CN115583127B - 空气弹簧悬置系统、商用车驾驶室悬置系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气弹簧悬置系统、商用车驾驶室悬置系统及控制方法。该空气弹簧悬置系统，包括通过管路依次连接的空气弹簧、控制元件、高度阀和供气装置，所述控制元件电性连接有操控单元；所述控制元件用于控制所述空气弹簧进气口的状态，具有以下三种状态：①与所述高度阀的出气口连通，②与大气连通，③保持关闭，且当所述空气弹簧的进气口与大气连通或保持关闭时，所述高度阀的出气口均保持关闭；所述操控单元用于识别操作者的操控信息，并根据所述操作信息控制所述控制元件动作，使所述空气弹簧进气口在三种状态之间切换。通过操控单元能够实现对空气弹簧充放气的控制，实现主动调节空气弹簧悬置的刚度、高度，并能够实现快速放气。

Description

空气弹簧悬置系统、商用车驾驶室悬置系统及控制方法

技术领域

本发明涉及空气弹簧技术领域，具体涉及一种空气弹簧悬置系统、商用车驾驶室悬置系统及控制方法。

背景技术

目前，商用车驾驶室悬置系统主要有半浮与全浮两种结构形式，驾驶室悬置决定着驾驶室的平顺性、稳定性与舒适性。半浮悬置系统主要用于比较低端的载货车，全浮悬置系统主要用于中高端的牵引、载货以及工程车。全浮悬置系统的隔振主要靠前后悬置的弹簧减振器、等元件完成；其工作模式是路面激励经由底盘一次过滤后再经驾驶室悬置系统接收并调节，以达到驾驶员比较满意的驾乘状态，这种被动的调节不受驾驶员主观意识影响，是驾驶室悬置系统自身的一种闭环调节反馈模式，无法满足不同的驾驶员对驾乘感的不同要求，无法通过驾驶员的主观感受来主动调节悬置系统的刚度、高度等性能。

另外，对于采用空气弹簧的全浮悬置系统，通常会配置有高度阀即高度控制阀，保证车辆在任何静止载荷下与路面保持一定的高度。在经过一些限高或进行装载时，有时需要放掉空气弹簧中的气体，降低空气悬置的支撑高度。现有的做法大都是通过拆卸高度阀的连杆，然后手动操作高度阀的摆杆，通过高度阀的排气孔实现放气，操作比较费时费力，也具有危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种空气弹簧悬置系统、商用车驾驶室悬置系统及控制方法，通过操控单元可以主动调节空气弹簧内的充气量，实现主动调节空气悬置系统的刚度、高度，省时省力。

为了解决上述技术问题，本发明的一种空气弹簧悬置系统，包括通过管路依次连接的空气弹簧、控制元件、高度阀和供气装置，所述控制元件电性连接有操控单元；所述空气弹簧用于提供浮动支撑力；所述供气装置用于对所述空气弹簧进行充气；所述高度阀的进气口与所述供气装置的出气口管路连通，所述高度阀出气口与所述控制元件管路连通，在所述控制元件控制所述空气弹簧的进气口与所述高度阀的出气口连通时，所述高度阀用于对所述空气弹簧进行放气或通过供气装置进行充气，使所述空气弹簧保持支撑高度一定；

所述控制元件用于控制所述空气弹簧进气口的状态，具有以下三种状态：①与所述高度阀的出气口连通，②与大气连通，③保持关闭，且当所述空气弹簧的进气口与大气连通或保持关闭时，所述高度阀的出气口均保持关闭；

所述操控单元用于识别操作者的操控信息，并根据所述操控信息控制所述控制元件动作，使所述空气弹簧进气口在三种状态之间切换。

在上述空气弹簧悬置系统中，通过操作操控单元可以切换空气弹簧进气口的状态：

①与所述高度阀的出气口连通时，整个系统和普通空气弹簧悬置系统相同，高度阀的连杆感知空气弹簧支撑的载荷件高度，高度低于设定值时，控制供气装置对空气弹簧进行充气，高度高于设定值时，对空气弹簧进行放气，使空气弹簧悬置的支撑高度不随载荷大小而变化，保持一定。同时，能够保持空气弹簧中的空气容积为一定值，在不同载荷下，得到大致相同的振动频率，当空气弹簧出现微量泄漏时，可由高度阀不断进行充气，以保证空气弹簧正常工作；

②与大气连通时，将高度阀的出气口关闭，通过控制元件对空气弹簧进行放气，随着空气弹簧内的气体减少，空气弹簧悬置的刚度变小，当放气一定时间后，可以控制进入③保持空气弹簧进气口关闭状态，实现主动调节空气悬置系统的刚度，满足实际使用需求；持续进行放气，实现人为的主动调节空气弹簧悬置的支撑高度，减少车辆受到限高的影响；

③保持关闭，能够随时控制空气弹簧囊内腔封闭，保持气体量不变，进而保持空气弹簧悬置的刚度、高度不变，也能够避免供气装置频繁冲放气，减少气量损失；

总之，在②状态时，对空气弹簧进行放气，放完后，进入①状态即可实现充气，即可以实现空气弹簧一键充放气，整个调节操作方便，无需人手工操作，省时省力。

作为本发明空气弹簧悬置系统的改进，所述操控单元采用旋转开关，所述旋转开关具有三个档位，分别对应使所述空气弹簧进气口处于三种状态。手动控制，主动调节空气弹簧的工作状态，通常空气弹簧进气口处于与所述高度阀的出气口连通的状态。

作为本发明空气弹簧悬置系统的另一种改进，所述控制元件采用三位三通电磁阀，高度阀的出气口连接电磁阀的进气口，空气弹簧的进气口连接电磁阀的出气口，实现控制空气弹簧进气口的三种连通状态。

为了解决上述技术问题，本发明的一种商用车驾驶室悬置系统，包括如上所述的空气弹簧悬置系统，所述空气弹簧用于浮动支撑驾驶室，所述操控单元设于驾驶室内，所述高度阀用于使使驾驶室与路面保持一定高度。

在上述商用车驾驶室悬置系统中，支撑驾驶室的空气弹簧悬置可以通过对应的控制单元进行控制切换状态，从而使驾驶者操作对应的操控单元，可以实现空气弹簧悬置的刚度、支撑高度主动调低，满足不同的驾驶员对驾乘感的不同要求，以及不同路况、使用情景对驾驶室高度的要求。另外，整个调节过程在驾驶室操作即可完成，操作简单，省时省力。

优选的，空气弹簧采用气囊弹簧。

作为本发明空气弹簧悬置系统的改进，所述空气弹簧共有四个，包括左前空气弹簧、右前空气弹簧、左后空气弹簧和右后空气弹簧；所述高度阀共有三个，包括左前高度阀、右前高度阀和后悬高度阀；所述控制元件与所述操控单元数量相同，各有两个或四个。

驾驶室的空气弹簧一般具有四个，对应的高度阀和控制元件可以根据布置位置：前、后悬置，进行集成优化，减少数量，降低成本。当控制元件与操控单元的数量均为四个时，每个空气弹簧均能独立的控制刚度和支撑高度，在通过特殊路况时，尤其是过坑时，可以保持在坑中的车轮对应位置的空气弹簧为正常高度，适当降低其他空气弹簧支撑高度，提高通过性。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于上述商用车驾驶室悬置系统的控制方法，包括：

当需要将某个空气弹簧的刚度或支撑高度调低时，操作与该空气弹簧对应的操控单元，使对应的控制元件控制该空气弹簧进气口与大气连通，并关闭对应的高度阀出气口，对该空气弹簧进行放气。

在上述商用车驾驶室悬置系统的控制方法中，通过控制元件和操控单元，轻易实现对各个空气弹簧的刚度、支撑高度手动调节，使驾驶室的悬置系统能够适用多种使用情况。

综上所述，采用该空气弹簧悬置系统、商用车驾驶室悬置系统及控制方法，能够根据实际路况、使用情景的需要，对空气弹簧悬置的刚度和支撑高度进行手动调节，满足不同的悬置刚度和支撑高度需求，而且调节操作简单，省时省力。

附图说明

在附图中：

图1为本发明空气弹簧悬置系统的结构图。

图2为本发明商用车驾驶室悬置系统结构图。

图3为本发明控制元件的结构图。

图4为本发明商用车驾驶室悬置系统整体正视方向结构图。

图5为本发明商用车驾驶室悬置系统整体后视方向结构图。

图6为本发明高度阀结构图。

图中，1、空气弹簧；11、左前空气弹簧；12、右前空气弹簧；13、左后空气弹簧；14、右后空气弹簧；2、高度阀；21、左前高度阀；22、右前高度阀；23、后悬高度阀；3、控制元件；31、前悬控制元件；32、后悬控制元件；4、操控单元；41、第一操控单元；42、第二操控单元；5、供气装置；6、通断器；71、前悬三通气管；72、前悬减振器总成；73、前上支架总成；74、前悬左下支架总成；75、前悬右下支架总成；76、横向稳定杆；81、后左下支架；82、后横梁；83、后左液压锁；84、后悬横减振器；85、后右液压锁；86、后右下支架；87、三角片梁；88、后悬弯通接头；89、后悬三通气管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

图1示出了本发明一种空气弹簧悬置系统。该空气弹簧悬置系统包括通过管路依次连接的空气弹簧1、控制元件3、高度阀2和供气装置5，控制元件3电性连接有操控单元4；

控制元件3用于控制空气弹簧1进气口具有以下三种状态：①与高度阀2的出气口连通，②与大气连通，③保持关闭，且当空气弹簧1的进气口与大气连通或保持关闭时，还用于控制高度阀2的出气口均保持关闭；

操控单元4用于识别操作者的操控信息，并根据操控信息控制控制元件3动作，使空气弹簧1进气口在三种状态之间切换；

其中，当空气弹簧1的进气口与高度阀2的出气口连通时，高度阀2对空气弹簧1进行放气或控制供气装置5对空气弹簧1进行充气，使空气弹簧1保持支撑高度一定。

可选的，操控单元4可以采用旋转开关，旋转开关具有三个档位，分别对应使空气弹簧1进气口处于三种状态；也可以采用触摸屏等结构实现控制。控制元件3采用三位三通电磁阀。供气装置5可以采用储气罐或空气压缩机，提供高压气体。空气弹簧1可以采用气囊弹簧。如图6所示，为高度阀2的结构图，采用常用的摆杆加连杆结构相同，连杆固定在被空气弹簧1支撑的物体上。

使用时，通过操作操控单元4可以切换空气弹簧1进气口的状态：

①当空气弹簧1的进气口与高度阀2的出气口连通时：整个系统和普通空气弹簧悬置系统相同。高度阀2的连杆感知空气弹簧1支撑的载荷件高度，高度低于设定值时，控制供气装置5对空气弹簧1进行充气；高度高于设定值时，对空气弹簧1进行放气，使空气弹簧1悬置的支撑高度不随载荷大小而变化，保持一定。同时，能够保持空气弹簧1中的空气容积为一定值，在不同载荷下，得到大致相同的振动频率，另外，当空气弹簧1出现微量泄漏时，可由高度阀2不断进行补充，以保证空气弹簧1正常工作。这个状态是整个空气弹簧悬置系统的默认常规处于的状态，通过高度阀2来控制空气弹簧1。

②当空气弹簧1的进气口与大气连通时，控制元件3将高度阀2的出气口关闭，利用控制元件3如三位三通电磁阀的排气口，对空气弹簧1进行放气。随着空气弹簧1内的气体减少，空气弹簧1悬置的刚度变小，当放气一定时间后，可以继续操作控制进入③保持空气弹簧进气口关闭状态，实现主动调节空气悬置系统的刚度，满足实际使用需求。若持续进行放气，即实现人为的主动调节空气弹簧1悬置的支撑高度，减少车辆受到限高的影响。整个调节操作方便，无需人手工操作，省时省力；

③当空气弹簧1的进气口保持关闭，能够随时控制空气弹簧1内腔封闭，保持气体量不变，进而保持空气弹簧悬置的刚度、高度不变，也能够避免供气装置频繁冲放气，减少气量损失。

图2-5示出了本发明一种商用车驾驶室悬置系统。该商用车驾驶室悬置系统包括上述的空气弹簧悬置系统，空气弹簧1用于浮动支撑驾驶室，操控单元4设于驾驶室内，高度阀2用于使驾驶室与路面保持一定高度。这样驾驶室的空气悬置系统的刚度和高度均可以实现由驾驶者主动的调节，而且调节方便快捷。

可选的，空气弹簧1共有四个，包括左前空气弹簧11、右前空气弹簧12、左后空气弹簧13和右后空气弹簧14；高度阀2共有三个，包括左前高度阀21、右前高度阀22和后悬高度阀23。由于控制元件3对应每个空气弹簧1设置一个，共四个，各自独立控制；也可以在前、后空气悬置上集成设置，共两个分别统一控制前悬的两个空气弹簧1和后悬的两个空气弹簧1，减少系统的部件，节约成本。因此控制元件3与操控单元4数量相同，可以各有两个或四个。

a、如图2所示，当控制元件3共有两个，包括前悬控制元件31和后悬控制元件32；操控单元4包括与前悬控制元件31电性连接的第一操控单元41和与后悬控制元件32电性连接的第二操控单元42。

此时，连接管路的布置方式为：

供气装置5的出气口与各个高度阀2的进气口连通；

左前高度阀21和右前高度阀22的出气口与前悬控制元件31连通，左前空气弹簧11和右前空气弹簧12的进气口与前悬控制元件31连通；

后悬高度阀23的出气口与后悬控制元件32连通，左后空气弹簧13和右后空气弹簧14的进气口与后悬控制元件32连通。

可选的，前悬控制元件31和后悬控制元件32采用如图3所示的三位三通电磁阀，以前悬控制元件31为例，进气口P与左前高度阀21和右前高度阀22的出气口连通，出气口A接左前空气弹簧11和右前空气弹簧12的进气口，T为排气口。

可选的，如图4和图5所示，该商用车驾驶室悬置系统还包括：前悬三通气管71、前悬减振器总成72、前上支架总成73、后左下支架81、后横梁82、后左液压锁83、后悬横减振器84、后右液压锁85、后右下支架86、三角片梁87、后悬弯通接头88、后悬三通气管89、横向稳定杆76、前悬左下支架总成74、前悬右下支架总成75。

该悬置系统后悬通过后左液压锁83、后右液压锁85与驾驶室底板后端相连接，通过后左下支架81、后右下支架86分别与车架中后端相连.该悬置系统前悬通过前上支架总成73、前悬左下支架总成74及前悬右下支架总成75分别与驾驶室前围板、车架前端相连；横向稳定杆76将该悬置系统的前端左右两侧连接，起到驾驶室抗侧倾的作用，驾驶室的抗侧倾稳定性主要由横向稳定杆76来贡献。

具体管路布置：悬置系统气路的气源供气装置5从底盘通过后悬三通气管89输入，气体通过后悬三通气管89分为两路：

一路进入后悬高度阀23后，由后悬高度阀23的出气管流进后悬控制元件32，再经后悬高度阀23的出气口分别流进左后空气弹簧13和右后空气弹簧14，此分路气体由后悬控制元件32控制后悬两侧空气弹簧1的充放气；

另一路通过气管接后左液压锁83上的两位两通阀即通断器6，通过通断器6后，经气管流入前悬三通气管71，由前悬三通气管71分别接左前高度阀21和右前高度阀22的进气口，再分别通过左前高度阀21和右前高度阀22的出气口汇入前悬控制元件31，最后由前悬控制元件31的出气管分别接入左前空气弹簧11和右前空气弹簧12进气口，此分路气体由前悬控制元件31控制前悬空气弹簧1的充放气。

如图5所示，后悬控制元件32、后悬三通气管89，都固定在三角片梁87的背侧，便于设于车辆底盘处的供气装置5接通布置管路。而且后悬弯通接头88是接在后悬控制元件32的进气口处，便于将后悬控制元件32固定后布置接头。

b、当控制元件有四个时，包括左前控制元件、右前控制元件、左后控制元件和右后控制元件；操控单元包括与左前控制元件电性连接的第三操控单元、与右前控制元件电性连接的第四操控单元、与左后控制元件电性连接的第五操控单元和与右后控制元件电性连接的第六操控单元。

此时，连接管路的布置方式为：

供气装置5的出气口与各个高度阀2的进气口连通；

左前高度阀21的出气口与左前控制元件连通，左前空气弹簧11的进气口与左前控制元件连通；

右前高度阀22的出气口与右前控制元件连通，右前空气弹簧12的进气口与右前控制元件连通；

后悬高度阀23的出气口与左后控制元件连通，左后空气弹簧13的进气口与左后控制元件连通；

后悬高度阀23的出气口与右后控制元件连通，右后空气弹簧14的进气口与右后控制元件连通。

使用时，可以单独控制每个空气弹簧1的悬置支撑高度和刚度，在一些特殊工况下使用，比如在过坑时使用可以协助快速平稳过坑：

若左前轮过深坑，其它正常；此时左前控制元件控制左前空气弹簧11刚度最高，驾驶室左前侧高度也最高保持正常设定高度不变即可，其它空气弹簧1支撑高度调低驾驶室右前、右后、左后高度降低，减少驾驶室倾斜，便于平稳过坑。同理，可知在某个车轮过坑时候，可以适当调低其他车轮对应的的空气弹簧悬置1的高度，减少驾驶的倾斜。

如图2，供气装置5的出气口与左前高度阀21和右前高度阀22进气口的连接管路上设置有控制管路通断的通断器6，通断器6保持常通，且在驾驶室翻转打开时断开管路。在驾驶室翻转的时候，停止

可选的，通断器6采用机械式两位两通阀，且通过驾驶室的后左液压锁83控制动作，后左液压锁83关闭时候，通断器6处于打开接通管路状态，可以正常调节前悬的空气弹簧1；后左液压锁83打开的时候，自动关闭接通管路，切断对前悬的空气弹簧1供气，防止驾驶室点头，而且结构上实现集成设计，自动协同完成控制动作，设计巧妙。具体结构可以参考，中国实用新型专利CN214930159U说明书公开的，阀与液压锁的集成结构。

本发明一种基于上述商用车驾驶室悬置系统的控制方法，包括：当需要将某个空气弹簧1的刚度或支撑高度调低时，操作与该空气弹簧1对应的操控单元4，使对应的控制元件3控制该空气弹簧1进气口与大气连通，并关闭对应的高度阀2出气口，对该空气弹簧1进行放气。

具体使用时候，以如图2所示，当车辆的控制元件3共有两个时，进行描述。驾驶员驾驶车辆行驶，通常前、后、左、右四个空气弹簧1的进气口均处于第②种状态，分别与对应的高度阀2出气口连通，保持驾驶室的高度一定，整个空气悬置系统刚度也一定。需要空气弹簧1在三种状态之间切换时，只需要将操控单元4对应的旋转开关旋转至相应的档位，控制对应的控制元件3动作。

当遇到路况较差的路段时候，可以操作第一操控单元41，使左前空气弹簧11进气口与左前高度阀21的出气口断开，并通过前悬控制元件31的排气口与大气两通；同时也使右前空气弹簧12进气口与右前高度阀22的出气口断开，并通过前悬控制元件31的排气口与大气两通，此时左前高度阀21和右前高度阀22的出气口均保持关闭。实现同时对左前空气弹簧11和右前空气弹簧12进行放气，随着气体减少，前悬置刚度降低，使驾驶室的乘坐更加舒适。同理，也可以操控第二操控单元42，通过后悬控制元件32对左后空气弹簧13和右后空气弹簧14进行放气，降低后悬置的刚度。另外，页可以同时操作第一操控单元41和第二操控单元42，使前后悬置的刚度一起降低。注意，在对各个空气弹簧1进行放气一定时间后，要及时再次操作对应的操控单元4，使空气弹簧1的出气口保持关闭处于第③种状态，保持刚较小悬置刚度不变，继续行驶。

调节完刚度后，需要恢复时，只需要操作第一操控单元41，使左前空气弹簧11进气口与左前高度阀21的出气口连通，同时也使右前空气弹簧12进气口与右前高度阀22的出气口连通，进入第②状态，使前悬置系统恢复到常用状态，具有一定的支撑高度。同理，操作第二操控单元42，使后悬置系统恢复到常用状态。

当遇到限高时候，操作第一操控单元41，使左前空气弹簧11进气口与左前高度阀21的出气口断开，并通过前悬控制元件31的排气口与大气两通；同时也使右前空气弹簧12进气口与右前高度阀22的出气口断开，并通过前悬控制元件31的排气口与大气两通，此时左前高度阀21和右前高度阀22的出气口均保持关闭。实现同时对左前空气弹簧11和右前空气弹簧12进行放气，直到放完，同理对左后空气弹簧13和右后空气弹簧14进行放气，一般高度可以降低45cm左右。

在通过限高杆后，再次操作第一操控单元41，通过前悬控制元件31的进气口和出气口，使左前空气弹簧11进气口与左前高度阀21的出气口连通，也使右前空气弹簧12进气口与右前高度阀22的出气口连通，供气装置5对左前空气弹簧11和右前空气弹簧12进行充气，并保持在处于第①种状态，具有一定的支持高度。同理对左后空气弹簧13和右后空气弹簧14进行充气，使驾驶室的后悬置系统恢复到通常状态，具有一定的支撑高度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本发明后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种商用车驾驶室悬置系统，其特征在于，包括空气弹簧悬置系统，该空气弹簧悬置系统通过管路依次连接的空气弹簧(1)、控制元件(3)、高度阀(2)和供气装置(5)，所述控制元件(3)电性连接有操控单元(4)；

所述控制元件(3)用于控制所述空气弹簧(1)进气口具有以下三种状态：①与所述高度阀(2)的出气口连通，②与大气连通，③保持关闭，且当所述空气弹簧(1)的进气口与大气连通或保持关闭时，还用于控制所述高度阀(2)的出气口均保持关闭；

所述操控单元(4)用于识别操作者的操控信息，并根据所述操控信息控制所述控制元件(3)动作，使所述空气弹簧(1)进气口在三种状态之间切换；

其中，当所述空气弹簧(1)的进气口与所述高度阀(2)的出气口连通时，所述高度阀(2)对所述空气弹簧(1)进行放气或控制所述供气装置(5)对所述空气弹簧(1)进行充气，使所述空气弹簧(1)保持支撑高度一定；

所述空气弹簧(1)用于浮动支撑驾驶室，所述操控单元(4)设于驾驶室内，所述高度阀(2)用于使驾驶室与路面保持一定高度；

所述空气弹簧(1)共有四个，包括左前空气弹簧(11)、右前空气弹簧(12)、左后空气弹簧(13)和右后空气弹簧(14)；

所述高度阀(2)共有三个，包括左前高度阀(21)、右前高度阀(22)和后悬高度阀(23)；

所述控制元件(3)与所述操控单元(4)数量相同，各有两个或四个，具体包括以下a和b两种情形：

a、所述控制元件(3)共有两个，包括前悬控制元件(31)和后悬控制元件(32)；

所述操控单元(4)包括与所述前悬控制元件(31)电性连接的第一操控单元(41)和与所述后悬控制元件(32)电性连接的第二操控单元(42)；

b、所述控制元件(3)共有四个，包括左前控制元件、右前控制元件、左后控制元件和右后控制元件；

所述操控单元(4)包括与所述左前控制元件电性连接的第三操控单元、与所述右前控制元件电性连接的第四操控单元、与所述左后控制元件电性连接的第五操控单元和与所述右后控制元件电性连接的第六操控单元。

2.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶室悬置系统，其特征在于，所述操控单元(4)采用旋转开关，所述旋转开关具有三个档位，分别对应使所述空气弹簧(1)进气口处于三种状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种商用车驾驶室悬置系统，其特征在于，所述控制元件(3)采用三位三通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶室悬置系统，其特征在于，所述控制元件(3)共有两个时连接管路的布置方式为：

所述供气装置(5)的出气口与各个所述高度阀(2)的进气口连通；

所述左前高度阀(21)和所述右前高度阀(22)的出气口与所述前悬控制元件(31)连通，所述左前空气弹簧(11)和所述右前空气弹簧(12)的进气口与所述前悬控制元件(31)连通；

所述后悬高度阀(23)的出气口与所述后悬控制元件(32)连通，所述左后空气弹簧(13)和所述右后空气弹簧(14)的进气口与所述后悬控制元件(32)连通。

5.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶室悬置系统，其特征在于，所述控制元件(3)共有四个时连接管路的布置方式为：

所述供气装置(5)的出气口与各个所述高度阀(2)的进气口连通；

所述左前高度阀(21)的出气口与所述左前控制元件连通，所述左前空气弹簧(11)的进气口与所述左前控制元件连通；

所述右前高度阀(22)的出气口与所述右前控制元件连通，所述右前空气弹簧(12)的进气口与所述右前控制元件连通；

所述后悬高度阀(23)的出气口与所述左后控制元件连通，所述左后空气弹簧(13)的进气口与所述左后控制元件连通；

所述后悬高度阀(23)的出气口与所述右后控制元件连通，所述右后空气弹簧(14)的进气口与所述右后控制元件连通。

6.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶室悬置系统，其特征在于，所述供气装置(5)的出气口与所述左前高度阀(21)和所述右前高度阀(22)进气口的连接管路上设置有控制管路通断的通断器(6)，所述通断器(6)保持常通，且在驾驶室翻转打开时断开管路。

7.根据权利要求6所述的一种商用车驾驶室悬置系统，其特征在于，所述通断器(6)采用机械式两位两通阀，且通过驾驶室的液压锁控制动作。

8.一种基于权利要求4-7任一项所述商用车驾驶室悬置系统的控制方法，其特征在于，包括：

当需要将某个空气弹簧(1)的刚度或支撑高度调低时，操作与该空气弹簧(1)对应的操控单元(4)，使对应的控制元件(3)控制该空气弹簧(1)进气口与大气连通，并关闭对应的高度阀(2)出气口，对该空气弹簧(1)进行放气；

具体使用时：

a、若车辆的控制元件(3)共有两个时；当遇到路况较差的路段，可以进行以下a1、a2和a3中的任意一项操作：

a1、操作第一操控单元(41)，同时对左前空气弹簧(11)和右前空气弹簧(12)进行放气，随着气体减少，前悬置刚度降低，使驾驶室的乘坐更加舒适；

a2、操控第二操控单元(42)，通过后悬控制元件(32)对左后空气弹簧(13)和右后空气弹簧(14)进行同时放气，降低后悬置的刚度；

a3、同时操作第一操控单元(41)和第二操控单元(42)，使前后悬置的刚度一起降低；

在a1、a2和a3中任一个操作，对相应空气弹簧(1)进行放气一定时间后，要及时再次操作对应的操控单元(4)，使空气弹簧(1)的出气口保持关闭处于第③种状态，保持刚较小悬置刚度不变，继续行驶；

b、若控制元件有四个时；当某个车轮过坑时，可以适当调低其他车轮对应的空气弹簧(1)的支撑高度，减少驾驶室的倾斜，便于平稳过坑。