CN115571637B - 一种用于智慧医疗系统的样本接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智慧医疗领域，具体涉及一种用于智慧医疗系统的样本接收装置，包括：分流管，缓冲管，第一阀门，位于所述缓冲管下端，用于开启或闭合所述缓冲管的下端；第二阀门，位于所述缓冲管与所述气动物流输送管道之间的缝隙外侧，用于开启或闭合所述缓冲管与所述气动物流输送管道之间的缝隙；联动机构，位于所述第一阀门和所述第二阀门之间。本发明利用空气进行缓冲，实现了传输瓶的“软着陆”，避免医学样本因冲击而产生变性的问题，提高了样本可靠性，同时避免传输瓶因冲击产生的损伤，提高设备使用寿命，另外本发明在接收端设置多个移载管，能够对传输瓶进行连续接收、排序和暂存，提高了系统工作效率。

Description

一种用于智慧医疗系统的样本接收装置

技术领域

本发明属于智慧医疗领域，具体涉及一种用于智慧医疗系统的样本接收装置。

背景技术

医学样本的采集、输送和检测一般都采用人工操作，然而样本采集端一般分布在医院的多个不同区域，如门诊、住院部、体检部等，这些地方采集的样本最终需要送往检验室，人工输送效率较低。

随着物联网技术的发展，智慧医疗系统已经成为目前主流的发展方向，智慧医疗系统能够通过后台对样本的采样、运输、检验等环节进行监控，根据监控数据对医疗资源进行合理调度，进而提高医院或实验室的运转效率。

气动物流输送装置是一种新型物流运输技术，其通过在货物发送端和货物接收端之间铺设管道，然后将货物装载在传输瓶内，再将传输瓶放入管道内，通过高压气流实现传输瓶在发送端和接收端之间的输送。

气动物流输送装置已经被应用于医疗领域的样本传输，结合智慧医疗系统对气动物流输送装置进行调度，能够有效提高样本传输效率。

然而，气动物流输送装置的缺陷在于，其接收端缺少必要的缓冲措施和收纳装置，样本到达接收端以后一般会直接掉落在收集筐内，该过程中，样本会受到剧烈冲击，这种冲击有可能导致样本的物理、化学性质发生变化，从而影响检测结果；另外，这种冲击也会对传输瓶造成损伤，影响传输瓶使用寿命。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够对样本进行缓冲的用于智慧医疗系统的样本接收装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于智慧医疗系统的样本接收装置，安装在气动物流输送管道的末端，用于接收装载有医学样本的传输瓶，所述气动物流输送管道的末端竖直向下设置，所述样本接收装置包括：

分流管，连接于所述气动物流输送管道的末端，且所述分流管的管径大于所述气动物流输送管道的管径，所述分流管的侧壁上设有排风管；

缓冲管，所述缓冲管的外径小于所述分流管的内径，且所述缓冲管的内径略大于所述传输瓶的外径；所述缓冲管的上端插置于所述分流管内，以使所述缓冲管与所述分流管之间形成一环形分支流道；所述缓冲管的上端与所述气动物流输送管道的末端间隔设置，以使所述气动物流输送管道与所述环形分支流道连通；

第一阀门，位于所述缓冲管下端，用于开启或闭合所述缓冲管的下端；

第二阀门，位于所述缓冲管与所述气动物流输送管道之间的缝隙外侧，用于开启或闭合所述缓冲管与所述气动物流输送管道之间的缝隙；

联动机构，位于所述第一阀门和所述第二阀门之间，所述联动机构被装配为能够使所述第一阀门和所述第二阀门在以下两工位间切换：

工位一，当所述第一阀门闭合时，所述第二阀门开启；以及

工位二，当所述第一阀门开启时，所述第二阀门闭合。

在本发明的一可选实施例中，所述联动机构包括沿竖直方向往复运动设置的升降支架，所述第一阀门为圆盘状，所述第二阀门为圆筒状，所述第一阀门和所述第二阀门分别与所述升降支架连接，以使所述第一阀门和所述第二阀门能够同步抬升或下降，所述第二阀门套设在所述气动物流输送管道的外壁上；当所述第一阀门与所述缓冲管的下端贴合时，所述第二阀门位于所述缓冲管和所述气动物流输送管道之间的缝隙的上方，且当所述第一阀门与所述缓冲管的下端分离时，所述第二阀门能够遮蔽于所述缓冲管和所述气动物流输送管道之间的缝隙外侧；所述升降支架与直线驱动元件连接。

在本发明的一可选实施例中，所述第一阀门上设有排气孔，所述排气孔内设有用于调节所述排气孔开度大小的阻尼调节阀。

在本发明的一可选实施例中，所述阻尼调节阀包括与所述排气孔同轴设置的阀套，以及所述阀套内滑动设置的阀芯，所述阀芯内设有贯穿至所述阀芯上端的轴向孔，所述阀芯的侧壁上设有与所述轴向孔连通的条形孔，所述阀芯的下端凸出于所述阀套的下端，以使所述条形孔能够被显露于所述阀套外部，且当所述阀芯相对于所述阀套上下运动时，能够改变所述条形孔被显露区域的大小。

在本发明的一可选实施例中，所述阀芯与所述升降支架固接，所述阀套与所述阀芯之间设有压簧，所述压簧被装配为其弹力能够驱使所述阀套相对于所述阀芯向上运动，所述阀套与所述阀芯之间设有用于阻止二者相互脱离的限位部。

在本发明的一可选实施例中，所述直线驱动元件与控制模块电连接，所述控制模块被配置为能够获取所述气动物流输送管道发射端采集的所述传输瓶的重量信号，并能够根据所述重量信号控制所述直线驱动元件的运动行程。

在本发明的一可选实施例中，所述缓冲管的下端包括分体式设置的载移管，所述载移管沿一回转支架的周向间隔设置多个，所述回转支架与机架转动连接，以使各所述载移管能够交替运动至所述缓冲管下端。

在本发明的一可选实施例中，所述回转支架的下端设有与所述机架固接的托板，所述托板上与所述缓冲管对应位置处设有排风口，所述第一阀门位于所述排风口的下端；所述机架上设有用于驱动所述回转支架转动的旋转驱动元件。

在本发明的一可选实施例中，所述旋转驱动元件为伺服电机或步进电机。

在本发明的一可选实施例中，所述托板上设有推料口，所述推料口位于各所述载移管的运动路径上，所述推料口下方设有推料板，所述推料板与竖直设置的气缸或电缸连接。

本发明的技术效果在于：本发明利用空气进行缓冲，实现了传输瓶的“软着陆”，避免医学样本因冲击而产生变性的问题，提高了样本可靠性，同时避免传输瓶因冲击产生的损伤，提高设备使用寿命，另外本发明在接收端设置多个移载管，能够对传输瓶进行连续接收、排序和暂存，提高了系统工作效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的样本接收装置的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的样本接收装置另一视角的立体图；

图3是本发明的实施例所提供的样本接收装置的爆炸图；

图4是本发明的实施例所提供的样本接收装置的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图5的I局部放大视图；

图7是本发明的实施例所提供的样本接收装置于另一状态下的剖视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-7所示，本发明提供一种应用于智慧医疗系统的样本接收装置，该样本接收装置位于气动物流输送管道10的末端，用于接收装载有医学样本的传输瓶100，该末端至少包括样本的接收端，可以理解的是，在一些气动物流输送装置的具体实施例中，样本的发送和接收使用同一端口，在这些实施例中，所述末端既包括接收端，也包括发送端；所述气动物流输送管道10的末端竖直向下设置，以便传输瓶100到达末端后能够依靠自身重力下落。

请参阅图1-7所示，所述样本接收装置包括分流管20、缓冲管30、第一阀门51、第二阀门52和联动机构。

具体的，所述分流管20连接于所述气动物流输送管道10的末端，且所述分流管20的管径大于所述气动物流输送管道10的管径，所述分流管20的侧壁上设有排风管21；所述缓冲管30的外径小于所述分流管20的内径，且所述缓冲管30的内径略大于所述传输瓶100的外径；所述缓冲管30的上端插置于所述分流管20内，以使所述缓冲管30与所述分流管20之间形成一环形分支流道；所述缓冲管30的上端与所述气动物流输送管道10的末端间隔设置，以使所述气动物流输送管道10与所述环形分支流道连通；所述第一阀门51位于所述缓冲管30下端，用于开启或闭合所述缓冲管30的下端；所述第二阀门52位于所述缓冲管30与所述气动物流输送管道10之间的缝隙外侧，用于开启或闭合所述缓冲管30与所述气动物流输送管道10之间的缝隙；所述联动机构位于所述第一阀门51和所述第二阀门52之间，所述联动机构被装配为能够使所述第一阀门51和所述第二阀门52在以下两工位间切换：工位一，当所述第一阀门51闭合时，所述第二阀门52开启；以及工位二，当所述第一阀门51开启时，所述第二阀门52闭合。

可以理解的是，当第一阀门51关闭、第二阀门52开启时，大部分空气仅能够从环形分支流道排出，传输瓶100到达气动物流输送管道10的末端后关闭气源，此时传输瓶100在惯性和重力作用下落入缓冲管30内，缓冲管30内的空气只能通过传输瓶100与缓冲管30内壁之间的间隙排出(在未设置下述阻尼调节阀的情况下)，进而使传输瓶100下落时产生阻尼感，从而起到缓冲的作用。需要说明的是，缓冲管30内壁与传输瓶100之间的间隙不宜过大，例如可以设置为0.3mm-1mm。

需要说明的是，本发明的装置还可以作为气动物流输送装置的发送端，当第一阀门51开启、第二阀门52关闭时，气流只能从缓冲管30底部进入气动物流输送管道10内，此时对气动物流输送管道10抽正空即可将缓冲管30内的传输瓶100吸入气动物流输送管道10中。

请参阅图1-3、5、7所示，在本发明的一可选实施例中，所述联动机构包括沿竖直方向往复运动设置的升降支架50，所述第一阀门51为圆盘状，所述第二阀门52为圆筒状，所述第一阀门51和所述第二阀门52分别与所述升降支架50连接，以使所述第一阀门51和所述第二阀门52能够同步抬升或下降，所述第二阀门52套设在所述气动物流输送管道10的外壁上；当所述第一阀门51与所述缓冲管30的下端贴合时，所述第二阀门52位于所述缓冲管30和所述气动物流输送管道10之间的缝隙的上方，且当所述第一阀门51与所述缓冲管30的下端分离时，所述第二阀门52能够遮蔽于所述缓冲管30和所述气动物流输送管道10之间的缝隙外侧；所述升降支架50与直线驱动元件53连接，所述直线驱动元件53例如可以是电缸。本发明通过对阀门结构的设计，使第一阀门51和第二阀门52能够共用同一驱动元件，简化了设备结构，降低了设备成本。

请参阅图6所示，在本发明的一可选实施例中，所述第一阀门51上设有排气孔511，所述排气孔511内设有用于调节所述排气孔511开度大小的阻尼调节阀。具体的，所述阻尼调节阀包括与所述排气孔511同轴设置的阀套512，以及所述阀套512内滑动设置的阀芯513，所述阀芯513内设有贯穿至所述阀芯513上端的轴向孔514，所述阀芯513的侧壁上设有与所述轴向孔514连通的条形孔515，所述阀芯513的下端凸出于所述阀套512的下端，以使所述条形孔515能够被显露于所述阀套512外部，且当所述阀芯513相对于所述阀套512上下运动时，能够改变所述条形孔515被显露区域的大小。所述阀芯513与所述升降支架50固接，所述阀套512与所述阀芯513之间设有压簧516，所述压簧516被装配为其弹力能够驱使所述阀套512相对于所述阀芯513向上运动，所述阀套512与所述阀芯513之间设有用于阻止二者相互脱离的限位部。

可以理解的是，本发明设置的阻尼调节阀能够对排气孔511的开度进行调节，在接收传输瓶100时，缓冲管30内的空气还能够从阻尼调节阀排出，当传输瓶100重量较轻时，可以将阻尼调节阀的开度增大，从而避免较轻的传输瓶100下落速度过于缓慢的问题。本实施例中，所述阻尼调节阀的开度大小可以通过直线驱动元件53的行程来进行控制，进一步简化了设备结构。

在进一步优选实施例中，所述直线驱动元件53与控制模块电连接，所述控制模块被配置为能够获取所述气动物流输送管道10发射端采集的所述传输瓶100的重量信号，并能够根据所述重量信号控制所述直线驱动元件53的运动行程。在具体实施例中，气动物流输送装置在发送传输瓶100之前可以对其进行称重，并将称重结果上传至后台服务器，后台服务器将重量信息发送至接收点的控制模块，控制模块能够在传输瓶100到达之前提前调整好阻尼调节阀的位置。

请参阅图1、2、3所示，在本发明的一可选实施例中，所述缓冲管30的下端包括分体式设置的载移管31，所述载移管31沿一回转支架40的周向间隔设置多个，所述回转支架40与机架(图未示出)转动连接，以使各所述载移管31能够交替运动至所述缓冲管30下端。具体的，所述回转支架40的下端设有与所述机架固接的托板60，所述托板60上与所述缓冲管30对应位置处设有排风口61，所述第一阀门51位于所述排风口61的下端；所述机架上设有用于驱动所述回转支架40转动的旋转驱动元件63。所述旋转驱动元件63为伺服电机或步进电机。所述托板60上设有推料口，所述推料口位于各所述载移管31的运动路径上，所述推料口下方设有推料板62，所述推料板62与竖直设置的气缸64或电缸连接。

在一具体实施例中，所述回转支架40上设有6个移载管，接收端最多可以暂存5个传输瓶100，避免了当传输瓶100未及时取出时，气动物流输送装置无法使用的问题，提高了设备使用率和传输效率。

综上所述，本发明利用空气进行缓冲，实现了传输瓶100的“软着陆”，避免医学样本因冲击而产生变性的问题，提高了样本可靠性，同时避免传输瓶100因冲击产生的损伤，提高设备使用寿命，另外本发明在接收端设置多个移载管，能够对传输瓶100进行连续接收、排序和暂存，提高了系统工作效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (9)

1.一种用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，安装在气动物流输送管道的末端，用于接收装载有医学样本的传输瓶，所述气动物流输送管道的末端竖直向下设置，所述样本接收装置包括：

分流管，连接于所述气动物流输送管道的末端，且所述分流管的管径大于所述气动物流输送管道的管径，所述分流管的侧壁上设有排风管；

缓冲管，所述缓冲管的外径小于所述分流管的内径，且所述缓冲管的内径略大于所述传输瓶的外径；所述缓冲管的上端插置于所述分流管内，以使所述缓冲管与所述分流管之间形成一环形分支流道；所述缓冲管的上端与所述气动物流输送管道的末端间隔设置，以使所述气动物流输送管道与所述环形分支流道连通；

第一阀门，位于所述缓冲管下端，用于开启或闭合所述缓冲管的下端；

第二阀门，位于所述缓冲管与所述气动物流输送管道之间的缝隙外侧，用于开启或闭合所述缓冲管与所述气动物流输送管道之间的缝隙；

联动机构，位于所述第一阀门和所述第二阀门之间，所述联动机构被装配为能够使所述第一阀门和所述第二阀门在以下两工位间切换：

工位一，当所述第一阀门闭合时，所述第二阀门开启；以及

工位二，当所述第一阀门开启时，所述第二阀门闭合；

所述联动机构包括沿竖直方向往复运动设置的升降支架，所述第一阀门为圆盘状，所述第二阀门为圆筒状，所述第一阀门和所述第二阀门分别与所述升降支架连接，以使所述第一阀门和所述第二阀门能够同步抬升或下降，所述第二阀门套设在所述气动物流输送管道的外壁上；当所述第一阀门与所述缓冲管的下端贴合时，所述第二阀门位于所述缓冲管和所述气动物流输送管道之间的缝隙的上方，且当所述第一阀门与所述缓冲管的下端分离时，所述第二阀门能够遮蔽于所述缓冲管和所述气动物流输送管道之间的缝隙外侧；所述升降支架与直线驱动元件连接。

2.根据权利要求1所述的用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，所述第一阀门上设有排气孔，所述排气孔内设有用于调节所述排气孔开度大小的阻尼调节阀。

3.根据权利要求2所述的用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，所述阻尼调节阀包括与所述排气孔同轴设置的阀套，以及所述阀套内滑动设置的阀芯，所述阀芯内设有贯穿至所述阀芯上端的轴向孔，所述阀芯的侧壁上设有与所述轴向孔连通的条形孔，所述阀芯的下端凸出于所述阀套的下端，以使所述条形孔能够被显露于所述阀套外部，且当所述阀芯相对于所述阀套上下运动时，能够改变所述条形孔被显露区域的大小。

4.根据权利要求3所述的用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，所述阀芯与所述升降支架固接，所述阀套与所述阀芯之间设有压簧，所述压簧被装配为其弹力能够驱使所述阀套相对于所述阀芯向上运动，所述阀套与所述阀芯之间设有用于阻止二者相互脱离的限位部。

5.根据权利要求4所述的用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，所述直线驱动元件与控制模块电连接，所述控制模块被配置为能够获取所述气动物流输送管道发射端采集的所述传输瓶的重量信号，并能够根据所述重量信号控制所述直线驱动元件的运动行程。

6.根据权利要求1所述的用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，所述缓冲管的下端包括分体式设置的载移管，所述载移管沿一回转支架的周向间隔设置多个，所述回转支架与机架转动连接，以使各所述载移管能够交替运动至所述缓冲管下端。

7.根据权利要求6所述的用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，所述回转支架的下端设有与所述机架固接的托板，所述托板上与所述缓冲管对应位置处设有排风口，所述第一阀门位于所述排风口的下端；所述机架上设有用于驱动所述回转支架转动的旋转驱动元件。

8.根据权利要求7所述的用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，所述旋转驱动元件为伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求7所述的用于智慧医疗系统的样本接收装置，其特征在于，所述托板上设有推料口，所述推料口位于各所述载移管的运动路径上，所述推料口下方设有推料板，所述推料板与竖直设置的气缸或电缸连接。

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