CN115583184A - 一种车载安全折叠桌及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车载设备技术领域，具体涉及到一种车载安全折叠桌及控制方法，包括控制模块、电磁性组件、安装在车体上的升降装置、第一驱动机构和安装在升降装置上的折叠桌；通过控制模块解除或恢复第一驱动机构对升降装置的控制，并控制电磁性组件的相互吸引、排斥或不作用，实现车辆在正常行驶状态下，通过第一驱动机构调节折叠桌的桌面高度，在车辆受到前后方向冲击时，解除第一驱动机构对升降装置的控制，使折叠桌能够在电磁性组件的相互吸引下快速下降，避免乘客胸部与折叠桌发生撞击；在车辆受到上下方向震动时，解除第一驱动机构对升降装置的控制，使折叠桌能够在电磁性组件的相互排斥下，至少部分吸收所述折叠桌的上下震动。

Description

一种车载安全折叠桌及控制方法

技术领域

本发明属于车载设备技术领域，具体涉及到一种车载安全折叠桌及控制方法。

背景技术

安装在座椅背面的车载折叠桌，使乘客能够在乘车出行时放置办公用具、食盒及其他物品，进而方便了乘客在乘车过程中用餐、办公、娱乐或临时放置物品等；但是现有的车载折叠桌展开后，桌面与座椅在各个方向相对固定，在遇到紧急刹车或追尾等交通事故时，车辆受到前后方向的冲击，由于现有的车载折叠桌展开后桌面边沿通常正对乘客胸部，而后排乘客因冲击，上半身会向车辆前方倾斜，乘客胸部容易与桌面边缘发生撞击，而使乘客受到伤害；同时，在车辆过坎、减速带或颠簸道路等工况下，车辆容易发生上下震动，放置在桌面上的物品也容易因车辆的上下震动发生碰撞或掉落，进而损坏。

发明内容

本发明通过提供一种车载安全折叠桌及控制方法，解决现有的车载折叠桌在车辆受到前后方向的冲击时，乘客胸部容易撞击到桌面，进而使乘客受到伤害；在车辆受到上下方向的震动时，放置在桌面上的物品容易因车辆的上下震动发生碰撞或掉落，进而损坏的问题。

本发明采用的技术方案是：包括控制模块、电磁性组件、安装在车体上的升降装置、第一驱动机构和安装在所述升降装置上的折叠桌；

所述第一驱动机构用于控制所述升降装置带动所述折叠桌升降；或解除对所述升降装置的控制，使所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降；

所述电磁性组件用于相互吸引，以吸引所述折叠桌下降，或者相互排斥，以支承所述折叠桌，或者相互不作用，以解除所述电磁性组件对所述折叠桌的约束；

所述电磁性组件和所述第一驱动机构均与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于接收到车辆冲击信息或车辆震动信息；并根据所述车辆冲击信息或所述车辆振动信息判断所述车载安全折叠桌的工作模式，并通过解除或恢复所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，和控制所述电磁性组件相互排斥、相互吸引或相互不作用来执行所选择的所述工作模式。

其中，解除所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，使所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降的技术效果可以通过多种设置方式实现(包括但不限于：使所述第一驱动机构为直线气缸，通过控制所述直线气缸卸载，使所述直线气缸的伸缩端可以在外力作用下自由伸缩，即可实现上述技术效果；或者使所述第一驱动机构包括驱动电机、离合器和转换组件，使驱动电机通过离合器连接转换组件，再通过转换组件将驱动电机输出端的旋转转换为所述升降装置的上下运动，在将转换组件连接升降装置，即可通过断开离合器来实现上述技术效果)。

通过上述技术方案，在车辆受到前后方向的冲击时，可以通过所述控制模块解除所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，使所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降；再控制所述电磁性组件相互吸引，以吸引所述折叠桌下降，当所述车辆受到前后方向的冲击(如：车辆发生前碰、紧急刹车或追尾)时，所述折叠桌能快速下落，避免乘客胸部与所述车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害；解决了现有的车载折叠桌在所述车辆受到前后方向的冲击时，乘客胸部容易撞击到桌面，进而使乘客受到伤害的问题；

在所述车辆受到上下方向的震动时，可以通过所述控制模块解除所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，使所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降；再控制所述电磁性组件相互排斥，以支承所述折叠桌，即可通过使所述折叠桌处于上下浮动状态，来至少部分吸收所述折叠桌的上下震动，使所述车载安全折叠桌的桌面在所述车辆受到上下方向的震动时仍能保持稳定，桌面上的物品不会因碰撞或掉落而损坏；解决了现有的车载折叠桌在所述车辆受到上下方向的震动时，放置在桌面上的物品容易因所述车辆的上下震动发生碰撞或掉落，进而损坏的问题。

其中，所述升降装置在所述车体上的安装位置，可以根据实际需要来确定，包括但不限于：将所述升降装置安装在所述车辆的座椅靠背的后端、所述座椅靠背的左侧、所述座椅靠背的右侧、所述车辆的驾驶室底板上、所述车辆的扶手箱的后端、所述扶手箱的左侧、所述扶手箱的右侧等。

进一步的，所述升降装置包括至少一个升降机构；

所述升降机构包括固定安装在所述车体上的导轨和安装在所述导轨上的第一滑块；所述第一滑块能够在所述导轨上沿上下方向往复滑动，所述折叠桌安装在所述第一滑块上；以约束所述折叠桌和所述第一滑块沿上下方向同步运动；所述第一驱动机构与至少一个所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块在所述导轨上沿上下方向升降；

所述电磁性组件包括与所述升降机构相同数量的电磁铁和磁性件，每个所述第一滑块的底端均固定连接有一个所述电磁铁，每个所述电磁铁的下方均对应设置有一个所述磁性件，所述磁性件固定连接在所述车体上。

通过上述技术方案，即可使所述控制模块能够通过控制所述电磁铁与对应的所述磁性件相互排斥、相互吸引或相互不作用来执行所选择的所述工作模式。

其中，因所述电磁铁与对应的所述磁性件的相互排斥、相互吸引或相互不作用只需要两者之一可以实现充磁、退磁和磁极变换即可，故所述磁性件可以选择多种类型的磁体，包括但不限于电磁铁、电磁线圈或永磁体等。

进一步的，所述第一驱动机构包括驱动电机、转换组件和离合器，所述转换组件包括安装架、旋转轴、齿条和齿轮；所述安装架固定连接在车体上，所述旋转轴转动连接在所述安装架上，使所述旋转轴定位在所述安装架上，并能够绕其中心轴旋转；所述齿轮键连接在所述旋转轴上；

所述齿条沿所述第一滑块的滑动方向延伸，并固定连接或一体成型在任一所述第一滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合连接；

所述驱动电机固定连接在所述车体上，并通过所述离合器与所述旋转轴的一端连接；所述离合器与所述控制模块电连接，所述控制模块通过控制所述离合器连接所述驱动电机和所述旋转轴，使所述驱动电机能够驱动所述第一滑块在所述导轨上沿上下方向升降，或者断开所述驱动电机和所述旋转轴的连接，使所述第一滑块和所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降。

进一步的，所述升降装置包括多个平行设置的升降机构。

进一步的，所述升降装置包括两个平行设置的升降机构。

进一步的，两个所述第一滑块之间固定连接有第一同步轴。

通过设置所述第一同步轴，可以更好的约束所述折叠桌和两个所述第一滑块沿所述座椅靠背的上下方向同步运动。

进一步的，所述折叠桌包括铰接在所述升降装置上的翻转机构、固定连接在所述升降装置上的第二驱动机构和固定连接在所述翻转机构上的桌面本体；所述第二驱动机构用于驱动所述翻转机构，使所述翻转机构带动所述桌面本体转动，将所述桌面本体展开至水平位置，或将所述桌面本体收起；

所述控制模块与所述第二驱动机构电连接；

所述控制模块还通过控制所述第二驱动机构将所述桌面本体收起，来执行所选择的所述工作模式。

通过上述技术方案，在所述车辆受到前后方向的冲击时，使所述控制模块还能控制所述第二驱动机构驱动所述翻转机构将所述桌面本体收起，使所述车辆在受到前后方向的冲击时，所述桌面本体能快速下落，避免乘客胸部与所述车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害的同时，还能将所述桌面本体收起，进一步避免所述桌面本体与人体发生撞击。

进一步的，所述翻转机构包括至少一个翻转臂组件，所述翻转臂组件包括翻转臂和支撑杆，所述翻转臂铰接在所述升降装置上，所述桌面本体固定连接在所述翻转臂上，以约束所述翻转臂和所述桌面本体同步转动；

所述翻转臂的一侧开设有滑槽，所述滑槽沿所述翻转臂的中轴线方向延伸，所述滑槽内安装有第二滑块，所述支撑杆的一端与所述升降装置铰接，所述支撑杆的另一端与所述第二滑块铰接，所述第二滑块能够沿所述滑槽的延伸方向往复滑动，用于在所述桌面本体展开至水平位置时，使所述支撑杆能够支撑所述桌面本体；

所述第二驱动机构用于驱动所述翻转臂转动，带动所述桌面本体转动。

进一步的，所述翻转机构包括两组平行设置的翻转臂组件。

进一步的，两个所述翻转臂之间固定连接有第二同步轴。

进一步的，所述车载安全折叠桌还包括监控模块，所述监控模块与所述控制模块电连接，用于接收表示所述车辆前后方向的加速度的第一加速度信息和表示所述车辆上下方向的加速度的第二加速度信息，并根据所述第一加速度信息和所述第二加速度信息检测车辆前后方向和上下方向的加速度，并根据所述车辆前后方向的加速度和上下方向的加速度进行判断，并根据所述判断的结果向所述控制模块发送所述车辆冲击信息或所述车辆震动信息。

另一方面，本发明还提供了上述车载安全折叠桌的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：控制模块上电自检，检查断电前所述的车载安全折叠桌的工作模式是否为冲击模式，若是，则所述控制模块判断所述的车载安全折叠桌的工作模式进入所述冲击模式，并转入步骤2；若否，则所述控制模块判断所述的车载安全折叠桌的工作模式为平稳模式，并转入步骤3；

步骤2：所述控制模块将所述的车载安全折叠桌的工作模式锁定为所述冲击模式，直至所述控制模块收到解锁信息，所述控制模块基于所述解锁信息将所述的车载安全折叠桌的工作模式转入所述平稳模式，并转入步骤3；

步骤3：所述控制模块根据接收到的车辆冲击信息或车辆震动信息得到执行模式信息，并根据所述执行模式信息，控制所述的车载安全折叠桌的工作模式进入所述平稳模式、震动模式或所述冲击模式；

步骤4：所述控制模块通过解除或恢复第一驱动机构对升降装置的控制，和控制电磁性组件相互排斥、相互吸引或相互不作用来执行所选择的工作模式。

进一步的，在所述步骤3中，所述控制模块根据所述车辆冲击信息和所述车辆震动信息得到执行模式信息的方法包括以下步骤：

S1：所述控制模块检测是否收到所述车辆冲击信息，若收到所述车辆冲击信息，则所述执行模式信息对应进入所述冲击模式；并转入步骤S2，否则转入步骤S3；

S2：所述控制模块将所述的车载安全折叠桌的工作模式锁定为所述冲击模式，直至所述控制模块收到所述解锁信息，所述控制模块基于所述解锁信息将所述车载安全折叠桌的工作模式转入所述平稳模式，返回步骤S1；

S3：所述控制模块检测是否收到所述车辆震动信息，若收到所述车辆震动信息，则所述执行模式信息对应进入所述震动模式，并转入步骤S4，否则所述执行模式信息对应进入所述平稳模式；返回步骤S1进入下一轮检测；

S4：所述控制模块检测在预设时间内是否收到所述车辆冲击信息，并检测是否再次收到所述车辆震动信息，若在所述预设时间内收到所述车辆冲击信息，则所述执行模式信息对应进入所述冲击模式，并转入步骤S2；若在所述预设时间内未收到所述车辆冲击信息，但再次收到所述车辆震动信息，则所述执行模式信息对应进入所述震动模式；并重复执行步骤S4；若在所述预设时间内未收到所述车辆冲击信息，且未再次收到所述车辆震动信息，则所述执行模式信息对应进入所述平稳模式；返回步骤S1进入下一轮检测。

进一步的，在所述步骤3中，所述控制模块获取所述车辆冲击信息和所述车辆震动信息的方法包括以下步骤：

S1：监控模块接收表示车辆前后方向的加速度的第一加速度信息和表示所述车辆上下方向的加速度的第二加速度信息；

S2：所述监控模块根据接收到的所述第一加速度信息，检测所述车辆前后方向的加速度是否超过第一预设范围，并根据接收到的所述第二加速度信息，检测所述车辆上下方向的加速度是否超过第二预设范围；

若检测到所述车辆前后方向的加速度超过所述第一预设范围，则判断所述车辆受到前后方向冲击，所述监控模块向与其电连接的所述控制模块发送所述车辆冲击信息；

若检测到所述车辆上下方向的加速度超过所述第二预设范围，则判断所述车辆受到上下方向震动，所述监控模块向所述控制模块发送所述车辆震动信息。

进一步的，在所述步骤4中，所述控制模块执行所述冲击模式的方法包括：所述控制模块解除所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，使安装在所述升降装置上的折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降；并控制所述电磁性组件相互吸引，以吸引所述折叠桌下降；

所述控制模块执行所述震动模式的方法包括：所述控制模块解除所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，使安装在所述升降装置上的所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降；并控制所述电磁性组件相互排斥，以支承所述折叠桌，使所述折叠桌处于上下浮动状态，以至少部分吸收所述折叠桌的上下震动；

所述控制模块执行所述平稳模式的方法包括：所述控制模块恢复所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，再关闭所述电磁性组件的电源，使所述电磁性组件相互不作用，使所述第一驱动机构能够控制所述升降装置带动所述折叠桌升降。

通过上述控制方法，首先确保了在执行所述车载安全折叠桌的控制方法的全过程中，所述控制模块一旦接收到所述车辆冲击信息，则所述车载安全折叠桌立即优先进入所述冲击模式，以使所述折叠桌能快速下落，避免乘客与所述车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害；优先保护乘客的人身安全，避免对人体造成伤害。

并能在所述车载安全折叠桌处于所述震动模式时，由于行车过程中，在车辆过坎、减速带或颠簸道路等工况下，所述车辆受到上下震动不是瞬间的过程，而是有一定的持续时间的，且由于所述震动模式下，所述折叠桌被所述电磁性组件支承，处于上下浮动状态，车辆在刚脱离震动状态时，所述折叠桌会需要一定时间恢复至完全平稳，若在所述车辆在刚脱离震动状态时，立即将所述车载安全折叠桌的工作模式由所述震动模式转入所述平稳模式，容易使所述折叠桌上的物品受到震动；

故使所述控制模块检测在所述预设之间是否再次受到所述车辆震动信息，并根据实际需要设置所述预设时间的时长，以确保所述车载安全折叠桌的工作模式由所述震动模式转入所述平稳模式时，车辆已未再受到上下震动，且所述折叠桌以处于平衡状态。

进一步的，所述控制模块执行所述冲击模式的方法还包括：所述控制模块控制固定连接在所述升降装置上的第二驱动机构驱动翻转机构转动，将固定连接在所述翻转机构上的桌面本体收起。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中车载安全折叠桌的结构剖视图一；

图2为实施例1中车载安全折叠桌的结构剖视图二；

图3为实施例1中车载安全折叠桌的立体结构示意图；

图4为实施例1中车载安全折叠桌的局部结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

其中：1—第一驱动机构、2—升降装置、3—电磁性组件、4—折叠桌；

11—驱动电机、12—转换组件、13—离合器；

121—旋转轴、122—齿条、123—齿轮；

21—升降机构；

211—导轨、212—第一滑块；

31—电磁铁、32—磁性件；

41—翻转臂组件、42—第二驱动机构、43—桌面本体；

411—翻转臂、412—支撑杆、413—第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

本实施例1提供了一种车载安全折叠桌，以解决现有的车载折叠桌在车辆受到前后方向的冲击时，乘客胸部容易撞击到桌面，进而使乘客受到伤害；在车辆受到上下方向的震动时，放置在桌面上的物品容易因车辆的上下震动发生碰撞或掉落，进而损坏的问题。

如图1至图3所示，本实施例1采用的技术方案是：一种车载安全折叠桌，包括控制模块、电磁性组件、安装在车体上的升降装置2、第一驱动机构1和安装在升降装置2上的折叠桌5；

第一驱动机构1用于控制升降装置2带动折叠桌5升降；或解除对升降装置2的控制，使折叠桌5能够在电磁力作用下沿上下方向升降；

电磁性组件用于相互吸引，以吸引折叠桌5下降，或者相互排斥，以支承折叠桌5，或者相互不作用，以解除电磁性组件对折叠桌5的约束；

电磁性组件和第一驱动机构1均与控制模块电连接；

控制模块用于接收到车辆冲击信息或车辆震动信息；并根据车辆冲击信息或车辆振动信息判断车载安全折叠桌的工作模式，并通过解除或恢复第一驱动机构1对升降装置2的控制，和控制电磁性组件相互排斥、相互吸引或相互不作用来执行所选择的工作模式。

其中，解除第一驱动机构1对升降装置2的控制，使折叠桌4能够在电磁力作用下沿上下方向升降的技术效果可以通过多种设置方式实现(包括但不限于：使第一驱动机构1为直线气缸，通过控制直线气缸卸载，使直线气缸的伸缩端可以在外力作用下自由伸缩，即可实现上述技术效果；或者使第一驱动机构1包括驱动电机、离合器和转换组件，使驱动电机通过离合器连接转换组件，再通过转换组件将驱动电机输出端的旋转转换为升降装置2的上下运动，再将转换组件连接升降装置2，即可通过断开离合器来实现上述技术效果)。

其中，升降装置2在车体上的安装位置，可以根据实际需要来确定，包括但不限于：将升降装置2安装在车辆的座椅靠背的后端、座椅靠背的左侧、座椅靠背的右侧、车辆的驾驶室底板上、车辆的扶手箱的后端、扶手箱的左侧、扶手箱的右侧等，在本实施例1中，升降装置2安装在车辆的座椅靠背的后端。

其中，电磁性组件3的设置位置根据升降装置2的设置位置来确定。

其中，所述控制模块可以设置在所述车辆上的任意位置。

通过上述技术方案，在车辆受到前后方向的冲击时，可以通过控制模块解除第一驱动机构1对升降装置2的控制，使折叠桌4能够在电磁力作用下沿上下方向升降；再控制电磁性组件3相互吸引，以吸引折叠桌4下降，当车辆受到前后方向的冲击(如：车辆发生前碰、紧急刹车或追尾)时，折叠桌4能快速下落，避免乘客胸部与车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害；解决了现有的车载折叠桌在车辆受到前后方向的冲击时，乘客胸部容易撞击到桌面，进而使乘客受到伤害的问题；

在车辆受到上下方向的震动时，可以通过控制模块解除第一驱动机构1对升降装置2的控制，使折叠桌4能够在电磁力作用下沿上下方向升降；再控制电磁性组件3相互排斥，以支承折叠桌4，即可通过使折叠桌4处于上下浮动状态，来至少部分吸收折叠桌4的上下震动，使所述车载安全折叠桌的桌面在车辆受到上下方向的震动时仍能保持稳定，桌面上的物品不会因碰撞或掉落而损坏；解决了现有的车载折叠桌4在车辆受到上下方向的震动时，放置在桌面上的物品容易因车辆的上下震动发生碰撞或掉落，进而损坏的问题。

升降装置2包括至少一个升降机构21；其中升降机构21的数量可以根据实际的安装空间和安装需要来确定；

升降机构21包括固定安装在车体上的导轨211和安装在导轨211上的第一滑块212；第一滑块212能够在导轨211上沿上下方向往复滑动，折叠桌4安装在第一滑块212上；以约束折叠桌4和第一滑块212沿上下方向同步运动；第一驱动机构1与至少一个第一滑块212连接，用于驱动第一滑块212在导轨211上沿上下方向升降；

这里由于折叠桌4和第一滑块212沿座椅靠背的上下方向同步运动(若存在多个第一滑块212，由于折叠桌4与全部第一滑块212均连接，故折叠桌4和全部第一滑块212沿座椅靠背的上下方向同步运动)；

电磁性组件3包括与升降机构21相同数量的电磁铁31和磁性件32，每个第一滑块212的底端均固定连接有一个电磁铁31，每个电磁铁31的下方均对应设置有一个磁性件32，磁性件32固定连接在车体上。

通过上述技术方案，即可使控制模块能够通过控制电磁铁31与对应的磁性件32相互排斥、相互吸引或相互不作用来执行所选择的工作模式。

其中，因电磁铁31与对应的磁性件32的相互排斥、相互吸引或相互不作用只需要两者之一可以实现充磁、退磁和磁极变换即可，故磁性件32可以选择多种类型的磁体，包括但不限于电磁铁、电磁线圈或永磁体等。

在本实施例1中，所述磁性件32也为电磁铁。

如图3至图5所示，第一驱动机构1包括驱动电机11、转换机构12和离合器13，转换机构12包括安装架(图中未示出)、旋转轴121、齿条122和齿轮123；安装架固定连接在车体上(在本实施例1中，安装架固定连接在所述座椅靠背的后端)，旋转轴121转动连接在安装架上，使旋转轴121定位在安装架上，并能够绕其中心轴旋转；齿轮123键连接在旋转轴121上；

齿条122沿第一滑块212的滑动方向延伸，并固定连接或一体成型在任一第一滑块212上，齿条122与齿轮123啮合连接；

驱动电机11固定连接在车体上，并通过离合器13与旋转轴121的一端连接；离合器13与控制模块电连接，控制模块通过控制离合器13连接驱动电机11和旋转轴121，使驱动电机11能够驱动第一滑块212在导轨211上沿上下方向升降，或者断开驱动电机11和旋转轴121的连接，使第一滑块212和折叠桌4能够在电磁力作用下沿上下方向升降。

优选的，升降装置2包括多个平行设置的升降机构21。

优选的，在本实施例1中，如图3和图4所示，升降装置2包括两个平行设置的升降机构21。

作为可选的，两个第一滑块212之间固定连接有第一同步轴(未在附图中示出)。

通过设置所述第一同步轴，可以更好的约束折叠桌4和两个第一滑块212沿上下方向(在本实施例1中，也即沿所述座椅靠背的上下方向)同步运动，使折叠桌4和两个第一滑块212沿座椅靠背的上下方向同步运动时更加稳定。

其中，“旋转轴121转动连接在安装架上，使旋转轴121定位在安装架上，并能够绕其中心轴旋转。”这一技术效果可以通过多种方式实现，例如但不限于：可以通过在安装架上安装回转支承轴承来实现，将旋转轴121键连接在回转支承的内圈，将回转支撑轴承的外圈固定连接在安装架上，即可实现旋转轴121转动连接在安装架上，使旋转轴121定位在安装架上，并能够绕其中心轴旋转的技术效果。

在本实施例1中，如图1至图4所示，折叠桌4包括铰接在升降装置2上的翻转机构、固定连接在升降装置2上的第二驱动机构42和固定连接在翻转机构上的桌面本体43；第二驱动机构42用于驱动翻转机构，使翻转机构带动桌面本体43转动，将桌面本体43展开至水平位置，或将桌面本体43收起；

控制模块与第二驱动机构42电连接；

控制模块还通过控制第二驱动机构42将桌面本体43收起，来执行所选择的工作模式。

通过上述技术方案，在车辆受到前后方向的冲击时，使控制模块还能控制第二驱动机构42驱动翻转机构将桌面本体43收起，使车辆在受到前后方向的冲击时，桌面本体43能快速下落，避免乘客胸部与车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害的同时，还能将桌面本体43收起，进一步避免桌面本体43与人体发生撞击。

其中，翻转机构包括至少一个翻转臂组件41，翻转臂组件41包括翻转臂411和支撑杆412，翻转臂411铰接在升降装置2上，桌面本体43固定连接在翻转臂411上，以约束翻转臂411和桌面本体43同步转动；

翻转臂411的一侧开设有滑槽(图4中未示出)，滑槽沿翻转臂411的中轴线方向延伸，滑槽内安装有第二滑块413，支撑杆412的一端与升降装置2铰接，支撑杆412的另一端与第二滑块413铰接，第二滑块413能够沿滑槽的延伸方向往复滑动，用于在桌面本体43展开至水平位置时，使支撑杆412能够支撑桌面本体43；

第二驱动机构42用于驱动翻转臂411转动，带动桌面本体43转动。

优选的，在本实施例1中，如图3和图4所示，翻转机构包括两组平行设置的翻转臂组件41。

为了更清晰的解释所述翻转机构41与本实施例1中的升降机构21之间的配合，更准确的来说，如图3和图4所示，翻转机构41包括两组平行设置的所述翻转臂组件，每个所述第一滑块212上均对应的连接有一个所述翻转臂组件41，单个所述翻转臂组件的翻转臂411和支撑杆412均铰接在该所述翻转臂组件对应的第一滑块212上，每个第一滑块212上均铰接有一个翻转臂411，每个第一滑块212上均铰接有一个支撑杆412。

作为可选的，两个翻转臂411之间固定连接有第二同步轴(图中未示出)。

优选的，在本实施例1中，车载安全折叠桌还包括监控模块，监控模块与控制模块电连接，用于接收表示车辆前后方向的加速度的第一加速度信息和表示车辆上下方向的加速度的第二加速度信息，并根据第一加速度信息和第二加速度信息检测车辆前后方向和上下方向的加速度，并根据车辆前后方向的加速度和上下方向的加速度进行判断，并根据判断的结果向控制模块发送车辆冲击信息或车辆震动信息。

实施例2：

本实施例2还提供了上述实施例1中所述的车载安全折叠桌的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：控制模块上电自检，检查断电前的车载安全折叠桌的工作模式是否为冲击模式，若是，则控制模块判断的车载安全折叠桌的工作模式进入冲击模式，并转入步骤2；若否，则控制模块判断的车载安全折叠桌的工作模式为平稳模式，并转入步骤3；

步骤2：控制模块将的车载安全折叠桌的工作模式锁定为冲击模式，直至控制模块收到解锁信息，控制模块基于解锁信息将的车载安全折叠桌的工作模式转入平稳模式，并转入步骤3；

步骤3：控制模块根据接收到的车辆冲击信息或车辆震动信息得到执行模式信息，并根据执行模式信息，控制的车载安全折叠桌的工作模式进入平稳模式、震动模式或冲击模式；

步骤4：控制模块通过解除或恢复第一驱动机构1对升降装置2的控制，和控制电磁性组件3相互排斥、相互吸引或相互不作用来执行所选择的工作模式。(若所述车载安全折叠桌的折叠桌设置有第二驱动机构42，控制模块还控制第二驱动机构42执行冲击模式)。

其中，在步骤3中，控制模块根据车辆冲击信息和车辆震动信息得到执行模式信息的方法包括以下步骤：

S1：控制模块检测是否收到车辆冲击信息，若收到车辆冲击信息，则执行模式信息对应进入冲击模式；并转入步骤S2，否则转入步骤S3；

S2：控制模块将的车载安全折叠桌的工作模式锁定为冲击模式，直至控制模块收到解锁信息，控制模块基于解锁信息将车载安全折叠桌的工作模式转入平稳模式，返回步骤S1；

S3：控制模块检测是否收到车辆震动信息，若收到车辆震动信息，则执行模式信息对应进入震动模式，并转入步骤S4，否则执行模式信息对应进入平稳模式；返回步骤S1进入下一轮检测；

S4：控制模块检测在预设时间内是否收到车辆冲击信息，并检测是否再次收到车辆震动信息，若在预设时间内收到车辆冲击信息，则执行模式信息对应进入冲击模式，并转入步骤S2；若在预设时间内未收到车辆冲击信息，但再次收到车辆震动信息，则执行模式信息对应进入震动模式；并重复执行步骤S4；若在预设时间内未收到车辆冲击信息，且未再次收到车辆震动信息，则执行模式信息对应进入平稳模式；返回步骤S1进入下一轮检测。

上述预设时间的时长可以根据实际需要来确定，优选的，所述预设时间可设置为5秒。

其中，在步骤3中，控制模块获取车辆冲击信息和车辆震动信息的方法包括以下步骤：

S1：监控模块接收表示车辆前后方向的加速度的第一加速度信息和表示车辆上下方向的加速度的第二加速度信息；

S2：监控模块根据接收到的第一加速度信息，检测车辆前后方向的加速度是否超过第一预设范围，并根据接收到的第二加速度信息，检测车辆上下方向的加速度是否超过第二预设范围；

若检测到车辆前后方向的加速度超过第一预设范围，则判断车辆受到前后方向冲击，监控模块向与其电连接的控制模块发送车辆冲击信息；

若检测到车辆上下方向的加速度超过第二预设范围，则判断车辆受到上下方向震动，监控模块向控制模块发送车辆震动信息。

其中，在步骤4中，控制模块执行冲击模式的方法包括：控制模块解除第一驱动机构1对升降装置2的控制，使安装在升降装置2上的折叠桌4能够在电磁力作用下沿上下方向升降；并控制电磁性组件3相互吸引，以吸引折叠桌4下降；

控制模块执行震动模式的方法包括：控制模块解除第一驱动机构1对升降装置2的控制，使安装在升降装置2上的折叠桌4能够在电磁力作用下沿上下方向升降；并控制电磁性组件3相互排斥，以支承折叠桌4，使折叠桌4处于上下浮动状态，以至少部分吸收折叠桌4的上下震动；

控制模块执行平稳模式的方法包括：控制模块恢复第一驱动机构1对升降装置2的控制，再关闭电磁性组件3的电源，使电磁性组件3相互不作用，使第一驱动机构1能够控制升降装置2带动折叠桌4升降。

通过上述控制方法，首先确保了在执行车载安全折叠桌的控制方法的全过程中，控制模块一旦接收到车辆冲击信息，则车载安全折叠桌立即优先进入冲击模式，以使折叠桌4能快速下落，避免乘客与车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害；优先保护乘客的人身安全，避免对人体造成伤害。

并能在车载安全折叠桌处于震动模式时，由于行车过程中，在车辆过坎、减速带或颠簸道路等工况下，车辆受到上下震动不是瞬间的过程，而是有一定的持续时间的，且由于震动模式下，折叠桌4被电磁性组件3支承，处于上下浮动状态，车辆在刚脱离震动状态时，折叠桌4会需要一定时间恢复至完全平稳，若在车辆在刚脱离震动状态时，立即将车载安全折叠桌的工作模式由震动模式转入平稳模式，容易使折叠桌4上的物品受到震动；

故使控制模块检测在预设之间是否再次受到车辆震动信息，并根据实际需要设置预设时间的时长，以确保车载安全折叠桌的工作模式由震动模式转入平稳模式时，车辆已未再受到上下震动，且折叠桌4以处于平衡状态。

在本实施例2中，控制模块执行冲击模式的方法还包括：控制模块控制固定连接在升降装置2上的第二驱动机构42驱动翻转机构转动，将固定连接在翻转机构上的桌面本体43收起。

通过本发明所提供的一种车载安全折叠桌及控制方法，至少具有如下技术效果或优点：

1、在车辆受到前后方向的冲击时，可以通过控制模块解除第一驱动机构1对升降装置2的控制，使折叠桌4能够在电磁力作用下沿上下方向升降；再控制电磁性组件3相互吸引，以吸引折叠桌4下降，当车辆受到前后方向的冲击(如：车辆发生前碰、紧急刹车或追尾)时，折叠桌4能快速下落，避免乘客胸部与车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害；解决了现有的车载折叠桌在车辆受到前后方向的冲击时，乘客胸部容易撞击到桌面，进而使乘客受到伤害的问题；

在车辆受到上下方向的震动时，可以通过控制模块解除第一驱动机构1对升降装置2的控制，使折叠桌4能够在电磁力作用下沿上下方向升降；再控制电磁性组件3相互排斥，以支承折叠桌4，即可通过使折叠桌4处于上下浮动状态，来至少部分吸收折叠桌4的上下震动，使所述车载安全折叠桌的桌面在车辆受到上下方向的震动时仍能保持稳定，桌面上的物品不会因碰撞或掉落而损坏；解决了现有的车载折叠桌4在车辆受到上下方向的震动时，放置在桌面上的物品容易因车辆的上下震动发生碰撞或掉落，进而损坏的问题。

2、在车辆受到前后方向的冲击时，控制模块还能控制第二驱动机构42驱动翻转机构将桌面本体43收起，使车辆在受到前后方向的冲击时，桌面本体43能快速下落，避免乘客胸部与车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害的同时，还能将桌面本体43收起，进一步避免桌面本体43与人体发生撞击。

3、通过所述车载安全折叠桌的控制方法，确保了在执行车载安全折叠桌的控制方法的全过程中，控制模块一旦接收到车辆冲击信息，则车载安全折叠桌立即优先进入冲击模式，以使折叠桌4能快速下落，避免乘客与车载安全折叠桌发生撞击而造成伤害；优先保护乘客的人身安全，避免对人体造成伤害。

4、使控制模块检测在预设之间是否再次受到车辆震动信息，并根据实际需要设置预设时间的时长，以确保车载安全折叠桌的工作模式由震动模式转入平稳模式时，车辆已未再受到上下震动，且折叠桌4以处于平衡状态。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制，凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车载安全折叠桌，其特征在于：包括控制模块、电磁性组件、安装在车体上的升降装置、第一驱动机构和安装在所述升降装置上的折叠桌；

所述第一驱动机构用于控制所述升降装置带动所述折叠桌升降；或解除对所述升降装置的控制，使所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降；

所述电磁性组件用于相互吸引，以吸引所述折叠桌下降，或者相互排斥，以支承所述折叠桌，或者相互不作用，以解除所述电磁性组件对所述折叠桌的约束；

所述电磁性组件和所述第一驱动机构均与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于接收到车辆冲击信息或车辆震动信息；并根据所述车辆冲击信息或所述车辆振动信息判断所述车载安全折叠桌的工作模式，并通过解除或恢复所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，和控制所述电磁性组件相互排斥、相互吸引或相互不作用来执行所选择的所述工作模式。

2.根据权利要求1所述的车载安全折叠桌，其特征在于：所述升降装置包括至少一个升降机构；

所述升降机构包括固定安装在所述车体上的导轨和安装在所述导轨上的第一滑块；所述第一滑块能够在所述导轨上沿上下方向往复滑动，所述折叠桌安装在所述第一滑块上；以约束所述折叠桌和所述第一滑块沿上下方向同步运动；所述第一驱动机构与至少一个所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块在所述导轨上沿上下方向升降；

所述电磁性组件包括与所述升降机构相同数量的电磁铁和磁性件，每个所述第一滑块的底端均固定连接有一个所述电磁铁，每个所述电磁铁的下方均对应设置有一个所述磁性件，所述磁性件固定连接在所述车体上。

3.根据权利要求2所述的车载安全折叠桌，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机、转换组件和离合器，所述转换组件包括安装架、旋转轴、齿条和齿轮；所述安装架固定连接在车体上，所述旋转轴转动连接在所述安装架上，使所述旋转轴定位在所述安装架上，并能够绕其中心轴旋转；所述齿轮键连接在所述旋转轴上；

所述齿条沿所述第一滑块的滑动方向延伸，并固定连接或一体成型在任一所述第一滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合连接；

所述驱动电机固定连接在所述车体上，并通过所述离合器与所述旋转轴的一端连接；所述离合器与所述控制模块电连接，所述控制模块通过控制所述离合器连接所述驱动电机和所述旋转轴，使所述驱动电机能够驱动所述第一滑块在所述导轨上沿上下方向升降，或者断开所述驱动电机和所述旋转轴的连接，使所述第一滑块和所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降。

4.根据权利要求1所述的车载安全折叠桌，其特征在于：所述折叠桌包括铰接在所述升降装置上的翻转机构、固定连接在所述升降装置上的第二驱动机构和固定连接在所述翻转机构上的桌面本体；所述第二驱动机构用于驱动所述翻转机构，使所述翻转机构带动所述桌面本体转动，将所述桌面本体展开至水平位置，或将所述桌面本体收起；

所述控制模块与所述第二驱动机构电连接；

所述控制模块还通过控制所述第二驱动机构将所述桌面本体收起，来执行所选择的所述工作模式。

5.根据权利要求4所述的车载安全折叠桌，其特征在于：所述翻转机构包括至少一个翻转臂组件，所述翻转臂组件包括翻转臂和支撑杆，所述翻转臂铰接在所述升降装置上，所述桌面本体固定连接在所述翻转臂上，以约束所述翻转臂和所述桌面本体同步转动；

所述翻转臂的一侧开设有滑槽，所述滑槽沿所述翻转臂的中轴线方向延伸，所述滑槽内安装有第二滑块，所述支撑杆的一端与所述升降装置铰接，所述支撑杆的另一端与所述第二滑块铰接，所述第二滑块能够沿所述滑槽的延伸方向往复滑动，用于在所述桌面本体展开至水平位置时，使所述支撑杆能够支撑所述桌面本体；

所述第二驱动机构用于驱动所述翻转臂转动，带动所述桌面本体转动。

6.根据权利要求1所述的车载安全折叠桌，其特征在于：还包括监控模块，所述监控模块与所述控制模块电连接，用于接收表示所述车辆前后方向的加速度的第一加速度信息和表示所述车辆上下方向的加速度的第二加速度信息，并根据所述第一加速度信息和所述第二加速度信息检测车辆前后方向和上下方向的加速度，并根据所述车辆前后方向的加速度和上下方向的加速度进行判断，并根据所述判断的结果向所述控制模块发送所述车辆冲击信息或所述车辆震动信息。

7.一种车载安全折叠桌的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：控制模块上电自检，检查断电前所述的车载安全折叠桌的工作模式是否为冲击模式，若是，则所述控制模块判断所述的车载安全折叠桌的工作模式进入所述冲击模式，并转入步骤2；若否，则所述控制模块判断所述的车载安全折叠桌的工作模式为平稳模式，并转入步骤3；

步骤2：所述控制模块将所述的车载安全折叠桌的工作模式锁定为所述冲击模式，直至所述控制模块收到解锁信息，所述控制模块基于所述解锁信息将所述的车载安全折叠桌的工作模式转入所述平稳模式，并转入步骤3；

步骤3：所述控制模块根据接收到的车辆冲击信息或车辆震动信息得到执行模式信息，并根据所述执行模式信息，控制所述的车载安全折叠桌的工作模式进入所述平稳模式、震动模式或所述冲击模式；

步骤4：所述控制模块通过解除或恢复第一驱动机构对升降装置的控制，和控制电磁性组件相互排斥、相互吸引或相互不作用来执行所选择的工作模式。

8.根据权利要求7所述的车载安全折叠桌的控制方法，其特征在于：在所述步骤3中，所述控制模块根据所述车辆冲击信息和所述车辆震动信息得到执行模式信息的方法包括以下步骤：

S1：所述控制模块检测是否收到所述车辆冲击信息，若收到所述车辆冲击信息，则所述执行模式信息对应进入所述冲击模式；并转入步骤S2，否则转入步骤S3；

S2：所述控制模块将所述的车载安全折叠桌的工作模式锁定为所述冲击模式，直至所述控制模块收到所述解锁信息，所述控制模块基于所述解锁信息将所述车载安全折叠桌的工作模式转入所述平稳模式，返回步骤S1；

S3：所述控制模块检测是否收到所述车辆震动信息，若收到所述车辆震动信息，则所述执行模式信息对应进入所述震动模式，并转入步骤S4，否则所述执行模式信息对应进入所述平稳模式；返回步骤S1进入下一轮检测；

S4：所述控制模块检测在预设时间内是否收到所述车辆冲击信息，并检测是否再次收到所述车辆震动信息，若在所述预设时间内收到所述车辆冲击信息，则所述执行模式信息对应进入所述冲击模式，并转入步骤S2；若在所述预设时间内未收到所述车辆冲击信息，但再次收到所述车辆震动信息，则所述执行模式信息对应进入所述震动模式；并重复执行步骤S4；若在所述预设时间内未收到所述车辆冲击信息，且未再次收到所述车辆震动信息，则所述执行模式信息对应进入所述平稳模式；返回步骤S1进入下一轮检测。

9.根据权利要求7所述的车载安全折叠桌的控制方法，其特征在于：在所述步骤3中，所述控制模块获取所述车辆冲击信息和所述车辆震动信息的方法包括以下步骤：

S1：监控模块接收表示车辆前后方向的加速度的第一加速度信息和表示所述车辆上下方向的加速度的第二加速度信息；

S2：所述监控模块根据接收到的所述第一加速度信息，检测所述车辆前后方向的加速度是否超过第一预设范围，并根据接收到的所述第二加速度信息，检测所述车辆上下方向的加速度是否超过第二预设范围；

若检测到所述车辆前后方向的加速度超过所述第一预设范围，则判断所述车辆受到前后方向冲击，所述监控模块向与其电连接的所述控制模块发送所述车辆冲击信息；

若检测到所述车辆上下方向的加速度超过所述第二预设范围，则判断所述车辆受到上下方向震动，所述监控模块向所述控制模块发送所述车辆震动信息。

10.根据根据权利要求7所述的车载安全折叠桌的控制方法，其特征在于：在所述步骤4中，所述控制模块执行所述冲击模式的方法包括：所述控制模块解除所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，使安装在所述升降装置上的折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降；并控制所述电磁性组件相互吸引，以吸引所述折叠桌下降；

所述控制模块执行所述震动模式的方法包括：所述控制模块解除所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，使安装在所述升降装置上的所述折叠桌能够在电磁力作用下沿上下方向升降；并控制所述电磁性组件相互排斥，以支承所述折叠桌，使所述折叠桌处于上下浮动状态，以至少部分吸收所述折叠桌的上下震动；

所述控制模块执行所述平稳模式的方法包括：所述控制模块恢复所述第一驱动机构对所述升降装置的控制，再关闭所述电磁性组件的电源，使所述电磁性组件相互不作用，使所述第一驱动机构能够控制所述升降装置带动所述折叠桌升降。

11.根据根据权利要求10所述的车载安全折叠桌的控制方法，其特征在于：所述控制模块执行所述冲击模式的方法还包括：所述控制模块控制固定连接在所述升降装置上的第二驱动机构驱动翻转机构转动，将固定连接在所述翻转机构上的桌面本体收起。

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