CN115578885A - 车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取车辆的行车信息和至少一个相邻车辆的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据获取的该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，如果存在目标相邻车辆，向目标相邻车辆发生变道提示信息，通过根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在属于目标车道的目标相邻车辆的方式，能准确确定目标相邻车辆，从而能够实现将变道提示信息准确发送给目标车辆，进而达到保障车辆行驶安全的效果。

Description

车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

在车辆变道时，可以通过智能驾驶系统自动控制车辆行驶，然而由于道路环境的复杂性还有移动的相邻车辆的不可控性，无法能将变道提示信息准确发送给目标相邻车辆，导致智能驾驶系统无法能够保障车辆的行驶安全。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，用以解决现有技术中无法能将变道提示信息准确发送给目标车辆，导致无法能够保障车辆的行驶安全的问题。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆变道提示方法，包括：

当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取所述车辆的行车信息和至少一个所述相邻车辆的行车信息；

确定所述车辆即将发生变道时，根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，所述目标相邻车辆为位于所述目标车道的车辆和即将进入所述目标车道的车辆；

当存在所述目标相邻车辆，向所述目标相邻车辆发送变道提示信息。

可选地，所述相邻车辆的行车信息包括所述相邻车辆的坐标；

所述根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在属于所述目标车道的目标相邻车辆，包括：

获取所述目标车道的坐标范围；

从全部所述相邻车辆的坐标中，筛选出属于所述坐标范围的坐标；

将坐标属于所述坐标范围的相邻车辆作为所述目标相邻车辆。

可选地，所述车辆的行车信息包括所述车辆的转向信息和所述车辆所在车道的车道信息；

所述根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，包括：

利用所述车辆的转向信息和所述车辆所在车道的车道信息确定所述车辆的变道信息；

根据所述变道信息确定所述目标车道。

可选地，所述根据所述变道信息确定所述目标车道，包括：

根据所述变道信息从所述地图中查询与所述变道信息对应的车道，将所述与所述变道信息对应的车道作为所述目标车道。

可选地，所述变道信息包括下列至少之一：

向左变道、向右变道、驶入匝道和驶出匝道。

可选地，在当存在所述目标相邻车辆之后，还包括：

利用所述车辆的转向灯对所述目标相邻车辆进行提示。

基于同一个发明构思，本申请的第二方面提供了一种车辆变道提示装置，包括：

获取模块，用于当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取所述车辆的行车信息和至少一个所述相邻车辆的行车信息；

确定模块，用于确定所述车辆即将发生变道时，根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，所述目标相邻车辆为位于所述目标车道的车辆和即将进入所述目标车道的车辆；

提示模块，用于当存在所述目标相邻车辆，向所述目标相邻车辆发送变道提示信息。

基于同一个发明构思，本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。

基于同一个发明构思，本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面所述方法。

基于同一个发明构思，本申请的第五方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的车辆变道提示装置或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的存储介质。

从上面所述可以看出，本申请提供的车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆时，获取车辆的行车信息和至少一个相邻车辆的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据获取的该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，目标相邻车辆为位于目标车道的车辆和即将进入目标车道的车辆，如果存在目标相邻车辆，向目标相邻车辆发生变道提示信息，通过根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆方式，能准确确定目标相邻车辆，从而能够实现将变道提示信息准确发送给目标车辆，进而达到保障车辆的行驶安全的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的车辆变道提示方法的流程图；

图2为本申请实施例的车辆变道提示方法示意图；

图3为本申请实施例的车辆变道提示装置的结构示意图；

图4为本申请实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

相关技术中车辆智能驾驶系统通过传感器实时识别车辆周围环境信息，可以自动控制车辆行驶，但是由于道路环境的复杂性还有移动的其他车辆的不可控性，并且智能驾驶系统的算法以及传感器存在局限性，因此利用车辆的智能驾驶系统控制车辆行驶将变道提示信息发送给目标相邻车辆的方式并不准确，进而导致智能驾驶系统无法能够保障车辆的行驶安全。

为了解决上述技术问题，本实施例提出的一种车辆变道提示方法，可以应用于传感器，该传感器能够收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，执行智能驾驶规划控制功能，从而能够让驾驶者能在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性，如图1所示，包括：

步骤101，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取所述车辆的行车信息和至少一个所述相邻车辆的行车信息。

在该步骤中，相邻车辆表示该车辆周围的其他车辆，预设范围表示距离该车辆一定距离的区域，这里不对预设范围作具体限定。

当该车辆的预设范围内存在相邻车辆的情况，通过道路设备或者具有V2X(Vehicle-to-Everything，将车、人、交通设备的信息进行综合处理并实现信息互换)功能的车辆采集至少一个相邻车辆的行车信息并发送，其中，道路设备可以是具有信息发送功能的LED(light-emitting diode，发光二极管)设备，或者云端服务器。

其中，预设范围内的全部相邻车辆可能是一个，或者是多个，行车信息表示车辆在运行过程中的一系列参数，包括但不限于车辆实时位置、行驶轨迹、发动机启动与关闭时间、发动机温度、发动机转速、节气门开度、怠速时间长短、发动机持续工作小时、电瓶电压、变速箱档位信息、变速箱换挡模式、车辆的行驶速度、加速度中的一种或多种。

步骤102，确定所述车辆即将发生变道时，根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，所述目标相邻车辆为位于所述目标车道的车辆和即将进入所述目标车道的车辆。

在该步骤中，当车辆存在即将要发生变道的情况时，根据该车辆的行车信息确定目标车道，目标车道表示该车辆所要变换到的车道。可以利用车辆的转向信息和车辆所在车道的车道信息确定车辆即将行驶的方向，将车辆即将行驶的方向与车辆在当前时刻的行驶方向进行对比，进而实现确定车辆发生变道的情况的判断。

根据至少一个相邻车辆的行车信息确定至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，目标相邻车辆表示在车辆所要变换到的车道行驶的其他相邻车辆以及即将进入该车辆所要变换到的车道的其他车辆，这种方式能够剔除目标车道以外的相邻车辆，准确确定属于目标车道的目标相邻车辆，避免了对其他不受该车辆变道影响的相邻车辆的变道提示打扰。

在一些实施例中，所述相邻车辆的行车信息包括所述相邻车辆的坐标；

步骤102中，所述根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在属于所述目标车道的目标相邻车辆，包括：

步骤A1，获取所述目标车道的坐标范围。

步骤A2，从全部所述相邻车辆的坐标中，筛选出属于所述坐标范围的坐标。

步骤A3，将坐标属于所述坐标范围的相邻车辆作为所述目标相邻车辆。

在上述方案中，坐标范围表示车道所属区域的范围，对全部相邻车辆的坐标进行筛选，将坐标属于目标车道的坐标范围的相邻车辆划分为目标相邻车辆，这里的全部相邻车辆为不同场景下的全部相邻车辆，当仅仅存在一个相邻车辆，则全部相邻车辆指代这一个相邻车辆，当存在多个相邻车辆，则全部车辆指代多个相邻车辆。

在一些实施例中，所述车辆的行车信息包括所述车辆的转向信息和所述车辆所在车道的车道信息；

步骤102中，所述根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，包括：

步骤B1，利用所述车辆的转向信息和所述车辆所在车道的车道信息确定所述车辆的变道信息；

步骤B2，根据所述变道信息确定所述目标车道。

在上述方案中，在该车辆上安装T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)，利用RTK(Real-time kinematic，实时动态)技术服务实现车辆的高精定位，其过程包括：获取车辆在当前时刻的低精度的概略位置，通过GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)天线获取全球导航卫星系统数据，利用RTK技术的定位算法根据车辆的低精度的位置和全球导航卫星系统数据进行定位计算，得到该车辆在当前时刻的高精度的位置。然后根据该车辆的位置从高精度的电子地图中查询该位置的车道的车道信息，从而获取到该车辆所在车道的车道信息。

然后利用车辆的转向信息和车道信息确定车辆选择的行驶方向，进而能够根据行驶方向确定变道信息，例如车道信息为直行和左转，转向信息为左转，则选择的行驶方向为左转，根据为左转的行驶方向确定的变道信息为向左变道，将该车辆当前所在车道的左侧相邻车道作为目标车道。

在一些实施例中，步骤B2，包括：

根据所述变道信息从所述地图中查询与所述变道信息对应的车道，将所述与所述变道信息对应的车道作为所述目标车道。

在上述方案中，根据变道信息从高精度的电子地图中查询与变道信息对应的车道，作为目标车道，例如，该车辆行驶的道路为四车道，车辆当前在左边第二个车道行驶，变道信息为向右变道，从电子地图中查询车辆当前所在的左边第二个车道的执行变道信息后的车道，即左边第三个车道，将左边第三个车道作为目标车道。

再或者，该车辆行驶的道路前方为高速公路分岔口，靠近分岔口的位置为三车道，车辆当前在中间车道行驶，变道信息为驶出匝道，从电子地图中查询车辆当前所在的中间车道执行变道信息后的车道，即右边第一个车道，将右边第一个车道作为目标车道。

在一些实施例中，所述变道信息包括下列至少之一：

向左变道、向右变道、驶入匝道和驶出匝道。

在上述方案中，变道信息包括但不限于向左变道、向右变道、驶入匝道和驶出匝道，可以直接将变道信息发送至目标相邻车辆的V2X设备中，以达到对目标相邻车辆的提示效果。

步骤103，当存在所述目标相邻车辆，向所述目标相邻车辆发送变道提示信息。

在该步骤中，当存在属于目标车道的目标相邻车辆时，可以在达到预设时间时，向目标相邻车辆发生变道提示信息，用以提醒目标相邻车辆，例如，预设的时间为5(可根据具体情况设定，这里不对预设的时间作具体限定)秒。

目标相邻车辆设置V2X设备，利用V2X设备接收变道提示信息，从而根据提示信息进行规避该车辆的处理，进而达到保障车辆的行驶安全的效果。其中，变道提示信息表示在该车辆需要进行变道的情况下，用于提醒目标相邻车辆的信息，其形式可以是文字信号、图像信号、声音信号或者光信号，这里不对变道提示信息的形式作具体限定。变道提示信息包括但不限于下列至少之一：

目标车道、车辆在当前时刻的速度、加速度和运动状态。

其中，运动状态表示该运动速度的变化信息，例如匀速运动、加速运动、减速运动等。利用变道提示信息能够更加全面地为目标相邻车辆进行提示，从而能够使得目标相邻车辆做出更加合理的行驶策略，进一步保障了车辆行驶的安全。

在一些实施例中，在步骤103中，当存在所述目标相邻车辆之后，还包括：

利用所述车辆的转向灯对所述目标相邻车辆进行提示。

在上述方案中，利用该车辆的转向灯对目标相邻车辆进行提示，例如，车辆即将向左变道，该车辆开启左转向灯，目标相邻车辆根据该车辆开启的左转向灯的提示进行规避准备。

通过上述方案，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆时，获取车辆的行车信息和至少一个相邻车辆的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据获取的该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，目标相邻车辆为位于目标车道的车辆和即将进入目标车道的车辆，如果存在目标相邻车辆，向目标相邻车辆发生变道提示信息，通过根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆方式，能准确确定目标相邻车辆，从而能够实现将变道提示信息准确发送给目标车辆，进而达到保障车辆的行驶安全的效果。

基于同一个发明构思，对与上述实施例的车辆变道提示方法对应的应用场景进行具体描述，如图2所示，具体如下：

智能驾驶系统利用V2X通讯技术和T-BOX实现和外界车辆通讯，这样就可以在自身车辆发生变道等轨迹变化时进行外界车辆的行为告知，从而提升了变道功能的安全可靠性。

向外部通信设施发送的信息(即变道提示信息)包含但不限于：

自车当前车速、加速度、运动状态信息

自车目前执行的轨迹规划是直道行驶、即将变道行驶、即将驶入匝道、即将驶出匝道。

通过智能感知系统将外界环境信息发送至智能驾驶规控系统，利用智能驾驶规控系统进行目标相邻车辆的确定，然后生成变道提示信息，并将变道提示信息发送至自车外部通信设施-T-BOX，利用V2X通讯技术将变道提示信息发送至路侧通信设施和/或远车外部通信设施，同时可根据目标相邻车辆对该车辆在变道时进行相应控制，其中，对于横向控制，采用转角请求通过车辆转向系统进行控制，而对于纵向控制，采用制动请求通过车辆制动系统进行控制，以及采用扭矩请求通过车辆动力系统进行控制。

判断逻辑如下：

自车车辆行驶在车道内，实时接收其它车辆V2X的信息(即至少一个相邻车辆的行车信息)

结合自车目前行驶车道信息(高精定位和高精地图获取)以及根据高精地图判断要驶入匝道或者从匝道驶入主路(即目标车道)，通过V2X获取位于目标车道的车辆和即将进入目标车道的车辆(即目标相邻车辆)；

接收到转向路径(即目标车道)中会有移动目标物(即目标相邻车辆)且目前智能驾驶轨迹即将发生转向变化前5秒：

进行预警轨迹的信息(即变道提示信息)宣发(具体信息如上描述)，时间为转向前5秒到完成转向进入预定车道内(即目标车道)结束。

在转向过程中进行转向灯控制，进行灯光的提示。

具体场景包括但不限于：

高速路段的匝道汇入主路；

高速路段的主路汇出匝道；

可以拓展城市路口的通过和转弯(需要路口的V2X设备进行行人的告知)；

可以实现智能驾驶系统在自动变道或者控制车辆的场景下，借助V2X技术和V2X设备实时告知车辆附近的其它车辆(即目标相邻车辆)的轨迹规划信息(即目标车道)，从而能够更加安全可靠的进行变道行为。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆变道提示装置。

参考图3，所述车辆变道提示装置，包括：

获取模块301，用于当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取所述车辆的行车信息和至少一个所述相邻车辆的行车信息；

确定模块302，用于确定所述车辆即将发生变道时，根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，所述目标相邻车辆为位于所述目标车道的车辆和即将进入所述目标车道的车辆；

提示模块303，用于当存在所述目标相邻车辆，向所述目标相邻车辆发送变道提示信息。

在一些实施例中，所述相邻车辆的行车信息包括所述相邻车辆的坐标；

确定模块302，具体用于：

获取所述目标车道的坐标范围；

从全部所述相邻车辆的坐标中，筛选出属于所述坐标范围的坐标；

将坐标属于所述坐标范围的相邻车辆作为所述目标相邻车辆。

在一些实施例中，所述车辆的行车信息包括所述车辆的转向信息和所述车辆所在车道的车道信息；

确定模块302，包括：

变道信息确定单元，用于利用所述车辆的转向信息和所述车辆所在车道的车道信息确定所述车辆的变道信息；

目标车道确定单元，用于根据所述变道信息确定所述目标车道。

在一些实施例中，目标车道确定单元，具体用于：

根据所述变道信息从所述地图中查询与所述变道信息对应的车道，将所述与所述变道信息对应的车道作为所述目标车道。

在一些实施例中，所述变道信息包括下列至少之一：

向左变道、向右变道、驶入匝道和驶出匝道。

在一些实施例中，所述车辆变道提示装置还包括转向灯提示模块，具体用于：

利用所述车辆的转向灯对所述目标相邻车辆进行提示。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的车辆变道提示方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上行车的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的车辆变道提示方法。

图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器401、存储器402、输入/输出接口403、通信接口404和总线405。其中处理器401、存储器402、输入/输出接口403和通信接口404通过总线405实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器401可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器402可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器402可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器402中，并由处理器401来调用执行。

输入/输出接口403用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口404用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线405包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器401、存储器402、输入/输出接口403和通信接口404)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器401、存储器402、输入/输出接口403、通信接口404以及总线405，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常行车所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的车辆变道提示方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车辆变道提示方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车辆变道提示方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本实施例提供一种与上述任意实施例的车辆变道提示装置或电子设备或存储介质相对应的车辆，该车辆上安装有能够实现上述任意实施例的车辆变道提示方法的车辆变道提示装置或电子设备或存储介质。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆变道提示方法，其特征在于，包括：

当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取所述车辆的行车信息和至少一个所述相邻车辆的行车信息；

确定所述车辆即将发生变道时，根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，所述目标相邻车辆为位于所述目标车道的车辆和即将进入所述目标车道的车辆；

当存在所述目标相邻车辆，向所述目标相邻车辆发送变道提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻车辆的行车信息包括所述相邻车辆的坐标；

所述根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在属于所述目标车道的目标相邻车辆，包括：

获取所述目标车道的坐标范围；

从全部所述相邻车辆的坐标中，筛选出属于所述坐标范围的坐标；

将坐标属于所述坐标范围的相邻车辆作为所述目标相邻车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行车信息包括所述车辆的转向信息和所述车辆所在车道的车道信息；

所述根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，包括：

利用所述车辆的转向信息和所述车辆所在车道的车道信息确定所述车辆的变道信息；

根据所述变道信息确定所述目标车道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道信息确定所述目标车道，包括：

根据所述变道信息从所述地图中查询与所述变道信息对应的车道，将所述与所述变道信息对应的车道作为所述目标车道。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变道信息包括下列至少之一：

向左变道、向右变道、驶入匝道和驶出匝道。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当存在所述目标相邻车辆之后，还包括：

利用所述车辆的转向灯对所述目标相邻车辆进行提示。

7.一种车辆变道提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取所述车辆的行车信息和至少一个所述相邻车辆的行车信息；

确定模块，用于确定所述车辆即将发生变道时，根据所述车辆的行车信息确定变道的目标车道，根据至少一个相邻车辆的行车信息确定所述至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，所述目标相邻车辆为位于所述目标车道的车辆和即将进入所述目标车道的车辆；

提示模块，用于当存在所述目标相邻车辆，向所述目标相邻车辆发送变道提示信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上行车的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6任一所述方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的车辆变道提示装置或权利要求8所述的电子设备或权利要求9所述的存储介质。

Images