CN113033835B - 基于变电站的智能巡视方法、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于变电站的智能巡视方法、系统及存储介质，基于变电站的智能巡视方法包括：接收监测指令，并根据所述监测指令调取对应的采集设备；获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片；根据多个所述巡视图片分析所述变电站设备的性能指标。本发明通过自动且远程采集变电站设备的巡视图片，然后智能分析巡视图片以得到变电站设备的性能指标，无需人工现在巡视，减少人力损耗，且提高了变电站的巡视效率和准确性。

Description

基于变电站的智能巡视方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及变电站的技术领域，尤其是涉及一种基于变电站的智能巡视方法、系统及存储介质。
背景技术
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
由于变电站内需要派送相关工作人员负责进行巡视，以保证变电站内设备正常运行，防止出现问题引起事故。但是人工进行变电站的巡视不仅需要耗费大量人力，而且人工巡视受到天气影响因素的影响，无法正常进行巡视。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于变电站的智能巡视方法，能够远程且智能巡视，节省人力。
本发明还提出一种基于变电站的智能巡视方法。
本发明还提出一种计算机可读存储介质。
第一方面，本发明的一个实施例提供了基于变电站的智能巡视方法，包括：
接收监测指令，并根据所述监测指令调取对应的采集设备；
获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片；
根据多个所述巡视图片分析所述变电站设备的性能指标。
本发明实施例的基于变电站的智能巡视方法至少具有如下有益效果：通过自动且远程采集变电站设备的巡视图片，然后智能分析巡视图片以得到变电站设备的性能指标，无需人工现在巡视，减少人力损耗，且提高了变电站的巡视效率和准确性。
根据本发明的另一些实施例的基于变电站的智能巡视方法，所述采集设备包括下列至少一种：定点摄像头、摄像机器人、表计摄像头；所述预设巡视规则包括下列至少一种：预设旋转角度、预设运动路线、预设摄像参数、预设定点规则；所述变电站设备包括：站外设备、站内设备和监测表。
根据本发明的另一些实施例的基于变电站的智能巡视方法，所述巡视图片包括：第一巡视图片、第二巡视图片和第三巡视图片，所述获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片，包括：
获取所述定点摄像头根据所述预设旋转角度和所述预设摄像参数进行转动和参数调节，并根据所述预设定点规则定点采集所述站外设备的多个所述第一巡视图片；
获取所述摄像机器人根据预设运动路线运行至所述站内设备或所述站外设备处，并根据所述预设旋转角度和所述摄像参数进行转动和参数调节，根据所述预设定点规则定点采集多所述站内设备或所述站外设备的多个所述第二巡视图片；
获取所述表计摄像头根据所述预设摄像参数进行参数调节以采集所述监测表的多个所述第三巡视图片。
根据本发明的另一些实施例的基于变电站的智能巡视方法，所述性能指标包括：性能状况、性能参数和读数；所述根据多个所述巡视图片分析所述变电站设备的性能指标，包括：
根据多个所述第一巡视图片分析所述站外设备的所述性能状况；
根据多个所述第二巡视图片分析所述站内设备的所述性能状况和所述性能参数，或所述站外设备的性能状况；
根据多个所述第三巡视图片分析所述监测表的所述性能状况和所述读数。
根据本发明的另一些实施例的基于变电站的智能巡视方法，还包括：
根据所述性能指标与所述变电站设备的匹配关系生成巡视报告。
根据本发明的另一些实施例的基于变电站的智能巡视方法，所述性能状况包括：故障状况和正常状况，所述智能巡视方法还包括：
若所述性能状况为所述故障状况，输出与所述故障状况对应的故障提示信息。
根据本发明的另一些实施例的基于变电站的智能巡视方法，还包括：
将所述监测表的所述读数与预设阈值比较以得到比较结果；
根据所述比较结果输出异常提示信息或输出读数值。
根据本发明的另一些实施例的基于变电站的智能巡视方法，还包括：
获取预设时间范围内所述读数的变化值；
若所述变化值大于预设变化阈值，输出异常提示信息。
第二方面，本发明的一个实施例提供了基于变电站的智能巡视系统，包括：
接收模块，用于接收监测指令；
调取模块，用于根据所述监测指令调取对应的采集设备；
获取模块，用于获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片；
指标分析模块，用于根据多个所述巡视图片分析所述变电站设备的性能指标。
本发明实施例的基于变电站的智能巡视系统至少具有如下有益效果：通过自动且远程采集变电站设备的巡视图片，然后智能分析巡视图片以得到变电站设备的性能指标，无需人工现在巡视，减少人力损耗，且提高了变电站的巡视效率和准确性。
第三方面，本发明的一个实施例提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的基于变电站的智能巡视方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明实施例中基于变电站的智能巡视方法的一具体实施例流程示意图；
图2是本发明实施例中基于变电站的智能巡视方法的另一具体实施例流程示意图；
图3是本发明实施例中基于变电站的智能巡视方法的另一具体实施例流程示意图；
图4是本发明实施例中基于变电站的智能巡视方法的另一具体实施例流程示意图；
图5是本发明实施例中基于变电站的智能巡视方法的另一具体实施例流程示意图；
图6是本发明实施例中基于变电站的智能巡视方法的另一具体实施例流程示意图；
图7是本发明实施例中基于变电站的智能巡视方法的另一具体实施例流程示意图；
图8是本发明实施例中基于变电站的智能巡视系统的一具体实施例模块框图。
附图标记：100、接收模块；200、调取模块；300、获取模块；400、指标分析模块。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
传统的变电站巡视工作是通过人工进行变电站设备检查和参数抄写，由于变电站内设备数量庞大，因此需要大量的工作人员才能完成整个变电站的设备检查和参数抄写。但是由于变电站内存在站外设备和站内设备，对于站外设备容易受到天气影响，若碰到暴雨天或者台风天，工作人员无法到现场进行设备检查和参数抄写，若设备存在故障则无法及时预料和采取对应的防护措施，使得变电站存在安全隐患。
基于此，本申请公开了一种基于变电站的智能巡视方法、系统及存储介质，能够远程采取变电站设备的巡视图片，并根据巡视图片智能分析变电站设备的性能指标，无需人工检查，节省人力且提高变电站巡视的效率。
需要说明的是，一种基于变电站的智能巡视方法由终端设备执行，终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机、上网本或者个人数字助理等；非移动终端设备可以为个人计算机、电视机、柜员机或者自助机等。
终端设备的输入装置可以是触摸屏、鼠标、键盘等常见输入装置，也可以是视觉传感器、声音传感器等智能输入装置。对应的，可通过解析用户对触摸屏、鼠标、键盘等输入装置的操作，得到相应的监测指令。
参照图1，第一方面，基于变电站的智能巡视方法，包括：
S100、接收监测指令，并根据监测指令调取对应的采集设备；
S200、获取采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片；
S300、根据多个巡视图片分析变电站设备的性能指标。
当用户需要查看某一个变电站设备当前的状态时，根据用户点击某一个变电站设备以接收监测指令，根据监测指令调取与监测指令对应的采集设备。然后采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片，且采集设备将采集的多个巡视图片发送至终端设备，则终端设备根据多个巡视图片进行图像分析以得到该变电站设备的性能指标。因此，通过远程的采集设备采集巡视图片，然后智能分析巡视图片即可以掌握变电站设备的性能指标，无需人工进行巡视和检查，节省人力且提高变电站巡视的效率。
其中，由于变电站设备包括：站外设备、站内设备和监测表，因此不同的变电站设备设置的采集设备是不同的，而且不同的采集设备根据不同的预设巡视规则采集变电站设备的巡视图片，以提高变电站设备的巡视图片采集的灵活性。
在一些实施例中，采集设备包括下列至少一种：定点摄像头、摄像机器人、表计摄像头。预设巡视规则包括下列至少一种：预设旋转角度、预设运动路线、预设摄像参数、预设定点规则。
由于不同的变电站设备使用的采集设备是不同。在本实施例中，站外设备的采集设备为定点摄像头或摄像机器人，站内设备的采集设备为摄像机器人，监测表的采集设备为表计摄像头。其中，定点摄像头固定安装于站外设备之间，定点摄像头无法移动位置只能固定在一个位置上进行选择以采集一定范围的站外设备的巡视图片。因此，根据站外设备的数量设置的定点摄像头的数量。由于摄像机器人可以移动，可以负责采集站内设备或站外设备的巡视图片。其中，摄像机器人包括：轨道摄像机器人和移动摄像机器人。由于轨道摄像机器人需要轨道才能移动，因此轨道移动机器人一般用于采集站内设备，主要针对站内设备高位置区域采用轨道机器人采集巡视图片，对于站内设备的低位置区域或者站外设备则采用移动摄像机器人，移动摄像机器人可以灵活移动到不同的位置，但是一般移动摄像机器人比较小巧所以无法准确地采集站内设备高位置区域的数据，因此根据不同变电站设备和变电站设备的高度区域选择不同的摄像机器人，可以更加准确地采集巡视图片。由于监测表是固定的，所以在监测表的前面固定安装一个表计摄像头，则表计摄像头对准监测表以准确地采集监测表的巡视图片。
预设巡视规则包括下列至少一种：预设旋转角度、预设运动路线、预设摄像参数、预设定点规则，便于采集设备根据预设旋转角度、预设运动路线、预设摄像参数和预设定点规则准确采集到想要变电站设备的巡视图片。
参照图2，在一些实施例中，巡视图片包括：第一巡视图片、第二巡视图片和第三巡视图片，步骤S200包括：
S210、获取定点摄像头根据预设旋转角度和预设摄像参数进行转动和参数调节，并根据预设定点规则定点采集站外设备的多个第一巡视图片；
S220、获取摄像机器人根据预设运动路线运行至站内设备或站外设备处，并根据预设旋转角度和摄像参数进行转动和参数调节，根据预设定点规则定点采集多站内设备或站外设备的多个第二巡视图片；
S230、获取表计摄像头根据预设摄像参数进行参数调节以采集监测表的多个第三巡视图片。
由于定点摄像头安装于站外设备处，且定点摄像头采集站外设备的巡视图片时需要根据预设旋转角度转动到预设定点规则的定点处，再根据预设摄像参数调节定点摄像头的第一巡视图片。因此定点摄像头根据预设定点规则和预设旋转角度转动到定点处后再根据预设摄像参数调节以采集站外设备的多个第一巡视图片，然后终端设备获取多个第一巡视图片。摄像机器人是可以移动位置的，因此摄像机器人根据预设运动路线运行至站内设备或站外设备处，然后再根据预设角度和预设定点规则旋转定点对准站内设备或站外设备，当摄像机器人对准站内设备或站外设备后根据预设摄像参数调节摄像机器人的参数以采集站内设备或站外设备的多个第二巡视图片，然后终端设备获取多个第二巡视图片。由于表计摄像头固定安装于监测表处，且表计摄像头无需进行旋转，表计摄像头只需要根据预设摄像参数调节即可采集多个第三巡视图片，然后终端设备获取多个第三巡视图片。通过设置不同的采集设备采用不同的方式采集巡视图片，使得巡视图片采集准确无误。
具体地，预设运动路线、预设定点规则、预设旋转角度和预设摄像参数由工作人员针对不同的采集设备事先设置。因此不同的定点摄像头、摄像机器人和表计摄像头根据不同的预设运动路线、预设定点规则、预设旋转角度和预设摄像参数获取变电站设备对应位置的巡视图片。其中，预设摄像参数包括下列至少一种：光圈、焦距和快门速度。例如，当定点摄像头根据预设定点规则和预设旋转角度旋转到A站外设备的a处并停止，然后再根据预设摄像参数调节定点摄像头的焦距或光圈拍摄A站外设备a处的第一巡视图片。定点摄像头完成a处的巡视图片后再根据预设定点规则和预设旋转角度转到A站外设备的b处并停止，然后根据预设摄像参数调节焦距或光圈或快门速度以采集b处的第一巡视图片，以此类推，定点摄像头完成获取A站外设备的第一巡视图片采集，且定点摄像头并将第一巡视图片发送至终端设备，以便于终端设备根据第一巡视图片知晓A站外设备的性能指标。若用户需要查看C站内设备的性能指标，则根据用户电极C站内设备的监测指令，调取C站内设备对应的摄像机器人，然后摄像机器人接收到监测指令开始工作，摄像机器人根据预设运动路线运动到C站内设备处，摄像机器人根据预设定点规则和预设旋转角度转动对准C站内设备的c点处并停止，然后摄像机器人根据预设摄像参数调节摄像头的焦距或光圈或快门速度，然后拍摄c点处以得到C站内设备的c处的第二巡视图片，摄像机器人完成了c处的第二巡视图片后继续按照预设定点规则和预设旋转角度进行旋转以获取下一个d点处的第二巡视图片，以此类推，摄像机器人可以完成C站内设备所有需要采集的第二巡视图片。由于表计摄像头是固定安装的，因此当表计摄像头接收到监测指令后直接根据预设摄像参数调节摄像头的光圈或焦距或快门速度，然后直接拍摄监测表的第三巡视图片，并将第三巡视图片发送至终端设备，便于终端设备根据第三巡视图片分析出监测表的性能指标。其中，快门速度主要根据早晚设置的参数不同，在白天快门速度相对晚上的快门速度要快，则采集到监测表的第三巡视图片清晰。
参照图3，在一些实施例中，性能指标包括：性能状况、性能参数和读数。步骤S300包括：
S310、根据多个第一巡视图片分析站外设备的性能状况；
S320、根据多个第二巡视图片分析站内设备的性能状况和性能参数，或站外设备的性能状况；
S330、根据多个第三巡视图片分析监测表的性能状况和读数。
由于第一巡视图片为站外设备的巡视图片，第二巡视图片为站内设备或站外设备的巡视图片，第三巡视图片为监测表的巡视图片。站外设备主要监测站外设备的性能状况，站内设备主要监测站内设备的性能状况和性能参数，监测表主要获取监测表的性能状况和读数。因此根据第一巡视图片或第二巡视图片分析站外设备的性能状况，根据第二巡视图片分析站内设备的性能状况和性能参数，根据第三巡视图片分析监测表的性能状况和读数，便于用户可以直接查看站外设备、站内设备和监测表的性能情况。
具体地，获取定点摄像头采集的第一巡视图片后，对第一巡视图片进行特征获取，然后通过第一巡视图片的特征和预设特征库内的特征进行比对，预设特征库包括特征和性能状况的匹配信息，若第一巡视图片上的特征和预设特征库的特征匹配则输出对应的性能状况。其中，性能状况包括：有无变形、龟裂、脱落、缺失、有无水渍和凝雪、有无漏油等等。若第一巡视图片为油浸式互感器油套，则将第一巡视图片的特征和预设特征库比对，以得到油浸式互感器油套的性能状况为无渗透、无漏油现象、油位、油色正常。因此针对不同站外设备的特征比较的预设特征库也是不同，得到的性能状况也是不同的。获取摄像机器人采集的第二巡视图片后，由于第二巡视图片主要记录站内设备，站内设备主要为通讯设备，用于监测站外设备的运行状况。因此根据第二巡视图片分析站内设备的性能状况和性能参数，主要分析站内设备是否存在外表问题和显示的数据，其中采集的性能参数主要是站内设备所显示的数据，通过分析得到站内设备的性能状况以判断战备设备是否存在故障，分析得到的性能参数主要判断站内设备所监测的设备参数是否正常，便于工作人员根据得到的性能状况和性能参数进行相对应的防控措施，减少站内设备和站外设备的故障情况。由于第三巡视图片为监测表的图像，因此根据第三巡视图片匹配对应的预设表计，然后根据第三巡视图片中表针的位置和预设表计的内外圈读数以得到监测表的读数，同时根据第三巡视图片提取的特征和预设特征库中的特征比对以得到监测表的性能状况，以判断监测表是否存在故障。因此，根据不同的巡视图片分析得到不同采集设备的性能指标，实现智能化监测和分析变电站设备的状况，减少人力且提高变电站监测的效率。
参照图4，在一些实施例中，基于变电站的智能巡视方法还包括：
S400、根据性能指标与变电站设备的匹配关系生成巡视报告。
性能指标包括：性能状况、性能参数和读数，根据不同的变电站设备的性能指标相互匹配并生成巡视报告。其中，巡视报告主要包括变电站设备和对应的性能指标、巡视图片。巡视报告中站外设备匹配对应的性能状况和第一巡视图片，站内设备匹配对应的性能状况、性能参数和第二巡视图片，监测表匹配对应的性能状况、读数和第三巡视图片。通过生成巡视报告，则工作人员可以通过巡视报告知晓变电站设备的情况，以便于根据巡视报告做出对应的防护措施。
参照图5，在一些实施例中，性能状况包括：故障状况和正常状况，基于变电站的智能巡视方法还包括：
S500、若性能状况为故障状况，输出与故障状况对应的故障提示信息。
若分析得到的变电站设备的性能状况为故障，则输出与故障状况对应的故障提示信息。例如，若采集的巡视图片为断路器的图片，分析得到断路器的性能状况为柜门变形，则输出变电变形提示信息。
参照图6，在一些实施例中，基于变电站的智能巡视方法还包括：
S600、将监测表的读数与预设阈值比较以得到比较结果；
S700、根据比较结果输出异常提示信息或输出读数值。
通过分析监测表采集的第三巡视图片，然后分析第三巡视图片以得到监测表的读数，然后将读数和预设阈值比较，且不同的监测表对应的预设阈值不同。若比较结果为监测表的读数大于预设阈值，则输出异常提示信息，便于工作人员根据异常提示信息做出对应的防护措施。若比较结果为监测表的读数小于预设阈值，则输出读数值，以便于工作人员知晓当前监测表的读数。
参照图7，在一些实施例中，基于变电站的智能巡视方法还包括：
S800、获取预设时间范围内读数的变化值；
S900、若变化值大于预设变化阈值，输出异常提示信息。
在预设时间范围内计算读数的变化值，主要获取预设时间范围的上下限的读数的差值以得到变化值，然后将变化值与预设变化阈值比较，若变化值大于预设变化阈值，则证明监测表的读数变化过快，存在故障的可能，因此根据变化值大于预设变化阈值输出异常提示信息，便于工作人员根据异常提示信息知晓监测表的读数变化明显，及时做出对应的防护措施，减少监测表故障或者监测表监测的变电站设备的故障。
例如，假设预设时间范围为1秒，若在12：00：00的读数为4.5，在12：00：01的读数为6.2，预设变化阈值为1.5，则计算12：00：00至12：00：01之间的变化值为1.7，且1.7大于1.5，则输出异常提示信息，以便于工作人员及时进行维护，减少监测表或者监测表监测的变电站设备的故障。
下面参考图1至图7以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的基于变电站的智能巡视方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
当用户需要查看某一个变电站设备当前的状态时，根据用户点击某一个变电站设备以接收监测指令，根据监测指令调取与监测指令对应的定点摄像头或摄像机器人或表计摄像头。定点摄像头根据预设定点规则和预设旋转角度转动到定点处后再根据预设摄像参数调节以采集站外设备的多个第一巡视图片，然后终端设备获取多个第一巡视图片。摄像机器人根据预设运动路线运行至站内设备或站外设备处，然后再根据预设角度和预设定点规则旋转定点对准站内设备或站外设备，当摄像机器人对准站内设备或站外设备后根据预设摄像参数调节摄像机器人的参数以采集站内设备或站外设备的多个第二巡视图片，然后终端设备获取多个第二巡视图片。表计摄像头根据预设摄像参数调节采集多个第三巡视图片，然后终端设备获取多个第三巡视图片。对第一巡视图片进行特征获取，通过第一巡视图片的特征和预设特征库内的特征进行比对，预设特征库包括特征和性能状况的匹配信息，若第一巡视图片上的特征和预设特征库的特征匹配则输出对应的性能状况。根据第二巡视图片分析站内设备的性能状况和性能参数，主要分析站内设备是否存在外表问题和显示的数据，其中采集的性能参数主要是站内设备所显示的数据，通过分析得到站内设备的性能状况以判断战备设备是否存在故障，分析得到的性能参数主要判断站内设备所监测的设备参数是否正常，便于工作人员根据得到的性能状况和性能参数进行相对应的防控措施，减少站内设备和站外设备的故障情况。根据第三巡视图片中表针的位置和预设表计的内外圈读数以得到监测表的读数，同时根据第三巡视图片提取的特征和预设特征库中的特征比对以得到监测表的性能状况，以判断监测表是否存在故障。根据不同的变电站设备的性能指标相互匹配并生成巡视报告，则工作人员可以通过巡视报告知晓变电站设备的情况，以便于根据巡视报告做出对应的防护措施。若分析得到的变电站设备的性能状况为故障，则输出与故障状况对应的故障提示信息。通过分析监测表采集的第三巡视图片，然后分析第三巡视图片以得到监测表的读数，将读数和预设阈值比较，且不同的监测表对应的预设阈值不同。若比较结果为监测表的读数大于预设阈值，则输出异常提示信息，便于工作人员根据异常提示信息做出对应的防护措施。将预设时间范围的上下限获取读数的差值以得到变化值，若变化值大于预设变化阈值，则证明监测表的读数变化过快，因此根据变化值大于预设变化阈值输出异常提示信息，便于工作人员根据异常提示信息知晓监测表的读数变化明显。
参照图8，第二方面，本发明实施例公开了一种基于变电站的智能巡视系统，包括：接收模块100、调取模块200、获取模块300和指标分析模块400；接收模块100用于接收监测指令；调取模块200用于根据监测指令调取对应的采集设备；获取模块300用于获取采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片；指标分析模块400用于根据多个巡视图片分析变电站设备的性能指标。
通过调取模块200根据监测指令调取对应的采集设备采集对应变电站设备的巡视图片，然后指标分析模块400根据巡视图片分析变电站设备的性能指标，实现变电站智能巡视，且智能分析变电站设备的性能指标，节省人力，且提高了变电站设备的巡视效率。
其中，一种基于变电站的智能巡视系统的具体操作过程参照第一方面的基于变电站的智能巡视方法，此处不再赘述。
第二方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面的基于变电站的智能巡视方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.一种基于变电站的智能巡视方法，其特征在于，包括：
接收监测指令，并根据所述监测指令调取对应的采集设备；其中，所述采集设备包括下列至少一种：定点摄像头、摄像机器人、表计摄像头；
获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片；其中，所述预设巡视规则包括下列至少一种：预设旋转角度、预设运动路线、预设摄像参数、预设定点规则；所述变电站设备包括：站外设备、站内设备和监测表；所述巡视图片包括：第一巡视图片、第二巡视图片和第三巡视图片；
所述获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片，包括：
获取所述定点摄像头根据所述预设旋转角度和所述预设摄像参数进行转动和参数调节，并根据所述预设定点规则定点采集所述站外设备的多个所述第一巡视图片；
获取所述摄像机器人根据预设运动路线运行至所述站内设备或所述站外设备处，并根据所述预设旋转角度和所述摄像参数进行转动和参数调节，根据所述预设定点规则定点采集多个 所述站内设备或所述站外设备的多个所述第二巡视图片；
获取所述表计摄像头根据所述预设摄像参数进行参数调节以采集所述监测表的多个所述第三巡视图片；
根据多个所述巡视图片分析所述变电站设备的性能指标，具体地：
对所述第一巡视图片的特征和预设特征库内的特征进行比对，所述预设特征库包括特征和性能状况的匹配信息，若所述第一巡视图片上的特征和所述预设特征库的特征匹配则输出对应的性能状况。
2.根据权利要求1所述的基于变电站的智能巡视方法，其特征在于，所述性能指标包括：性能状况、性能参数和读数；所述根据多个所述巡视图片分析所述变电站设备的性能指标，包括：
根据多个所述第一巡视图片分析所述站外设备的所述性能状况；
根据多个所述第二巡视图片分析所述站内设备的所述性能状况和所述性能参数，或所述站外设备的性能状况；
根据多个所述第三巡视图片分析所述监测表的所述性能状况和所述读数。
3.根据权利要求1至2任一项所述的基于变电站的智能巡视方法，其特征在于，还包括：
根据所述性能指标与所述变电站设备的匹配关系生成巡视报告。
4.根据权利要求2所述的基于变电站的智能巡视方法，其特征在于，所述性能状况包括：故障状况和正常状况，所述智能巡视方法还包括：
若所述性能状况为所述故障状况，输出与所述故障状况对应的故障提示信息。
5.根据权利要求2所述的基于变电站的智能巡视方法，其特征在于，还包括：
将所述监测表的所述读数与预设阈值比较以得到比较结果；
根据所述比较结果输出异常提示信息或输出读数值。
6.根据权利要求5所述的基于变电站的智能巡视方法，其特征在于，还包括：
获取预设时间范围内所述读数的变化值；
若所述变化值大于预设变化阈值，输出异常提示信息。
7.一种基于变电站的智能巡视系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收监测指令；
调取模块，用于根据所述监测指令调取对应的采集设备；其中，所述采集设备包括下列至少一种：定点摄像头、摄像机器人、表计摄像头；
获取模块，用于获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片；其中，所述预设巡视规则包括下列至少一种：预设旋转角度、预设运动路线、预设摄像参数、预设定点规则；所述变电站设备包括：站外设备、站内设备和监测表；所述巡视图片包括：第一巡视图片、第二巡视图片和第三巡视图片；所述获取模块还用于：
所述获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片，包括：
获取所述定点摄像头根据所述预设旋转角度和所述预设摄像参数进行转动和参数调节，并根据所述预设定点规则定点采集所述站外设备的多个所述第一巡视图片；
获取所述摄像机器人根据预设运动路线运行至所述站内设备或所述站外设备处，并根据所述预设旋转角度和所述摄像参数进行转动和参数调节，根据所述预设定点规则定点采集多个 所述站内设备或所述站外设备的多个所述第二巡视图片；
获取所述表计摄像头根据所述预设摄像参数进行参数调节以采集所述监测表的多个所述第三巡视图片；
指标分析模块，用于根据多个所述巡视图片分析所述变电站设备的性能指标；其中，所述指标分析模块还用于：
对所述第一巡视图片的特征和预设特征库内的特征进行比对，所述预设特征库包括特征和性能状况的匹配信息，若所述第一巡视图片上的特征和所述预设特征库的特征匹配则输出对应的性能状况。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的基于变电站的智能巡视方法。
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