CN115575755A - 一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统 - Google Patents

一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电力设施巡视技术领域，具体公开一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，包括线路区域划分模块、线路图像与信息采集模块、热图像温度分析模块、温度影响分析模块、线路温度符合分析模块、线路损耗符合分析模块、线路综合状态分析模块、预警终端和数据库，通过对输电线路的温度和输电线路区域环境进行分析，进而对输电线路的温度符合和损耗符合进行分析，解决了当前技术对输电线路温度分析较为粗略和笼统的问题，实现了输电线路温度的多维度分析，有效的保障了输电线路温度检测与分析结果的可靠性和参考性，进而有效的保障了输电线路的电力运输的安全，同时也保障了输电线路在运输过程中的效率和效果。

Description

一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统
技术领域
本发明属于电力设施巡视技术领域，涉及到一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统。
背景技术
输电线路是负责电力运输的电力设施，输电线路的正常运输保障了用户的用电需求和企业的正常运行，而温度是影响输电线路运输效率和效果的重要因素之一，因此保障输电线路的正常运输，需要对输电线路的温度进行巡检和分析。
目前在输电线路巡检时对线路温度的分析主要是对线路温度的合格性进行分析，且较为粗略和笼统，没有对输电线路温度进行具体和全面的分析，很显然这种分析方式存在以下几个问题：1、输电线路的环境是影响输电线路的重要因素之一，当前对输电线路温度的分析并没有考虑输电线路周围环境对输电线路的影响，因此当前的分析方式还具有一定的局限性和片面性，进而导致输电线路温度分析结果的可靠性和参考性降低，无法真实的展示出输电线路温度对运输的影响，从而降低的输电线路的运输效果。
2、输电线路的温度在一定程度上展示了输电线路在电力运输中的损耗情况，当运输过程中的损耗越多时，输电线路的温度就会逐渐变高，当前技术并没有对各输电线路的温度差进行分析，进而无法准确直观的了解各输电线路在电力运输中的损耗情况，从而无法有效的降低电力运输过程中的电力损耗，同时也无法提高输电线路的效率，进而无法保障用户的用电需求和企业的正常运行。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，解决了背景技术中存在的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，包括：线路区域划分模块、线路图像与信息采集模块、热图像温度分析模块、温度影响分析模块、线路温度符合分析模块、线路损耗符合分析模块、线路综合状态分析模块、预警终端和数据库。
所述线路区域划分模块，用于将目标巡检输电线路按照杆塔之间的距离划分为各 检测线路子区域，同时获取各检测线路子区域对应的位置，并将各检测线路子区域按照预 设顺序进行编号，依次编号为
Figure 82688DEST_PATH_IMAGE001
。
所述线路图像与信息采集模块，用于对各检测线路子区域的热图像、空气温度和环境信息进行采集。
所述热图像温度分析模块，用于根据各检测线路子区域对应的热图像，对各检测线路子区域中各线路的温度和各杆塔的温度进行分析。
所述温度影响分析模块，用于根据各检测线路子区域对应的环境信息和各杆塔的温度，对各检测线路子区域对应的温度影响因子进行分析。
所述线路温度符合分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路的温度、空气温度和温度影响因子，对各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数进行分析。
所述线路损耗符合分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路的温度和温度影响因子，对各检测线路子区域中各线路对应的损耗进行分析，得到各检测线路子区域中各线路对应的损耗符合指数。
所述线路综合状态分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数和损耗符合指数，对各检测线路子区域中各线路对应的综合状态进行分析，进而对各检测线路子区域中各线路的综合状态进行判断。
所述预警终端，用于当某检测线路子区域中某线路的综合状态处于危险状态时，提取该检测线路子区域的编号、位置和该检测线路子区域中该线路的编号，并发送至电力设施管理后台，同时进行预警提示。
所述数据库，用于存储历史各检测时间点内各检测线路子区域对应的光照强度。
可选地，所述环境信息包括树木数量、各树木的树冠投影面积和平均光照强度。
可选地，所述对各检测线路子区域中各线路的温度和各杆塔的温度进行分析，具体分析过程如下：从各检测线路子区域的热图像中定位出各检测线路子区域中各线路对应的热图像，进而将各检测线路子区域中各线路的热图像按照预设长度分割为各分段线路热图像，并从中获取各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的色调、明度和饱和度，进而通过颜色符合指数公式计算得到各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的颜色符合指数。
将各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的颜色符合指数与设定的各温度对应的颜色符合指数进行对比，若某检测线路子区域中某线路内某分段线路对应的颜色符合指数与某温度对应的颜色符合指数相同，则将该温度作为该检测线路子区域中该线路内该分段线路对应的温度，以此方式得到各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的温度，进而将各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的温度进行相互对比，并从中选取最高温度作为各检测线路子区域中各线路对应的温度。
从各检测线路子区域的热图像中定位出各杆塔对应的热图像，进而根据各检测线路子区域中各线路温度的分析方式对各检测线路子区域中各杆塔的温度进行分析，得到各检测线路子区域中各杆塔对应的温度。
可选地，所述通过颜色符合指数公式计算得到各检测线路子区域中各线路内各分 段线路对应的颜色符合指数，具体计算过程如下：将各检测线路子区域中各线路内各分段 线路对应的色调、明度和饱和度代入颜色符合指数公式
Figure 57597DEST_PATH_IMAGE002
中，得到各检测线路子区域中各线路 内各分段线路对应的颜色符合指数
Figure 382137DEST_PATH_IMAGE003
，其中，
Figure 733484DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 679443DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 90833DEST_PATH_IMAGE006
分别表示第i个检测线路子区 域中第j条线路内第q个分段线路对应的色调、明度、饱和度，H、M、B分别为设定的参考色调、 参考明度、参考饱和度，
Figure 341817DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 559171DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 140063DEST_PATH_IMAGE009
分别为设定的色调、明度、饱和度对应的权重因子，q表 示各分段线路对应的编号，
Figure 456775DEST_PATH_IMAGE010
，i表示各检测线路子区域对应的编号，
Figure 975481DEST_PATH_IMAGE011
，j表示各线路对应的编号，
Figure 747259DEST_PATH_IMAGE012
。
可选地，所述对各检测线路子区域对应的温度影响因子进行分析，具体分析过程如下：根据各检测线路子区域中树木数量和各树木的树冠投影面积，统计得到各检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积。
从气象管理后台获取目标巡检输电线路地区对应的光照强度，进而根据目标巡检 输电线路地区对应的光照强度与各检测线路子区域对应的平均光照强度，得到各检测线路 子区域对应的实际光照强度差，并将其与设定的各温度因子对应的光照强度差进行对比， 若某检测线路子区域对应的实际光照强度差与某温度因子对应的光照强度差相同，则将该 温度因子作为该检测线路子区域对应的温度因子，以此方式得到各检测线路子区域对应的 温度因子，并记为
Figure 543177DEST_PATH_IMAGE013
。
将各检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积、温度因子和各杆塔对应的温度 代入计算公式
Figure 421003DEST_PATH_IMAGE014
中，得到各检测线路子区域 对应的温度影响因子
Figure 567951DEST_PATH_IMAGE015
，其中
Figure 3191DEST_PATH_IMAGE016
表示第i个检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积，
Figure 653615DEST_PATH_IMAGE017
表示第i个检测线路子区域中第u个杆塔对应的温度，
Figure 702343DEST_PATH_IMAGE018
表示为设定的单位树木投影面 积对应的吸热因子，
Figure 71007DEST_PATH_IMAGE019
表示为设定的参考杆塔温度，
Figure 184588DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 814152DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 174727DEST_PATH_IMAGE022
分别表示为设定的树木总树 冠投影面积、温度因子、杆塔温度对应的权重因子，u表示各杆塔对应的编号，
Figure 404589DEST_PATH_IMAGE023
。
可选地，所述对各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数进行分析，具体分析过程如下：将各检测线路子区域对应的空气温度与设定的各空气温度对应的线路参考温度进行对比，进而得到各检测线路子区域对应的线路参考温度。
将各检测线路子区域中各线路的温度和各检测线路子区域对应的温度影响因子
Figure 977652DEST_PATH_IMAGE024
代入温度符合分析公式
Figure 727302DEST_PATH_IMAGE025
中，得到各检测线路子区域中各线 路对应的温度符合指数
Figure 993199DEST_PATH_IMAGE026
，其中，
Figure 149505DEST_PATH_IMAGE027
表示第i个检测线路子区域中第j条线路对应的温度，
Figure 916472DEST_PATH_IMAGE028
表示第i个检测线路子区域对应的线路参考温度，
Figure 395995DEST_PATH_IMAGE029
为设定的温度符合指数对应的修正 因子。
可选地，所述对各检测线路子区域中各线路对应的损耗进行分析，具体分析过程 如下：将各检测线路子区域中各线路的温度和各检测线路子区域对应的温度影响因子
Figure 472273DEST_PATH_IMAGE030
代 入分析公式
Figure 37247DEST_PATH_IMAGE031
中，得到各检测线路子区域中 各线路对应的损耗符合指数
Figure 76747DEST_PATH_IMAGE032
，其中，
Figure 676356DEST_PATH_IMAGE033
表示第i+1个检测线路子区域中第j条线路对应 的温度，
Figure 159421DEST_PATH_IMAGE034
表示第i+1个检测线路子区域对应的温度影响因子，
Figure 946111DEST_PATH_IMAGE035
表示为设定的许可线 路温度差，
Figure 54882DEST_PATH_IMAGE036
表示为设定的损耗符合指数对应的修正因子。
可选地，所述对各检测线路子区域中各线路对应的综合状态进行分析，具体分析 过程如下：将各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数
Figure 243417DEST_PATH_IMAGE037
和损耗符合指数
Figure 395919DEST_PATH_IMAGE038
代入 分析公式
Figure 935485DEST_PATH_IMAGE039
中，得到各检测线路子区域中各 线路对应的综合状态安全符合指数
Figure 582367DEST_PATH_IMAGE040
，其中，
Figure 890988DEST_PATH_IMAGE041
、
Figure 715856DEST_PATH_IMAGE042
分别为设定的温度符合指数、损耗符 合指数对应的权重因子，e表示为自然常数。
可选地，所述对各检测线路子区域中各线路的综合状态进行判断，具体判断过程如下：将各检测线路子区域中各线路对应的综合状态安全符合指数与设定的标准线路综合状态安全符合指数进行对比，若某检测线路子区域中某线路对应的综合状态安全符合指数大于或者等于设定的标准线路综合状态安全符合指数，则判定该检测线路子区域中该线路的综合状态处于安全状态，若某检测线路子区域中某线路对应的综合状态安全符合指数小于设定的标准线路综合状态安全符合指数，则判定该检测线路子区域中该线路的综合状态处于危险状态。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：1、本发明提供的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，通过对输电线路的温度和输电线路区域环境进行分析，进而对输电线路的温度符合和损耗符合进行分析，解决了当前技术对输电线路温度分析较为粗略和笼统的问题，实现了输电线路温度的多维度分析，有效的保障了输电线路温度检测与分析结果的可靠性和参考性，进而有效的保障了输电线路的电力运输的安全，同时也能够快速的发现输电线路的故障，进而提高输电线路的维修效率，有效的保障了输电线路在运输过程中的安全性和稳定性，同时也保障了输电线路在运输过程中的效率和效果。
2、本发明在温度影响分析模块中通过根据输电线路的环境信息和杆塔温度对输电线路的温度影响因子进行分析，有效避免了周围环境对输电线路温度的影响，直观的展示了输电线路温度的情况，进一步地提高了输电线路温度分析结果的准确性，同时为后续输电线路温度符合分析和损耗分析提供了可靠的依据。
3、本发明在线路温度符合分析模块中通过对输电线路的符合情况进行分析，真实的体现了线路温度的合格情况，有效的保障了输电线路的温度安全，进一步的保障了输电线路在电力运输过程中的安全，同时也降低了高温对输电线路的危害，进而有效的提高了输电线路的使用寿命。
4、本发明在线路损耗符合分析模块通过对输电线路的损耗情况进行分析，准确直观的了解了输电线路在电力运输中的损耗情况，从而有效的减少电力运输过程中的电力损耗，进一步提高了输电线路的运输效果，进而有效的保障了用户的用电需求和企业的正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统模块连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，包括：线路区域划分模块、线路图像与信息采集模块、热图像温度分析模块、温度影响分析模块、线路温度符合分析模块、线路损耗符合分析模块、线路综合状态分析模块、预警终端和数据库。
所述线路图像与信息采集模块分别与线路区域划分模块和热图像温度分析模块连接，所述温度影响分析模块分别与热图像温度分析模块、线路温度符合分析模块和线路损耗符合分析模块连接，所述线路综合状态分析模块分别与线路温度符合分析模块、线路损耗符合分析模块和预警终端连接，所述线路图像与信息采集模块还与数据库连接。
线路区域划分模块，用于将目标巡检输电线路按照杆塔之间的距离划分为各检测 线路子区域，同时获取各检测线路子区域对应的位置，并将各检测线路子区域按照预设顺 序进行编号，依次编号为
Figure 477139DEST_PATH_IMAGE043
。
线路图像与信息采集模块，用于对各检测线路子区域的热图像、空气温度和环境信息进行采集。
在一个具体的实施例中，环境信息包括树木数量、各树木的树冠投影面积和平均光照强度。
在一个具体的实施例中，对各检测线路子区域的热图像、空气温度和环境信息进行采集，具体采集过程如下：通过无人机搭载的热成像仪对各检测线路子区域的热图像进行采集，得到各检测线路子区域对应的热图像。
通过无人机搭载的温度传感器对各检测线路子区域对应的空气温度进行采集，得到各检测线路子区域对应的空气温度。
通过无人机搭载的摄像头对各检测线路子区域对应的图像进行采集，得到各检测 线路子区域对应的图像，进而从中获取各检测线路子区域对应的面积、树木数量、各树木在 各检测线路子区域对应的树冠投影面积，并将各树木在各检测线路子区域对应的树冠投影 面积记为各树木的树冠投影面积，同时从各检测线路子区域对应的图像中获取各检测线路 子区域中线路的数量，并将各线路按照预设顺序进行编号，依次编号为
Figure 193291DEST_PATH_IMAGE044
。
根据数据库中存储的历史各检测时间点内各检测线路子区域对应的光照强度，提取指定时间段内各检测时间点内各检测线路子区域对应的光照强度，通过均值计算得到各检测线路子区域对应的平均光照强度。
热图像温度分析模块，用于根据各检测线路子区域对应的热图像，对各检测线路子区域中各线路的温度和各杆塔的温度进行分析。
在一个具体的实施例中，对各检测线路子区域中各线路的温度和各杆塔的温度进行分析，具体分析过程如下：从各检测线路子区域的热图像中定位出各检测线路子区域中各线路对应的热图像，进而将各检测线路子区域中各线路的热图像按照预设长度分割为各分段线路热图像，并从中获取各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的色调、明度和饱和度，进而通过颜色符合指数公式计算得到各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的颜色符合指数。
将各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的颜色符合指数与设定的各温度对应的颜色符合指数进行对比，若某检测线路子区域中某线路内某分段线路对应的颜色符合指数与某温度对应的颜色符合指数相同，则将该温度作为该检测线路子区域中该线路内该分段线路对应的温度，以此方式得到各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的温度，进而将各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的温度进行相互对比，并从中选取最高温度作为各检测线路子区域中各线路对应的温度。
从各检测线路子区域的热图像中定位出各杆塔对应的热图像，进而根据各检测线路子区域中各线路温度的分析方式对各检测线路子区域中各杆塔的温度进行分析，得到各检测线路子区域中各杆塔对应的温度。
在一个具体的实施例中，通过颜色符合指数公式计算得到各检测线路子区域中各 线路内各分段线路对应的颜色符合指数，具体计算过程如下：将各检测线路子区域中各线 路内各分段线路对应的色调、明度和饱和度代入颜色符合指数公式
Figure 356419DEST_PATH_IMAGE045
中，得到各检测线路子区域中各线路 内各分段线路对应的颜色符合指数
Figure 856582DEST_PATH_IMAGE046
，其中，
Figure 698636DEST_PATH_IMAGE047
、
Figure 562687DEST_PATH_IMAGE048
、
Figure 455688DEST_PATH_IMAGE049
分别表示第i个检测线路子区 域中第j条线路内第q个分段线路对应的色调、明度、饱和度，H、M、B分别为设定的参考色调、 参考明度、参考饱和度，
Figure 278150DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 138659DEST_PATH_IMAGE051
、
Figure 117985DEST_PATH_IMAGE052
分别为设定的色调、明度、饱和度对应的权重因子，q表示 各分段线路对应的编号，
Figure 521285DEST_PATH_IMAGE053
，i表示各检测线路子区域对应的编号，
Figure 373703DEST_PATH_IMAGE054
，j表示各线路对应的编号，
Figure 331295DEST_PATH_IMAGE055
。
温度影响分析模块，用于根据各检测线路子区域对应的环境信息和各杆塔的温度，对各检测线路子区域对应的温度影响因子进行分析。
在一个具体的实施例中，对各检测线路子区域对应的温度影响因子进行分析，具体分析过程如下：根据各检测线路子区域中树木数量和各树木的树冠投影面积，统计得到各检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积。
从气象管理后台获取目标巡检输电线路地区对应的光照强度，进而根据目标巡检 输电线路地区对应的光照强度与各检测线路子区域对应的平均光照强度，得到各检测线路 子区域对应的实际光照强度差，并将其与设定的各温度因子对应的光照强度差进行对比， 若某检测线路子区域对应的实际光照强度差与某温度因子对应的光照强度差相同，则将该 温度因子作为该检测线路子区域对应的温度因子，以此方式得到各检测线路子区域对应的 温度因子，并记为
Figure 881356DEST_PATH_IMAGE056
。
将各检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积、温度因子和各杆塔对应的温度 代入计算公式
Figure 998217DEST_PATH_IMAGE057
中，得到各检测线路子区域 对应的温度影响因子
Figure 631323DEST_PATH_IMAGE058
，其中
Figure 715692DEST_PATH_IMAGE059
表示第i个检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积，
Figure 725236DEST_PATH_IMAGE060
表示第i个检测线路子区域中第u个杆塔对应的温度，
Figure 962182DEST_PATH_IMAGE061
表示为设定的单位树木投影面 积对应的吸热因子，
Figure 31769DEST_PATH_IMAGE062
表示为设定的参考杆塔温度，
Figure 839320DEST_PATH_IMAGE063
、
Figure 652555DEST_PATH_IMAGE064
、
Figure 744008DEST_PATH_IMAGE065
分别表示为设定的树木总树 冠投影面积、温度因子、杆塔温度对应的权重因子，u表示各杆塔对应的编号，
Figure 718917DEST_PATH_IMAGE066
。
本发明实施例通过根据输电线路的环境信息和杆塔温度对输电线路的温度影响因子进行分析，有效避免了周围环境对输电线路温度的影响，直观的展示了输电线路温度的情况，进一步地提高了输电线路温度分析结果的准确性，同时为后续输电线路温度符合分析和损耗分析提供了可靠的依据。
线路温度符合分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路的温度、空气温度和温度影响因子，对各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数进行分析。
在一个具体的实施例中，对各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数进行分析，具体分析过程如下：将各检测线路子区域对应的空气温度与设定的各空气温度对应的线路参考温度进行对比，进而得到各检测线路子区域对应的线路参考温度。
将各检测线路子区域中各线路的温度和各检测线路子区域对应的温度影响因子
Figure 981140DEST_PATH_IMAGE067
代入温度符合分析公式
Figure 457120DEST_PATH_IMAGE068
中，得到各检测线路子区域中各线 路对应的温度符合指数
Figure 544025DEST_PATH_IMAGE069
，其中，
Figure 565202DEST_PATH_IMAGE070
表示第i个检测线路子区域中第j条线路对应的温度，
Figure 471978DEST_PATH_IMAGE071
表示第i个检测线路子区域对应的线路参考温度，
Figure 751650DEST_PATH_IMAGE072
为设定的温度符合指数对应的修正 因子。
本发明实施例通过对输电线路的符合情况进行分析，真实的体现了线路温度的合格情况，有效的保障了输电线路的温度安全，进一步的保障了输电线路在电力运输过程中的安全，同时也降低了高温对输电线路的危害，进而有效的提高了输电线路的使用寿命。
线路损耗符合分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路的温度和温度影响因子，对各检测线路子区域中各线路对应的损耗进行分析，得到各检测线路子区域中各线路对应的损耗符合指数。
在一个具体的实施例中，对各检测线路子区域中各线路对应的损耗进行分析，具 体分析过程如下：将各检测线路子区域中各线路的温度和各检测线路子区域对应的温度影 响因子
Figure 427482DEST_PATH_IMAGE073
代入分析公式
Figure 377815DEST_PATH_IMAGE074
中，得到各检测线 路子区域中各线路对应的损耗符合指数
Figure 771887DEST_PATH_IMAGE075
，其中，
Figure 589670DEST_PATH_IMAGE076
表示第i+1个检测线路子区域中第j 条线路对应的温度，
Figure 729796DEST_PATH_IMAGE077
表示第i+1个检测线路子区域对应的温度影响因子，
Figure 482988DEST_PATH_IMAGE078
表示为设 定的许可线路温度差，
Figure 223411DEST_PATH_IMAGE079
表示为设定的损耗符合指数对应的修正因子。
本发明实施例通过对输电线路的损耗情况进行分析，准确直观的了解了输电线路在电力运输中的损耗情况，从而有效的减少电力运输过程中的电力损耗，进一步提高了输电线路的运输效果，进而有效的保障了用户的用电需求和企业的正常运行。
线路综合状态分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数和损耗符合指数，对各检测线路子区域中各线路对应的综合状态进行分析，进而对各检测线路子区域中各线路的综合状态进行判断。
在一个具体的实施例中，对各检测线路子区域中各线路对应的综合状态进行分 析，具体分析过程如下：将各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数
Figure 720251DEST_PATH_IMAGE080
和损耗符合 指数
Figure 744577DEST_PATH_IMAGE081
代入分析公式
Figure 668671DEST_PATH_IMAGE082
中，得到各检测线 路子区域中各线路对应的综合状态安全符合指数
Figure 161969DEST_PATH_IMAGE083
，其中，
Figure 196921DEST_PATH_IMAGE084
、
Figure 577218DEST_PATH_IMAGE085
分别为设定的温度符合 指数、损耗符合指数对应的权重因子，e表示为自然常数。
在另一个具体的实施例中，对各检测线路子区域中各线路的综合状态进行判断，具体判断过程如下：将各检测线路子区域中各线路对应的综合状态安全符合指数与设定的标准线路综合状态安全符合指数进行对比，若某检测线路子区域中某线路对应的综合状态安全符合指数大于或者等于设定的标准线路综合状态安全符合指数，则判定该检测线路子区域中该线路的综合状态处于安全状态，若某检测线路子区域中某线路对应的综合状态安全符合指数小于设定的标准线路综合状态安全符合指数，则判定该检测线路子区域中该线路的综合状态处于危险状态。
本发明实施例中通过对输电线路的温度和输电线路区域环境进行分析，进而对输电线路的温度符合和损耗符合进行分析，解决了当前技术对输电线路温度分析较为粗略和笼统的问题，实现了输电线路温度的多维度分析，有效的保障了输电线路温度检测与分析结果的可靠性和参考性，进而有效的保障了输电线路的电力运输的安全，同时也能够快速的发现输电线路的故障，进而提高输电线路的维修效率，有效的保障了输电线路在运输过程中的安全性和稳定性，同时也保障了输电线路在运输过程中的效率和效果。
预警终端，用于当某检测线路子区域中某线路的综合状态处于危险状态时，提取该检测线路子区域的编号、位置和该检测线路子区域中该线路的编号，并发送至电力设施管理后台，同时进行预警提示。
数据库，用于存储历史各检测时间点内各检测线路子区域对应的光照强度。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于，包括：线路区域划分模块、线路图像与信息采集模块、热图像温度分析模块、温度影响分析模块、线路温度符合分析模块、线路损耗符合分析模块、线路综合状态分析模块、预警终端和数据库；
所述线路区域划分模块，用于将目标巡检输电线路按照杆塔之间的距离划分为各检测 线路子区域，同时获取各检测线路子区域对应的位置，并将各检测线路子区域按照预设顺 序进行编号，依次编号为
Figure 149473DEST_PATH_IMAGE001
；
所述线路图像与信息采集模块，用于对各检测线路子区域的热图像、空气温度和环境信息进行采集；
所述热图像温度分析模块，用于根据各检测线路子区域对应的热图像，对各检测线路子区域中各线路的温度和各杆塔的温度进行分析；
所述温度影响分析模块，用于根据各检测线路子区域对应的环境信息和各杆塔的温度，对各检测线路子区域对应的温度影响因子进行分析；
所述线路温度符合分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路的温度、空气温度和温度影响因子，对各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数进行分析；
所述线路损耗符合分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路的温度和温度影响因子，对各检测线路子区域中各线路对应的损耗进行分析，得到各检测线路子区域中各线路对应的损耗符合指数；
所述线路综合状态分析模块，用于根据各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数和损耗符合指数，对各检测线路子区域中各线路对应的综合状态进行分析，进而对各检测线路子区域中各线路的综合状态进行判断；
所述预警终端，用于当某检测线路子区域中某线路的综合状态处于危险状态时，提取该检测线路子区域的编号、位置和该检测线路子区域中该线路的编号，并发送至电力设施管理后台，同时进行预警提示；
所述数据库，用于存储历史各检测时间点内各检测线路子区域对应的光照强度。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于：所述环境信息包括树木数量、各树木的树冠投影面积和平均光照强度。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于：所述对各检测线路子区域中各线路的温度和各杆塔的温度进行分析，具体分析过程如下：
从各检测线路子区域的热图像中定位出各检测线路子区域中各线路对应的热图像，进而将各检测线路子区域中各线路的热图像按照预设长度分割为各分段线路热图像，并从中获取各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的色调、明度和饱和度，进而通过颜色符合指数公式计算得到各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的颜色符合指数；
将各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的颜色符合指数与设定的各温度对应的颜色符合指数进行对比，若某检测线路子区域中某线路内某分段线路对应的颜色符合指数与某温度对应的颜色符合指数相同，则将该温度作为该检测线路子区域中该线路内该分段线路对应的温度，以此方式得到各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的温度，进而将各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的温度进行相互对比，并从中选取最高温度作为各检测线路子区域中各线路对应的温度；
从各检测线路子区域的热图像中定位出各杆塔对应的热图像，进而根据各检测线路子区域中各线路温度的分析方式对各检测线路子区域中各杆塔的温度进行分析，得到各检测线路子区域中各杆塔对应的温度。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于：通过颜色符合指数公式计算得到各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的颜色符合指数，具体计算过程如下：
将各检测线路子区域中各线路内各分段线路对应的色调、明度和饱和度代入颜色符合 指数公式
Figure 988116DEST_PATH_IMAGE002
中，得到各检测线路子区域 中各线路内各分段线路对应的颜色符合指数
Figure 472187DEST_PATH_IMAGE003
，其中，
Figure 816712DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 894389DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 661357DEST_PATH_IMAGE006
分别表示第i个检测 线路子区域中第j条线路内第q个分段线路对应的色调、明度、饱和度，H、M、B分别为设定的 参考色调、参考明度、参考饱和度，
Figure 140880DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 951579DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 516552DEST_PATH_IMAGE009
分别为设定的色调、明度、饱和度对应的权重 因子，q表示各分段线路对应的编号，
Figure 821632DEST_PATH_IMAGE010
，i表示各检测线路子区域对应的编号，
Figure 155661DEST_PATH_IMAGE011
，j表示各线路对应的编号，
Figure 638726DEST_PATH_IMAGE012
。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于：所述对各检测线路子区域对应的温度影响因子进行分析，具体分析过程如下：
根据各检测线路子区域中树木数量和各树木的树冠投影面积，统计得到各检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积；
从气象管理后台获取目标巡检输电线路地区对应的光照强度，进而根据目标巡检输电 线路地区对应的光照强度与各检测线路子区域对应的平均光照强度，得到各检测线路子区 域对应的实际光照强度差，并将其与设定的各温度因子对应的光照强度差进行对比，若某 检测线路子区域对应的实际光照强度差与某温度因子对应的光照强度差相同，则将该温度 因子作为该检测线路子区域对应的温度因子，以此方式得到各检测线路子区域对应的温度 因子，并记为
Figure 690996DEST_PATH_IMAGE013
；
将各检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积、温度因子和各杆塔对应的温度代入 计算公式
Figure 799766DEST_PATH_IMAGE014
中，得到各检测线路子区域对应 的温度影响因子
Figure 253881DEST_PATH_IMAGE015
，其中
Figure 406383DEST_PATH_IMAGE016
表示第i个检测线路子区域对应的树木总树冠投影面积，
Figure 945948DEST_PATH_IMAGE017
表 示第i个检测线路子区域中第u个杆塔对应的温度，
Figure 592830DEST_PATH_IMAGE018
表示为设定的单位树木投影面积对应 的吸热因子，
Figure 901452DEST_PATH_IMAGE019
表示为设定的参考杆塔温度，
Figure 726320DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 487602DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 938175DEST_PATH_IMAGE022
分别表示为设定的树木总树冠投 影面积、温度因子、杆塔温度对应的权重因子，u表示各杆塔对应的编号，
Figure 101303DEST_PATH_IMAGE023
。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于：所述对各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数进行分析，具体分析过程如下：
将各检测线路子区域对应的空气温度与设定的各空气温度对应的线路参考温度进行对比，进而得到各检测线路子区域对应的线路参考温度；
将各检测线路子区域中各线路的温度和各检测线路子区域对应的温度影响因子
Figure 595607DEST_PATH_IMAGE024
代 入温度符合分析公式
Figure 109765DEST_PATH_IMAGE025
中，得到各检测线路子区域中各线路对 应的温度符合指数
Figure 98450DEST_PATH_IMAGE026
，其中，
Figure 850505DEST_PATH_IMAGE027
表示第i个检测线路子区域中第j条线路对应的温度，
Figure 282755DEST_PATH_IMAGE028
表 示第i个检测线路子区域对应的线路参考温度，
Figure 18630DEST_PATH_IMAGE029
为设定的温度符合指数对应的修正因子。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于：所述对各检测线路子区域中各线路对应的损耗进行分析，具体分析过程如下：
将各检测线路子区域中各线路的温度和各检测线路子区域对应的温度影响因子
Figure 811005DEST_PATH_IMAGE030
代 入分析公式
Figure 683146DEST_PATH_IMAGE031
中，得到各检测线路子区域中 各线路对应的损耗符合指数
Figure 790691DEST_PATH_IMAGE032
，其中，
Figure 13862DEST_PATH_IMAGE033
表示第i+1个检测线路子区域中第j条线路对应 的温度，
Figure 344350DEST_PATH_IMAGE034
表示第i+1个检测线路子区域对应的温度影响因子，
Figure 336576DEST_PATH_IMAGE035
表示为设定的许可线 路温度差，
Figure 110628DEST_PATH_IMAGE036
表示为设定的损耗符合指数对应的修正因子。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于：所述对各检测线路子区域中各线路对应的综合状态进行分析，具体分析过程如下：
将各检测线路子区域中各线路对应的温度符合指数
Figure 555516DEST_PATH_IMAGE037
和损耗符合指数
Figure 689694DEST_PATH_IMAGE038
代入分析 公式
Figure 67586DEST_PATH_IMAGE039
中，得到各检测线路子区域中各线路 对应的综合状态安全符合指数
Figure 245495DEST_PATH_IMAGE040
，其中，
Figure 443259DEST_PATH_IMAGE041
、
Figure 115548DEST_PATH_IMAGE042
分别为设定的温度符合指数、损耗符合指 数对应的权重因子，e表示为自然常数。
9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能与北斗技术的电力设施巡视系统，其特征在于：所述对各检测线路子区域中各线路的综合状态进行判断，具体判断过程如下：
将各检测线路子区域中各线路对应的综合状态安全符合指数与设定的标准线路综合状态安全符合指数进行对比，若某检测线路子区域中某线路对应的综合状态安全符合指数大于或者等于设定的标准线路综合状态安全符合指数，则判定该检测线路子区域中该线路的综合状态处于安全状态，若某检测线路子区域中某线路对应的综合状态安全符合指数小于设定的标准线路综合状态安全符合指数，则判定该检测线路子区域中该线路的综合状态处于危险状态。
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