CN115587779A - 一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，涉及货运技术领域，该方法包括：基于获取的运输关键信息匹配历史运单数据，并判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第一预设数量阈值；在满足时根据历史运单数据的运费信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；如果不满足，则进一步判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第二预设数量阈值；在满足时根据历史运单数据的运费信息估算待查询车辆对应的运输价格区间，不满足则基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，并基于运输关键信息中的运单属性对运输价格区间进行估算结果调整。本申请可以显著提高货运价格估算准确度、可靠度与计算效率。

Description

一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法

技术领域

本申请涉及货运技术领域，尤其是涉及一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法。

背景技术

目前，在货物技术领域，在进行货物运输前，为了使用户了解货物运输价格，通常需要预先进行货物运输价格的估算。相关技术中，通常为基于历史数据属性建模，通过模型对货物运输价格进行估算。然而，建模的方式对数据量的依赖性较大，当数据样本不完整或者数据缺失时误差较大，从而导致得到的估算价格的可参考性不高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，可以显著提高货运价格估算准确度、可靠度与计算效率。

第一方面，本发明提供一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，时空动态信息用于表征历史时间段和空间位置的匹配度；方法包括：获取待查询车辆的运输关键信息，基于运输关键信息在运输信息匹配库中匹配相似度大于预设相似度阈值的历史运单数据；判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第一预设数量阈值；如果是，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；如果否，对第一预设数量阈值进行放宽处理，得到第二预设数量阈值，并进一步判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第二预设数量阈值；如果是，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；如果否，基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，并基于运输关键信息中的运单属性对运输价格区间进行估算结果调整。

在可选的实施方式中，运输信息匹配库的构建步骤，包括：构建运输费率数据库；其中，运输费率数据库至少包括高速收费费率表、燃油费率表、分类货物费率表和运输模式费率表；获取历史运输信息的运单起讫点和运输时间，并分别基于运单起讫点和运输时间构建索引列表；基于索引列表和运输费率数据库确定运输信息匹配库。

在可选的实施方式中，方法还包括：基于运输路径途径点和预设搜索半径确定多个待连接轨迹点；基于运输路径途径点和待连接轨迹点确定轨迹集合；轨迹集合中包括有多条由运输路径途径点和对应的待连接轨迹点构成的运输轨迹；对轨迹集合中满足预设的轨迹约束规则的轨迹线进行剔除，得到更新后的目标轨迹线集合；遍历更新后的目标轨迹线集合，若更新后的目标轨迹线集合中的临近轨迹线存在高速路线，将距离最近的临近轨迹线确定为目标线路；计算目标线路对应的行程距离，并建立目标线路对应途径高速表。

在可选的实施方式中，基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，包括：判断路径信息中是否途径高速路段；如果是，则基于途径高速路段匹配途径高速表，并基于途径高速表确定对应的高速行驶价格；基于路径信息中包括的运输路径起讫点和运输路径途径点确定路线行驶价格；根据高速行驶价格和路线行驶价格进行加权计算，得到估算的运输价格区间。

在可选的实施方式中，方法还包括：基于运单基本信息、托运人信息、收货方信息、车辆信息和货物信息和承运人信息，生成相应的多个第一运单字段；基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息与高速路网GIS数据进行匹配，生成与路径信息对应的第二运单字段；响应于针对第一运单字段和/或第二运单字段的条件约束，确定与运单字段匹配的历史运单数据。

在可选的实施方式中，运单属性包括路径信息；基于运输关键信息中的运单属性对运输价格区间进行估算结果调整，包括：获取路径信息对应的燃油费率和途径高速表；基于燃油费率确定路径信息对应的燃油费，并基于途径高速表中计算路径信息对应的高速通行费；根据运输类型确定调整系数；其中，运输类型包括零担运输或整车运输；基于燃油费、高速通行费和货物类型对应的调整系数，对运输价格区间进行估算结果调整。

在可选的实施方式中，第二运单字段至少包括运输轨迹对应的经纬度、运输时间、运输方向、行驶速度、车辆标识和路线状态。

第二方面，本发明提供一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算装置，时空动态信息用于表征历史时间段和空间位置的匹配度；装置包括：匹配模块，用于获取待查询车辆的运输关键信息，基于运输关键信息在运输信息匹配库中匹配相似度大于预设相似度阈值的历史运单数据；判断模块，用于判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第一预设数量阈值；第一估算模块，用于如果是，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；条件宽限模块，用于如果否，对第一预设数量阈值进行放宽处理，得到第二预设数量阈值，并进一步判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第二预设数量阈值；第二估算模块，用于如果是，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；估算调整模块，用于如果否，基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，并基于运输关键信息中的运单属性对运输价格区间进行估算结果调整。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现前述实施方式任一项的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法。

本申请提供的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，时空动态信息用于表征历史时间段和空间位置的匹配度；该方法首先获取待查询车辆的运输关键信息，基于运输关键信息在运输信息匹配库中匹配相似度大于预设相似度阈值的历史运单数据，通过判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第一预设数量阈值选择不同的估算方式：如果历史运单数据的数量超过第一预设数量阈值，则根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；如果历史运单数据的数量未第一预设数量阈值，对第一预设数量阈值进行放宽处理，得到第二预设数量阈值，并进一步判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第二预设数量阈值。当超过第二预设数量阈值时，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；若未超过第二预设数量阈值，则基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，并基于运输关键信息中的运单属性对运输价格区间进行估算结果调整。该方式通过判断查询得到的历史运单数据的数量进行不同的估算方式，根据对应的价格统计信息确定运输价格区间，从而提升了货运运输价格估算的准确性、可靠性与计算效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种目标轨迹线集合的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种目标轨迹线集合的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算装置的结构图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本申请实施例提供了一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，所述时空动态信息用于表征历史时间段和空间位置的匹配度；参见图1所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤S102，获取待查询车辆的运输关键信息，基于运输关键信息在运输信息匹配库中匹配相似度大于预设相似度阈值的历史运单数据。

步骤S104，判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第一预设数量阈值。

步骤S106，如果是，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间。

步骤S108，如果否，对第一预设数量阈值进行放宽处理，得到第二预设数量阈值，并进一步判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第二预设数量阈值。

步骤S110，如果是，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间。

步骤112，如果否，基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，并基于运输关键信息中的运单属性对运输价格区间进行估算结果调整。

本申请实施例提供的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，通过判断查询得到的历史运单数据的数量进行不同的估算方式，根据对应的价格统计信息确定运输价格区间，从而提升了货运运输价格估算的准确性、可靠性与计算效率。

为便于理解，以下对本申请实施例提供的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法进行详细说明。

上述运输关键信息可以为用户西终端终端设备输入的信息，诸如可以包括路线信息、货物信息、货运车辆信息中的一种或多种组合，路线信息诸如可以包括货运起始点、中途点、终点等信息；货物信息可以包括货物类别、货物体积、货物重量等；货运车辆信息可以包括车辆种类、承运单位等。

历史运单数据为运输关键信息匹配后得到的信息，预设相似度阈值诸如可以设置为70~90%之内的某个值，当超过该预设相似度阈值后，则将对应的历史运输记录指示的运单确定为历史运单数据。

为了能够快速匹配到预设相似度阈值的历史运单数据，在一可选的实施方式中，可以预先构建运输信息匹配库，该运输信息匹配库的构建步骤，可以包括以下步骤1至步骤3：

步骤1，构建运输费率数据库；其中，运输费率数据库至少包括高速收费费率表、燃油费率表、分类货物费率表和运输模式费率表；

考虑到货运路线大部分都包括高度路线，因袭在在构建运输费率数据率之前，可以预先匹配若干线路对应的高速表，在一种实施方式中，可以采用以下步骤1.1至步骤1.5：

步骤1.1，基于运输路径途径点和预设搜索半径确定多个待连接轨迹点。

步骤1.2，基于运输路径途径点和待连接轨迹点确定轨迹集合，其中，轨迹集合中包括有多条由运输路径途径点和对应的待连接轨迹点构成的运输轨迹。

步骤1.3，对轨迹集合中满足预设的轨迹约束规则的轨迹线进行剔除，得到更新后的目标轨迹线集合。

步骤1.4，遍历更新后的目标轨迹线集合，若更新后的目标轨迹线集合中的临近轨迹线存在高速路线，将距离最近的临近轨迹线确定为目标线路。

步骤1.5，计算目标线路对应的行程距离，并建立目标线路对应途径高速表。

针对上述步骤1.3，在一种示例中，针对剔除的轨迹线，参见图2和图3所示，图中所指的BC、DA为单行，ED、DE、CD、DC为双行，假设临近轨迹线包括线DA、BC、CD、ED，其中DA、BC为单行线，CD、ED为双行线。针对P（i+1），目标轨迹线集合包括DA、CD、DE；针对P（i+2），目标轨迹线集合包括BC、CD、DE。当路线方向与运动方向夹角小于90度时，则该路线，故从NL（i）中剔除。因此，根据运输路径途径点和预设搜索半径可以确定剔除满足预设的轨迹约束规则的轨迹线之后的目标轨迹线集合。

步骤2，获取历史运输信息的运单起讫点和运输时间，并分别基于运单起讫点和运输时间构建索引列表。此外，字段信息还可以包括基于运单基本信息、托运人信息、收货方信息、车辆信息和货物信息和承运人信息生成的多个第一运单字段，以及基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息与高速路网GIS数据进行匹配生成的与路径信息对应的第二运单字段。可选的，第二运单字段至少包括运输轨迹对应的经纬度、运输时间、运输方向、行驶速度、车辆标识和路线状态。表1-3示出了索引列表的可选索引项：

表1 运单起讫点索引构建

表2 运单时间索引构建

表3 其他属性索引构建（如车型、方式、货品等）

运输信息	对应索引
		对应运单 ID	运单索引
车型	车型索引
		运输方式	方式索引
货品类型	货类索引

步骤3，基于索引列表和运输费率数据库确定运输信息匹配库。

在一种实施方式中，可以建立索引列表中的索引项与对应的历史运单的链接关系，进而结合运输费率数据库生成运输信息匹配库。

在实际应用时，可以响应于针对第一运单字段和/或第二运单字段的条件约束，确定与运单字段匹配的历史运单数据。例如，当用户输入车辆信息和货物信息后，可以通过匹配对应的字段在运输信息匹配库中查询相应的历史运单；当用户输入车辆信息和高速信息后，也可以通过匹配对应的字段在运输信息匹配库中查询相应的历史运单，等等。在实际应用中，可以根据用户输入的信息进行相应的字段匹配，以上仅为示例，不作具体限定。

进一步，上述路径信息至少包括运输路径起讫点、运输路径途径点、运输路径是否包含高速路；则上述步骤S112在基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算时，可以包括以下步骤A至步骤D：

步骤A，判断所述路径信息中是否途径高速路段；

步骤B，如果是，则基于所述途径高速路段匹配所述途径高速表，并基于所述途径高速表确定对应的高速行驶价格。表4示出了一种具体的示例，通过表中的高速计算参数，可以计算对应的高速行驶价格，其中，货运车型分别可以设置对应的系数，从而通过匹配高速路段里程*通行费率*货运车型系数计算高速行驶价格。

表4 高速计算元素

途径高速	匹配高速路段 里程	通行费率（元 / 车公里）	货运 车型
				宁洛高速	1 5.3	1. 8	五类车
徐明高速	28.6	1. 5	4 轴
				京台高速	41.2	1 .3	五类车

步骤C，基于所述路径信息中包括的运输路径起讫点和运输路径途径点确定路线行驶价格。

在一种实施方式中，可以根据运输路径起讫点确定运输总里程，并根据预设的里程运输单价大致计算总成本，然后根据运输路径途径点所处的地理属性进行修正，例如，若运输路径途经点所处的地理占位置位于路况复杂、路况偏远或者处于收费高速，则对上述计算的总成本进行正向叠加，以确定路线行驶价格。

步骤D，根据所述高速行驶价格和所述路线行驶价格进行加权计算，得到估算的所述运输价格区间。

在一种实施方式中，可以根据高速里程占总里程的比例来确定高速行驶价格的权重，进而根据匹配到的权重为所述高速行驶价格进行加权，并对应的为路线行驶价格进行加权，并将加权得到的结果进行相加，得到估算的运输价格区间。

上述运单属性包括路径信息。为了更加准确的估算运输价格区间，在一可选的实施方式中，基于运输关键信息中的运单属性对运输价格区间进行估算结果调整，可以包括以下步骤：

1、获取路径信息对应的燃油费率和途径高速表；

2、基于燃油费率确定路径信息对应的燃油费，并基于途径高速表中计算路径信息对应的高速通行费；在一种示例中，燃油费=油耗*燃油费率；其中，油耗=当前车型吨公里油耗（升/吨公里）*载重（吨）*里程（公里）。

3、根据运输类型确定调整系数；其中，运输类型包括零担运输或整车运输。例如，若为零担运输价格，则运输总量=通行里程，若为整车运输价格，则运输总量=1。

4、基于燃油费、高速通行费和货物类型对应的调整系数，对运输价格区间进行估算结果调整。货物类型对应的调整系数可以参见表5所示：

表5 调整系数示例

综上，本申请通过构建地区运输费率数据库，当用户输入查询条件后，可以通过对采集到的历史运单数据进行分析（诸如基于运单查询条件的路径分析、基于历史数据分级估算货物运输价格），从而可显著提高货运路线相关时的估算准确度、可靠度与计算效率。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算装置，时空动态信息用于表征历史时间段和空间位置的匹配度，参见图4所示，装置包括：

匹配模块402，用于获取待查询车辆的运输关键信息，基于运输关键信息在运输信息匹配库中匹配相似度大于预设相似度阈值的历史运单数据；

判断模块404，用于判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第一预设数量阈值；

第一估算模块406，用于如果是，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；

条件宽限模块408，用于如果否，对第一预设数量阈值进行放宽处理，得到第二预设数量阈值，并进一步判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第二预设数量阈值；

第二估算模块410，用于如果是，根据历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于价格统计信息估算待查询车辆对应的运输价格区间；

估算调整模块412，用于如果否，基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，并基于运输关键信息中的运单属性对运输价格区间进行估算结果调整。

本申请实施例提供的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算装置，通过判断查询得到的历史运单数据的数量进行不同的估算方式，根据对应的价格统计信息确定运输价格区间，从而提升了货运运输价格估算的准确性、可靠性与计算效率。

在一些实施方式中，上述装置还包括：运输信息匹配库构建模块，用于：构建运输费率数据库；其中，运输费率数据库至少包括高速收费费率表、燃油费率表、分类货物费率表和运输模式费率表；获取历史运输信息的运单起讫点和运输时间，并分别基于运单起讫点和运输时间构建索引列表；基于索引列表和运输费率数据库确定运输信息匹配库。

在一些实施方式中，上述装置还包括：途径高速表建立模块，用于：基于运输路径途径点和预设搜索半径确定多个待连接轨迹点；基于运输路径途径点和待连接轨迹点确定轨迹集合；轨迹集合中包括有多条由运输路径途径点和对应的待连接轨迹点构成的运输轨迹；对轨迹集合中满足预设的轨迹约束规则的轨迹线进行剔除，得到更新后的目标轨迹线集合；遍历更新后的目标轨迹线集合，若更新后的目标轨迹线集合中的临近轨迹线存在高速路线，将距离最近的临近轨迹线确定为目标线路；计算目标线路对应的行程距离，并建立目标线路对应途径高速表。

在一些实施方式中，估算调整模块412，还用于：判断路径信息中是否途径高速路段；如果是，则基于途径高速路段匹配途径高速表，并基于途径高速表确定对应的高速行驶价格；基于路径信息中包括的运输路径起讫点和运输路径途径点确定路线行驶价格；根据高速行驶价格和路线行驶价格进行加权计算，得到估算的运输价格区间。

在一些实施方式中，上述装置还包括，字段匹配模块，用于：基于运单基本信息、托运人信息、收货方信息、车辆信息和货物信息和承运人信息，生成相应的多个第一运单字段；基于待查询车辆的运输关键信息中的路径信息与高速路网GIS数据进行匹配，生成与路径信息对应的第二运单字段；响应于针对第一运单字段和/或第二运单字段的条件约束，确定与运单字段匹配的历史运单数据。

在一些实施方式中，运单属性包括路径信息；估算调整模块412，还用于：获取路径信息对应的燃油费率和途径高速表；基于燃油费率确定路径信息对应的燃油费，并基于途径高速表中计算路径信息对应的高速通行费；根据运输类型确定调整系数；其中，运输类型包括零担运输或整车运输；基于燃油费、高速通行费和货物类型对应的调整系数，对运输价格区间进行估算结果调整。

在一些实施方式中，第二运单字段至少包括运输轨迹对应的经纬度、运输时间、运输方向、行驶速度、车辆标识和路线状态。

本申请实施例提供的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，基于时空动态信息的货物运输价格容错估算装置的实施例部分未提及之处，可参考前述基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法实施例中相应内容。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备100包括处理器51和存储器50，该存储器50存储有能够被该处理器51执行的计算机可执行指令，该处理器51执行该计算机可执行指令以实现上述任一项基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法。

在图5示出的实施方式中，该电子设备还包括总线52和通信接口53，其中，处理器51、通信接口53和存储器50通过总线52连接。

其中，存储器50可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线52可以是ISA（IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构）总线、PCI（Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。所述总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器51读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，其特征在于，所述时空动态信息用于表征历史时间段和空间位置的匹配度；所述方法包括：

获取待查询车辆的运输关键信息，基于所述运输关键信息在运输信息匹配库中匹配相似度大于预设相似度阈值的历史运单数据；

判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第一预设数量阈值；

如果是，根据所述历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于所述价格统计信息估算所述待查询车辆对应的运输价格区间；

如果否，对所述第一预设数量阈值进行放宽处理，得到第二预设数量阈值，并进一步判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第二预设数量阈值；

如果是，根据所述历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于所述价格统计信息估算所述待查询车辆对应的运输价格区间；

如果否，基于所述待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，并基于所述运输关键信息中的运单属性对所述运输价格区间进行估算结果调整。

2.根据权利要求1所述的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，其特征在于，所述运输信息匹配库的构建步骤，包括：

构建运输费率数据库；其中，所述运输费率数据库至少包括高速收费费率表、燃油费率表、分类货物费率表和运输模式费率表；

获取历史运输信息的运单起讫点和运输时间，并分别基于所述运单起讫点和运输时间构建索引列表；

基于所述索引列表和所述运输费率数据库确定所述运输信息匹配库。

3.根据权利要求2所述的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于运输路径途径点和预设搜索半径确定多个待连接轨迹点；

基于所述运输路径途径点和所述待连接轨迹点确定轨迹集合；所述轨迹集合中包括有多条由运输路径途径点和对应的所述待连接轨迹点构成的运输轨迹；

对所述轨迹集合中满足预设的轨迹约束规则的轨迹线进行剔除，得到更新后的目标轨迹线集合；

遍历所述更新后的目标轨迹线集合，若所述更新后的目标轨迹线集合中的临近轨迹线存在高速路线，将距离最近的临近轨迹线确定为目标线路；

计算所述目标线路对应的行程距离，并建立所述目标线路对应途径高速表。

4.根据权利要求3所述的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，其特征在于，基于所述待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，包括：

判断所述路径信息中是否途径高速路段；

如果是，则基于所述途径高速路段匹配所述途径高速表，并基于所述途径高速表确定对应的高速行驶价格；

基于所述路径信息中包括的运输路径起讫点和运输路径途径点确定路线行驶价格；

根据所述高速行驶价格和所述路线行驶价格进行加权计算，得到估算的所述运输价格区间。

5.根据权利要求4所述的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述运单基本信息、托运人信息、收货方信息、车辆信息和货物信息和承运人信息，生成相应的多个第一运单字段；

基于所述待查询车辆的运输关键信息中的路径信息与高速路网GIS数据进行匹配，生成与所述路径信息对应的第二运单字段；

响应于针对第一运单字段和/或第二运单字段的条件约束，确定与运单字段匹配的历史运单数据。

6.根据权利要求3所述的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，其特征在于，所述运单属性包括路径信息；基于所述运输关键信息中的运单属性对所述运输价格区间进行估算结果调整，包括：

获取所述路径信息对应的燃油费率和途径高速表；

基于所述燃油费率确定所述路径信息对应的燃油费，并基于所述途径高速表中计算所述路径信息对应的高速通行费；

根据运输类型确定调整系数；其中，所述运输类型包括零担运输或整车运输；

基于所述燃油费、高速通行费和货物类型对应的调整系数，对所述运输价格区间进行估算结果调整。

7.根据权利要求5所述的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法，其特征在于，所述第二运单字段至少包括运输轨迹对应的经纬度、运输时间、运输方向、行驶速度、车辆标识和路线状态。

8.一种基于时空动态信息的货物运输价格容错估算装置，其特征在于，所述时空动态信息用于表征历史时间段和空间位置的匹配度；所述装置包括：

匹配模块，用于获取待查询车辆的运输关键信息，基于所述运输关键信息在运输信息匹配库中匹配相似度大于预设相似度阈值的历史运单数据；

判断模块，用于判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第一预设数量阈值；

第一估算模块，用于如果是，根据所述历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于所述价格统计信息估算所述待查询车辆对应的运输价格区间；

条件宽限模块，用于如果否，对所述第一预设数量阈值进行放宽处理，得到第二预设数量阈值，并进一步判断匹配到的历史运单数据的数量是否满足第二预设数量阈值；

第二估算模块，用于如果是，根据所述历史运单数据的运费信息确定价格统计信息，并基于所述价格统计信息估算所述待查询车辆对应的运输价格区间；

估算调整模块，用于如果否，基于所述待查询车辆的运输关键信息中的路径信息进行运输价格区间的估算，并基于所述运输关键信息中的运单属性对所述运输价格区间进行估算结果调整。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的基于时空动态信息的货物运输价格容错估算方法。

Images