CN115579154A - 一种医用人体核心温度监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用人体核心温度监测方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取护理场景内的场景图像；步骤2：基于场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测；步骤3：若是，唤醒护理场景内的人体核心温度监测设备；步骤4：基于人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测。本发明的医用人体核心温度监测方法及系统，自适应确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，若是，唤醒进入休眠模式的人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测，无需人工进行操作唤醒，提升了便捷性，另外，核心温度监测设备无需持续开启，降低了功耗，避免功耗浪费。

Description

一种医用人体核心温度监测方法及系统

技术领域

本发明涉及人体核心温度监测技术领域，特别涉及一种医用人体核心温度监测方法及系统。

背景技术

目前，一些护理单位(例如：老年护理医院等)需要对护理对象(例如：老人等)进行人体核心温度监测，作为健康监测的一部分参数。对护理对象进行人体核心温度监测时，多在护理房间内设置人体核心温度监测设备，由人体核心温度监测设备完成人体核心温度监测，例如：通过红外热成像仪获取护理对象的体表温度，结合环境温度计算护理对象的人体核心温度。

但是，护理对象不一定时刻在护理房间内，可能会有外出等情况。若将人体核心温度监测设备持续开启，会造成一定程度的功耗浪费。其次，一些人体核心温度监测设备设置休眠模式，休眠模式的退出(唤醒)多需人工进行操作，比较繁琐。

因此，亟需一种解决办法。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种医用人体核心温度监测方法，自适应确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，若是，唤醒进入休眠模式的人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测，无需人工进行操作唤醒，提升了便捷性，另外，核心温度监测设备无需持续开启，降低了功耗，避免功耗浪费。

本发明实施例提供的一种医用人体核心温度监测方法，包括：

步骤1：获取护理场景内的场景图像；

步骤2：基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测；

步骤3：若是，唤醒护理场景内的人体核心温度监测设备；

步骤4：基于所述人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测。

优选的，所述步骤1：获取护理场景内的场景图像，包括：

通过护理场景内的护理人员佩戴的护理PDA设备获取护理场景内的场景图像；

和/或，

通过设置于护理场景内的至少一个图像采集设备获取护理场景内的场景图像。

优选的，步骤2：基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

对所述场景图像进行人脸提取；

当提取到至少一个人员的人脸时，基于预设的护理对象人脸库和所述人员的人脸，从所述人员中确定护理对象；

基于所述场景图像，确定所述护理对象最近预设的时间内在护理场景内的移动轨迹；

基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测。

优选的，基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

基于预设的轨迹点间隔，在所述移动轨迹上确定多个轨迹点；

按照所述轨迹点在所述移动轨迹上的轨迹顺序的倒序依次遍历所述轨迹点；

每次遍历时，基于预设的轨迹点出门确认规则，对遍历到的所述轨迹点进行出门确认；

当连续至少预设数目个所述轨迹点出门确认通过时，确定所述护理对象无需进行人体核心温度监测；

当全部所述护理对象均无需进行人体核心温度监测时，确定护理场景内不需要进行人体核心温度监测。

优选的，所述轨迹点出门确认规则，包括：

从护理场景对应的预设的场景地图上确定场景出口的第一位置；

获取遍历到的所述轨迹点的第二位置以及所述护理对象位于遍历到的所述轨迹点的移动方向；

基于所述第一位置和由所述第一位置向所述第二位置的直线方向，确定第一方向向量；

基于所述第二位置和所述移动方向，确定第二方向向量；

当所述第一方向向量与所述第二方向向量之间的向量夹角落在预设的向量夹角区间内时，遍历到的所述轨迹点出门确认通过。

本发明实施例提供的一种医用人体核心温度监测系统，包括：

获取模块，用于获取护理场景内的场景图像；

确定模块，用于基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测；

唤醒模块，用于若是，唤醒护理场景内的人体核心温度监测设备；

监测模块，用于基于所述人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测。

优选的，所述获取模块获取护理场景内的场景图像，包括：

通过护理场景内的护理人员佩戴的护理PDA设备获取护理场景内的场景图像；

和/或，

通过设置于护理场景内的至少一个图像采集设备获取护理场景内的场景图像。

优选的，所述确定模块基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

对所述场景图像进行人脸提取；

当提取到至少一个人员的人脸时，基于预设的护理对象人脸库和所述人员的人脸，从所述人员中确定护理对象；

基于所述场景图像，确定所述护理对象最近预设的时间内在护理场景内的移动轨迹；

基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测。

优选的，所述确定模块基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

基于预设的轨迹点间隔，在所述移动轨迹上确定多个轨迹点；

按照所述轨迹点在所述移动轨迹上的轨迹顺序的倒序依次遍历所述轨迹点；

每次遍历时，基于预设的轨迹点出门确认规则，对遍历到的所述轨迹点进行出门确认；

当连续至少预设数目个所述轨迹点出门确认通过时，确定所述护理对象无需进行人体核心温度监测；

当全部所述护理对象均无需进行人体核心温度监测时，确定护理场景内不需要进行人体核心温度监测。

优选的，所述轨迹点出门确认规则，包括：

从护理场景对应的预设的场景地图上确定场景出口的第一位置；

获取遍历到的所述轨迹点的第二位置以及所述护理对象位于遍历到的所述轨迹点的移动方向；

基于所述第一位置和由所述第一位置向所述第二位置的直线方向，确定第一方向向量；

基于所述第二位置和所述移动方向，确定第二方向向量；

当所述第一方向向量与所述第二方向向量之间的向量夹角落在预设的向量夹角区间内时，遍历到的所述轨迹点出门确认通过。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种医用人体核心温度监测方法的示意图；

图2为本发明实施例中一种医用人体核心温度监测系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种医用人体核心温度监测方法，如图1所示，包括：

步骤1：获取护理场景内的场景图像；

步骤2：基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测；

步骤3：若是，唤醒护理场景内的人体核心温度监测设备；

步骤4：基于所述人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

护理场景包括：护理单位内需要进行人体核心温度监测的场所，例如：护理房间和健身房等。通过设备获取护理场景内的场景图像。基于场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，例如：基于图像确定有护理人员躺在床上，则需要进行，又例如：护理房间内没有护理人员，则不需要进行。若需要，对护理场景内的人体核心温度监测设备进行唤醒。基于人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测。人体核心温度监测设备为可移动型。测温设备还可直接发送测得的温度信息至厂家预设温度网站，由厂家基于温度曲线确定温度是否异常。

本申请自适应确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，若是，唤醒进入休眠模式的人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测，无需人工进行操作唤醒，提升了便捷性，另外，核心温度监测设备无需持续开启，降低了功耗，避免功耗浪费。

在一个实施例中，所述步骤1：获取护理场景内的场景图像，包括：

通过护理场景内的护理人员佩戴的护理PDA设备获取护理场景内的场景图像；

和/或，

通过设置于护理场景内的至少一个图像采集设备获取护理场景内的场景图像。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

场景图像的获取有两种方式：一、护理人员佩戴护理PDA设备，护理PDA设备上安装有记录用的摄像头，因此，可通过护理PDA设备获取。二、护理场景内一般会安装有图像采集设备，例如：监控相机，因此，可通过护理场景内的至少一个图像采集设备进行获取。引入两种获取方式，提升了系统的适用性。

在一个实施例中，步骤2：基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

对所述场景图像进行人脸提取；

当提取到至少一个人员的人脸时，基于预设的护理对象人脸库和所述人员的人脸，从所述人员中确定护理对象；

基于所述场景图像，确定所述护理对象最近预设的时间内在护理场景内的移动轨迹；

基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

预设的护理对象人脸库中存储有护理单位内大量的护理对象的人脸，可在护理对象入住前录入。基于人脸识别技术，对场景图像进行人脸提取。当提取到人员的人脸时时，触发进行护理场景内是否需要进行人体核心温度监测的确定。基于护理对象人脸库和人员的人脸，从人员中确定护理对象，例如：将人脸与护理对象人脸库中的人脸进行匹配，若存在匹配符合，则对应人员为护理对象。基于场景图像，确定对象最近预设的时间内在护理场景内的移动轨迹。预设的时间包括：8秒。基于移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，例如：移动轨迹表征每一护理对象均即将出门，则护理场景内不需要进行人体核心温度监测。采用触发制，当提取到人脸时再进行是否需要进行测温确定，减少了确定资源。引入护理对象人脸库，提升了护理对象的确定效率和确定精准性。基于移动轨迹确定护理对象是否需要进行人体核心温度监测，提升了确定的合理性。

在一个实施例中，基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

基于预设的轨迹点间隔，在所述移动轨迹上确定多个轨迹点；

按照所述轨迹点在所述移动轨迹上的轨迹顺序的倒序依次遍历所述轨迹点；

每次遍历时，基于预设的轨迹点出门确认规则，对遍历到的所述轨迹点进行出门确认；

当连续至少预设数目个所述轨迹点出门确认通过时，确定所述护理对象无需进行人体核心温度监测；

当全部所述护理对象均无需进行人体核心温度监测时，确定护理场景内不需要进行人体核心温度监测。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

预设的轨迹点间隔包括：0.4米。基于轨迹点间隔，在移动轨迹上确定多个轨迹点，例如：从移动轨迹的起点向终点每隔轨迹点间隔设置一轨迹点。确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测时，确定护理对象是否均即将出门即可。一般的，当护理对象的移动轨迹表征护理对象即将出门时，多集中于护理对象后产生的移动轨迹上进行表征，因此，倒序遍历轨迹点。每次遍历时，基于预设的轨迹点出门确认规则，对遍历到的轨迹点进行出门确认，出门确认即为验证轨迹点是否表征护理对象即将出门。当连续至少预设数目个轨迹点出门确认通过时，确定护理对象无需进行人体核心温度监测。预设数目包括：3。当全部护理对象均无需进行人体核心温度监测时，确定护理场景内不需要进行人体核心温度监测。进行倒序遍历，提升验证轨迹点是否表征护理对象即将出门的验证效率，减少验证资源，提升了验证的合理性。设置预设数目，提升了护理对象出门确定的精准性。

在一个实施例中，所述轨迹点出门确认规则，包括：

从护理场景对应的预设的场景地图上确定场景出口的第一位置；

获取遍历到的所述轨迹点的第二位置以及所述护理对象位于遍历到的所述轨迹点的移动方向；

基于所述第一位置和由所述第一位置向所述第二位置的直线方向，确定第一方向向量；

基于所述第二位置和所述移动方向，确定第二方向向量；

当所述第一方向向量与所述第二方向向量之间的向量夹角落在预设的向量夹角区间内时，遍历到的所述轨迹点出门确认通过。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

护理场景对应的预设的场景地图上有场景出口等。移动方向的获取可基于遍历到的轨迹点与移动轨迹上遍历到的轨迹点之后一定距离产生的轨迹点之间的连线确定。一般的，当护理对象完全正对着场景出口移动时，第一方向向量与第二方向向量之间的向量夹角为180度，当护理对象完全侧对着场景出口移动时，向量夹角为90度。因此，引入预设的向量夹角区间，向量夹角区间包括：140度到180度。若向量夹角落在向量夹角区间内，说明护理对象位于遍历到的轨迹点时在向场景出口移动，遍历到的轨迹点出门确认通过。基于方向向量构建确定轨迹点是否表征护理对象向场景出口移动，提升了确定的精准性和确定效率。另外，向量夹角计算公式为：

θ为向量夹角，α为第一方向向量，β为第二方向向量，arccos为反余弦函数，|...|为向量的模。

在一个实施例中，医用人体核心温度监测方法，还包括：

步骤5：当监测到人体核心温度异常事件时，对所述人体核心温度异常事件进行应对处理；

其中，对所述人体核心温度异常事件进行应对处理，包括：

解析所述人体核心温度异常事件的异常人员、第一人员位置和异常情况；

获取负责所述异常人员的多个负责护理人员的手头任务完成情况和第二人员位置；

基于预设的手头任务完成评价模板，对所述手头任务完成情况进行手头任务完成评价，获得第一评价值；

获取预设的院区地图；

在所述院区地图上规划由所述第二人员位置前往所述第一人员位置的最短行走路线；

获取所述最短行走路线的路线情况；

基于预设的路线情况评价模板，对所述路线情况进行路线情况评价，获得第二评价值；

基于所述第一评价值和所述第二评价值，计算所述负责护理人员的第一优先值，计算公式如下：

其中，

为所述负责护理人员的第一优先值，J为所述第一评价值，K为所述第二评价值，ε₁和ε₂为预设的第一权重值；

将最大所述第一优先值对应的所述负责护理人员作为调度目标；

调度所述调度目标前往所述第一人员位置；

获取所述异常人员的人员信息；

获取预设的多个空闲的在线专家的专家信息；所述专家信息包括：经验值和擅长信息；

将所述人员信息与所述擅长信息进行匹配，获取匹配度；

基于所述匹配度和所述经验值，计算所述在线专家的第二优先值，计算公式如下：

其中，

为所述在线专家的第二优先值，M为所述匹配度，N为所述经验值，σ₁和σ₂为预设的第二权重值；

建立在线会议室，将所述调度目标和最大所述第二优先值对应的所述在线专家接入所述在线会议室。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一般的，当监测到人体核心温度异常时，会进行报警，例如：护理人员前台接收到某病房存在核心温度异常人员，此时，需要护理人员内部进行工作分配，确定一个护理人员前往查看情况，比较繁琐，无法精确定位到是谁出现人体核心温度异常，内部分配工作耽误时间。

人体核心温度异常事件包含出现人体核心温度异常的异常人员、其的第一人员位置和异常情况(例如：人体核心温度陡降等)。异常人员会有多个负责护理人员，获取其手头任务完成情况和第二人员位置，手头任务完成情况可基于护理PDA进行获取，例如：后台分配至护理PDA某任务，护理人员进行确认，根据执行时长预测任务完成情况，第二人员位置也可基于护理PDA获取。预设的手头任务完成评价模板为，例如：xx任务，执行时长：xx，评价值：xx。基于该模板，对手头任务完成情况进行手头任务完成评价，获得第一评价值，第一评价值，第一评价值越大，说明负责护理人员的手头任务越快完成。预设的院区地图为，例如：护理机构的内部地图。规划负责护理人员前往异常人员所在位置的最短行走路线，获取其路线情况，路线情况为路线上途经的场所的拥挤程度，可基于内部监控图像确定。预设的路线情况评价模板为，例如：xx场所，xx拥挤度，xx评价值。基于路线情况评价模板，对路线情况进行路线情况评价，获得第二评价值，第二评价值越大，路线情况越佳，越便于负责护理人员尽快到达。基于第一评价值和第二评价值计算第一优先值，筛选出最佳负责护理人员作为调度目标。提升了负责护理人员的筛选合理性、精准性和筛选效率，无需护理人员内部进行分配，节省时间，护理人员也可直接确定是谁出现核心温度异常，进行前往查看。

但是，护理人员也只能查看具体情况，针对性处理需要专家介入。获取异常人员的人员信息，人员信息包含年龄、性别、作息习惯、饮食习惯和病史等。获取在线专家的专家信息，专家信息包含经验值和擅长信息，经验值为在线专家的经验程度，擅长信息为其擅长针对处理的患者情况。基于人员信息和擅长信息的匹配和经验值，计算第二优先值，筛选出最佳在线专家与调度目标一起接入在线会议室，专家可在内与护理人员进行交流，询问情况，也可以进行指挥喊话。更加智能化，提升了应对处理的合理性。

本发明实施例提供了一种医用人体核心温度监测系统，如图2所示，包括：

获取模块1，用于获取护理场景内的场景图像；

确定模块2，用于基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测；

唤醒模块3，用于若是，唤醒护理场景内的人体核心温度监测设备；

监测模块4，用于基于所述人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测。

在一个实施例中，所述获取模块1获取护理场景内的场景图像，包括：

通过护理场景内的护理人员佩戴的护理PDA设备获取护理场景内的场景图像；

和/或，

通过设置于护理场景内的至少一个图像采集设备获取护理场景内的场景图像。

在一个实施例中，所述确定模块2基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

对所述场景图像进行人脸提取；

当提取到至少一个人员的人脸时，基于预设的护理对象人脸库和所述人员的人脸，从所述人员中确定护理对象；

基于所述场景图像，确定所述护理对象最近预设的时间内在护理场景内的移动轨迹；

基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测。

在一个实施例中，所述确定模块2基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

基于预设的轨迹点间隔，在所述移动轨迹上确定多个轨迹点；

按照所述轨迹点在所述移动轨迹上的轨迹顺序的倒序依次遍历所述轨迹点；

每次遍历时，基于预设的轨迹点出门确认规则，对遍历到的所述轨迹点进行出门确认；

当连续至少预设数目个所述轨迹点出门确认通过时，确定所述护理对象无需进行人体核心温度监测；

当全部所述护理对象均无需进行人体核心温度监测时，确定护理场景内不需要进行人体核心温度监测。

在一个实施例中，所述轨迹点出门确认规则，包括：

从护理场景对应的预设的场景地图上确定场景出口的第一位置；

获取遍历到的所述轨迹点的第二位置以及所述护理对象位于遍历到的所述轨迹点的移动方向；

基于所述第一位置和由所述第一位置向所述第二位置的直线方向，确定第一方向向量；

基于所述第二位置和所述移动方向，确定第二方向向量；

当所述第一方向向量与所述第二方向向量之间的向量夹角落在预设的向量夹角区间内时，遍历到的所述轨迹点出门确认通过。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种医用人体核心温度监测方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取护理场景内的场景图像；

步骤2：基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测；

步骤3：若是，唤醒护理场景内的人体核心温度监测设备；

步骤4：基于所述人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测。

2.如权利要求1所述的一种医用人体核心温度监测方法，其特征在于，所述步骤1：获取护理场景内的场景图像，包括：

通过护理场景内的护理人员佩戴的护理PDA设备获取护理场景内的场景图像；

和/或，

通过设置于护理场景内的至少一个图像采集设备获取护理场景内的场景图像。

3.如权利要求1所述的一种医用人体核心温度监测方法，其特征在于，步骤2：基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

对所述场景图像进行人脸提取；

当提取到至少一个人员的人脸时，基于预设的护理对象人脸库和所述人员的人脸，从所述人员中确定护理对象；

基于所述场景图像，确定所述护理对象最近预设的时间内在护理场景内的移动轨迹；

基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测。

4.如权利要求3所述的一种医用人体核心温度监测方法，其特征在于，基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

基于预设的轨迹点间隔，在所述移动轨迹上确定多个轨迹点；

按照所述轨迹点在所述移动轨迹上的轨迹顺序的倒序依次遍历所述轨迹点；

每次遍历时，基于预设的轨迹点出门确认规则，对遍历到的所述轨迹点进行出门确认；

当连续至少预设数目个所述轨迹点出门确认通过时，确定所述护理对象无需进行人体核心温度监测；

当全部所述护理对象均无需进行人体核心温度监测时，确定护理场景内不需要进行人体核心温度监测。

5.如权利要求4所述的一种医用人体核心温度监测方法，其特征在于，所述轨迹点出门确认规则，包括：

从护理场景对应的预设的场景地图上确定场景出口的第一位置；

获取遍历到的所述轨迹点的第二位置以及所述护理对象位于遍历到的所述轨迹点的移动方向；

基于所述第一位置和由所述第一位置向所述第二位置的直线方向，确定第一方向向量；

基于所述第二位置和所述移动方向，确定第二方向向量；

当所述第一方向向量与所述第二方向向量之间的向量夹角落在预设的向量夹角区间内时，遍历到的所述轨迹点出门确认通过。

6.一种医用人体核心温度监测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取护理场景内的场景图像；

确定模块，用于基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测；

唤醒模块，用于若是，唤醒护理场景内的人体核心温度监测设备；

监测模块，用于基于所述人体核心温度监测设备，对护理场景内进行人体核心温度监测。

7.如权利要求6所述的一种医用人体核心温度监测系统，其特征在于，所述获取模块获取护理场景内的场景图像，包括：

通过护理场景内的护理人员佩戴的护理PDA设备获取护理场景内的场景图像；

和/或，

通过设置于护理场景内的至少一个图像采集设备获取护理场景内的场景图像。

8.如权利要求6所述的一种医用人体核心温度监测系统，其特征在于，所述确定模块基于所述场景图像，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

对所述场景图像进行人脸提取；

当提取到至少一个人员的人脸时，基于预设的护理对象人脸库和所述人员的人脸，从所述人员中确定护理对象；

基于所述场景图像，确定所述护理对象最近预设的时间内在护理场景内的移动轨迹；

基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测。

9.如权利要求8所述的一种医用人体核心温度监测系统，其特征在于，所述确定模块基于所述移动轨迹，确定护理场景内是否需要进行人体核心温度监测，包括：

基于预设的轨迹点间隔，在所述移动轨迹上确定多个轨迹点；

按照所述轨迹点在所述移动轨迹上的轨迹顺序的倒序依次遍历所述轨迹点；

每次遍历时，基于预设的轨迹点出门确认规则，对遍历到的所述轨迹点进行出门确认；

当连续至少预设数目个所述轨迹点出门确认通过时，确定所述护理对象无需进行人体核心温度监测；

当全部所述护理对象均无需进行人体核心温度监测时，确定护理场景内不需要进行人体核心温度监测。

10.如权利要求9所述的一种医用人体核心温度监测系统，其特征在于，所述轨迹点出门确认规则，包括：

从护理场景对应的预设的场景地图上确定场景出口的第一位置；

获取遍历到的所述轨迹点的第二位置以及所述护理对象位于遍历到的所述轨迹点的移动方向；

基于所述第一位置和由所述第一位置向所述第二位置的直线方向，确定第一方向向量；

基于所述第二位置和所述移动方向，确定第二方向向量；

当所述第一方向向量与所述第二方向向量之间的向量夹角落在预设的向量夹角区间内时，遍历到的所述轨迹点出门确认通过。

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