CN115579863A - 暂态工况的电压锁相控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

暂态工况的电压锁相控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电网控制技术领域，公开了一种暂态工况的电压锁相控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：检测电网接入装置的目标并网点电压信号；基于目标并网点电压信号识别电网接入装置的接入点电网是否处于故障态；当接入点电网处于故障态时，控制目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。通过实施本发明，保证静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置在发生故障时进行快速电压锁相环控制，便于快速跟踪电网相位信息，提升静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置在电网暂态工况下的同步稳定性及电压支撑能力，提高电力系统的稳定性。

Description

暂态工况的电压锁相控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电网控制技术领域，具体涉及一种暂态工况的电压锁相控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着智能电网建设的不断推进，容量远距离输电和大规模互联成为电网的重要特征。在这种情况下，输电功率的波动将引起电网电压的大幅变化，使得电压和无功功率的有效控制成为日益突出的问题。电力系统电压失稳不仅影响电力用户的正常工作，同时也会影响电力系统本身。
静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator，STATCOM)、灵活交流输电并联换流器及静止式电压主动支撑装置是实现电压电网暂态控制的重要技术手段，是构建新型电力系统的关键设备，如何实现针对于STATCOM、灵活交流输电并联换流器及静止式电压主动支撑装置的故障检测，以使得其能够进行电压自适应调节，在提升装置在电网暂态工况下的同步稳定性及弱电网电压暂态稳定性，降低风电汇集站和换流站暂态过电压方面具有重大意义。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种暂态工况的电压锁相控制方法、装置、设备及存储介质，以解决STATCOM、灵活交流输电并联换流器及静止式电压主动支撑装置的并网点电压故障检测及装置本体的同步稳定运行问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种暂态工况的电压锁相控制方法，包括：检测电网接入装置的目标并网点电压信号，所述电网接入装置包括静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器以及静止式电压主动支撑装置中的至少一种；所述目标并网点电压信号包括静止同步补偿器的并网点电压信号、灵活交流输电并联换流器的并网点电压信号或静止式电压主动支撑装置的并网点电压信号中的至少一种；基于所述目标并网点电压信号识别所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态；当所述接入点电网处于故障态时，控制所述目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。
本发明实施例提供的暂态工况的电压锁相控制方法，通过采集静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置的目标并网点电压信号，在目标并网点电压信号处于故障态时，能够控制目标并网点电压信号的目标相位对故障时的母线电压相位进行跟踪，以保证STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置在发生故障时进行电压锁相环控制，便于快速跟踪相位信息，提高了暂态电压的稳定性，从而保证了电力系统的稳定性。
结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述控制所述目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位，包括：获取所述电网接入装置的并网点以及所述并网点所处的母线；采集所述母线的实时电压信号；从所述实时电压信号中提取出所述母线电压相位；控制所述目标相位跟踪所述母线电压相位。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述控制所述目标相位跟踪所述母线电压相位，包括：将稳态时的所述母线电压相位确定为所述目标相位；控制所述目标并网点电压信号按照所述目标相位进行输出。
本发明实施例提供的暂态工况的电压锁相控制方法，在目标并网点电压信号处于故障态时，根据并网点所处的母线，根据故障时的母线的实时电压信号确定母线电压相位，并控制并网点电压按照母线电压相位予以输出，使得STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置能够快速跟踪母线电压相位信息，保证并网点电压的暂态稳定性。
结合第一方面，在第一方面的第三实施方式中，所述基于所述目标并网点电压信号识别所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态，包括：获取所述目标并网点电压信号的实时参数以及标准参数，确定所述实时参数相对于所述标准参数的偏离程度；基于所述偏离程度确定所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述基于所述偏离程度确定所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态，包括：判断所述偏离值是否超过预设值；当所述偏离值超过所述预设值时，判定所述接入点电网处于故障态；当所述偏离值未超过所述预设值时，判定所述接入点电网处于非故障态。
结合第一方面第三实施方式或第四实施方式，在第一方面的第五实施方式中，所述实时参数包括电压幅值和/或电压频率；所述标准参数包括稳态电压标准值和/或电压标准频率。
本发明实施例提供的电压锁相控制方法，通过检测目标并网点电压信号的实时参数偏离标准参数的程度，以判定接入点电网是否处于故障态，由此实现了针对于接入点电网的故障检测，便于根据故障检测结果控制目标并网点电压信号按照目标相位予以输出。
结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，所述方法还包括：当所述接入点电网处于非故障态时，实时跟踪所述目标并网点电压信号的相位信息。
本发明实施例提供的暂态工况的电压锁相控制方法，在接入点电网处于非故障态时，实时跟踪目标并网点电压信号的相位信息即可，以便在接入点电网处于故障态时，能够及时采取相应策略调整并网点电压信号的目标相位。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种暂态工况的电压锁相控制装置，包括：检测模块，用于检测电网接入装置的目标并网点电压信号，所述电网接入装置包括静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器以及静止式电压主动支撑装置中的至少一种；所述目标并网点电压信号包括静止同步补偿器的并网点电压信号、灵活交流输电并联换流器的并网点电压信号或静止式电压主动支撑装置的并网点电压信号中的至少一种；识别模块，用于基于所述目标并网点电压信号识别所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态；控制模块，用于当所述接入点电网处于故障态时，控制所述目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的暂态工况的电压锁相控制方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的暂态工况的电压锁相控制方法。
需要说明的是，本发明实施例提供的电压锁相控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质的相应有益效果，请参见电压锁相控制方法中相应内容的描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的暂态工况的电压锁相控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的暂态工况的电压锁相控制方法的另一流程图；
图3是根据本发明实施例的暂态工况的电压锁相控制方法的又一流程图；
图4是根据本发明实施例的故障态时的电压输出示意图；
图5是根据本发明实施例的暂态电压支撑效果图；
图6是根据本发明实施例的暂态工况的电压锁相控制装置的结构框图；
图7是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例，提供了一种电压锁相控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种暂态工况的电压锁相控制方法，可用于电力电子设备中，如STATCOM、灵活交流输电并联换流器、静止式电压主动支撑装置的控制器，图1是根据本发明实施例的暂态工况的电压锁相控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S11，检测电网接入装置的目标并网点电压信号。
其中，电网接入装置包括静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器以及静止式电压主动支撑装置中的至少一种；目标并网点电压信号包括静止同步补偿器的并网点电压信号、灵活交流输电并联换流器的并网点电压信号或静止式电压主动支撑装置的并网点电压信号中的至少一种。
STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置侧设置有电压检测装置，例如电压检测仪、电压检测电路等，通过电压检测装置对电网接入装置接入电网时的目标并网点电压信号进行检测，以得到STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置所对应的目标并网点电压信号。
S12，基于目标并网点电压信号识别电网接入装置的接入点电网是否处于故障态。
通过检测当前目标并网点电压信号是否满足正常运行条件以确定接入点电网是否故障，若不满足正常运行条件，则表示目标并网点电压信号存在异常，即电网处于故障态。
具体地，STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置中的控制器可以对采集到的目标并网点电压信号进行分析，以确定目标并网点电压信号的相位是否满足正常运行条件。当目标并网点电压信号的相位不满足正常运行条件时，表示目标并网点电压信号存在异常，电网处于故障态，此时执行步骤S13，否则执行其他操作，该其他操作可以是继续监测目标并网点电压信号，还可以是根据实时的目标并网点电压信号进行电压锁相控制，此处对其他操作不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求予以确定。
S13，控制目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。
母线电压相位为并网点所处母线的电压相位。具体地，通过采集母线电压以对母线电压进行分析，确定电网稳态运行时的母线电压相位。当并网点电压信号处于故障态时，STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置中的控制器可以调取历史运行周期内的针对于目标并网点电压信号的稳态数据。
目标相位为处于故障态或故障恢复期的并网点电压相位。当目标并网点电压处于故障态或故障恢复期时，STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置的控制器从将该母线电压相位作为目标并网点电压信号的目标相位，使得STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置能够控制目标并网点电压信号按照母线电压相位予以输出，以最大程度上保持原稳态运行时的相位。
本实施例提供的电压锁相控制方法，通过采集静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置的目标并网点电压信号，在目标并网点电压信号处于故障态时，能够控制目标并网点电压信号的目标相位对故障时的母线电压相位进行跟踪，以保证STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置在发生故障时进行电压锁相环控制，便于快速跟踪相位信息，提高了暂态电压的稳定性，从而保证了电力系统的稳定性。
在本实施例中提供了一种电压锁相控制方法，可用于电力电子设备中，如STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置的控制器等，图2是根据本发明实施例的暂态工况的电压锁相控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S21，检测电网接入装置的目标并网点电压信号。
其中，电网接入装置包括静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器以及静止式电压主动支撑装置中的至少一种；目标并网点电压信号包括静止同步补偿器的并网点电压信号、灵活交流输电并联换流器的并网点电压信号或静止式电压主动支撑装置的并网点电压信号中的至少一种。
详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
S22，基于目标并网点电压信号识别电网接入装置的接入点电网是否处于故障态。
当目标并网点电压信号处于故障态时，执行步骤S23；当目标并网点电压信号处于非故障态时，执行步骤S25。
S23，控制目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。
具体地，上述步骤S23可以包括：
S231，获取电网接入装置的并网点以及并网点所处的母线。
并网点为电网接入装置接入电网的位置点，并网点所处母线为高压侧母线。电网接入装置侧设置有定位装置，电网接入装置的控制器能够获取电网接入装置当前所处的位置，继而可以确定并网点所处的母线。
S232，采集母线的实时电压信号。
通过如电压检测仪、电压检测电路等电压采集装置对母线端的电压信号进行采集，得到母线的实时电压信号。
S233，从实时电压信号中提取出母线电压相位。
母线电压相位是反映母线交流电处于任何时刻的状态物理量。母线交流电的大小和方向是随时间变化的，通过分析母线交流电的变化，即可确定实时电压信号所对应的母线电压相位。
S234，控制目标相位跟踪母线电压相位。
控制目标并网点电压信号所对应的目标相位按照母线电压相位进行输出。
具体地，上述步骤S234可以包括：
(1)将母线电压相位确定为目标相位。
当接入点电网处于故障态时，STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置的控制器可以将采集的处于稳态状态的母线电压相位作为当前并网点电压信号的目标相位。
(2)控制目标并网点电压信号按照目标相位进行输出。
STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置的控制器可以控制当前周期内的目标并网点电压信号按照母线电压相位进行电压输出。即控制并网点电压按照目标相位予以电压输出，使得故障态时的电压相位能够跟踪母线电压相位。
如图4所示，①号线条为故障器件的母线电压波形，②号线为STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置输出的电压波形，通过上述电压锁相控制方法，实现了STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置的输出电压相位能够保持原稳态状态，最大程度上保证了电压信号相位的稳定。
S25，实时跟踪目标并网点电压信号的相位信息。
当接入点电网处于非故障态时，STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置的控制器则可以实时追踪目标并网点电压信号的相位信息，并按照实时跟踪到的相位信息予以电压信号输出。
通过上述电压锁相控制方法对暂态电压支撑效果如图5所示。其中，图5(左)为不加STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置时，母线电压波形在0.7p.u.～1.3p.u.范围波动。图5(右)为使用电压锁相控制方法的STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置时，母线电压波形在0.8p.u.～1.1p.u.范围波动，由此可见，暂态电压支撑效果明显。
本实施例提供的电压锁相控制方法，在目标并网点电压信号处于故障态时，根据并网点所处的母线，根据故障时的母线的实时电压信号确定母线电压相位，并控制并网点电压按照母线电压相位予以输出，使得STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置能够快速跟踪母线电压相位信息，保证并网点电压的暂态稳定性。在接入点电网处于非故障态时，实时跟踪目标并网点电压信号的相位信息即可，以便在接入点电网处于故障态时，能够及时采取相应策略调整并网点电压信号的目标相位。
在本实施例中提供了一种暂态工况的电压锁相控制方法，可用于电力电子设备中，如STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置的控制器等，图3是根据本发明实施例的电压锁相控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S31，检测电网接入装置的目标并网点电压信号。
其中，电网接入装置包括静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器以及静止式电压主动支撑装置中的至少一种；目标并网点电压信号包括静止同步补偿器的并网点电压信号、灵活交流输电并联换流器的并网点电压信号或静止式电压主动支撑装置的并网点电压信号中的至少一种。
详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
S32，基于目标并网点电压信号识别电网接入装置的接入点电网是否处于故障态。
作为一个可选的实施方式，上述步骤S32可以包括：
S321，获取目标并网点电压信号的实时参数以及标准参数，确定实时参数相对于标准参数的偏离程度。
实时参数用于表征目标并网点电压信号的实时状态信息，标准参数用于表征正常运行状态下的目标并网点电压信号的状态信息。具体地，通过对实时采集的目标并网点电压信号进行分析，以确定其在单位时间内所发生的周期性变化，继而可以确定目标并网点电压对应的实时参数。标准参数是根据实际需求所预先设定，此处不作具体限定。
偏离程度用于表征实时参数偏离标准参数的程度。具体地，偏离程度可以采用实时参数值与标准参数值之间的差值绝对值表征，还可以采用实时参数值偏离标准参数值的百分比表征，当然还可以采用其他方式表征，此处不作具体限定。
S322，基于偏离程度确定电网接入装置的接入点电网是否处于故障态。
将偏离程度与预设条件进行比较，以确定当前偏离程度是否满足预设条件。若偏离程度满足预设条件，则表示电网接入装置的接入点电网处于非故障态；若偏离程度不满足预设条件，则表示电网接入装置的接入点电网处于故障态。
其中，预设条件为预先设定的所允许的实时参数偏离标准参数的程度。
作为一个可选的实施方式，偏离程度可以通过实时参数与所述标准参数之间的偏离值予以表征，该偏离值即为实际参数与标准参数之间的差值绝对值。
具体地，上述实时参数包括电压幅值和/或电压频率，相应地，标准参数包括稳态电压标准值和/或电压标准频率。
其中，电压幅值为目标并网点电压信号的幅值有效值；电压频率为电压信号在单位时间内产生周期性变化的次；稳态电压标准值为处于正常稳态状态下的目标并网点电压信号的幅值有效值；电压标准频率为正常运行状态下的目标并网点电压信号的频率。
例如，实时参数为电压频率，则偏离值为电压频率与电压标准频率之间的差值绝对值，即D＝|f-fref|，其中，D表示偏离值，f表示电压频率，fref表示电压标准频率。
例如，实时参数为电压幅值，则偏离值为电压幅值与稳态电压标准值之间的差值绝对值，即D＝|U-Uref|，其中，D表示偏离值，U表示电压幅值，Uref表示稳态电压标准值。
相应地，上述步骤S322可以包括：
(1)，判断偏离值是否超过预设值。
预设值为预先设定的允许实时参数偏离标准参数的程度。将偏离值与预设值进行对比，以确定偏离值是否超过预设值。当偏离值超过预设值时，执行步骤(2)，否则执行步骤(3)。
(2)，判定接入点电网处于故障态。
当偏离值超过预设值时，表示实时参数偏离标准参数的程度超过了所允许的范围，此时可以确定当前的目标并网点电压信号存在异常，判定接入点电网处于故障态。
(3)，判定接入点电网信号处于非故障态。
当偏离值未超过预设值时，表示实时参数偏离标准参数的程度处于所允许的范围，此时可以确定并网点电压信号处于正常状态，判定接入点电网处于非故障态。
S33，当接入点电网处于故障态时，控制目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。
详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
本实施例提供的电压锁相控制方法，通过检测目标并网点电压信号的实时参数偏离标准参数的程度，以判定接入点电网是否处于故障态，由此实现了针对于接入点电网的故障检测，便于根据故障检测结果控制目标并网点电压信号按照目标相位予以输出。
在本实施例中还提供了一种暂态工况的电压锁相控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种暂态工况的电压锁相控制装置，如图6所示，包括：
检测模块41，用于检测电网接入装置的目标并网点电压信号。其中，电网接入装置包括静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器以及静止式电压主动支撑装置中的至少一种；目标并网点电压信号包括静止同步补偿器的并网点电压信号、灵活交流输电并联换流器的并网点电压信号或静止式电压主动支撑装置的并网点电压信号中的至少一种。
识别模块42，用于基于目标并网点电压信号识别电网接入装置的接入点电网是否处于故障态。
控制模块43，用于当接入点电网处于故障态时，控制目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。
可选地，上述控制模块43可以包括：
第一获取子模块，用于获取电网接入装置的并网点以及并网点所处的母线。
采集子模块，用于采集母线的实时电压信号。
提取子模块，用于从实时电压信号中提取出母线电压相位。
控制子模块，用于控制目标相位跟踪母线电压相位
可选地，上述控制子模块具体用于：将母线电压相位确定为目标相位；控制目标并网点电压信号按照目标相位进行输出。
可选地，上述识别模块42可以包括：
第二获取子模块，用于获取目标并网点电压信号的实时参数以及标准参数，确定实时参数相对于标准参数的偏离程度。
确定子模块，用于基于偏离程度确定电网接入装置的接入点电网是否处于故障态。
可选地，偏离程度可以通过实时参数与所述标准参数之间的偏离值予以表征，上述确定子模块具体用于判断偏离值是否超过预设值；当偏离值超过预设值时，判定接入点电网处于故障态；当偏离值未超过预设值时，判定接入点电网处于非故障态。
可选地，上述实时参数包括电压幅值和/或电压频率，相应地，标准参数包括稳态电压标准值和/或电压标准频率。
可选地，上述电压锁相控制装置可以包括：
跟踪子模块，用于当接入点电网处于非故障态时，实时跟踪目标并网点电压信号的相位信息。
本实施例提供的暂态工况的电压锁相控制装置，通过采集静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置的目标并网点电压信号，在目标并网点电压信号处于故障态时，能够控制目标并网点电压信号的目标相位对故障时的母线电压相位进行跟踪，以保证STATCOM、灵活交流输电并联换流器或静止式电压主动支撑装置等电网接入装置在发生故障时进行电压锁相环控制，便于快速跟踪相位信息，提高了暂态电压的稳定性，从而保证了电力系统的稳定性。
本实施例中的电压锁相控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图6所示的暂态工况的电压锁相控制装置。
请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器501，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，至少一个通信接口503，存储器504，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口503可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器504可以是高速易挥发性随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。其中处理器501可以结合图6所描述的装置，存储器504中存储应用程序，且处理器501调用存储器504中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线502可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。通信总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器504可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器504还可以包括上述种类存储器的组合。
其中，处理器501可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
可选地，存储器504还用于存储程序指令。处理器501可以调用程序指令，实现如本发明图1至图3实施例中所示的暂态工况的电压锁相控制方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的暂态工况的电压锁相控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种暂态工况的电压锁相控制方法，其特征在于，包括：
检测电网接入装置的目标并网点电压信号，所述电网接入装置包括静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器以及静止式电压主动支撑装置中的至少一种；所述目标并网点电压信号包括静止同步补偿器的并网点电压信号、灵活交流输电并联换流器的并网点电压信号或静止式电压主动支撑装置的并网点电压信号中的至少一种；
基于所述目标并网点电压信号识别所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态；
当所述接入点电网处于故障态时，控制所述目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位，包括：
获取所述电网接入装置的并网点以及所述并网点所处的母线；
采集所述母线的实时电压信号；
从所述实时电压信号中提取出所述母线电压相位；
控制所述目标相位跟踪所述母线电压相位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标相位跟踪所述母线电压相位，包括：
将稳态时的所述母线电压相位确定为所述目标相位；
控制所述目标并网点电压信号按照所述目标相位进行输出。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标并网点电压信号识别所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态，包括：
获取所述目标并网点电压信号的实时参数以及标准参数，确定所述实时参数相对于所述标准参数的偏离程度；
基于所述偏离程度确定所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述偏离程度包括实时参数与所述标准参数之间的偏离值，所述基于所述偏离程度确定所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态，包括：
判断所述偏离值是否超过预设值；
当所述偏离值超过所述预设值时，判定所述接入点电网处于故障态；
当所述偏离值未超过所述预设值时，判定所述接入点电网处于非故障态。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述实时参数包括电压幅值和/或电压频率；所述标准参数包括稳态电压标准值和/或电压标准频率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述接入点电网处于非故障态时，实时跟踪所述目标并网点电压信号的相位信息。
8.一种暂态工况的电压锁相控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测电网接入装置的目标并网点电压信号，所述电网接入装置包括静止同步补偿器、灵活交流输电并联换流器以及静止式电压主动支撑装置中的至少一种；所述目标并网点电压信号包括静止同步补偿器的并网点电压信号、灵活交流输电并联换流器的并网点电压信号或静止式电压主动支撑装置的并网点电压信号中的至少一种；
识别模块，用于基于所述目标并网点电压信号识别所述电网接入装置的接入点电网是否处于故障态；
控制模块，当所述接入点电网处于故障态时，控制所述目标并网点电压信号的目标相位跟踪电网的母线电压相位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7任一项所述的暂态工况的电压锁相控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7任一项所述的暂态工况的电压锁相控制方法。
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