CN115590420B - 基于物联网的智慧居家数据处理方法、系统及电子设备 - Google Patents

基于物联网的智慧居家数据处理方法、系统及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于物联网的智慧居家数据处理方法、系统及电子设备，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域；根据当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域；当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比；根据公共清扫占比和第二公共区域生成第一机器人对应的第一子公共区域和第二机器人对应的第二子公共区域，控制第一机器人清扫第一子公共区域、第二机器人清扫第二子公共区域。

Description

基于物联网的智慧居家数据处理方法、系统及电子设备
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于物联网的智慧居家数据处理方法、系统及电子设备。
背景技术
扫地机器人是集多种功能于一体的智能时代产物，旨在解决用户多样化清洁需求，扫地机器人的主要任务是完成既定区域的全覆盖清扫，减少用户的工作量。
在现有技术中，扫地机器人通常是通过传感器对既定区域进行打扫，虽然也能达到清扫的目的，但是在面对面积较大、可能需要多个扫地机器人对其进行清扫的区域时，可能会造成有的区域由多个扫地机器人多次进行打扫，而有的区域一直没有被打扫的情况发生。因此，如何利用多个扫地机器人之间的协同完成对既定区域的全覆盖清扫，是现今亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于物联网的智慧居家数据处理方法、系统及电子设备，可以实现多个扫地机器人之间的协同，完成对既定区域的全覆盖清扫，提高清扫效率。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于物联网的智慧居家数据处理方法，包括：
获取户型布局图中所有像素点的像素点总量，接收用户输入的第一选择方向，将与第一选择方向相反的方向确定为第二选择方向，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对所述户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域；
控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域；
当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比；
根据所述公共清扫占比和所述第二公共区域生成第一机器人对应的第一子公共区域和第二机器人对应的第二子公共区域，控制第一机器人清扫第一子公共区域、第二机器人清扫第二子公共区域。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取户型布局图中所有像素点的像素点总量，接收用户输入的第一选择方向，将与第一选择方向相反的方向确定为第二选择方向，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对所述户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域，包括：
获取所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域，对各所述封闭式区域内的像素点进行归类，生成封闭式像素点集合，对各开放式区域内的像素点进行归类，生成开放式像素点集合，所述封闭式像素点集合内的像素点属性为封闭属性，所述开放式像素点集合内的像素点属性为开放属性；
基于所述第一选择方向和预设策略对所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域进行依次遍历，确定第一独立区域；
基于所述第二选择方向和预设策略对所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域进行依次遍历，确定第二独立区域；
将所述户型布局图中第一独立区域和第二独立区域之外的区域作为第一公共区域。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，于所述第一选择方向和预设策略对所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域进行依次遍历，确定第一独立区域，包括：
基于所述第一选择方向对所述户型布局图中的区域进行依次遍历，并获取当前遍历区域内的像素点属性；
若所述像素点属性为封闭属性，确定当前遍历区域为第一实时遍历区域，并确定相应的封闭式像素点集合为第一封闭式像素点集合，停止对所述第一实时遍历区域进行遍历，统计各第一封闭式像素点集合内的像素点数量得到第一像素点数量；
若所述像素点属性为开放属性，持续对所述开放式区域内的像素点进行遍历，得到第二像素点数量，以及第二实时遍历区域；
根据预设划分数量对所述像素点总量进行均分得到像素点均分量，统计所述第一像素点数量和所述第二像素点数量得到第一像素总量，当所述第一像素总量大于等于像素点均分量时，停止遍历；
将所述第一实时遍历区域和所述第二实时遍历区域作为第一独立区域。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
通过以下步骤对所述第一预设检测时长和所述第二预设检测时长进行调整，包括：
实时统计所述第一机器人的第一吸力值和所述第二机器人的第二吸力值，根据所述第一吸力值计算第一独立区域中已清扫区域所对应的第一平均吸力值，根据所述第二吸力值计算所述第二独立区域中已清扫区域所对应的第二平均吸力值；
根据所述基准平均吸力值和第一平均吸力值得到第一调整系数，基于所述第一调整系数对所述第一预设检测时长进行调整得到调整后的第一预设检测时长；
根据所述基准平均吸力值和第二平均吸力值得到第二调整系数，基于所述第二调整系数对所述第二预设检测时长进行调整得到调整后的第二预设检测时长。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域，包括：
获取所述第一独立区域或所述第二独立区域中未清扫的区域作为待清扫区域、已清扫的区域作为已清扫区域，以及所述待清扫区域对应的待清扫像素点数量和所有已清扫区域的已清扫像素点总量，根据所述待清扫像素点数量、已清扫像素点总量和所述当前剩余电量生成第一机器人或第二机器人对应的各待清扫区域的待消耗子电量；
根据所述当前剩余电量和所述待消耗子电量依次计算各待清扫区域清扫后的实时剩余电量，当所述实时剩余电量小于等于预设剩余电量时，停止计算，并确定其余未计算的待消耗子电量所对应的待清扫区域作为目标区域，将所述目标区域划分至所述第一公共区域得到第二公共区域。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比，包括：
当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取未清扫完成的第一独立区域或第二独立区域作为第三处理区域，获取未完成清扫的第一机器人的第一剩余电量或第二机器人的第二剩余电量作为第三处理电量，获取未完成清扫的第一机器人或第二机器人作为第三处理机器人；
统计所述第三处理区域中的已清扫区域和待清扫区域，获取所有已清扫区域的已清扫像素点总量，以及所述第三处理机器人的初始电量，根据所述初始电量和所述第三处理电量的差值生成历史消耗电量;
基于所述已清扫像素点总量与所述历史消耗电量的比值得到单位消耗电量，获取所述待清扫区域对应的未清扫像素点总量，根据所述未清扫像素点总量和所述单位消耗电量生成电量消耗预测量；
根据所述电量消耗预测量、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量生成公共清扫占比。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述电量消耗预测量、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量生成公共清扫占比，包括：
获取完成清扫的第一机器人的第一剩余电量或第二机器人的第二剩余电量作为第四处理电量，根据所述第三处理电量与所述电量消耗预测量的差值生成预测剩余电量，基于所述第四处理电量和所述预测剩余电量生成剩余总电量；
根据完成剩余电量、预测剩余电量和剩余总电量生成公共清扫区域的第一占比和第二占比，所述第一占比为未完成清扫的第一机器人或第二机器人对应的公共清扫区域的占比，所述第二占比为完成清扫的第一机器人或第二机器人对应的公共清扫区域的占比；
通过以下公式计算第一占比和第二占比，
Figure SMS_1
其中，
Figure SMS_4
为第一占比，
Figure SMS_7
为第三处理电量，
Figure SMS_10
为电量消耗预测量，
Figure SMS_2
为预测剩余电量，
Figure SMS_5
为第四处理电量，
Figure SMS_8
为第一占比权重值，
Figure SMS_11
为第二占比，
Figure SMS_3
为已清扫像素点总量，
Figure SMS_6
为第三处理机器人的初始电量,
Figure SMS_9
为未清扫像素点总量，
Figure SMS_12
为电量消耗预测量权重值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
若接收到用户输入的修改信息，则提取所述修改信息中的修改占比；
根据修改占比和第一占比对第一占比权重值进行修正，得到修正后的修正权重值；
通过以下公式计算修正权重值，
Figure SMS_13
其中，
Figure SMS_14
为修改占比，
Figure SMS_15
为修正权重值，
Figure SMS_16
为减少修正权重，
Figure SMS_17
为增加修正权重。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于物联网的智慧居家数据处理系统，包括：
划分模块，用于获取户型布局图中所有像素点的像素点总量，接收用户输入的第一选择方向，将与第一选择方向相反的方向确定为第二选择方向，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对所述户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域；
调整模块，用于控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量、对第一公共区域进行调整得到第二公共区域；
占比模块，用于当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比；
清扫模块，用于根据所述公共清扫占比和所述第二公共区域生成第一机器人对应的第一子公共区域和第二机器人对应的第二子公共区域，控制第一机器人清扫第一子公共区域、第二机器人清扫第二子公共区域。
本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过像素点总量、第一选择方向和第二选择方向对户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域，可以为第一机器人和第二机器人划分各自对应的独立区域和公共区域，使其按照各自划分的区域分工进行打扫，可以实现多个扫地机器人之间的协同，完成对既定区域的全覆盖清扫，提高清扫效率。本发明还通过第一机器人或第二机器人的当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域，可以使第一独立区域或第二独立区域中所有区域都被打扫到，减少区域的重叠，通过第一机器人和第二机器人之间的相互协同实现对既定区域的全面打扫。此外，本发明还通过第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量生成公共清扫占比，从而为其划分相应的打扫区域来对第二公共区域进行打扫，通过这种方式，可以提高第一机器人和第二机器人清扫时的效率，以及实现对第二公共区域的全面打扫。
2、本发明在划分第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域时，通过第一选择方向或第二选择方向遍历经过的封闭式区域和开放式区域的属性来得到相应的第一实时遍历区域和第二实时遍历区域，将第一实时遍历区域和第二实时遍历区域作为第一独立区域或第二独立区域，将剩下的区域作为第一公共区域。通过该种方式，可以在相对方向上为第一机器人和第二机器人各自划分其对应的独立区域，并将两者中间的区域作为公共区域，使其能够同时从相对方向进行清扫，提高清扫时的效率，以及清扫的全面性。此外，本发明还通过待清扫像素点数量和当前剩余电量生成第一机器人或第二机器人对应的待消耗子电量，并通过当前剩余电量和待消耗子电量计算得到的实时剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域，可以将第一机器人或第二机器人不能够独自清扫完成的独立区域划分至公共区域，通过两者的协同完成对既定区域的打扫。
3、本发明在得到公共清扫占比时，通过未完成清扫的第三处理机器人的历史消耗电量得到单位消耗电量，再通过单位消耗电量和未清扫像素点总量生成电量消耗预测量，最后通过电量消耗预测量得到第三处理机器人清扫公共区域时的预测剩余电量和完成清扫的第一机器人或第二机器人清扫公共区域时的第四处理电量得到第一占比和第二占比。通过该种方式，可以根据第一机器人和第二机器人的电量合理为其分配相应的公共区域清扫占比，使其能够根据自身实际情况完成对公共区域的打扫，提高打扫时的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于物联网的智慧居家数据处理方法示意图；
图2为用户输入的户型布局图的示意图；
图3为第一独立区域划分示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于物联网的智慧居家数据处理系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种基于物联网的智慧居家数据处理方法示意图，图1所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。本申请的执行主体可以包括但不限于以下中的至少一个：用户设备、网络设备等。其中，用户设备可以包括但不限于计算机、智能手机、个人数字助理（Personal Digital Assistant，简称：PDA）及上述提及的电子设备等。网络设备可以包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机组成的一个超级虚拟计算机。本实施例对此不做限制。包括步骤S1至步骤S4，具体如下：
S1，获取户型布局图中所有像素点的像素点总量，接收用户输入的第一选择方向，将与第一选择方向相反的方向确定为第二选择方向，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对所述户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域。
其中，像素点总量为户型布局图中所有像素点的总数量，户型布局图可以由用户自行进行输入，第一选择方向为用户自行选择的划分方向，第二选择方向为方向与第一选择方向相反的方向。
例如，若用户输入的户型布局图如图2所示，则用户选择的第一选择方向可以为从上至下的方向，也可以是从左至右的方向，若第一选择方向为从上至下的方向，则第二选择方向为从下至上的方向，若第一选择方向为从左至右的方向，则第二选择方向为从右至左的方向。
可以理解的是，由于在实际生活中各个不同用户所对应的户型布局图都会有所不同，因此所选择的第一选择方向也会根据用户的喜好和户型布局图的排列方式所发生改变。
此外，第一独立区域为第一机器人清扫的独立区域，第二独立区域为第二机器人清扫的区域，第一公共区域为所有扫地机器人一同清扫的区域。
在实际应用中，由于扫地机器人是通过传感器对既定区域进行清扫，当清扫区域较大，同时存在多个扫地机器人进行清扫时就可能会出现同一个区域被多个扫地机器人重复进行打扫的情况，因此划分第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域是为了对多个扫地机器人划分各自对应的区域以及公共区域，使其能够在一定程度上避免上述情况的发生。
需要说明的是，本发明的场景以两个扫地机器人为例进行阐述，具体参见下文。
在一些实施例中，上述第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域可以通过步骤S11至步骤S14得到，具体如下：
S11，获取所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域，对各所述封闭式区域内的像素点进行归类，生成封闭式像素点集合，对各开放式区域内的像素点进行归类，生成开放式像素点集合，所述封闭式像素点集合内的像素点属性为封闭属性，所述开放式像素点集合内的像素点属性为开放属性。
其中，封闭式区域为户型布局图中四周封闭的区域，开放式区域为户型布局图中四周不封闭的区域。例如，图2中的区域1至区域5则为封闭式区域，例如可以对应实际生活中的卧室、书房、厕所等区域，区域6则为开放式区域，例如可以对应实际生活中的客厅区域。
封闭式像素点集合为封闭式区域内的所有像素点所组成的集合，封闭属性为封闭式像素点集合内的像素点所对应的属性，例如图2中的区域1对应的封闭式像素点集合中像素点的属性为封闭属性。
开放式像素点集合为开放式区域内的所有像素点所组成的集合，开放属性为开放式像素点集合内的像素点所对应的属性，例如图2中的区域6对应的开放式像素点集合中像素点的属性为开放属性。
S12，基于所述第一选择方向和预设策略对所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域进行依次遍历，确定第一独立区域。
在一些实施例中，上述预设策略包括以下步骤：
S121，基于所述第一选择方向对所述户型布局图中的区域进行依次遍历，并获取当前遍历区域内的像素点属性。
在一些实施例中，可以采用遍历线从上至下对户型布局图进行扫描，在扫描过程中，确定遍历线所跨越的区域。如图3所示，若用户选择的第一选择方向为从上至下的方向，则可以通过遍历线对户型布局图从上至下进行依次遍历，若当前遍历区域为区域1至区域3，便可以获取区域1至区域3内的像素点所对应的属性。
S122，若所述像素点属性为封闭属性，确定当前遍历区域为第一实时遍历区域，并确定相应的封闭式像素点集合为第一封闭式像素点集合，停止对所述第一实时遍历区域进行遍历，统计各第一封闭式像素点集合内的像素点数量得到第一像素点数量。
其中，第一实时遍历区域为遍历到的封闭式像素点集合所对应的封闭式区域，第一封闭式像素点集合为遍历到的封闭属性的像素点所对应的封闭式像素点集合，第一像素点数量为所有第一封闭式像素点集合内的像素点的总数量。
如图3所示，若当前遍历区域为区域1至区域3，区域1至区域3所对应的属性都为封闭属性，则将区域1至区域3都作为上述第一实时遍历区域，并确定区域1至区域3对应的封闭式像素点集合为上述第一封闭式像素点集合，区域1至区域3对应的第一封闭式像素点集合中所有像素点的总数量便为上述第一像素点数量，若区域1至区域3对应的第一封闭式像素点集合中像素点的数量分别为1000、1500和3000，则当前的第一像素点数量便为5500。
S123，若所述像素点属性为开放属性，持续对所述开放式区域内的像素点进行遍历，得到第二像素点数量，以及第二实时遍历区域。
其中，第二像素点数量为开放式区域遍历的像素点数量，第二实时遍历区域为开放式区域内遍历经过的区域。
如图3所示，若遍历线还经过区域6，第二像素点数量为遍历线经过的区域6所对应的像素点数量，第二实时遍历区域为遍历线经过的区域6，即图3中区域6的阴影部分。
S124，根据预设划分数量对所述像素点总量进行均分得到像素点均分量，统计所述第一像素点数量和所述第二像素点数量得到第一像素总量，当所述第一像素总量大于等于像素点均分量时，停止遍历。
其中，像素点均分量为基于预设划分数量对像素点总量进行均分后得到的像素点数量。例如，若预设划分数量为3，像素点总量为18000，则像素点均分量为6000。
第一像素总量为第一像素点数量和第二像素点数量相加的像素点总数量。
如图3所示，当从上至下遍历至区域1至区域3时，由于此时区域1至区域3都为第一实时遍历区域，则停止对其继续进行遍历，统计其对应的第一像素点数量，若第一像素点数量为5500，当像素点均分量为6000时，由于5500小于像素点均分量，则还需继续从上至下对区域6进行遍历，当获取到区域6遍历经过的像素点数量为500时，此时第一像素总量等于像素点均分量，便可以对其停止继续遍历，此时遍历经过的区域6的面积便为第二实时遍历区域，即图3中的阴影部分。
此外，若在继续向下遍历的过程中，还遍历至区域4，还需要将区域4也作为第一实时遍历区域。
S125，将所述第一实时遍历区域和所述第二实时遍历区域作为第一独立区域。
具体的，在获取到第一实时遍历区域和第二实时遍历区域后便可以将其作为第一独立区域。
S13，基于所述第二选择方向和预设策略对所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域进行依次遍历，确定第二独立区域。
需要说明的是，除方向不同外确定第二独立区域的方式与确定第一独立区域的方式相同，在此不做赘述。此外，若有区域已经被划分为第一实时遍历区域，则在获取第二独立区域时要将其对应的区域删除，避免重复遍历。
S14，将所述户型布局图中第一独立区域和第二独立区域之外的区域作为第一公共区域。
具体的，在获取到第一独立区域和第二独立区域之后，便可以将第一独立区域和第二独立区域之外的区域作为第一公共区域。
通过上述方式得到的第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域，可以对第一机器人和第二机器人各自对应的独立区域和它们对应的公共区域进行划分，使其按照各自划分的区域进行分工清扫，实现对既定区域的全面打扫，提高清扫效率。
S2，控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域。
在实际应用中，第一预设检测时长和第二预设检测时长可以由用户根据实际情况进行设置，例如可以设置20分钟。
可以理解的是，在第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，在第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，是为了判断其剩下的电量是否可以完成对第一独立区域或第二独立区域的清扫。
在一些实施例中，可以通过以下步骤对第一预设检测时长和第二预设检测时长进行调整：
S21，实时统计所述第一机器人的第一吸力值和所述第二机器人的第二吸力值，根据所述第一吸力值计算第一独立区域中已清扫区域所对应的第一平均吸力值，根据所述第二吸力值计算所述第二独立区域中已清扫区域所对应的第二平均吸力值。
其中，第一吸力值为第一机器人实时对应的吸力值，第二吸力值为第二机器人实时对应的吸力值，第一平均吸力值为所有第一吸力值的平均值，第二平均吸力值为所有第二吸力值的平均值。
S22，根据所述基准平均吸力值和第一平均吸力值得到第一调整系数，基于所述第一调整系数对所述第一预设检测时长进行调整得到调整后的第一预设检测时长。
在一些实施例中，可以通过以下公式计算调整后的第一预设检测时长，
Figure SMS_18
其中，
Figure SMS_20
为调整后的第一预设检测时长，
Figure SMS_24
为基准平均吸力值，
Figure SMS_26
为第
Figure SMS_21
个第一吸力值，
Figure SMS_23
为第一吸力值的上限值，
Figure SMS_25
为第一吸力值的数值，
Figure SMS_27
为第一平均吸力值，
Figure SMS_19
为第一预设检测时长，
Figure SMS_22
为第一调整权重值。
从上述公式中可以看出，第一平均吸力值
Figure SMS_28
和调整后的第一预设检测时长
Figure SMS_29
成反比关系，第一平均吸力值
Figure SMS_30
越大，说明第一机器人的功率也会相应的越大，平均耗电量也会越多，因此调整后的第一预设检测时长
Figure SMS_31
可以相应的进行调小处理，以便于缩短检测时长，及时对其进行调整。
在实际应用中，第一调整权重值
Figure SMS_32
可以根据实际情况进行相应设置，当调整后的第一预设检测时长
Figure SMS_33
偏大时，可以通过第一调整权重值
Figure SMS_34
对其进行调小处理，反之亦然。
S23，根据所述基准平均吸力和第二平均吸力值值得到第二调整系数，基于所述第二调整系数对所述第二预设检测时长进行调整得到调整后的第二预设检测时长。
在一些实施例中，可以通过以下公式计算调整后的第二预设检测时长，
Figure SMS_35
其中，
Figure SMS_38
为调整后的第二预设检测时长，
Figure SMS_40
为基准平均吸力值，
Figure SMS_42
为第
Figure SMS_36
个第二吸力值，
Figure SMS_41
为第二吸力值的上限值，
Figure SMS_43
为第二吸力值的数值，
Figure SMS_44
为第二平均吸力值，
Figure SMS_37
为第二预设检测时长，
Figure SMS_39
为第二调整权重值。
从上述公式中可以看出，第二平均吸力值
Figure SMS_45
和调整后的第二预设检测时长
Figure SMS_46
成反比关系，第二平均吸力值
Figure SMS_47
越大，说明第二机器人的功率也会相应的越大，平均耗电量也会越多，因此调整后的第二预设检测时长
Figure SMS_48
可以相应的进行调小处理，以便于缩短检测时长，及时对其进行调整。
在实际应用中，第二调整权重值
Figure SMS_49
可以根据实际情况进行相应设置，当调整后的第二预设检测时长
Figure SMS_50
偏大时，可以通过第二调整权重值
Figure SMS_51
对其进行调小处理，反之亦然。
通过上述方式对第一预设检测时长和第二预设检测时长进行调整，可以根据第一机器人和第二机器人的实际情况及时对第一独立区域和第二独立区域做出相应的调整。
此外，步骤S2（控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域）还包括以下步骤：
S24，获取所述第一独立区域或所述第二独立区域中未清扫的区域作为待清扫区域、已清扫的区域作为已清扫区域，以及所述待清扫区域对应的待清扫像素点数量和所有已清扫区域的已清扫像素点总量，根据所述待清扫像素点数量、已清扫像素点总量和所述当前剩余电量生成第一机器人或第二机器人对应的各待清扫区域的待消耗子电量。
其中，待清扫区域为第一独立区域或第二独立区域中没有进行清扫的区域，待清扫像素点数量为待清扫区域对应的像素点数量，待消耗子电量为通过待清扫像素点数量和当前剩余电量计算得到的各待清扫区域的消耗电量。
在一些实施例中，可以通过以下公式计算待消耗子电量,
Figure SMS_52
其中，
Figure SMS_53
为待消耗子电量，
Figure SMS_54
为已清扫像素点总量，
Figure SMS_55
为第一机器人或第二机器人的初始电量，
Figure SMS_56
为当前剩余电量，
Figure SMS_57
为待清扫像素点数量，
Figure SMS_58
为待消耗子电量权重值。
上述公式的具体构思为：
利用已清扫像素点总量
Figure SMS_59
与第一机器人或第二机器人清扫所有已清扫区域时消耗的电量的比值，可以得到第一机器人或第二机器人对应的单位像素点的消耗电量，再根据单位像素点的消耗电量与待清扫像素点数量
Figure SMS_60
的乘积可以得到打扫各待清扫区域时的预测消耗电量，即待消耗子电量
Figure SMS_61
。
可以理解的是，本方案通过待清扫像素点数量和单位像素点的消耗电量对待消耗子电量进行计算，目的是为了通过第一机器人或第二机器人打扫已清扫区域时所消耗的电量对其待清扫区域将要消耗的电量做一个预测，这是为了使预测的电量更加贴合第一机器人或第二机器人实际清扫时所消耗的电量。
S25，根据所述当前剩余电量和所述待消耗子电量依次计算各待清扫区域清扫后的实时剩余电量，当所述实时剩余电量小于等于预设剩余电量时，停止计算，并确定其余未计算的待消耗子电量所对应的待清扫区域作为目标区域，将所述目标区域划分至所述第一公共区域得到第二公共区域。
具体的，利用第一机器人或第二机器人对应的当前剩余电量与各待清扫区域的待消耗子电量依次相减，可以得到第一机器人或第二机器人在清扫完对应的待清扫区域后的实时剩余电量，为了保证第一机器人或第二机器人能够保留的一定的电量，因此当实时剩余电量小于等于预设剩余电量时便可以停止计算，预设剩余电量可以根据实际情况进行设置，例如可以设置成20%。
进一步的，当停止对实时剩余电量的计算后，便可以将其余未进行计算的待清扫区域划分至第一公共区域中生成第二公共区域。
可以理解的是，第一机器人或第二机器人在对已清扫区域进行打扫时，由于各已清扫区域的面积都不相同，并且在对已清扫区域进行打扫时的吸力值也不一样，因此第一机器人或第二机器人所剩余的电量也会不一样，对于剩余的待清扫区域可能不能独自完成清扫，因此将其划分至第一公共区域中生成第二公共区域，是为了协同其他扫地机器人一起进行打扫，保留一定电量是为了保证第一机器人或第二机器人可以完成对没有划分的待清扫区域的打扫。
通过上述方式对第一公共区域进行调整得到的第二公共区域，可以相应避免第一独立区域或第二独立区域中的有的区域因第一机器人或第二机器人电量不足而没有完成清扫的情况发生，实现既定区域的全覆盖清扫。
S3，当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比。
其中，第一剩余电量为存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时第一机器人对应的剩余电量，第二剩余电量为存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时第二机器人对应的剩余电量。
例如，当第一机器人完成对第一独立区域的清扫时，此时获取到的第一机器人的剩余电量便是第一剩余电量，第二机器人的剩余电量便是第二剩余电量。
其中，公共清扫占比为第一机器人和第二机器人清扫第二公共区域时的区域占比。
在一些实施例中，可以通过步骤S31至步骤S34得到公共清扫占比，具体如下：
S31，当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取未清扫完成的第一独立区域或第二独立区域作为第三处理区域，获取未完成清扫的第一机器人的第一剩余电量或第二机器人的第二剩余电量作为第三处理电量，获取未完成清扫的第一机器人或第二机器人作为第三处理机器人。
例如，当第一机器人清扫完第一独立区域时，未清扫完成的第二独立区域便是上述第三处理区域，未完成清扫的第二独立机器人的第二剩余电量便是上述第三处理电量，未完成清扫的第二机器人便是上述第三处理机器人。
S32，统计所述第三处理区域中的已清扫区域和待清扫区域，获取所有已清扫区域的已清扫像素点总量，以及所述第三处理机器人的初始电量，根据所述初始电量和所述第三处理电量的差值生成历史消耗电量。
其中，已清扫区域为第三处理区域中已经完成清扫的区域，待清扫区域为第三处理区域中没有完成清扫的区域，已清扫像素点总量为已清扫区域的像素点总数量，历史消耗电量为第一机器人或第二机器人清理第三处理区域中的已清扫区域所消耗的电量。
S33，基于所述已清扫像素点总量与所述历史消耗电量的比值得到单位消耗电量，获取所述待清扫区域对应的未清扫像素点总量，根据所述未清扫像素点总量和所述单位消耗电量生成电量消耗预测量。
其中，单位消耗电量为第一机器人或第二机器人清扫已清扫区域时单位像素点所消耗的电量，未清扫像素点总量为所有待清扫区域对应的像素点总数量，电量消耗预测量为第一机器人或第二机器人清理第三处理区域中的待清扫区域时将要消耗的预测电量。
可以理解的是，本方案通过未清扫像素点总量和单位消耗电量对电量消耗预测量进行计算的目的同S24（获取所述第一独立区域或所述第二独立区域中未清扫的区域作为待清扫区域、已清扫的区域作为已清扫区域，以及所述待清扫区域对应的待清扫像素点数量和所有已清扫区域的已清扫像素点总量，根据所述待清扫像素点数量、已清扫像素点总量和所述当前剩余电量生成第一机器人或第二机器人对应的各待清扫区域的待消耗子电量）计算待消耗子电量的目的相同，在此不做赘述。
S34，根据所述电量消耗预测量、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量生成公共清扫占比。
S341，获取完成清扫的第一机器人的第一剩余电量或第二机器人的第二剩余电量作为第四处理电量，根据所述第三处理电量与所述电量消耗预测量的差值生成预测剩余电量，基于所述第四处理电量和所述预测剩余电量生成剩余总电量。
例如，若完成清扫的是第一机器人，则第一机器人的第一剩余电量便为第四处理量。
其中，预测剩余电量为第一机器人或第二机器人清理完第三处理区域中的待清扫区域后剩余的预测电量，剩余总电量为第四处理电量和预测剩余电量相加之和。
S342，根据完成剩余电量、预测剩余电量和剩余总电量生成公共清扫区域的第一占比和第二占比，所述第一占比为未完成清扫的第一机器人或第二机器人对应的公共清扫区域的占比，所述第二占比为完成清扫的第一机器人或第二机器人对应的公共清扫区域的占比。
通过以下公式计算第一占比和第二占比，
Figure SMS_62
其中，
Figure SMS_65
为第一占比，
Figure SMS_66
为第三处理电量，
Figure SMS_69
为电量消耗预测量，
Figure SMS_64
为预测剩余电量，
Figure SMS_68
为第四处理电量，
Figure SMS_71
为第一占比权重值，
Figure SMS_73
为第二占比，
Figure SMS_63
为已清扫像素点总量，
Figure SMS_67
为第三处理机器人的初始电量,
Figure SMS_70
为未清扫像素点总量，
Figure SMS_72
为电量消耗预测量权重值。
从上述公式中可以看出，预测剩余电量
Figure SMS_74
越大，第一占比
Figure SMS_75
也会越大，说明第一机器人或第二机器人清理完第三处理区域中的待清扫区域后剩余的预测电量越多，其能够清扫的第二公共区域面积也会越多，对应的公共清扫区域的占比也会越大，反之亦然。相应的，第一占比
Figure SMS_76
越大时，第二占比
Figure SMS_77
会随之越小。
在实际应用中，第一占比权重值
Figure SMS_78
和电量消耗预测量权重值
Figure SMS_79
可以根据实际情况进行相应设置，可以通过对第一占比权重值
Figure SMS_80
和电量消耗预测量权重值
Figure SMS_81
进行调整来对第一占比
Figure SMS_82
和电量消耗预测量
Figure SMS_83
进行调整。
在一些实施例中，可以通过以下步骤对第一占比权重值
Figure SMS_84
进行调整：
若接收到用户输入的修改信息，则提取所述修改信息中的修改占比。
可以理解的是，用户可以根据自身实际需要对第一占比进行修改。其中，修改信息为用户对相应设置进行修改的信息，修改占比为用户修改之后的第一占比。
根据修改占比和第一占比对第一占比权重值进行修正，得到修正后的修正权重值。
通过以下公式计算修正权重值，
Figure SMS_85
其中，
Figure SMS_86
为修改占比，
Figure SMS_87
为修正权重值，
Figure SMS_88
为减少修正权重，
Figure SMS_89
为增加修正权重。
上述公式的构思为：
若
Figure SMS_90
，则说明用户输入的修改占比
Figure SMS_91
是小于第一占比
Figure SMS_92
的，此时可以减少第一占比权重值
Figure SMS_93
的数值来对第一占比
Figure SMS_94
进行减小处理，使其更加贴合用户的需求。
若
Figure SMS_95
，则说明用户输入的修改占比
Figure SMS_96
是大于第一占比
Figure SMS_97
的，此时可以增加第一占比权重值
Figure SMS_98
的数值来对第一占比
Figure SMS_99
进行增大处理，使其更加贴合用户的需求。
通过上述方式得到的公共清扫占比，可以根据第一机器人和第二机器人的电量为其合理分配各自清扫公共区域时的区域占比，提高了第一机器人和第二机器人在清扫第二公共区域时的效率。
S4，根据所述公共清扫占比和所述第二公共区域生成第一机器人对应的第一子公共区域和第二机器人对应的第二子公共区域，控制第一机器人清扫第一子公共区域、第二机器人清扫第二子公共区域。
其中，第一子公共区域为第二公共区域中第一机器人清扫的区域，第二子公共区域为第二公共区域中第二机器人清扫的区域。
具体的，在得到公共清扫占比后，可以根据公共清扫占比和第二公共区域面积的乘积得到第一子公共区域的面积和第二子公共区域的面积，再根据第一子公共区域的面积和第二子公共区域的面积对第二公共区域进行划分便可以得到第一子公共区域和第二子公共区域。
根据上述方式控制第一机器人清扫第一子公共区域、第二机器人清扫第二子公共区域，可以提高第一机器人和第二机器人在清扫第二公共区域时的效率。
参见图4，是本发明实施例提供的一种基于物联网的智慧居家数据处理系统的结构示意图，该基于物联网的智慧居家数据处理系统包括：
划分模块，用于获取户型布局图中所有像素点的像素点总量，接收用户输入的第一选择方向，将与第一选择方向相反的方向确定为第二选择方向，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对所述户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域。
调整模块，用于控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量、对第一公共区域进行调整得到第二公共区域。
占比模块，用于当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比。
清扫模块，用于根据所述公共清扫占比和所述第二公共区域生成第一机器人对应的第一子公共区域和第二机器人对应的第二子公共区域，控制第一机器人清扫第一子公共区域、第二机器人清扫第二子公共区域。
图4所示实施例的装置对应地可用于执行图1所示方法实施例中的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参见图5，是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备50包括：处理器51、存储器52和计算机程序；其中
存储器52，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存（flash）。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器51，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器52既可以是独立的，也可以跟处理器51集成在一起。
当所述存储器52是独立于处理器51之外的器件时，所述设备还可以包括：
总线53，用于连接所述存储器52和处理器51。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智慧居家数据处理方法，其特征在于，包括：
获取户型布局图中所有像素点的像素点总量，接收用户输入的第一选择方向，将与第一选择方向相反的方向确定为第二选择方向，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对所述户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域；
控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域；
当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比；
根据所述公共清扫占比和所述第二公共区域生成第一机器人对应的第一子公共区域和第二机器人对应的第二子公共区域，控制第一机器人清扫第一子公共区域、第二机器人清扫第二子公共区域；
控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域，包括：
获取所述第一独立区域或所述第二独立区域中未清扫的区域作为待清扫区域、已清扫的区域作为已清扫区域，以及所述待清扫区域对应的待清扫像素点数量和所有已清扫区域的已清扫像素点总量，根据所述待清扫像素点数量、已清扫像素点总量和所述当前剩余电量生成第一机器人或第二机器人对应的各待清扫区域的待消耗子电量；
根据所述当前剩余电量和所述待消耗子电量依次计算各待清扫区域清扫后的实时剩余电量，当所述实时剩余电量小于等于预设剩余电量时，停止计算，并确定其余未计算的待消耗子电量所对应的待清扫区域作为目标区域，将所述目标区域划分至所述第一公共区域得到第二公共区域；
当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比，包括：
当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取未清扫完成的第一独立区域或第二独立区域作为第三处理区域，获取未完成清扫的第一机器人的第一剩余电量或第二机器人的第二剩余电量作为第三处理电量，获取未完成清扫的第一机器人或第二机器人作为第三处理机器人；统计所述第三处理区域中的已清扫区域和待清扫区域，获取所有已清扫区域的已清扫像素点总量，以及所述第三处理机器人的初始电量，根据所述初始电量和所述第三处理电量的差值生成历史消耗电量;
基于所述已清扫像素点总量与所述历史消耗电量的比值得到单位消耗电量，获取所述待清扫区域对应的未清扫像素点总量，根据所述未清扫像素点总量和所述单位消耗电量生成电量消耗预测量；
根据所述电量消耗预测量、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量生成公共清扫占比；
根据所述电量消耗预测量、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量生成公共清扫占比，包括：
获取完成清扫的第一机器人的第一剩余电量或第二机器人的第二剩余电量作为第四处理电量，根据所述第三处理电量与所述电量消耗预测量的差值生成预测剩余电量，基于所述第四处理电量和所述预测剩余电量生成剩余总电量；
根据完成剩余电量、预测剩余电量和剩余总电量生成公共清扫区域的第一占比和第二占比，所述第一占比为未完成清扫的第一机器人或第二机器人对应的公共清扫区域的占比，所述第二占比为完成清扫的第一机器人或第二机器人对应的公共清扫区域的占比；
通过以下公式计算第一占比和第二占比，
Figure QLYQS_1
其中，
Figure QLYQS_4
为第一占比，
Figure QLYQS_5
为第三处理电量，
Figure QLYQS_8
为电量消耗预测量，
Figure QLYQS_2
为预测剩余电量，
Figure QLYQS_7
为第四处理电量，
Figure QLYQS_10
为第一占比权重值，
Figure QLYQS_12
为第二占比，
Figure QLYQS_3
为已清扫像素点总量，
Figure QLYQS_6
为第三处理机器人的初始电量,
Figure QLYQS_9
为未清扫像素点总量，
Figure QLYQS_11
为电量消耗预测量权重值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
获取户型布局图中所有像素点的像素点总量，接收用户输入的第一选择方向，将与第一选择方向相反的方向确定为第二选择方向，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对所述户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域，包括：
获取所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域，对各所述封闭式区域内的像素点进行归类，生成封闭式像素点集合，对各开放式区域内的像素点进行归类，生成开放式像素点集合，所述封闭式像素点集合内的像素点属性为封闭属性，所述开放式像素点集合内的像素点属性为开放属性；
基于所述第一选择方向和预设策略对所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域进行依次遍历，确定第一独立区域；
基于所述第二选择方向和预设策略对所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域进行依次遍历，确定第二独立区域；
将所述户型布局图中第一独立区域和第二独立区域之外的区域作为第一公共区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
于所述第一选择方向和预设策略对所述户型布局图中的封闭式区域和开放式区域进行依次遍历，确定第一独立区域，包括：
基于所述第一选择方向对所述户型布局图中的区域进行依次遍历，并获取当前遍历区域内的像素点属性；
若所述像素点属性为封闭属性，确定当前遍历区域为第一实时遍历区域，并确定相应的封闭式像素点集合为第一封闭式像素点集合，停止对所述第一实时遍历区域进行遍历，统计各第一封闭式像素点集合内的像素点数量得到第一像素点数量；
若所述像素点属性为开放属性，持续对所述开放式区域内的像素点进行遍历，得到第二像素点数量，以及第二实时遍历区域；
根据预设划分数量对所述像素点总量进行均分得到像素点均分量，统计所述第一像素点数量和所述第二像素点数量得到第一像素总量，当所述第一像素总量大于等于像素点均分量时，停止遍历；
将所述第一实时遍历区域和所述第二实时遍历区域作为第一独立区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对当前剩余电量检测之前，还包括：
通过以下步骤对所述第一预设检测时长和所述第二预设检测时长进行调整，包括：
实时统计所述第一机器人的第一吸力值和所述第二机器人的第二吸力值，根据所述第一吸力值计算第一独立区域中已清扫区域所对应的第一平均吸力值，根据所述第二吸力值计算所述第二独立区域中已清扫区域所对应的第二平均吸力值；
根据基准平均吸力值和第一平均吸力值得到第一调整系数，基于所述第一调整系数对所述第一预设检测时长进行调整得到调整后的第一预设检测时长；
根据所述基准平均吸力值和第二平均吸力值得到第二调整系数，基于所述第二调整系数对所述第二预设检测时长进行调整得到调整后的第二预设检测时长；
通过以下公式计算调整后的第一预设检测时长，
Figure QLYQS_13
其中，
Figure QLYQS_16
为调整后的第一预设检测时长，
Figure QLYQS_18
为基准平均吸力值，
Figure QLYQS_21
为第
Figure QLYQS_14
个第一吸力值，
Figure QLYQS_17
为第一吸力值的上限值，
Figure QLYQS_20
为第一吸力值的数值，
Figure QLYQS_22
为第一平均吸力值，
Figure QLYQS_15
为第一预设检测时长，
Figure QLYQS_19
为第一调整权重值；
通过以下公式计算调整后的第二预设检测时长，
Figure QLYQS_23
其中，
Figure QLYQS_25
为调整后的第二预设检测时长，
Figure QLYQS_29
为基准平均吸力值，
Figure QLYQS_31
为第
Figure QLYQS_26
个第二吸力值，
Figure QLYQS_28
为第二吸力值的上限值，
Figure QLYQS_30
为第二吸力值的数值，
Figure QLYQS_32
为第二平均吸力值，
Figure QLYQS_24
为第二预设检测时长，
Figure QLYQS_27
为第二调整权重值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到用户输入的修改信息，则提取所述修改信息中的修改占比；
根据修改占比和第一占比对第一占比权重值进行修正，得到修正后的修正权重值；
通过以下公式计算修正权重值，
Figure QLYQS_33
其中，
Figure QLYQS_34
为修改占比，
Figure QLYQS_35
为修正权重值，
Figure QLYQS_36
为减少修正权重，
Figure QLYQS_37
为增加修正权重。
6.一种基于物联网的智慧居家数据处理系统，包括：
划分模块，用于获取户型布局图中所有像素点的像素点总量，接收用户输入的第一选择方向，将与第一选择方向相反的方向确定为第二选择方向，根据第一选择方向、第二选择方向和像素点总量对所述户型布局图进行划分得到第一独立区域、第二独立区域和第一公共区域；
调整模块，用于控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量、对第一公共区域进行调整得到第二公共区域；
占比模块，用于当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比；
清扫模块，用于根据所述公共清扫占比和所述第二公共区域生成第一机器人对应的第一子公共区域和第二机器人对应的第二子公共区域，控制第一机器人清扫第一子公共区域、第二机器人清扫第二子公共区域；
控制第一机器人清扫第一独立区域、第二机器人清扫第二独立区域，基于第一预设检测时长对第一机器人的当前剩余电量进行检测，基于第二预设检测时长对第二机器人的当前剩余电量进行检测，根据当前剩余电量对第一公共区域进行调整得到第二公共区域，包括：
获取所述第一独立区域或所述第二独立区域中未清扫的区域作为待清扫区域、已清扫的区域作为已清扫区域，以及所述待清扫区域对应的待清扫像素点数量和所有已清扫区域的已清扫像素点总量，根据所述待清扫像素点数量、已清扫像素点总量和所述当前剩余电量生成第一机器人或第二机器人对应的各待清扫区域的待消耗子电量；
根据所述当前剩余电量和所述待消耗子电量依次计算各待清扫区域清扫后的实时剩余电量，当所述实时剩余电量小于等于预设剩余电量时，停止计算，并确定其余未计算的待消耗子电量所对应的待清扫区域作为目标区域，将所述目标区域划分至所述第一公共区域得到第二公共区域；
当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取第一机器人的第一剩余电量和第二机器人的第二剩余电量，基于第一剩余电量和第二剩余电量生成公共清扫占比，包括：
当存在第一机器人清扫完第一独立区域或第二机器人清扫完第二独立区域时，获取未清扫完成的第一独立区域或第二独立区域作为第三处理区域，获取未完成清扫的第一机器人的第一剩余电量或第二机器人的第二剩余电量作为第三处理电量，获取未完成清扫的第一机器人或第二机器人作为第三处理机器人；统计所述第三处理区域中的已清扫区域和待清扫区域，获取所有已清扫区域的已清扫像素点总量，以及所述第三处理机器人的初始电量，根据所述初始电量和所述第三处理电量的差值生成历史消耗电量;
基于所述已清扫像素点总量与所述历史消耗电量的比值得到单位消耗电量，获取所述待清扫区域对应的未清扫像素点总量，根据所述未清扫像素点总量和所述单位消耗电量生成电量消耗预测量；
根据所述电量消耗预测量、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量生成公共清扫占比；
根据所述电量消耗预测量、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量生成公共清扫占比，包括：
获取完成清扫的第一机器人的第一剩余电量或第二机器人的第二剩余电量作为第四处理电量，根据所述第三处理电量与所述电量消耗预测量的差值生成预测剩余电量，基于所述第四处理电量和所述预测剩余电量生成剩余总电量；
根据完成剩余电量、预测剩余电量和剩余总电量生成公共清扫区域的第一占比和第二占比，所述第一占比为未完成清扫的第一机器人或第二机器人对应的公共清扫区域的占比，所述第二占比为完成清扫的第一机器人或第二机器人对应的公共清扫区域的占比；
通过以下公式计算第一占比和第二占比，
Figure QLYQS_38
其中，
Figure QLYQS_40
为第一占比，
Figure QLYQS_43
为第三处理电量，
Figure QLYQS_46
为电量消耗预测量，
Figure QLYQS_39
为预测剩余电量，
Figure QLYQS_42
为第四处理电量，
Figure QLYQS_45
为第一占比权重值，
Figure QLYQS_48
为第二占比，
Figure QLYQS_41
为已清扫像素点总量，
Figure QLYQS_44
为第三处理机器人的初始电量,
Figure QLYQS_47
为未清扫像素点总量，
Figure QLYQS_49
为电量消耗预测量权重值。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求1至5任一所述的方法。
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