CN115574654A - 作业机械、散热器自清洁系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械技术领域，提供了一种作业机械、散热器自清洁系统及控制方法。散热器自清洁系统包括：第一传感器、清洁机构和控制器；第一传感器用于设置于散热器的待检测区域，以检测散热器待检测区域两侧的气压差值；清洁机构用于朝向散热器的待检测区域设置；控制器分别与第一传感器和清洁机构电连接，控制器被配置为基于检测到的气压差值判断散热器的待检测区域是否发生堵塞，当散热器的待检测区域发生堵塞，控制清洁机构对散热器的待检测区域进行清洁。本发明能够对散热器某个区域的堵塞情况进行检测，并且能够精准地对堵塞区域进行自动清洁，无需对整个散热器清洁，可以有效提高清洁效率，具有清洗工艺简单、效率高等特点。

Description

作业机械、散热器自清洁系统及控制方法

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械、散热器自清洁系统及控制方法。

背景技术

随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展，为了保证作业机械的正常工作，一般会配置散热器对作业机械的发动机等部件进行冷却散热。

以挖掘机为例，挖掘机的工况一般比较恶劣，散热器很容易被树叶、灰尘等杂物堵塞，影响散热器的冷却效果，从而导致发动机功率下降，缩短了发动机的使用寿命。

目前对散热器翅片清洗的方式主要为：拆下散热器，拿下散热器上的防护网，然后使用高压水枪对散热器进行全面人工清洗，清洗完成后又需要再次组装，清洗工艺复杂，效率较低，而且散热器翅片极易在高压水的冲击作用下产生倒伏现象，从而影响散热效果。

发明内容

本发明提供一种作业机械、散热器自清洁系统及控制方法，能够对散热器某个区域的堵塞情况进行检测，并且能够精准地对堵塞区域进行自动清洁，无需对整个散热器清洁，可以有效提高清洁效率，降低作业人员劳动强度，具有清洗工艺简单、效率高等特点。

本发明提供一种散热器自清洁系统，包括：

第一传感器，用于设置于散热器的待检测区域，以检测所述散热器待检测区域两侧的气压差值；

清洁机构，用于朝向所述散热器的待检测区域设置；

控制器，分别与所述第一传感器和所述清洁机构电连接，所述控制器被配置为基于检测到的所述气压差值判断所述散热器的待检测区域是否发生堵塞，当所述散热器的待检测区域发生堵塞，控制所述清洁机构对所述散热器的待检测区域进行清洁。

本发明提供的作业机械，通过第一传感器可以检测散热器待检测区域两侧的气压差值；通过清洁机构朝向散热器的待检测区域设置，可以实现对散热器的待检测区域的清洁；通过控制器分别与第一传感器和清洁机构电连接，能够基于检测到的气压差值判断散热器的待检测区域是否发生堵塞，并且当散热器的待检测区域发生堵塞时，控制器可以控制清洁机构对散热器的待检测区域进行清洁。因此，本发明能够对散热器某个区域的堵塞情况进行检测，并且能够精准地对堵塞区域进行自动清洁，无需对整个散热器清洁，可以有效提高清洁效率，降低作业人员劳动强度，具有清洗工艺简单、效率高等特点。

根据本发明提供的一种散热器自清洁系统，所述清洁机构包括：

风机，与所述控制器电连接；

风道，与所述风机相连且朝向所述散热器的待检测区域；

风门，设置于所述风道内且与所述控制器电连接，用于控制所述风道的开闭。

当散热器的待检测区域发生堵塞时，可以开启清洁机构的风机和风道中的风门，风机产生的风经过风道可以精准地吹向散热器的待检测区域的杂物，从而实现散热器的精准清洁，有效地提高了清洁效率，并且采用风吹清洁的方式，可以避免对散热器翅片造成损伤，从而保证散热效果。

根据本发明提供的一种散热器自清洁系统，所述第一传感器为多个，用于分布于所述散热器的多个待检测区域；

且所述风道为多个，每个所述风道与所述散热器的每个待检测区域一一对应，当所述散热器的待检测区域发生堵塞，控制所述风机以及对应的所述风道中的所述风门开启。

当散热器的某个待检测区域发生堵塞时，只需控制相对应的风道中的风门开启，而其他风道中的风门(常闭)无需动作，一方面可以精简优化清洁控制过程，另一方面可以使得风机的出风全部集中于散热器的堵塞区域进行清洁，从而有效提高清洁效果。因此，本发明可以实现散热器各个待检测区域的分区精准清洁，无需对整个散热器清洁，可以有效提高清洁效果和效率。

根据本发明提供的一种散热器自清洁系统，还包括：第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于检测所述散热器冷却发动机的冷却液温度，所述控制器基于检测到的所述发动机的冷却液温度判断所述散热器的待检测区域是否严重堵塞。

本发明通过第一传感器可以检测散热器的待检测区域是否发生堵塞现象，并且通过第二传感器可以检测散热器的待检测区域是否出现严重堵塞现象，从而实现了不同堵塞程度的两级检测，提高了适用范围。

根据本发明提供的一种散热器自清洁系统，还包括：显示器，所述显示器与所述控制器电连接，用于显示不同堵塞情况对应的报警信号，以便于提醒作业人员进行清洁操作。

根据本发明提供的一种散热器自清洁系统，还包括：报警器，所述报警器与所述控制器电连接，用于发出不同报警信号对应的报警声。

根据本发明提供的一种散热器自清洁系统，还包括：清洁开关，所述清洁开关与所述控制器电连接，用于控制所述清洁机构的开闭。

本发明通过清洁开关，作业人员可以实现一键清洁，使用高效便捷。

本发明还提供一种作业机械，包括发动机和上述的散热器自清洁系统，所述发动机连接散热器。

本发明作业机械通过上述的散热器自清洁系统，当散热器的某个待检测区域发生堵塞或者严重堵塞时，能够精准地对堵塞区域进行自动清洁，无需拆装散热器，也无需对整个散热器清洁，可以大幅度简化散热器的清洁工艺，提高清洁效率，降低作业人员劳动强度，具有清洗工艺简单、效率高等特点。

本发明还提供一种散热器自清洁控制方法，包括：

获取散热器待检测区域两侧的气压差值；

基于检测到的所述气压差值判断所述散热器的待检测区域是否发生堵塞；

当所述散热器的待检测区域发生堵塞，通过清洁机构在第一预设时长内对所述散热器的待检测区域进行清洁。

本发明散热器自清洁控制方法通过检测散热器待检测区域两侧的气压差值，可以判断散热器的待检测区域是否发生堵塞现象，并且当发生堵塞时，通过清洁机构可以对散热器的待检测区域进行清洁。因此，本发明能够对散热器某个区域的堵塞情况进行检测，并且能够精准地对堵塞区域进行自动清洁，无需对整个散热器清洁，可以有效提高清洁效率，降低作业人员劳动强度，具有清洗工艺简单、效率高等特点。

根据本发明提供的一种散热器自清洁控制方法，所述基于检测到的所述气压差值判断所述散热器的待检测区域是否发生堵塞的步骤，具体包括：

将检测到的所述气压差值与设定气压阈值比较，当检测到的所述气压差值大于等于所述设定气压阈值，判断所述散热器的待检测区域发生堵塞。

根据本发明提供的一种散热器自清洁控制方法，所述基于检测到的所述气压差值判断所述散热器的待检测区域是否发生堵塞的步骤，还包括：

当检测到的所述气压差值大于等于所述设定气压阈值的持续时长达到第二预设时长，进行第一级报警，以便于提醒作业人员进行相应的清洁操作。

根据本发明提供的一种散热器自清洁控制方法，所述设定气压阈值的标定步骤，包括：

控制所述散热器冷却的发动机在常用转速下运行第三预设时长；

在所述第三预设时长中，获取所述散热器N个待检测区域两侧的气压差值，然后对N个所述气压差值取平均，得到平均值P_N，P_N+C为标定的所述设定气压阈值，其中，C为误差值，单位为帕。

由于受到散热器本身存在的压差值以及作业环境等因素，容易造成检测到的气压差值数据不准确而发生误操作，因此，本发明通过对设定气压阈值进行标定，可以有效提高检测数据的准确性，从而避免误操作。

根据本发明提供的一种散热器自清洁控制方法，还包括：

获取所述散热器冷却发动机的冷却液温度；

基于检测到的所述发动机的冷却液温度判断所述散热器的待检测区域是否严重堵塞；

当所述散热器的待检测区域严重堵塞时，使所述清洁机构的清洁时长达到第四预设时长，所述第四预设时长大于所述第一预设时长。

本发明通过对发动机的冷却液温度进行检测，可以判断散热器的待检测区域是否发生严重堵塞现象，若发生严重堵塞，则控制清洁机构进行相应操作，直至堵塞现象消除。因此，本发明实现了不同堵塞程度的两级检测，基本满足作业机械的常用工况，提高了适用范围。

根据本发明提供的一种散热器自清洁控制方法，所述基于检测到的所述发动机的冷却液温度判断所述散热器的待检测区域是否严重堵塞的步骤，具体包括：

将检测到的所述发动机的冷却液温度与设定温度阈值比较，当检测到的所述发动机的冷却液温度大于等于所述设定温度阈值，判断所述散热器的待检测区域严重堵塞。

根据本发明提供的一种散热器自清洁控制方法，所述基于检测到的所述发动机的冷却液温度判断散热器的待检测区域是否严重堵塞的步骤，还包括：

当检测到的所述发动机的冷却液温度大于等于所述设定温度阈值的持续时长达到第五预设时长，进行第二级报警，以便于提醒作业人员进行相应的清洁操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的散热器自清洁系统的结构示意图；

图2是本发明提供的散热器自清洁系统的工作原理图；

图3是本发明提供的散热器自清洁控制方法的流程示意图；

图4是本发明提供的设定气压阈值的标定流程示意图。

附图标记：

100：散热器；200：第一传感器；300：清洁机构；

301：风机；302：风道；3021：倾斜面；303：风门；

400：控制器；500：第二传感器；600：发动机；700：显示器；

800：报警器；900：清洁开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图4描述本发明的作业机械、散热器自清洁系统及控制方法。

根据本发明第一方面的实施例，参照图1所示，本发明提供的散热器自清洁系统，主要包括：第一传感器200、清洁机构300和控制器400。其中，第一传感器200用于设置于散热器100的待检测区域，以检测散热器100待检测区域两侧的气压差值；清洁机构300用于朝向散热器100的待检测区域设置，以对散热器100的待检测区域进行清洁；控制器400分别与第一传感器200和清洁机构300电连接，控制器400被配置为基于第一传感器200检测到的气压差值判断散热器100的待检测区域是否发生堵塞，并且当散热器100的待检测区域发生堵塞，控制器400能够控制清洁机构300对散热器100的待检测区域进行清洁。

可以理解的是，当散热器100被树叶、灰尘等杂物堵塞时，散热器100两侧的气压会发生变化，因此，本发明通过对散热器100两侧的气压差值进行检测，可以判断出散热器100是否堵塞。

其中，第一传感器200将检测到的气压差值发送至控制器400，控制器400将检测到的气压差值与设定气压阈值比较，当检测到的气压差值大于等于设定气压阈值，判断散热器100的待检测区域发生堵塞。

因此，本发明实施例提供的作业机械，通过第一传感器200可以检测散热器100待检测区域两侧的气压差值；通过清洁机构300朝向散热器100的待检测区域设置，可以实现对散热器100的待检测区域的清洁；通过控制器400分别与第一传感器200和清洁机构300电连接，能够基于检测到的气压差值判断散热器100的待检测区域是否发生堵塞，并且当散热器100的待检测区域发生堵塞时，控制器400可以控制清洁机构300对散热器100的待检测区域进行清洁。因此，本发明能够对散热器100某个区域的堵塞情况进行检测，并且能够精准地对堵塞区域进行自动清洁，无需对整个散热器100清洁，可以有效提高清洁效率，降低作业人员劳动强度，具有清洗工艺简单、效率高等特点。

根据本发明的一个实施例，第一传感器200的两个检测点的高度相同，可以保证检测的精准度，防止误操作。

本发明第一传感器200的具体类型不做特别限制，只要可以检测气压差值即可。

例如，第一传感器200可以为气压传感器，此时，两个气压传感器分别设置于散热器100待检测区域的前后两侧，用于分别检测两侧的气压，并输送至控制器400进行计算处理，得到气压差值。

第一传感器200还可以为压差传感器，压差传感器的两个检测点分别设置于散热器100待检测区域的前后两侧，可以直接检测两侧的气压差值，并将气压差值发送至控制器400。

第一传感器200还可以为风速传感器，此时，两个风速传感器分别设置于散热器100待检测区域的前后两侧，用于分别检测风速，并输送至控制器400进行计算处理，得到的速度差值可通过控制器400转换成气压差值，当检测到的气压差值超过设定气压阈值，说明散热器100的该待检测区域发生堵塞。

根据本发明的一个实施例，参照图1所示，清洁机构300主要包括：风机301、风道302和风门303。其中，风机301与控制器400电连接，用于产生风；风道302与风机301相连，并且朝向散热器100的待检测区域，用于将风机301产生的风导向散热器100的待检测区域，从而清理散热器100的待检测区域的杂物；风门303设置于风道302内，并且风门303与控制器400电连接，用于控制风道302的开闭，从而实现清洁的开闭。

本发明实施例提供的清洁机构300，当散热器100的待检测区域发生堵塞时，可以开启清洁机构300的风机301和风道302中的风门303，风机301产生的风经过风道302可以精准地吹向散热器100的待检测区域的杂物，从而实现散热器100的精准清洁，有效地提高了清洁效率，并且采用风吹清洁的方式，可以避免对散热器100翅片造成损伤，从而保证散热效果。

根据本发明的一个实施例，第一传感器200为多个，用于分布于散热器100的多个待检测区域，实现散热器100不同位置的全面检测，从而保证散热器100无堵塞现象；相应地，风道302为多个，每个风道302与散热器100的每个待检测区域一一对应，即每个风道302朝向散热器100的每个待检测区域；当散热器100的其中一个或者多个待检测区域发生堵塞，控制风机301以及对应风道302中的风门303开启，实现精准清洁。

可以理解的是，当散热器100的某个待检测区域发生堵塞时，只需控制相对应风道302中的风门303开启，而其他风道302中的风门303(常闭)无需动作，一方面可以精简优化清洁控制过程，另一方面可以使得风机301的出风全部集中于散热器100的堵塞区域进行清洁，可以有效提高清洁效果。因此，本发明可以实现散热器100各个待检测区域的分区精准清洁，无需对散热器100其他未堵塞区域进行清洁，可以有效提高清洁效率。

根据本发明的一个实施例，参照图1所示，本发明散热器100的上下两端分别设有第一传感器200以及对应的风道302；两端风道302的进风口与风机301相连，两端风道302的出风口分别朝向散热器100两端的待检测区域，并且两端风道302的出风口分别具有倾斜面3021，两端风道302的倾斜面3021相对设置，上端风道302的倾斜面3021可以使出风口向下吹风，下端风道302的倾斜面3021可以使出风口向上吹风，当散热器100两端待检测区域中的至少之一发生堵塞时，相对应风道302的出风都可以蔓延至整个散热器100，可以有效提高清洁效果。

本发明风机301的具体类型不做特别限制。例如，风机301可独立外置；或者风机301可以为作业机械驾驶室内的空调风机，又或者风机301可以为作业机械发动机600风扇，空调风机和发动机600风扇提供的强风流可以通过风道302对散热器100进行清理。

值得一提的是，当风机301为作业机械的空调风机和发动机600风扇时，可以实现集中维护管控，并且可以简化系统结构，降低成本。

根据本发明的一个实施例，风门303采用电动风门，具体可以为伺服电机风门，以便于实现自动控制，并且风门303的开度可调节，用于根据不同的堵塞情况调节清洁风量，实现精准清洁。例如，当发生轻微堵塞时，风门303可以半开，当发生严重堵塞时，风门303可以全开。

值得一提的是，当散热器100的某些待检测区域为轻微堵塞，而某些待检测区域为严重堵塞时，通过调节对应风道302中的风门303开度，对风机301产生的总风量进行分配，将大风量输送至严重堵塞区域，而将小风量输送至轻微堵塞区域，实现了风量与堵塞情况的精准匹配，提高了清洁效果。

根据本发明的一个实施例，参照图1所示，散热器自清洁系统还包括：第二传感器500，第二传感器500与控制器400电连接，第二传感器500用于检测散热器100冷却发动机600的冷却液温度，控制器400能够基于检测到的发动机600的冷却液温度判断散热器100的待检测区域是否严重堵塞。

需要说明的是，当第一传感器200检测到的气压差值超出设定气压阈值，即散热器100发生堵塞时，在短时间内，发动机600的冷却液温度一般不会立刻产生较大的变化，仍处于设定温度阈值范围内，此时为轻微堵塞；当发动机600的冷却液温度产生了较大变化，例如超过设定温度阈值时，说明散热器100已经严重堵塞，此时，通过第二传感器500可以检测到该情况，从而实现相对应的精准清洁操作。

可以理解的是，本发明通过第一传感器200可以检测散热器100的待检测区域是否发生堵塞现象，即轻微堵塞；并且通过第二传感器500可以检测散热器100的待检测区域是否出现严重堵塞现象，实现了不同堵塞程度的两级检测，从而实现精准清洁，并且提高了适用范围，可以基本满足作业机械的常用工况。

根据本发明的一个实施例，本发明第二传感器500可以为独立外置的温度传感器；第二传感器500也可以为发动机600自带的冷却液温度传感器，便于集中管控，简化系统结构，降低成本。

根据本发明的一个实施例，参照图1所示，散热器自清洁系统还包括：显示器700，显示器700与控制器400电连接，用于显示不同堵塞情况对应的报警信号，以便于提醒作业人员进行清洁操作。

例如，当第一传感器200检测到散热器100的某待检测区域的气压差值大于设定气压阈值，控制器400判断散热器100该区域发生堵塞，发送指令至显示器700，显示器700中的黄色警示图标常亮；当第二传感器500检测到发动机600的冷却液温度超出设定温度阈值，控制器400判断散热器100该区域严重堵塞，发送故障指令至显示器700，且显示器700中的红色警示图标以一定频率闪烁。作业人员观察到相应的报警信号后，进行清洁操作。

根据本发明的一个实施例，显示器700与控制器400均可采用作业机械自带的显示器与控制器，便于集中管控，简化系统结构，降低成本。

根据本发明的一个实施例，散热器自清洁系统还包括：报警器800，报警器800与控制器400电连接，用于发出不同报警信号对应的报警声。

为避免作业人员没有注意到显示器700显示的报警信号，本发明实施例通过报警器800发出的报警声，可以保证作业人员及时注意到堵塞情况并进行清洁操作，从而保证作业安全。

根据本发明的一个实施例，参照图1所示，散热器自清洁系统还包括：清洁开关900，清洁开关900与控制器400电连接，用于控制清洁机构300的开闭。

本发明实施例通过清洁开关900，作业人员可以实现一键清洁，使用高效便捷。

下面结合一个具体示例对本发明散热器自清洁系统的工作原理进行描述，参照图2所示，大致包括：堵塞报警和自清洁过程。

(1)堵塞报警：将散热器100均分为N个待检测区域，并且在每个待检测区域安装一个压差传感器，检测散热器100各个待检测区域前后的气压差值，并将该气压差值传输至控制器400，控制器400将接收到的气压差值与设定气压阈值进行比较，同时读取发动机600自带的冷却液温度传感器的检测温度，控制器400对检测到的散热器气压差值与发动机600冷却液温度进行综合分析判断。具体地：当发动机600冷却液温度小于设定温度阈值，且散热器100的气压差值超出设定气压阈值，持续一定时间以上，控制器400发送指令至显示器700，显示器700的黄色警示图标点亮，进行轻微堵塞报警，即第一级报警；当发动机600的冷却液温度超出设定温度阈值，持续一定时间以上，控制器400发送故障指令至显示器700，同时显示器700的红色警示图标点亮并以一定频率闪烁，进行严重堵塞报警，即第二级报警。

(2)自清洁：用户可根据实际堵塞工况，按下清洁开关900，控制器400根据接收到的指令结合传感器反馈的数据，启动清洁机构300的风机301，自动判断识别并开启与待检测区域对应风道302内的风门303，进行清洗。在清洗过程中，当发动机600的冷却液温度下降至低于设定温度阈值，恢复正常温度时，显示器700的红色警示图标消失，当散热器100的气压差值下降至低于设定气压阈值，恢复至正常压差时，显示器700的黄色警示图标消失，控制器400控制风机301停止运转，风门303关闭。

并且，当发生第一级报警时，系统可以通过显示器700和报警器800提示作业人员自行清洁，若作业人员由于某种原因未完成清洁动作，达到第二级报警时，系统可以强行启动自清洁工作，防止散热器100以及发动机600等设备损坏，保证设备的正常工作。

根据本发明第二方面的实施例，本发明还提供一种作业机械，主要包括发动机600和上述实施例的散热器自清洁系统，发动机600连接散热器100。

可以理解的是，发动机600、散热器100及散热器自清洁系统均设置于作业机械的车体上。

并且本发明作业机械的具体类型不做特别限制，例如可以为挖掘机、起重机、泵车等。

本发明实施例的作业机械通过上述实施例的散热器自清洁系统，可以大幅度简化清洁工艺，提高清洁效率，降低作业人员劳动强度，具有清洗工艺简单、效率高等特点。

根据本发明第三方面的实施例，本发明还提供一种散热器自清洁控制方法，下文描述的散热器自清洁控制方法与上文描述的散热器自清洁系统可相互对应参照。

参照图3所示，本发明散热器自清洁控制方法包括：

S100、获取散热器100待检测区域两侧的气压差值。

具体地，将第一传感器200设置于散热器100的待检测区域，通过第一传感器200检测散热器100待检测区域两侧的气压差值。

S200、基于检测到的气压差值判断散热器100的待检测区域是否发生堵塞。

具体地，第一传感器200检测到的气压差值传输至控制器400，控制器400将检测到的气压差值与设定气压阈值比较，当检测到的气压差值大于等于设定气压阈值，判断散热器100的待检测区域发生堵塞。

并且，当检测到的气压差值大于等于设定气压阈值的持续时长达到第二预设时长，进行第一级报警，以便于提醒作业人员进行相应的清洁操作。

由于在检测过程中，容易受到复杂工况环境因素的影响，导致检测出现误差，从而发生误报警。为此，本发明通过将检测到的气压差值大于等于设定气压阈值的持续时长与第二预设时长比较，当检测到的气压差值在一定时间内持续大于等于设定气压阈值，可以确定发生了堵塞现象。因此，本发明可以有效提高控制精度，防止误报警。

此外，由于受到散热器100本身存在的压差值以及作业环境等因素，容易造成检测到的气压差值数据不准确而发生误操作，因此，本发明通过对设定气压阈值进行标定，可以有效提高检测数据的准确性，从而避免误操作。标定前保证发动机600调试正常，检查散热器100正常无堵塞以及翅片倒伏现象，其它部件一切正常，散热器100前无异常遮挡等。

参照图4所示，本发明设定气压阈值的标定步骤，主要包括：

S201、控制散热器100冷却的发动机600在常用转速下运行第三预设时长。

其中，常用转速和第三预设时长可根据具体作业工况进行设计，例如，常用转速可以为1500-1600转/分钟，并且第三预设时长可以为5-10分钟。

S202、在第三预设时长中，获取散热器N个待检测区域两侧的气压差值，然后对N个气压差值取平均，得到平均值P_N，P_N+C为标定的设定气压阈值，其中，C为误差值，单位为帕。

S300、当散热器100的待检测区域发生堵塞，通过清洁机构300在第一预设时长内对散热器100的待检测区域进行清洁。其中，清洁机构300可以参见前述。

本发明实施例的散热器自清洁控制方法通过检测散热器100待检测区域两侧的气压差值，可以判断散热器100的待检测区域是否发生堵塞现象，并且当发生堵塞时，通过清洁机构300可以对散热器100的待检测区域进行清洁。因此，本发明能够对散热器100某个区域的堵塞情况进行检测，并且能够精准地对堵塞区域进行自动清洁，无需对整个散热器清洁，可以有效提高清洁效率，降低作业人员劳动强度，具有清洗工艺简单、效率高等特点。

请继续参照图3所示，本发明散热器自清洁控制方法还包括：

S400、获取散热器100冷却发动机600的冷却液温度。

具体地，通过第二传感器500检测散热器100冷却发动机600的冷却液温度。

S500、基于检测到的发动机600的冷却液温度判断散热器100的待检测区域是否严重堵塞。

具体地，第二传感器500将检测到的发动机600的冷却液温度传输至控制器400，控制器400将检测到的发动机600的冷却液温度与设定温度阈值比较，当检测到的发动机的冷却液温度大于等于设定温度阈值，判断散热器100的待检测区域严重堵塞。可以理解的是，本发明发动机600的冷却液的设定温度阈值在发动机出厂前已经设定为定值。

并且，当检测到的发动机600的冷却液温度大于等于设定温度阈值的持续时长达到第五预设时长，进行第二级报警，以便于提醒作业人员进行相应的清洁操作。

由于在检测过程中，容易受到复杂工况环境因素的影响，导致检测出现误差，从而发生误报警。为此，本发明通过将检测到的发动机600的冷却液温度大于等于设定温度阈值的持续时长与第五预设时长比较，当检测到的冷却液温度在一定时间内持续大于等于设定温度阈值，可以确定发生了严重堵塞现象。因此，本发明可以有效提高控制精度，防止误报警。

S600、当散热器100的待检测区域严重堵塞时，使清洁机构300的清洁时长达到第四预设时长，第四预设时长大于第一预设时长。

具体地，当出现严重堵塞时，清洁时长应比发生轻微堵塞时的清洁时长更长，直至两级警报消除，从而实现彻底清洁。

本发明实施例通过对发动机600的冷却液温度进行检测，可以判断散热器100的待检测区域是否发生严重堵塞现象，若发生严重堵塞，则控制清洁机构300进行相应操作，直至堵塞现象消除。因此，本发明实现了不同堵塞程度的两级检测，基本满足作业机械的常用工况，提高了适用范围。

综上所述，本发明提供了一种作业机械散热器堵塞报警及自清洁系统，实现了作业机械散热器堵塞的自动报警，并且作业人员可以根据报警信号实现一键自动清洁，具有操作简单，清洁效果好，清洁效率高等特点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种散热器自清洁系统，其特征在于，包括：

第一传感器，用于设置于散热器的待检测区域，以检测所述散热器待检测区域两侧的气压差值；

清洁机构，用于朝向所述散热器的待检测区域设置；

控制器，分别与所述第一传感器和所述清洁机构电连接，所述控制器被配置为基于检测到的所述气压差值判断所述散热器的待检测区域是否发生堵塞，当所述散热器的待检测区域发生堵塞，控制所述清洁机构对所述散热器的待检测区域进行清洁。

2.根据权利要求1所述的散热器自清洁系统，其特征在于，所述清洁机构包括：

风机，与所述控制器电连接；

风道，与所述风机相连且朝向所述散热器的待检测区域；

风门，设置于所述风道内且与所述控制器电连接，用于控制所述风道的开闭。

3.根据权利要求2所述的散热器自清洁系统，其特征在于，所述第一传感器为多个，用于分布于所述散热器的多个待检测区域；

且所述风道为多个，每个所述风道与所述散热器的每个待检测区域一一对应，当所述散热器的待检测区域发生堵塞，控制所述风机以及对应的所述风道中的所述风门开启。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的散热器自清洁系统，其特征在于，还包括：第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于检测所述散热器冷却发动机的冷却液温度，所述控制器基于检测到的所述发动机的冷却液温度判断所述散热器的待检测区域是否严重堵塞。

5.根据权利要求4所述的散热器自清洁系统，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器与所述控制器电连接，用于显示不同堵塞情况对应的报警信号。

6.根据权利要求5所述的散热器自清洁系统，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器与所述控制器电连接，用于发出不同报警信号对应的报警声。

7.根据权利要求5所述的散热器自清洁系统，其特征在于，还包括：清洁开关，所述清洁开关与所述控制器电连接，用于控制所述清洁机构的开闭。

8.一种作业机械，其特征在于，包括发动机和权利要求1-7中任一项所述的散热器自清洁系统，所述发动机连接散热器。

9.一种散热器自清洁控制方法，其特征在于，包括：

获取散热器待检测区域两侧的气压差值；

基于检测到的所述气压差值判断所述散热器的待检测区域是否发生堵塞；

当所述散热器的待检测区域发生堵塞，通过清洁机构在第一预设时长内对所述散热器的待检测区域进行清洁。

10.根据权利要求9所述的散热器自清洁控制方法，其特征在于，所述基于检测到的所述气压差值判断所述散热器的待检测区域是否发生堵塞的步骤，具体包括：

将检测到的所述气压差值与设定气压阈值比较，当检测到的所述气压差值大于等于所述设定气压阈值，判断所述散热器的待检测区域发生堵塞。

11.根据权利要求10所述的散热器自清洁控制方法，其特征在于，所述基于检测到的所述气压差值判断所述散热器的待检测区域是否发生堵塞的步骤，还包括：

当检测到的所述气压差值大于等于所述设定气压阈值的持续时长达到第二预设时长，进行第一级报警。

12.根据权利要求10所述的散热器自清洁控制方法，其特征在于，所述设定气压阈值的标定步骤，包括：

控制所述散热器冷却的发动机在常用转速下运行第三预设时长；

在所述第三预设时长中，获取所述散热器N个待检测区域两侧的气压差值，然后对N个所述气压差值取平均，得到平均值P_N，P_N+C为标定的所述设定气压阈值，其中，C为误差值，单位为帕。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的散热器自清洁控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述散热器冷却发动机的冷却液温度；

基于检测到的所述发动机的冷却液温度判断所述散热器的待检测区域是否严重堵塞；

当所述散热器的待检测区域严重堵塞时，使所述清洁机构的清洁时长达到第四预设时长，所述第四预设时长大于所述第一预设时长。

14.根据权利要求13所述的散热器自清洁控制方法，其特征在于，所述基于检测到的所述发动机的冷却液温度判断所述散热器的待检测区域是否严重堵塞的步骤，具体包括：

将检测到的所述发动机的冷却液温度与设定温度阈值比较，当检测到的所述发动机的冷却液温度大于等于所述设定温度阈值，判断所述散热器的待检测区域严重堵塞。

15.根据权利要求14所述的散热器自清洁控制方法，其特征在于，所述基于检测到的所述发动机的冷却液温度判断所述散热器的待检测区域是否严重堵塞的步骤，还包括：

当检测到的所述发动机的冷却液温度大于等于所述设定温度阈值的持续时长达到第五预设时长，进行第二级报警。

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