CN115574233A - 一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，属于连接装置技术领域。一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，包括底部伸缩支架，底部伸缩支架的顶端设置有组装式支架，组装式支架包括有连接盘、折叠支撑装置、水平角度指示转盘和防脱落连接装置，连接盘和折叠支撑装置与底部伸缩支架相连接，水平角度指示转盘转动安装在连接盘上，防脱落连接装置安装在水平角度指示转盘上，且防脱落连接装置上连接有三维扫描仪固定夹持装置，三维扫描仪固定夹持装置上连接有三维扫描仪；本发明解决了现有设计结构较为简单，功能单一以及三维扫描设备连接时牢固性不强，存在脱落损坏风险的问题。

Description

一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置

技术领域

本发明属于连接装置技术领域，尤其涉及一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置。

背景技术

三维扫描仪（3D scanner），是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）；三维扫描仪所搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，进而在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，此项技术在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、地貌测量、考古领域等均有较为广泛的应用；其中，三维扫描仪在文物考古领域常被用于对文物进行数字记录以及瑕疵检测等。

实际应用中，三维扫描仪除了用于对单体文物进行扫描工作外，同样还常被用于对大型文物建筑的扫描工作；在此应用场景下，需要将三维扫描仪与支撑夹持设备配合使用，进而实现对高层文物建筑进行扫描的目的；但是目前市面上常见的与三维扫描仪相匹配的支撑固定装置，其设计均较为简单，功能单一，适用范围较小；除此之外，三维扫描仪在进行固定时，常需定制专用的连接支架，才能实现与支撑固定装置的连接，且连接支架与支撑固定装置的连接常采用简单螺纹连接方式，牢固性较差，使用过程中存在脱落风险；为了解决该问题，本发明提出了一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的如下问题：

（1）现有设计结构较为简单，功能单一，以及适用范围较小，连接不牢固。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，包括底部伸缩支架，所述底部伸缩支架的顶端设置有组装式支架，所述组装式支架包括有连接盘、折叠支撑装置、水平角度指示转盘和防脱落连接装置，所述连接盘和折叠支撑装置与底部伸缩支架相连接，所述水平角度指示转盘转动安装在连接盘上，所述防脱落连接装置安装在水平角度指示转盘上，且所述防脱落连接装置上连接有三维扫描仪固定夹持装置，所述三维扫描仪固定夹持装置上连接有三维扫描仪。

优选地，所述底部伸缩支架包括有液压缸，所述液压缸的外侧壁上端固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳上转动连接有固定支撑脚，所述固定支撑脚上套连有伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚顶端侧壁上还螺旋连接有紧固螺栓。

优选地，所述液压缸上伸缩连接有多段式液压伸缩杆，所述多段式液压伸缩杆顶端设置有第一螺纹杆；所述多段式液压伸缩杆的顶部侧壁上还固定连接有辅助固定架，所述辅助固定架上固定连接有内螺纹环，所述辅助固定架上还设置有贯穿孔，所述贯穿孔与外部辅助固定的铰绳相匹配。

优选地，所述折叠支撑装置包括有内螺纹套管，所述内螺纹套管固定连接在连接盘的底面上，所述内螺纹套管与多段式液压伸缩杆顶端的第一螺纹杆相匹配；所述内螺纹套管的外侧壁上固定连接有第二连接耳，所述第二连接耳上螺旋连接有第一折叠连杆，所述第一折叠连杆的底端转动连接有第二折叠连杆，所述第二折叠连杆的末端通过万向球头杆活动连接有防滑支撑脚垫；所述第一折叠连杆和第二折叠连杆上还固定连接有螺纹块，所述螺纹块与辅助固定架上的内螺纹环相匹配。

优选地，所述防脱落连接装置包括有柱状外壳和限位防脱落机构，所述柱状外壳固定连接在水平角度指示转盘的顶面上，所述限位防脱落机构安装在柱状外壳内部，所述柱状外壳侧壁上还设置有贯穿槽，所述贯穿槽与内部限位防脱落机构相匹配。

优选地，所述限位防脱落机构包括有安装套管和磁性金属螺纹环，所述安装套管固定连接在柱状外壳内部，所述磁性金属螺纹环设置在柱状外壳的正下方，所述安装套管和磁性金属螺纹环的外侧壁上固定连接有第三连接耳，所述第三连接耳上转动连接有剪式连杆，所述剪式连杆靠外侧末端活动连接有垂直连杆，所述垂直连杆的上端固定连接有限位凸起块，所述限位凸起块与柱状外壳上的贯穿槽相匹配。

优选地，所述安装套管内部还转动连接有调节杆，所述调节杆的顶端固定连接有棱块状杆头，所述调节杆的底端固定连接有第二螺纹杆，所述磁性金属螺纹环螺旋连接在第二螺纹杆上；所述安装套管的底端还固定连接有强磁环，所述强磁环与下方的磁性金属螺纹环相匹配。

优选地，所述三维扫描仪固定夹持装置包括连接架，所述连接架的底端固定连接有套接管头，所述套接管头的底端内径与柱状外壳的直径相同，所述套接管头内部上端内径大于底端内径，所述套接管头的内顶面设置有棱块状凹槽，所述棱块状凹槽与调节杆的顶端的棱块状杆头相匹配；所述连接架的顶端固定连接有安装架，所述安装架上连接有夹持固定机构。

优选地，所述夹持固定机构包括有伺服马达和调节丝杆，所述伺服马达固定连接在安装架的底面中间位置处，所述伺服马达的输出轴上固定连接有蜗杆；所述调节丝杆转动连接在安装架内部，所述调节丝杆的中间位置处固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合匹配，所述调节丝杆两端外侧壁上的外螺纹的螺旋方向相反；所述调节丝杆上还螺旋连接有调节块，所述调节块同时水平滑动连接在安装架内部，所述调节块的顶面上固定连接有夹持板，所述夹持板上螺旋连接有若干个夹紧螺栓。

优选地，所述夹持板和夹紧螺栓的内壁面上均固定连接有防滑垫层

与现有技术相比，本发明提供了一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，具备以下有益效果：

（1）本发明装置本体主要由底部伸缩支架、组装式支架、三维扫描仪固定夹持装置和三维扫描仪组成，在对高层文物建筑进行扫描工作时，利用底部伸缩支架可伸缩性，可方便的实现文物建筑不同高度、不同位置的扫描工作，实际使用过程中，在液压缸的底端可以安装水平仪，用于在放置装置本体时辅助调平；除此之外，在进行普通文物扫描时，可以将组装式支架、三维扫描仪固定夹持装置和三维扫描仪与底部伸缩之间分离开来，单独利用上部分装置来进行其他文物扫描工作，利用该设计，有效解决了现有设计结构简单，应用场景单一的问题；

（2）本发明的组装式支架与底部伸缩支架之间采用了组装连接的设计，同时对组装式支架与底部伸缩支架的连接结构进行了创新设计，当二者需要组合应用时，首先将组装式支架的折叠支撑装置完全折叠收缩，然后将内螺纹套管对准多段式液压伸缩杆顶端的第一螺纹杆，将二者螺旋连接在一起，同时，第一折叠连杆和第二折叠连杆上固定连接的螺纹块也与辅助固定架上固定连接的内螺纹环相接触并螺旋连接，利用上述设计，实现了双重螺旋连接，更好的保证二者连接的牢固性，同时内螺纹环还能起到对组装式支架的限位固定作用，更好的保证了组装式支架结构的稳定性；除此之外，在辅助固定架上还设置有贯穿孔，可以与外部的铰绳或者其他类型固定绳索相匹配，可更进一步保证高层文物建筑扫描工作进行时装置本体的稳定性；

（3）本发明针对三维扫描仪固定夹持装置设计了一种新型的限位防脱落机构，相较于市面上普通的螺旋固定结构，本发明所提出的限位防脱落机构更为方便和便捷，使用时，将三维扫描仪固定夹持装置底端的套接管头直接插接在限位防脱落机构的柱状外壳上，通过套接管头带动限位防脱落机构的棱块状杆头、调节杆以及第二螺纹杆转动，当第二螺纹杆转动时，与其螺旋连接的磁性金属螺纹环会被带动着向上运动，进而通过剪式连杆的联动作用，驱使垂直连杆和限位凸起块从外扩张，使得限位凸起块卡接在套接管头较小内径管体的顶端，从内部实现对限位防脱落机构限位固定，当限位凸起块完全接触到柱状外壳内部较大内径管体内壁时，磁性金属螺纹环刚好也会上升至与安装套管底端的强磁环接触吸附，进而能够更进一步的保证连接结构的牢固性，不易出现旋转脱落的情况（磁性吸附只起到辅助连接固定作用，能有效防止由于晃动或震动导致螺纹连接结构松动脱落的情况发生，但是并不会影响正常的拆装操作）；

（4）本发明所提出的夹持固定机构采用了活动式的设计，适用范围更广，能够适用于市面上常见尺寸的手持式三维扫描仪或平台式三维扫描仪的夹持固定工作；同时本发明还进一步在夹持板上螺旋连接有多个夹紧螺栓，实际使用过程中，该设计与夹持板相互协作，能够更好保证三维扫描设备夹持固定的稳定性和牢固性，同时使用者还可以根据需要自行调整不同位置处夹紧螺栓的松紧程度，进而能够有效增强夹持固定机构对三维扫描设备上异形位置处的夹持能力。

附图说明

图1为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置的底部底部支撑支架的结构示意图；

图4为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置的折叠支撑装置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置的折叠支撑装置独立使用时的结构示意图；

图6为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置的限位防脱落机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置的三维扫描仪固定夹持装置和三维扫描仪的结构示意图；

图8为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置的三维扫描仪固定夹持装置的部分结构剖视图；

图9为本发明提出的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置三维扫描仪固定夹持装置的夹持固定机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、底部伸缩支架；101、液压缸；102、第一连接耳；103、固定支撑脚；104、伸缩支撑脚；105、紧固螺栓；106、多段式液压伸缩杆；107、第一螺纹杆；108、辅助固定架；109、内螺纹环；2、组装式支架；201、连接盘；202、内螺纹套管；203、第二连接耳；204、第一折叠连杆；205、第二折叠连杆；206、防滑支撑脚垫；207、螺纹块；208、柱状外壳；209、限位防脱落机构；2091、安装套管；2092、磁性金属螺纹环；2093、剪式连杆；2094、垂直连杆；2095、限位凸起块；2096、强磁环；2097、调节杆；2098、棱块状杆头；2099、第二螺纹杆；210、水平角度指示转盘；3、三维扫描仪固定夹持装置；301、连接架；302、套接管头；303、安装架；304、夹持固定机构；3041、伺服马达；3042、蜗杆；3043、蜗轮；3044、调节丝杆；3045、调节块；3046、夹持板；3047、夹紧螺栓；4、三维扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1-2，一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，包括底部伸缩支架1，底部伸缩支架1的顶端设置有组装式支架2，组装式支架2包括有连接盘201、折叠支撑装置、水平角度指示转盘210和防脱落连接装置，连接盘201和折叠支撑装置与底部伸缩支架1相连接，水平角度指示转盘210转动安装在连接盘201上，防脱落连接装置安装在水平角度指示转盘210上，且防脱落连接装置上连接有三维扫描仪固定夹持装置3，三维扫描仪固定夹持装置3上连接有三维扫描仪4。

底部伸缩支架1包括有液压缸101，液压缸101的外侧壁上端固定连接有第一连接耳102，第一连接耳102上转动连接有固定支撑脚103，固定支撑脚103上套连有伸缩支撑脚104，伸缩支撑脚104顶端侧壁上还螺旋连接有紧固螺栓105。

本发明装置本体主要由底部伸缩支架1、组装式支架2、三维扫描仪4固定夹持装置3和三维扫描仪4组成，在对高层文物建筑进行扫描工作时，利用底部伸缩支架1可伸缩性，可方便的实现文物建筑不同高度、不同位置的扫描工作，实际使用过程中，在液压缸101的底端可以安装水平仪，用于在放置装置本体时辅助调平；除此之外，在进行普通文物扫描时，可以将组装式支架2、三维扫描仪固定夹持装置3和三维扫描仪4与底部伸缩之间分离开来，单独利用上部分装置来进行其他文物扫描工作，利用该设计，有效解决了现有设计结构简单，应用场景单一的问题。

实施例2：

请参阅图3-5，基于实施例1又有所不同之处在于：

液压缸101上伸缩连接有多段式液压伸缩杆106，多段式液压伸缩杆106顶端设置有第一螺纹杆107；多段式液压伸缩杆106的顶部侧壁上还固定连接有辅助固定架108，辅助固定架108上固定连接有内螺纹环109，辅助固定架108上还设置有贯穿孔，贯穿孔与外部辅助固定的铰绳相匹配。

折叠支撑装置包括有内螺纹套管202，内螺纹套管202固定连接在连接盘201的底面上，内螺纹套管202与多段式液压伸缩杆106顶端的第一螺纹杆107相匹配；内螺纹套管202的外侧壁上固定连接有第二连接耳203，第二连接耳203上螺旋连接有第一折叠连杆204，第一折叠连杆204的底端转动连接有第二折叠连杆205，第二折叠连杆205的末端通过万向球头杆活动连接有防滑支撑脚垫206；第一折叠连杆204和第二折叠连杆205上还固定连接有螺纹块207，螺纹块207与辅助固定架108上的内螺纹环109相匹配。

本发明的组装式支架2与底部伸缩支架1之间采用了组装连接的设计，同时对组装式支架2与底部伸缩支架1的连接结构进行了创新设计，当二者需要组合应用时，首先将组装式支架2的折叠支撑装置完全折叠收缩，然后将内螺纹套管202对准多段式液压伸缩杆106顶端的第一螺纹杆107，将二者螺旋连接在一起，同时，第一折叠连杆204和第二折叠连杆205上固定连接的螺纹块207也与辅助固定架108上固定连接的内螺纹环109相接触并螺旋连接，利用上述设计，实现了双重螺旋连接，更好的保证二者连接的牢固性，同时内螺纹环109还能起到对组装式支架2的限位固定作用，更好的保证了组装式支架2结构的稳定性；除此之外，在辅助固定架108上还设置有贯穿孔，可以与外部的铰绳或者其他类型固定绳索相匹配，可更进一步保证高层文物建筑扫描工作进行时装置本体的稳定性。

实施例3：

请参阅图4-8，基于实施例1-2又有所不同的是：

防脱落连接装置包括有柱状外壳208和限位防脱落机构209，柱状外壳208固定连接在水平角度指示转盘210的顶面上，限位防脱落机构209安装在柱状外壳208内部，柱状外壳208侧壁上还设置有贯穿槽，贯穿槽与内部限位防脱落机构209相匹配；

限位防脱落机构209包括有安装套管2091和磁性金属螺纹环2092，安装套管2091固定连接在柱状外壳208内部，磁性金属螺纹环2092设置在柱状外壳208的正下方，安装套管2091和磁性金属螺纹环2092的外侧壁上固定连接有第三连接耳，第三连接耳上转动连接有剪式连杆2093，剪式连杆2093靠外侧末端活动连接有垂直连杆2094，垂直连杆2094的上端固定连接有限位凸起块2095，限位凸起块2095与柱状外壳208上的贯穿槽相匹配。

安装套管2091内部还转动连接有调节杆2097，调节杆2097的顶端固定连接有棱块状杆头2098，调节杆2097的底端固定连接有第二螺纹杆2099，磁性金属螺纹环2092螺旋连接在第二螺纹杆2099上；安装套管2091的底端还固定连接有强磁环2096，强磁环2096与下方的磁性金属螺纹环2092相匹配。

三维扫描仪固定夹持装置3包括连接架301，连接架301的底端固定连接有套接管头302，套接管头302的底端内径与柱状外壳208的直径相同，套接管头302内部上端内径大于底端内径，套接管头302的内顶面设置有棱块状凹槽，棱块状凹槽与调节杆2097的顶端的棱块状杆头2098相匹配；连接架301的顶端固定连接有安装架303，安装架303上连接有夹持固定机构304。

本发明针对三维扫描仪固定夹持装置3设计了一种新型的限位防脱落机构209，相较于市面上普通的螺旋固定结构，本发明所提出的限位防脱落机构209更为方便和便捷，使用时，将三维扫描仪4固定夹持装置3底端的套接管头302直接插接在限位防脱落机构209的柱状外壳208上，通过套接管头302带动限位防脱落机构209的棱块状杆头2098、调节杆2097以及第二螺纹杆2099转动，当第二螺纹杆2099转动时，与其螺旋连接的磁性金属螺纹环2092会被带动着向上运动，进而通过剪式连杆2093的联动作用，驱使垂直连杆2094和限位凸起块2095从外扩张，使得限位凸起块卡接在套接管头302较小内径管体的顶端，从内部实现对限位防脱落机构209限位固定，当限位凸起块完全接触到柱状外壳208内部较大内径管体内壁时，磁性金属螺纹环2092刚好也会上升至与安装套管2091底端的强磁环2096接触吸附，进而能够更进一步的保证连接结构的牢固性，不易出现旋转脱落的情况（磁性吸附只起到辅助连接固定作用，能有效防止由于晃动或震动导致螺纹连接结构松动脱落的情况发生，但是并不会影响正常的拆装操作）。

实施例4：

请参阅图9，基于实施例1-3但又有所不同之处在于，

夹持固定机构304包括有伺服马达3041和调节丝杆3044，伺服马达3041固定连接在安装架303的底面中间位置处，伺服马达3041的输出轴上固定连接有蜗杆3042；调节丝杆3044转动连接在安装架303内部，调节丝杆3044的中间位置处固定连接有蜗轮3043，蜗轮3043与蜗杆3042啮合匹配，调节丝杆3044两端外侧壁上的外螺纹的螺旋方向相反；调节丝杆3044上还螺旋连接有调节块3045，调节块3045同时水平滑动连接在安装架303内部，调节块3045的顶面上固定连接有夹持板3046，夹持板3046上螺旋连接有若干个夹紧螺栓3047。

夹持板3046和夹紧螺栓3047的内壁面上均固定连接有防滑垫层

本发明所提出的夹持固定机构304采用了活动式的设计，适用范围更广，能够适用于市面上常见尺寸的手持式三维扫描仪或平台式三维扫描仪的夹持固定工作；同时本发明还进一步在夹持板3046上螺旋连接有多个夹紧螺栓3047，实际使用过程中，该设计与夹持板3046相互协作，能够更好保证三维扫描设备夹持固定的稳定性和牢固性，同时使用者还可以根据需要自行调整不同位置处夹紧螺栓3047的松紧程度，进而能够有效增强夹持固定机构304对三维扫描设备上异形位置处的夹持能力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，包括底部伸缩支架（1），其特征在于，所述底部伸缩支架（1）的顶端设置有组装式支架（2），所述组装式支架（2）包括有连接盘（201）、折叠支撑装置、水平角度指示转盘（210）和防脱落连接装置，所述连接盘（201）和折叠支撑装置与底部伸缩支架（1）相连接，所述水平角度指示转盘（210）转动安装在连接盘（201）上，所述防脱落连接装置安装在水平角度指示转盘（210）上，且所述防脱落连接装置上连接有三维扫描仪固定夹持装置（3），所述三维扫描仪固定夹持装置（3）上连接有三维扫描仪（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述底部伸缩支架（1）包括有液压缸（101），所述液压缸（101）的外侧壁上端固定连接有第一连接耳（102），所述第一连接耳（102）上转动连接有固定支撑脚（103），所述固定支撑脚（103）上套连有伸缩支撑脚（104），所述伸缩支撑脚（104）顶端侧壁上还螺旋连接有紧固螺栓（105）。

3.根据权利要求2所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述液压缸（101）上伸缩连接有多段式液压伸缩杆（106），所述多段式液压伸缩杆（106）顶端设置有第一螺纹杆（107）；所述多段式液压伸缩杆（106）的顶部侧壁上还固定连接有辅助固定架（108），所述辅助固定架（108）上固定连接有内螺纹环（109），所述辅助固定架（108）上还设置有贯穿孔，所述贯穿孔与外部辅助固定的铰绳相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述折叠支撑装置包括有内螺纹套管（202），所述内螺纹套管（202）固定连接在连接盘（201）的底面上，所述内螺纹套管（202）与多段式液压伸缩杆（106）顶端的第一螺纹杆（107）相匹配；所述内螺纹套管（202）的外侧壁上固定连接有第二连接耳（203），所述第二连接耳（203）上螺旋连接有第一折叠连杆（204），所述第一折叠连杆（204）的底端转动连接有第二折叠连杆（205），所述第二折叠连杆（205）的末端通过万向球头杆活动连接有防滑支撑脚垫（206）；所述第一折叠连杆（204）和第二折叠连杆（205）上还固定连接有螺纹块（207），所述螺纹块（207）与辅助固定架（108）上的内螺纹环（109）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述防脱落连接装置包括有柱状外壳（208）和限位防脱落机构（209），所述柱状外壳（208）固定连接在水平角度指示转盘（210）的顶面上，所述限位防脱落机构（209）安装在柱状外壳（208）内部，所述柱状外壳（208）侧壁上还设置有贯穿槽，所述贯穿槽与内部限位防脱落机构（209）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述限位防脱落机构（209）包括有安装套管（2091）和磁性金属螺纹环（2092），所述安装套管（2091）固定连接在柱状外壳（208）内部，所述磁性金属螺纹环（2092）设置在柱状外壳（208）的正下方，所述安装套管（2091）和磁性金属螺纹环（2092）的外侧壁上固定连接有第三连接耳，所述第三连接耳上转动连接有剪式连杆（2093），所述剪式连杆（2093）靠外侧末端活动连接有垂直连杆（2094），所述垂直连杆（2094）的上端固定连接有限位凸起块（2095），所述限位凸起块（2095）与柱状外壳（208）上的贯穿槽相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述安装套管（2091）内部还转动连接有调节杆（2097），所述调节杆（2097）的顶端固定连接有棱块状杆头（2098），所述调节杆（2097）的底端固定连接有第二螺纹杆（2099），所述磁性金属螺纹环（2092）螺旋连接在第二螺纹杆（2099）上；所述安装套管（2091）的底端还固定连接有强磁环（2096），所述强磁环（2096）与下方的磁性金属螺纹环（2092）相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述三维扫描仪固定夹持装置（3）包括连接架（301），所述连接架（301）的底端固定连接有套接管头（302），所述套接管头（302）的底端内径与柱状外壳（208）的直径相同，所述套接管头（302）内部上端内径大于底端内径，所述套接管头（302）的内顶面设置有棱块状凹槽，所述棱块状凹槽与调节杆（2097）的顶端的棱块状杆头（2098）相匹配；所述连接架（301）的顶端固定连接有安装架（303），所述安装架（303）上连接有夹持固定机构（304）。

9.根据权利要求8所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述夹持固定机构（304）包括有伺服马达（3041）和调节丝杆（3044），所述伺服马达（3041）固定连接在安装架（303）的底面中间位置处，所述伺服马达（3041）的输出轴上固定连接有蜗杆（3042）；所述调节丝杆（3044）转动连接在安装架（303）内部，所述调节丝杆（3044）的中间位置处固定连接有蜗轮（3043），所述蜗轮（3043）与蜗杆（3042）啮合匹配，所述调节丝杆（3044）两端外侧壁上的外螺纹的螺旋方向相反；所述调节丝杆（3044）上还螺旋连接有调节块（3045），所述调节块（3045）同时水平滑动连接在安装架（303）内部，所述调节块（3045）的顶面上固定连接有夹持板（3046），所述夹持板（3046）上螺旋连接有若干个夹紧螺栓（3047）。

10.根据权利要求9所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述夹持板（3046）和夹紧螺栓（3047）的内壁面上均固定连接有防滑垫层。

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