CN115588767A - 一种电池盖自动装电极装置 - Google Patents
一种电池盖自动装电极装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115588767A CN115588767A CN202211228387.7A CN202211228387A CN115588767A CN 115588767 A CN115588767 A CN 115588767A CN 202211228387 A CN202211228387 A CN 202211228387A CN 115588767 A CN115588767 A CN 115588767A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- electrode
- battery cover
- plate
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 101
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 6
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 4
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 4
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 4
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 4
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 7
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
- H01M50/147—Lids or covers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
- H01M50/172—Arrangements of electric connectors penetrating the casing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/543—Terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/543—Terminals
- H01M50/547—Terminals characterised by the disposition of the terminals on the cells
- H01M50/55—Terminals characterised by the disposition of the terminals on the cells on the same side of the cell
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/543—Terminals
- H01M50/564—Terminals characterised by their manufacturing process
- H01M50/567—Terminals characterised by their manufacturing process by fixing means, e.g. screws, rivets or bolts
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
- H01M6/005—Devices for making primary cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
本发明涉及一种装电极装置,尤其涉及一种电池盖自动装电极装置,包括有安装平台、限位筒和内六角限位环等,安装平台顶部左右对称固定穿接有用于对螺母进行限位的内六角限位环,内六角限位环底部固接有限位筒。本发明将两个螺母分别放入两个内六角限位环内,再将两根电极柱放入两个电磁圈内被吸住固定,启动驱动机构带动旋转机构向下移动,旋转机构通过两个筒体带动两个电磁圈向下移动,两个电磁圈带动两个电极柱向下移动与电池盖的螺纹处接触,此时,驱动机构还带动旋转机构转动,也就使得两个电极柱转动安装在电池盖上,如此,无需人手动对电极柱进行安装,比较方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种装电极装置,尤其涉及一种电池盖自动装电极装置。
背景技术
电池的制作过程中,电池盖则是其中一个需要制作的物品,为了不影响电池的使用,需要在电池盖上安装好两个电极,电极则分为电极柱。
公布号为CN208368556U的中国专利公开了一种电池盖板与极柱的新型组装结构,采用卡簧固定方式将正极极柱、负极极柱安装在电池盖板上,相比于现有的螺母旋紧压紧方式,节约了人工安装螺母及涂胶装配时间,从而提高装配效率。长期使用安全方面:卡簧结构不会因震动而松脱,但螺纹结构即使涂有螺纹胶也存在因震动松脱导致漏气漏液的风险。极柱上加工有与卡簧配合的环形沟槽,相比现有极柱,本发明用卡簧槽代替外螺纹加工,使极柱简化很多,用简单的T字型材代替结构较复杂的多台体型材,提高了挤出成型效率。负极极柱材料由原来的全铜材料改进为铜铝复合材料,极柱体积和重量相比原来大有缩减,在材料费上比现有极柱降低1/3,在长期批量生产中产生可观的利润,上述专利虽然能够将电极柱安装在电池盖上,但还是需要人手动将电极柱安装在电池盖上,比较麻烦。
本发明旨在解决上述专利中存在的问题,为此,提出一种能够代替人工将电极柱安装在电池盖上,比较方便的电池盖自动装电极装置。
发明内容
为了克服上述专利虽然能够将电极柱安装在电池盖上,但还是需要人手动将电极柱安装在电池盖上,比较麻烦的缺点,本发明提供一种能够代替人工将电极柱安装在电池盖上,比较方便的电池盖自动装电极装置。
本发明通过以下技术途径实现:
一种电池盖自动装电极装置,包括有安装平台、筒体、电磁圈、限位筒、内六角限位环、旋转机构和驱动机构,安装平台顶部左右对称固定穿接有用于对螺母进行限位的内六角限位环,内六角限位环底部固接有限位筒,安装平台上安装有旋转机构,旋转机构上连接有两个筒体,两个筒体底部固接有用于将电极柱吸住固定的电磁圈,旋转机构上安装有用于提供动力得驱动机构。
进一步的说明,旋转机构包括有横板、导杆、丝杆、u型架、短轴、三角皮带组件和长轴,安装平台前侧面下部固接有横板,横板上左右对称固定穿接有导杆,左右两侧导杆之间滑动式的套装有u型架,u型架前侧中间转动式的穿接有长轴,长轴下部为外花键,长轴向下移动与驱动机构接触,u型架左右两侧后部都转动式的穿接有用于带动筒体转动的短轴,左右两侧短轴分别与左右两侧筒体顶部中间固定连接,左右两侧短轴上部与长轴上部之间连接有三角皮带组件,三角皮带组件由三个皮带轮与平皮带组成,其中两个皮带轮分别固定套装于左右两侧短轴上部,另外一个皮带轮固定套装于长轴上部,平皮带绕在三个皮带轮之间,三角皮带组件位于u型架上方,横板顶部中间转动式的连接有用于带动u型架移动的丝杆,丝杆顶端贯穿u型架中部,丝杆与u型架通过螺纹转动连接。
进一步的说明,还包括有限位块,丝杆顶端固接有限位块。
进一步的说明,驱动机构包括有安装板、伺服电机、空心轴、第一柱齿轮和第二柱齿轮,丝杆下部沿周向固定套装有第二柱齿轮,横板前端固接有安装板,安装板内侧固接有伺服电机,伺服电机的输出轴端部固接有用于带动长轴转动的空心轴,空心轴内侧为内花键,空心轴外侧下部固定套装有用于带动第二柱齿轮转动的第一柱齿轮,第一柱齿轮与第二柱齿轮啮合。
进一步的说明,还包括有用于将螺纹胶喷出的上胶机构,上胶机构包括有安装架、斜块、锥齿轮、转轴、滑动板、第一弹簧、螺旋板、输料管、固定架、储料罐和喷管,安装平台内顶部中间固接有储料罐,储料罐底部中间连通有用于对螺纹胶进行导向的输料管,输料管底端连通有用于将螺纹胶喷在电极柱上的喷管,喷管顶部两端分别朝向左右两侧内六角限位环,安装平台内顶部后侧中间固接有固定架,固定架下部前后两侧之间转动式的穿接有转轴,转轴前端转动式的贯穿输料管上部,转轴前部为外花键,转轴前部沿周向固接有用于带动螺纹胶移动进行输送的螺旋板,螺旋板位于输料管内,转轴前侧滑动式的套装有滑动板,滑动板还与转轴转动连接,滑动板后侧面中部与输料管外前侧面之间连接有第一弹簧,第一弹簧套在转轴上,锥齿轮的数量为两个,其中一个锥齿轮固定套装于丝杆下部,另一个锥齿轮滑动式的套装于转轴前侧,上方锥齿轮与滑动板前侧面转动连接,两个锥齿轮相啮合,u型架内前侧面中部固接有安装架,安装架下部两端都固接有用于带动滑动板向前移动的斜块。
进一步的说明,还包括有用于带动电池盖向上移动一定距离的卸料机构,卸料机构包括有空心杆、磁吸板、u型板、第二弹簧和导柱,安装平台顶部左右两侧都前后对称滑动式的穿接有用于带动装好电极柱的电池盖向上移动的导柱,四根导柱底端之间固接有u型板,u型板顶部左右两侧分别与安装平台内顶部左右两侧之间连接有两根第二弹簧,四根第二弹簧分别套装于四根导柱上,左右两侧导杆下部都滑动式的套装有磁吸板,左右两侧磁吸板后侧面都与u型板外前侧面固定连接,u型架底部前侧左右对称固接有空心杆,左右两侧空心杆分别套装于左右两侧导杆上,空心杆向下移动与磁吸板接触。
进一步的说明,还包括有用于防止螺纹胶溢出的防漏机构,防漏机构包括有安装座和橡胶垫圈,固定架外前侧面下部固接有安装座,安装座前侧面固接有用于提高密封性的橡胶垫圈,橡胶垫圈贯穿输料管上部后侧,橡胶垫圈套在转轴上。
进一步的说明,还包括有用于对电池板进行保护的缓冲机构,缓冲机构包括有安装环和橡胶块,导柱上部固接有安装环,安装环顶部固接有用于对电池盖进行保护的橡胶块,橡胶块套在导柱上。
本发明其显著进步在于:
1、将两个螺母分别放入两个内六角限位环内,再将两根电极柱放入两个电磁圈内被吸住固定,启动驱动机构带动旋转机构向下移动,旋转机构通过两个筒体带动两个电磁圈向下移动,两个电磁圈带动两个电极柱向下移动与电池盖的螺纹处接触,此时,驱动机构还带动旋转机构转动,也就使得两个电极柱转动安装在电池盖上,如此,无需人手动对电极柱进行安装,比较方便。
2、在上胶机构的作用下,每当电极柱向下移动与螺母接触时,上胶机构将螺纹胶喷在电极柱的螺纹处上,如此,无需操作人员手动将螺纹胶涂在电极柱的螺纹处上,方便快捷。
3、在卸料机构的作用下,每当两个电磁圈向上移动复位与电极柱脱离接触时,卸料机构运作带动电池盖向上移动一定距离,操作人员即可将电池盖取下,如此,更方便操作人员将安装好电极柱的电池盖从安装平台上取下。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。
图3为本发明驱动机构的部分立体结构示意图。
图4为本发明旋转机构的第一种部分剖视结构示意图。
图5为本发明旋转机构的第二种部分剖视结构示意图。
图6为本发明卸料机构的部分剖视结构示意图。
图7为本发明防漏机构的部分剖视结构示意图。
图8为本发明缓冲机构的部分剖视结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1、安装平台,2、筒体,21、电磁圈,3、限位筒,31、内六角限位环,4、旋转机构,41、横板,42、导杆,43、丝杆,44、u型架,45、短轴,46、三角皮带组件,47、长轴,48、限位块,5、驱动机构,51、安装板,52、伺服电机,53、空心轴,54、第一柱齿轮,55、第二柱齿轮,6、上胶机构,61、安装架,62、斜块,63、锥齿轮,64、转轴,65、滑动板,66、第一弹簧,67、螺旋板,68、输料管,69、固定架,610、储料罐,611、喷管,7、卸料机构,71、空心杆,73、磁吸板,74、u型板,75、第二弹簧,76、导柱,8、防漏机构,81、安装座,82、橡胶垫圈,9、缓冲机构,91、安装环,92、橡胶块。
具体实施方式
以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。
实施例1
一种电池盖自动装电极装置,包括有安装平台1、筒体2、电磁圈21、限位筒3、内六角限位环31、旋转机构4和驱动机构5,请参阅图1-图3所示,安装平台1顶部左右对称固定穿接有内六角限位环31,操作人员可将螺母放入内六角限位环31内,内六角限位环31底部通过焊接连接的方式安装有限位筒3,安装平台1上安装有旋转机构4,旋转机构4上连接有两个筒体2,两个筒体2底部固接有电磁圈21,当电极柱放置在电磁圈21内时,电磁圈21可实现将电极柱吸住固定,旋转机构4上安装有驱动机构5,驱动机构5用于提供动力。
旋转机构4包括有横板41、导杆42、丝杆43、u型架44、短轴45、三角皮带组件46和长轴47,请参阅图1和图2所示,安装平台1前侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横板41,横板41上左右对称固定穿接有导杆42,左右两侧导杆42之间滑动式的套装有u型架44,u型架44前侧中间转动式的穿接有长轴47,长轴47下部为外花键,长轴47向下移动与驱动机构5接触,u型架44左右两侧后部都转动式的穿接有短轴45,左右两侧短轴45分别与左右两侧筒体2顶部中间通过焊接连接的方式安装,当短轴45转动时,短轴45可实现带动筒体2转动,左右两侧短轴45上部与长轴47上部之间连接有三角皮带组件46,三角皮带组件46由三个皮带轮与平皮带组成,其中两个皮带轮分别固定套装于左右两侧短轴45上部,另外一个皮带轮固定套装于长轴47上部,平皮带绕在三个皮带轮之间,三角皮带组件46位于u型架44上方,横板41顶部中间转动式的连接有丝杆43,丝杆43顶端贯穿u型架44中部,丝杆43与u型架44通过螺纹转动连接,当丝杆43转动时,丝杆43可实现带动u型架44移动。
还包括有限位块48,请参阅图2所示,丝杆43顶端固接有限位块48。
驱动机构5包括有安装板51、伺服电机52、空心轴53、第一柱齿轮54和第二柱齿轮55,请参阅图1和图3所示,丝杆43下部沿周向固定套装有第二柱齿轮55,横板41前端通过焊接连接的方式安装有安装板51,安装板51内侧固接有伺服电机52,伺服电机52的输出轴端部固接有空心轴53,空心轴53内侧为内花键,当长轴47插入空心轴53内时,空心轴53可实现带动长轴47转动,空心轴53外侧下部固定套装有第一柱齿轮54,第一柱齿轮54与第二柱齿轮55啮合,当第一柱齿轮54转动时,第一柱齿轮54可实现带动第二柱齿轮55转动。
首先操作人员将两个螺母放入内六角限位环31内,螺母与限位筒3接触,内六角限位环31对螺母进行限位,再将电池盖放入安装平台1内,启动两个电磁圈21,将两个表面开好螺纹的电极柱分别放入两个电磁圈21内,两个电磁圈21分别将两个电极柱吸住固定,再启动驱动机构5,驱动机构5转动带动旋转机构4向下移动,旋转机构4向下移动带动两个筒体2向下移动,两个筒体2向下移动带动两个电磁圈21向下移动,两个电磁圈21向下移动带动两根电极柱向下移动,两根电极柱向下移动与电池盖的螺纹处接触时,旋转机构4与驱动机构5相配合,驱动机构5带动旋转机构4转动,旋转机构4转动带动两个筒体2转动,两个筒体2转动带动电磁圈21转动,两个电磁圈21转动带动两根电极柱转动,两根电极柱转动通过螺纹向下移动进行安装,两根电极柱继续向下移动与螺母接触,两根电极柱转入螺母进行安装,螺母也就将电极柱固定在电池盖上,关闭驱动机构5,驱动机构5停止带动旋转机构4转动,旋转机构4停止通过两个筒体2带动两个电磁圈21转动,两个电磁圈21停止带动两根电极柱转动,再关闭两个电磁圈21,两个电磁圈21停止将两根电极柱吸住固定,即可启动驱动机构5带动旋转机构4向上移动复位,旋转机构4向上移动复位带动两个筒体2向上移动复位,两个筒体2向上移动复位带动两个电磁圈21向上移动,关闭驱动机构5,再将安装好电极柱的电池盖从安装平台1上取下,且将螺纹胶涂抹在电极柱的螺纹处上,如此反复,可不断的将电极柱安装在电池盖上。
当两个电极柱放在两个电磁圈21内被吸住固定时,启动驱动机构5,驱动机构5运作带动丝杆43反转,丝杆43反转通过螺纹带动u型架44向下移动,u型架44向下移动带动长轴47和两根短轴45向下移动,两根短轴45向下移动带动两个筒体2向下移动,两个筒体2向下移动带动两个电磁圈21向下移动,两个电磁圈21向下移动带动两根电极柱向下移动,两个电极柱向下移动与电池盖上的螺纹处接触,此时,长轴47底端也就插入驱动机构5内,驱动机构5转动带动长轴47正转,长轴47正转带动三角皮带组件46正转,三角皮带组件46正转带动两根短轴45正转,两根短轴45正转带动两个筒体2正转,两个筒体2正转带动两个电磁圈21正转,两个电磁圈21正转带动两根电极柱正转,两根电极柱正转通过螺纹向下移动,两根电极柱向下移动安装在电池盖上,同时,两根电极柱向下移动与螺母接触,两根电极柱向下移动至合适的位置时,螺母将电极柱固定在电池盖上,关闭驱动机构5,驱动机构5停止带动丝杆43反转,丝杆43反转停止带动u型架44向下移动,u型架44停止带动长轴47和两根短轴45向下移动,两根短轴45停止通过两个筒体2带动两个电磁圈21向下移动,两个电磁圈21停止带动两根电极柱向下移动,同时,驱动机构5还停止带动长轴47正转,长轴47停止通过三角皮带组件46带动两根短轴45正转,两根短轴45停止带动两个筒体2正转,两个筒体2停止带动两个电磁圈21正转,关闭两个电磁圈21,两个电磁圈21停止将两根电极柱吸住固定,再启动驱动机构5带动丝杆43正转,丝杆43正转通过螺纹带动u型架44向上移动复位,u型架44复位带动长轴47和两根短轴45向上移动复位,长轴47复位与驱动机构5脱离接触,同时,两根短轴45通过两个筒体2带动两个电磁圈21向上移动复位,两个电磁圈21复位与两个电极柱脱离接触,关闭驱动机构5,驱动机构5停止带动丝杆43正转,丝杆43停止带动u型架44向上移动,由于限位块48的作用,能避免u型架44复位与丝杆43脱离接触。
当两根电极柱被两个电磁圈21吸住固定时,启动伺服电机52正转,伺服电机52正转带动空心轴53正转,空心轴53正转带动第一柱齿轮54正转,第一柱齿轮54正转带动第二柱齿轮55反转,第二柱齿轮55反转带动丝杆43反转,也就使得两个电磁圈21带动两根电极柱向下移动,长轴47向下移动插入空心轴53内时,空心轴53正转带动长轴47正转,长轴47正转通过三角皮带组件46带动两根短轴45正转,也就使得两根电极柱正转通过螺纹向下移动安装在电池盖上,进而螺母将电极柱固定在电池盖上时,关闭伺服电机52,伺服电机52停止带动空心轴53正转,空心轴53停止带动长轴47正转,两个电磁圈21也就停止带动两根电极柱正转,同时,空心轴53还停止带动第一柱齿轮54正转,第一柱齿轮54停止带动第二柱齿轮55反转,第二柱齿轮55停止带动丝杆43反转,两个电磁圈21停止带动电极柱向下移动,即可启动伺服电机52反转,伺服电机52反转带动空心轴53反转,空心轴53反转带动第一柱齿轮54反转,第一柱齿轮54反转带动第二柱齿轮55正转,第二柱齿轮55正转带动丝杆43正转,也就使得两个电磁圈21向上移动复位与两根电极柱脱离接触,同时,长轴47向上移动复位与空心轴53脱离接触,关闭伺服电机52,伺服电机52停止带动空心轴53反转,空心轴53停止带动第一柱齿轮54反转,第一柱齿轮54停止带动第二柱齿轮55正转,第二柱齿轮55停止带动丝杆43正转,两个电磁圈21也就停止向上移动。
实施例2
在实施例1的基础上,还包括有上胶机构6,上胶机构6包括有安装架61、斜块62、锥齿轮63、转轴64、滑动板65、第一弹簧66、螺旋板67、输料管68、固定架69、储料罐610和喷管611,请参阅图1、图4和图5所示,安装平台1内顶部中间通过螺栓连接的方式安装有储料罐610,储料罐610底部中间连通有输料管68,输料管68可实现对螺纹胶进行导向,输料管68底端连通有喷管611,喷管611顶部两端分别朝向左右两侧内六角限位环31,当螺纹胶排入喷管611内时,喷管611可实现将螺纹胶喷在电极柱上,安装平台1内顶部后侧中间通过螺栓连接的方式安装有固定架69,固定架69下部前后两侧之间转动式的穿接有转轴64,转轴64前端转动式的贯穿输料管68上部,转轴64前部为外花键,转轴64前部沿周向通过焊接连接的方式安装有螺旋板67,螺旋板67位于输料管68内,当螺旋板67转动时,螺旋板67可实现带动螺纹胶移动进行输送,转轴64前侧滑动式的套装有滑动板65,滑动板65还与转轴64转动连接,滑动板65后侧面中部与输料管68外前侧面之间连接有第一弹簧66,第一弹簧66套在转轴64上,锥齿轮63的数量为两个,其中一个锥齿轮63固定套装于丝杆43下部,另一个锥齿轮63滑动式的套装于转轴64前侧,上方锥齿轮63与滑动板65前侧面转动连接,两个锥齿轮63相啮合,u型架44内前侧面中部通过焊接连接的方式安装有安装架61,安装架61下部两端都固接有斜块62,当斜块62向下移动与滑动板65接触时,斜块62可实现带动滑动板65向前移动。
还包括有卸料机构7,卸料机构7包括有空心杆71、磁吸板73、u型板74、第二弹簧75和导柱76,请参阅图1和图6所示,安装平台1顶部左右两侧都前后对称滑动式的穿接有导柱76,当导柱76向上移动时,导柱76可实现带动装好电极柱的电池盖向上移动,四根导柱76底端之间通过焊接连接的方式安装有u型板74,u型板74顶部左右两侧分别与安装平台1内顶部左右两侧之间连接有两根第二弹簧75,四根第二弹簧75分别套装于四根导柱76上,左右两侧导杆42下部都滑动式的套装有磁吸板73,左右两侧磁吸板73后侧面都与u型板74外前侧面固定连接,u型架44底部前侧左右对称固接有空心杆71,左右两侧空心杆71分别套装于左右两侧导杆42上,空心杆71向下移动与磁吸板73接触。
首先操作人员将适量的螺纹胶倒入储料罐610内,储料罐610内的螺纹胶掉落至输料管68内,螺纹胶与螺旋板67接触,当伺服电机52启动时,丝杆43反转还带动下方锥齿轮63反转,u型架44向下移动还带动安装架61向下移动,安装架61向下移动带动两块斜块62向下移动,两块斜块62向下移动与滑动板65接触时,斜块62带动滑动板65向前移动,第一弹簧66被拉伸,滑动板65向前移动带动上方锥齿轮63向前移动,上方锥齿轮63向前移动与转轴64前侧的外花键接触,上方锥齿轮63向前移动与下方锥齿轮63啮合,下方锥齿轮63反转带动上方锥齿轮63正转,上方锥齿轮63正转带动转轴64正转,转轴64正转带动螺旋板67正转,螺旋板67正转带动螺纹胶向后移动,螺纹胶向后移动通过输料管68排入喷管611内,喷管611内的螺纹胶喷在两根电极柱的螺纹处上,此时,螺母也就将电极柱固定在电池盖上了,关闭伺服电机52,丝杆43停止带动下方锥齿轮63反转,下方锥齿轮63停止带动上方锥齿轮63正转,上方锥齿轮63停止通过转轴64带动螺旋板67正转,螺旋板67停止带动螺纹胶向后移动,喷管611也就停止将螺纹胶喷出,即可启动伺服电机52反转,丝杆43正转带动下方锥齿轮63正转,下方锥齿轮63正转带动上方锥齿轮63反转,上方锥齿轮63反转带动转轴64反转,转轴64反转带动螺旋板67反转,同时,u型架44向上移动复位带动安装架61向上移动复位,安装架61复位带动两块斜块62向上移动复位,两块斜块62复位与滑动板65脱离接触,因第一弹簧66的作用,滑动板65向后移动复位带动上方锥齿轮63向后移动复位,上方锥齿轮63复位与下方锥齿轮63脱离啮合。如此,无需操作人员手动将螺纹胶涂在电极柱的螺纹处上,方便快捷。
当伺服电机52启动正转时,u型架44向下移动还带动两根空心杆71向下移动,两根空心杆71向下移动与磁吸板73接触时,则说明电极柱安装在电池盖上了,且螺母将电极柱固定在电池盖上,磁吸板73通过磁力将空心杆71吸住固定,进而伺服电机52启动反转时,u型架44向上移动复位带动两根空心杆71向上移动,两根空心杆71向上移动带动两块磁吸板73向上移动,两块磁吸板73向上移动带动u型板74向上移动,四根第二弹簧75被压缩,u型板74向上移动带动四根导柱76向上移动,四根导柱76向上移动与电池盖接触,四根导柱76带动电池盖向上移动一定距离,操作人员即可将向上移动一定距离的电池盖取下,两根空心杆71向上移动复位与两块磁吸板73脱离接触,因四根第二弹簧75的作用,u型板74向下移动复位带动四根导柱76向下移动复位,u型板74还带动两块磁吸板73向下移动复位。如此,更方便操作人员将安装好电极柱的电池盖从安装平台1上取下。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础上,还包括有防漏机构8,防漏机构8包括有安装座81和橡胶垫圈82,请参阅图1和图7所示,固定架69外前侧面下部通过焊接连接的方式安装有安装座81,安装座81前侧面固接有橡胶垫圈82,橡胶垫圈82贯穿输料管68上部后侧,橡胶垫圈82套在转轴64上,橡胶垫圈82可实现提高密封性。
还包括有缓冲机构9,缓冲机构9包括有安装环91和橡胶块92,请参阅图1和图8所示,导柱76上部通过螺栓连接的方式安装有安装环91,安装环91顶部固接有橡胶块92,橡胶块92套在导柱76上,当橡胶块92与电池盖接触时,橡胶块92可实现对电池盖进行保护。
当转轴64带动螺旋板67正转时,螺旋板67正转带动螺纹胶向后移动进行输送,橡胶垫圈82则对输料管68与转轴64之间的缝隙进行挡住。如此,可避免螺纹胶通过输料管68与转轴64之间的缝隙排出导致浪费。
当四根导柱76向上移动时,四根导柱76向上移动带动四块橡胶块92向上移动,四块橡胶块92向上移动与电池盖接触时,由于橡胶块92比较软,能对电池盖进行保护,四根导柱76通过四块橡胶块92带动电池盖向上移动。当四根导柱76向下移动复位时,四根导柱76带动四块橡胶块92向下移动复位。如此,可避免对电池盖造成磨损。
最后,有必要说明的是:上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案,不能理解为对本发明保护范围的限制;本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整,均属本发明所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种电池盖自动装电极装置,包括有安装平台(1)、筒体(2)、电磁圈(21)、限位筒(3)和内六角限位环(31),安装平台(1)顶部左右对称固定穿接有用于对螺母进行限位的内六角限位环(31),内六角限位环(31)底部固接有限位筒(3),筒体(2)的数量为两个,两个筒体(2)底部固接有用于将电极柱吸住固定的电磁圈(21),其特征是,还包括有旋转机构(4)和驱动机构(5),安装平台(1)上安装有旋转机构(4),旋转机构(4)与两个筒体(2)连接,旋转机构(4)上安装有用于提供动力的驱动机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种电池盖自动装电极装置,其特征是,旋转机构(4)包括有横板(41)、导杆(42)、丝杆(43)、u型架(44)、短轴(45)、三角皮带组件(46)和长轴(47),安装平台(1)前侧面下部固接有横板(41),横板(41)上左右对称固定穿接有导杆(42),左右两侧导杆(42)之间滑动式的套装有u型架(44),u型架(44)前侧中间转动式的穿接有长轴(47),长轴(47)下部为外花键,长轴(47)向下移动与驱动机构(5)接触,u型架(44)左右两侧后部都转动式的穿接有用于带动筒体(2)转动的短轴(45),左右两侧短轴(45)分别与左右两侧筒体(2)顶部中间固定连接,左右两侧短轴(45)上部与长轴(47)上部之间连接有三角皮带组件(46),三角皮带组件(46)由三个皮带轮与平皮带组成,其中两个皮带轮分别固定套装于左右两侧短轴(45)上部,另外一个皮带轮固定套装于长轴(47)上部,平皮带绕在三个皮带轮之间,三角皮带组件(46)位于u型架(44)上方,横板(41)顶部中间转动式的连接有用于带动u型架(44)移动的丝杆(43),丝杆(43)顶端贯穿u型架(44)中部,丝杆(43)与u型架(44)通过螺纹转动连接。
3.按照权利要求2所述的一种电池盖自动装电极装置,其特征是,还包括有限位块(48),丝杆(43)顶端固接有限位块(48)。
4.按照权利要求3所述的一种电池盖自动装电极装置,其特征是,驱动机构(5)包括有安装板(51)、伺服电机(52)、空心轴(53)、第一柱齿轮(54)和第二柱齿轮(55),丝杆(43)下部沿周向固定套装有第二柱齿轮(55),横板(41)前端固接有安装板(51),安装板(51)内侧固接有伺服电机(52),伺服电机(52)的输出轴端部固接有用于带动长轴(47)转动的空心轴(53),空心轴(53)内侧为内花键,空心轴(53)外侧下部固定套装有用于带动第二柱齿轮(55)转动的第一柱齿轮(54),第一柱齿轮(54)与第二柱齿轮(55)啮合。
5.按照权利要求4所述的一种电池盖自动装电极装置,其特征是,还包括有用于将螺纹胶喷出的上胶机构(6),上胶机构(6)包括有安装架(61)、斜块(62)、锥齿轮(63)、转轴(64)、滑动板(65)、第一弹簧(66)、螺旋板(67)、输料管(68)、固定架(69)、储料罐(610)和喷管(611),安装平台(1)内顶部中间固接有储料罐(610),储料罐(610)底部中间连通有用于对螺纹胶进行导向的输料管(68),输料管(68)底端连通有用于将螺纹胶喷在电极柱上的喷管(611),喷管(611)顶部两端分别朝向左右两侧内六角限位环(31),安装平台(1)内顶部后侧中间固接有固定架(69),固定架(69)下部前后两侧之间转动式的穿接有转轴(64),转轴(64)前端转动式的贯穿输料管(68)上部,转轴(64)前部为外花键,转轴(64)前部沿周向固接有用于带动螺纹胶移动进行输送的螺旋板(67),螺旋板(67)位于输料管(68)内,转轴(64)前侧滑动式的套装有滑动板(65),滑动板(65)还与转轴(64)转动连接,滑动板(65)后侧面中部与输料管(68)外前侧面之间连接有第一弹簧(66),第一弹簧(66)套在转轴(64)上,锥齿轮(63)的数量为两个,其中一个锥齿轮(63)固定套装于丝杆(43)下部,另一个锥齿轮(63)滑动式的套装于转轴(64)前侧,上方锥齿轮(63)与滑动板(65)前侧面转动连接,两个锥齿轮(63)相啮合,u型架(44)内前侧面中部固接有安装架(61),安装架(61)下部两端都固接有用于带动滑动板(65)向前移动的斜块(62)。
6.按照权利要求5所述的一种电池盖自动装电极装置,其特征是,还包括有用于带动电池盖向上移动一定距离的卸料机构(7),卸料机构(7)包括有空心杆(71)、磁吸板(73)、u型板(74)、第二弹簧(75)和导柱(76),安装平台(1)顶部左右两侧都前后对称滑动式的穿接有用于带动装好电极柱的电池盖向上移动的导柱(76),四根导柱(76)底端之间固接有u型板(74),u型板(74)顶部左右两侧分别与安装平台(1)内顶部左右两侧之间连接有两根第二弹簧(75),四根第二弹簧(75)分别套装于四根导柱(76)上,左右两侧导杆(42)下部都滑动式的套装有磁吸板(73),左右两侧磁吸板(73)后侧面都与u型板(74)外前侧面固定连接,u型架(44)底部前侧左右对称固接有空心杆(71),左右两侧空心杆(71)分别套装于左右两侧导杆(42)上,空心杆(71)向下移动与磁吸板(73)接触。
7.按照权利要求6所述的一种电池盖自动装电极装置,其特征是,还包括有用于防止螺纹胶溢出的防漏机构(8),防漏机构(8)包括有安装座(81)和橡胶垫圈(82),固定架(69)外前侧面下部固接有安装座(81),安装座(81)前侧面固接有用于提高密封性的橡胶垫圈(82),橡胶垫圈(82)贯穿输料管(68)上部后侧,橡胶垫圈(82)套在转轴(64)上。
8.按照权利要求7所述的一种电池盖自动装电极装置,其特征是,还包括有用于对电池板进行保护的缓冲机构(9),缓冲机构(9)包括有安装环(91)和橡胶块(92),导柱(76)上部固接有安装环(91),安装环(91)顶部固接有用于对电池盖进行保护的橡胶块(92),橡胶块(92)套在导柱(76)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211228387.7A CN115588767A (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种电池盖自动装电极装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211228387.7A CN115588767A (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种电池盖自动装电极装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115588767A true CN115588767A (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84780442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211228387.7A Pending CN115588767A (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种电池盖自动装电极装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115588767A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116779936A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-09-19 | 宜宾长盈精密技术有限公司 | 极柱组装装置以及极柱组装治具 |
-
2022
- 2022-10-09 CN CN202211228387.7A patent/CN115588767A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116779936A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-09-19 | 宜宾长盈精密技术有限公司 | 极柱组装装置以及极柱组装治具 |
CN116779936B (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-07 | 宜宾长盈精密技术有限公司 | 极柱组装装置以及极柱组装治具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115588767A (zh) | 一种电池盖自动装电极装置 | |
CN211381144U (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机器人 | |
CN110000154B (zh) | 一种升降顶出式的光学镜片超声波清洁用治具 | |
CN216884521U (zh) | 一种混凝土电杆喷淋养护装置 | |
CN116474946A (zh) | 一种浮选装置及其使用方法 | |
CN213948191U (zh) | 一种自动充电装置 | |
CN108944081A (zh) | 一种橡皮印刷输送机构 | |
CN112279191A (zh) | 一种浓缩风挡清洗剂批量生产装置 | |
CN205835041U (zh) | 抛光机吸附和传动系统 | |
CN112427191A (zh) | 一种电路板加工用喷涂装置 | |
CN110787963A (zh) | 一种led灯泡灯罩灯杯安装设备 | |
CN216738536U (zh) | 一种异形件低碳钢材磷化皂化加工设备 | |
CN114770268A (zh) | 一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置 | |
CN110142269B (zh) | 一种化工设备清洗装置 | |
CN211255316U (zh) | 一种黎里助剂生产用可自主添加药剂的待处理废水罐 | |
CN110253795B (zh) | 一种对聚乙烯的树脂模塑材料进行硫化的装置 | |
CN214113934U (zh) | 一种高性能密封材料生产加工用自动上料装置 | |
CN209871424U (zh) | 一种片状物料分类下料装置 | |
CN111958498A (zh) | 一种用于大平面机械零件表面自动喷砂装置 | |
CN207686865U (zh) | 一种方便清洗的化油器 | |
CN102774647B (zh) | 电池片传输装置 | |
CN110817477A (zh) | 一种高效型自动化送料设备 | |
CN217046460U (zh) | 一种自动化搬运机械臂 | |
CN205236508U (zh) | 一种清洗机 | |
CN215698527U (zh) | 一种套筒加工用倒角机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |