CN115583080A - 一种蜂窝纸筒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蜂窝纸筒成型机，包括工作台，还包括设置在工作台上的送料装置、设置在送料装置一侧的展纸装置、设置在展纸装置上方的涂胶装置以及设置在展纸装置下方的粘合装置，所述展纸装置包括呈左右设置的两组吸纸机构以及驱动两组吸纸机构相对前后移动的拉伸机构，所述粘合装置包括平行设置的两条翻转条、设置在两条翻转条上并伸入蜂窝纸芯网孔内的凸齿、设置在翻转条端部并驱动翻转条转动的旋转驱动机构、驱动两条翻转条上下移动的升降机构以及驱动两条翻转条前后相对移动的粘合机构。本发明通过展纸装置、涂胶装置和粘合装置的配合完成蜂窝纸芯的拉伸、涂胶、卷纸和粘合动作，实现蜂窝纸筒的自动化生产。

Description

一种蜂窝纸筒成型机

技术领域

本发明涉及包装制品生产设备技术领域，特别涉及一种蜂窝纸筒成型机。

背景技术

各类产品在运输过程中通常都要预先进行包装，特别是一些易碎、易损坏的异形产品，目前快递里开始使用蜂窝纸对物件进行包装。

现有的蜂窝纸筒，例如：公开号为CN201102727Y的中国实用新型专利公开了一种高弹性蜂窝纸套，其蜂窝纸芯沿可拉伸方向将蜂窝纸芯两端连接，形成轴向不封闭的纸套，这种蜂窝纸套具有较好的减震和缓冲性能，但在加工时一般需要人工将蜂窝纸芯拉伸，然后将两端粘合，生产效率低。

又例如：公开号为CN113184324A的中国发明专利公开了一种套筒状的蜂窝包装纸、制造方法以及制造设备，其将原料纸卷成长筒形状后在纸筒表面打孔处理，这种蜂窝包装纸减震和缓冲性能较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种蜂窝纸筒成型机，实现蜂窝纸芯的拉伸和粘合自动化生产。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蜂窝纸筒成型机，包括工作台，还包括设置在工作台上的送料装置、设置在送料装置一侧的展纸装置、设置在展纸装置上方的涂胶装置以及设置在展纸装置下方的粘合装置，所述展纸装置包括呈左右设置的两组吸纸机构以及驱动两组吸纸机构相对前后移动的拉伸机构，所述粘合装置包括平行设置的两条翻转条、设置在两条翻转条上并伸入蜂窝纸芯网孔内的凸齿、设置在翻转条端部并驱动翻转条转动的旋转驱动机构、驱动两条翻转条上下移动的升降机构以及驱动两条翻转条前后相对移动的粘合机构。

作为优选，所述展纸装置还包括第一平移机构，其中一组所述吸纸机构与拉伸机构相连，另一组所述吸纸机构与第一平移机构相连，所述第一平移机构驱动所述吸纸机构在送料装置与涂胶装置之间移动。

作为优选，所述吸纸机构包括条形支架、线性间隔分布在条形支架上的真空吸嘴以及设置在真空吸嘴上方的挡板。

作为优选，所述升降机构包括固定在工作台下方的安装架、设置在安装架上的升降架以及驱动升降架升降的第一升降执行元件，所述压合组件设置在升降架上，其中一条所述翻转条设置在升降架上，另一条所述翻转条设置在压合组件上。

作为优选，所述粘合机构包括滑动安装在升降架上的移动座以及驱动移动座水平移动的气动执行元件。

作为优选，所述旋转驱动机构包括设置在翻转条两端的旋转臂、设置在一端旋转臂上的转轴以及连接在另一端旋转臂并驱动翻转条转动的旋转电机。

作为优选，所述翻转条上还设置有下料机构，所述下料机构与凸齿分设在翻转条的上下两端，所述下料机构包括推板以及设置在翻转条上并推动推板相对凸齿前后移动的推料执行元件。

作为优选，所述涂胶装置包括设置在展纸装置上方的涂胶支架、驱动涂胶支架上下移动的第二升降执行元件、活动设置在涂胶支架上的活动支架、驱动活动支架沿蜂窝纸芯长度方向移动的第二平移机构以及设置在活动支架两端的注胶筒。

作为优选，所述活动支架两端还设置有安装板，所述注胶筒固定在安装板上，所述安装板与活动支架之间连接有伸缩执行元件，所述伸缩执行元件的伸缩方向与所述工作台的台面形成夹角。

作为优选，所述送料装置包括设置在工作台上的置料台、固定在置料上方的储料框、竖直设置在储料框内且等间距分布的多块分料板、设置在分料板与置料台之间的推料板以及驱动推动板移动的推料机构。

本发明的有益效果：本发明通过展纸装置、涂胶装置和粘合装置的配合完成蜂窝纸芯的拉伸、涂胶、卷纸和粘合动作，实现蜂窝纸筒的自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例中送料装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例中送料装置的侧视图；

图4是本发明实施例中展纸装置的立体结构示意图；

图5是本发明实施例中吸纸机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例中涂胶装置的立体结构示意图；

图7是本发明实施例中粘合装置的立体结构示意图；

图8是图4中A处的局部放大图；

图中：1-工作台，2-送料装置，201-置料台，202-储料框，203-分料板，204-推料板，205-推料机构，3-展纸装置，301-吸纸机构，3011-条形支架，3012-真空吸嘴，3013-挡板，302-拉伸机构，303-第一平移机构，4-涂胶装置，401-涂胶支架，402-活动支架，403-第二平移机构，404-第二升降执行元件，405-注胶筒，406-安装板，407-伸缩执行元件，5-粘合装置，501-翻转条，502-凸齿，503-旋转驱动机构，5031-旋转臂，5032-转轴，5033-旋转电机，504-升降机构，5041-安装架，5042-升降架，5043-第一升降执行元件，505-粘合机构，5051-移动座，5052-气动执行元件，506-下料机构，5061-推板，5062-推料执行元件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-8所示，一种蜂窝纸筒成型机，包括工作台1、设置在工作台1上的送料装置2、设置在送料装置2一侧的展纸装置3、设置在展纸装置3上方的涂胶装置4以及设置在展纸装置3下方的粘合装置5。

如图2和图3所示，送料装置2包括设置在工作台1上的置料台201、固定在置料上方的储料框202、竖直设置在储料框202内且等间距分布的多块分料板203、设置在分料板203与置料台201之间的推料板204以及驱动推动板移动的推料机构205。其中分料板203沿推料板204的移动方向前后间隔分布，分料板203的下端与置料台201的台面之间具有空隙，该空隙能够使蜂窝纸芯通过。置料台201的宽度大于储料框202的宽度，置料台201的一端从储料框202下方延伸至外侧形成延伸部，推料板204将储料框202内的蜂窝纸芯逐个推送到置料台201的延伸部位。

其中推料机构205可采用气缸或伸缩推杆或丝杆机构，在本实施例中推料机构205包括转动安装在置料台201上的丝杆、安装在丝杆上并固定在推料板204底部的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的电机。

如图4和图5所示，展纸装置3包括呈左右设置的两组吸纸机构301以及驱动两组吸纸机构301相对前后移动的拉伸机构302。拉伸机构302包括拉伸气缸，拉伸气缸固定安装在工作台1上，并推动其中一组吸纸机构301相对另一组吸纸机构301前后移动。

展纸装置3还包括第一平移机构303，右侧的吸纸机构301与拉伸机构302相连，左侧的吸纸机构301与第一平移机构303相连，第一平移机构303驱动吸纸机构301在送料装置2与涂胶装置4之间移动。

其中第一平移机构303采用常规的传动带或传动链，在本实施例中第一平移机构303包括安装在工作台1上的两个带轮、连接在两个带轮之间的传动带以及驱动带轮转动的电机，传动带与左侧的吸纸机构301相连，从而带动左侧的吸纸机构301移动。传动带下方安装有导轨，吸纸机构301通过导轮安装在导轨上。

吸纸机构301包括条形支架3011、线性间隔分布在条形支架3011上的真空吸嘴3012以及设置在真空吸嘴3012上方的挡板3013。当真空吸嘴3012吸附蜂窝纸芯的侧面时，挡板3013挡在蜂窝纸芯的上方，防止蜂窝纸芯发生翻转。其中真空吸嘴3012的分布方向为蜂窝纸芯的长度方向。

当推料机构205将位于储料框202下方的蜂窝纸芯推送到置料台201的延伸部位上后，第一平移机构303将左侧的吸纸机构301移动至置料台201侧方，并吸取置料台201的延伸部位上的蜂窝纸芯，然后移动至初始位置，此时右侧的吸纸机构301通过拉伸机构302靠近左侧的吸纸机构301，并吸附住蜂窝纸芯的另一侧，最后拉伸机构302拉动右侧的吸纸机构301远离，从而将收拢状态的蜂窝纸芯拉展开来，进行下一步处理。

如图7和图8所示，粘合装置5包括平行设置的两条翻转条501、设置在两条翻转条501上并由下往上伸入蜂窝纸芯网孔内的凸齿502、设置在翻转条501端部并驱动翻转条501转动的旋转驱动机构503、驱动两条翻转条501上下移动的升降机构504以及驱动两条翻转条501前后相对移动的粘合机构505。其中凸齿502沿翻转条501的长度方向间隔分布。

升降机构504包括固定在工作台1下方的安装架5041、设置在安装架5041上的升降架5042以及驱动升降架5042升降的第一升降执行元件5043，压合组件设置在升降架5042上，其中一条所述翻转条501设置在升降架5042上，另一条翻转条501设置在压合组件上。第一升降执行元件5043采用气缸或液压缸。

粘合机构505包括滑动安装在升降架5042上的移动座5051以及驱动移动座5051水平移动的气动执行元件5052。气动执行元件5052采用气缸。

旋转驱动机构503包括设置在翻转条501两端的旋转臂5031、设置在一端旋转臂5031上的转轴5032以及连接在另一端旋转臂5031并驱动翻转条501转动的旋转电机5033，其中旋转臂5031与转轴5032之间具有一定的距离。当旋转臂5031向外摆动至水平状态时，两条翻转条501位于最远距离，且此时凸齿502位于翻转条501的上端。

如图7所示，左侧的翻转条501的一端的转轴5032安装在左侧的升降架5042上，另一端的旋转电机5033固定在右侧的升降架5042上。右侧的翻转条501的一端的转轴5032安装在右侧的移动座5051上，另一端的旋转电机5033固定在左侧的移动座5051上。左右两条翻转条501的转动方向相反。

在初始阶段，凸齿502位于两条翻转条501的上端；当蜂窝纸芯拉展开来后，升降架5042向上移动，使得凸齿502从下往上卡入蜂窝纸芯靠近两侧边的网孔内，此时松开真空吸嘴3012后蜂窝纸芯受到凸齿502的限制仍保持展开状态。然后涂胶装置4对蜂窝纸芯的两侧边进行涂胶处理。在完成涂胶后，翻转条501沿两条翻转条501的凸齿502靠近方向转动180°，此时蜂窝纸芯的两个涂胶的侧边向上翻转至相对状态；最后粘合机构505运行，使其中一条翻转条501靠近另一条翻转条501，在靠近过程中蜂窝纸芯的两个侧边被压合在一起，完成蜂窝纸筒的制作。

为了防止蜂窝纸芯在粘合过程中脱落，翻转条501的下方还设置有托料机构，托料机构包括用于托住蜂窝纸芯的托板以及驱动托板呈斜上方移动的托料执行元件，托料执行元件采用气缸。

翻转条501上还设置有下料机构506，下料机构506与凸齿502分设在翻转条501的上下两端，下料机构506包括推板5061以及设置在翻转条501上并推动推板5061相对凸齿502前后移动的推料执行元件5062。推料执行元件5062采用气缸。

当蜂窝纸筒粘合后，推板5061向下移动将卡于凸齿502上的蜂窝纸筒向下推落。

如图6所示，涂胶装置4包括设置在展纸装置3上方的涂胶支架401、驱动涂胶支架401上下移动的第二升降执行元件404、活动设置在涂胶支架401上的活动支架402、驱动活动支架402沿蜂窝纸芯长度方向移动的第二平移机构403以及设置在活动支架402两端的注胶筒405。涂胶支架401通过支撑杆固定在工作台1上方，前后两个涂胶支架401连接有导杆，活动支架402滑动安装在导杆上。

第二升降执行元件404采用升降气缸，升降气缸一端固定在工作台1上的支撑板上，另一端连接在涂胶支架401上，从而驱动整个涂胶装置4上下移动。

第二平移机构403结构与第一平移机构303相同，采用常规的传动带，传动带驱动活动支架402移动。

活动支架402两端还设置有安装板406，注胶筒405固定在安装板406上，安装板406与活动支架402之间连接有伸缩执行元件407，伸缩执行元件407采用常规的伸缩气缸。伸缩执行元件407的伸缩方向与工作台1的台面形成夹角，夹角为30-45°。

当翻转条501通过凸齿502固定住展开后的蜂窝纸芯后，涂胶支架401下降至移动高度，使得两个注胶筒405位于蜂窝纸芯的两侧，同时伸缩执行元件407运行使得注胶筒405的出胶嘴贴在蜂窝纸芯两侧，随着第二平移机构403的运行注胶筒405沿着蜂窝纸芯长度方向在蜂窝纸芯两侧进行涂胶。其中注胶筒405的出胶方式为压力出胶或现有技术中其它出胶方式。

Claims (10)

1.一种蜂窝纸筒成型机，包括工作台(1)，其特征在于：还包括设置在工作台(1)上的送料装置(2)、设置在送料装置(2)一侧的展纸装置(3)、设置在展纸装置(3)上方的涂胶装置(4)以及设置在展纸装置(3)下方的粘合装置(5)，所述展纸装置(3)包括呈左右设置的两组吸纸机构(301)以及驱动两组吸纸机构(301)相对前后移动的拉伸机构(302)，所述粘合装置(5)包括平行设置的两条翻转条(501)、设置在两条翻转条(501)上并由下往上伸入蜂窝纸芯网孔内的凸齿(502)、设置在翻转条(501)端部并驱动翻转条(501)转动的旋转驱动机构(503)、驱动两条翻转条(501)上下移动的升降机构(504)以及驱动两条翻转条(501)前后相对移动的粘合机构(505)。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述展纸装置(3)还包括第一平移机构(303)，其中一组所述吸纸机构(301)与拉伸机构(302)相连，另一组所述吸纸机构(301)与第一平移机构(303)相连，所述第一平移机构(303)驱动所述吸纸机构(301)在送料装置(2)与涂胶装置(4)之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述吸纸机构(301)包括条形支架(3011)、线性间隔分布在条形支架(3011)上的真空吸嘴(3012)以及设置在真空吸嘴(3012)上方的挡板(3013)。

4.根据权利要求1所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述升降机构(504)包括固定在工作台(1)下方的安装架(5041)、设置在安装架(5041)上的升降架(5042)以及驱动升降架(5042)升降的第一升降执行元件(5043)，所述压合组件设置在升降架(5042)上，其中一条所述翻转条(501)设置在升降架(5042)上，另一条所述翻转条(501)设置在压合组件上。

5.根据权利要求4所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述粘合机构(505)包括滑动安装在升降架(5042)上的移动座(5051)以及驱动移动座(5051)水平移动的气动执行元件(5052)。

6.根据权利要求5所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述旋转驱动机构(503)包括设置在翻转条(501)两端的旋转臂(5031)、设置在一端旋转臂(5031)上的转轴(5032)以及连接在另一端旋转臂(5031)并驱动翻转条(501)转动的旋转电机(5033)。

7.根据权利要求1所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述翻转条(501)上还设置有下料机构(506)，所述下料机构(506)与凸齿(502)分设在翻转条(501)的上下两端，所述下料机构(506)包括推板(5061)以及设置在翻转条(501)上并推动推板(5061)相对凸齿(502)前后移动的推料执行元件(5062)。

8.根据权利要求1所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述涂胶装置(4)包括设置在展纸装置(3)上方的涂胶支架(401)、驱动涂胶支架(401)上下移动的第二升降执行元件(404)、活动设置在涂胶支架(401)上的活动支架(402)、驱动活动支架(402)沿蜂窝纸芯长度方向移动的第二平移机构(403)以及设置在活动支架(402)两端的注胶筒(405)。

9.根据权利要求8所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述活动支架(402)两端还设置有安装板(406)，所述注胶筒(405)固定在安装板(406)上，所述安装板(406)与活动支架(402)之间连接有伸缩执行元件(407)，所述伸缩执行元件(407)的伸缩方向与所述工作台(1)的台面形成夹角。

10.根据权利要求1所述的一种蜂窝纸筒成型机，其特征在于：所述送料装置(2)包括设置在工作台(1)上的置料台(201)、固定在置料上方的储料框(202)、竖直设置在储料框(202)内且等间距分布的多块分料板(203)、设置在分料板(203)与置料台(201)之间的推料板(204)以及驱动推动板移动的推料机构(205)。

Images