CN115570893A - 一种阴极板打码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阴极板打码装置，包括辊式输送带，所述辊式输送带上固定连接有支撑臂，且支撑臂上设置有打码组件，所述辊式输送带上还设置有翻面组件，所述打码组件包括与支撑臂固定连接的放置板，所述放置板上设置有数据接头。本发明中，通过设置打码组件，利用伺服推杆带动打码头移动，从而对阴极板进行打码作业，而设置在支撑架上的电动推杆，则在打码头进行打码作业前，带动支撑架向下移动，这时导向杆先与阴极板相抵，然后带动两个毛毡辊向相互远离的方向移动，随后刮板与阴极板相抵，并在刮除阴极板上的油膜，使得打码装置可以直接对阴极板进行打码作业，避免防锈油对打码设备造成干扰。

Description

一种阴极板打码装置

技术领域

本发明涉及阴极板加工设备技术领域，尤其涉及一种阴极板打码装置。

背景技术

阴极板和阳极板是指电极片，电子由阳极板及阴极板之间的电子移动产生电流，广泛应用在电池领域和电镀生产领域中，其中阴极板在生产过程中，需要厂家在板材上进行打码作业，从而标识该阴极板的生产信息、原材料、生产批次等信息，不仅方便后续对产品的质量追溯以及品质确认，还能在后续的运输、周转、仓储和使用时对阴极板进行信息识别。

在现有的打码设备中，打码装置的移动行程较小，需要配合输送设备移动阴极板并且仅在阴极板的一面打上标识码，而阴极板多为柔性薄板，并且在使用时不区分正反面，然而在运输周转过程中难免会将出现阴极板带有标识码的一面朝下的情况，导致使用时难以扫码对阴极板进行信息识别，故需要对其双面打码以方便后续使用，另一方面，阴极板在生产过程中会附有防锈油膜，而防锈油膜则会干扰激光打码效果，为此，我们提出一种阴极板打码装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种阴极板打码装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种阴极板打码装置，包括辊式输送带，所述辊式输送带上固定连接有支撑臂，且支撑臂上设置有打码组件，所述辊式输送带上还设置有翻面组件，其中：

所述打码组件包括与支撑臂固定连接的放置板，所述放置板上设置有数据接头，所述支撑臂的上端固定连接有伺服推杆，且伺服推杆的输出端固定连接有安装板，且安装板上设置有打码头，所述安装板上还固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的一端通过弹簧转轴转动连接有对称设置的转动架，所述转动架的下端固定连接有刮板，两个所述转动架相互远离的一侧均通过弹簧转轴转动连接有框体，所述框体内固定连接有储油壳，且框体的下端转动连接有毛毡辊，所述毛毡辊通过管道与储油壳连通设置，所述框体远离转动架的一侧还固定连接有导向杆；

所述翻面组件包括与辊式输送带固定连接的直线电机，所述直线电机的动子上固定连接有驱动壳，所述辊式输送带内还固定连接有齿条，所述驱动壳上转动连接有与齿条啮合的从动齿轮，且从动齿轮上固定连接有第一皮带轮，所述驱动壳上转动连接有第二皮带轮，且第二皮带轮通过带齿皮带与第一皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的一端固定连接有卡接头，且卡接头内滑动连接有安装架，所述安装架上固定连接有多个吸盘，所述安装架的侧壁还固定连接有导向块，所述辊式输送带的内壁固定连接有与导向块配合的导轨。

优选地，所述毛毡辊包括与框体转动连接的圆管，所述圆管通过旋转接头与管道连通设置，所述圆管远离管道的一端固定连接有柱形壳，且柱形壳远离圆管的一端与框架的内壁转动连接，所述柱形壳的外侧包裹有毛毡布，且柱形壳的侧壁开设有多个条形孔，所述柱形壳体内还放置有海绵棒。

优选地，所述齿条的两端均滑动连接有与滑杆，且滑杆上设置有与从动齿轮啮合的卡齿，所述驱动壳的两侧均开设有限位槽。

优选地，所述安装架包括与卡接头滑动连接的竖杆，所述竖杆的一侧固定连接有纵杆，所述纵杆靠近驱动壳的一侧固定连接有多个L形杆，所述吸盘位于L形杆上设置。

优选地，所述导轨包括两个与辊式输送带固定连接的连杆，两个所述连杆之间固定连接有条形板，所述条形板上开设有V形槽、水平槽和斜槽，且V形槽、水平槽和斜槽相互连通设置，所述导向块与V形槽、水平槽和斜槽的内壁滑动连接设置。

优选地，所述支撑臂上固定连接有行程开关，所述支撑架靠近打码头的侧壁固定连接有用于触发行程开关的顶杆，所述行程开关电性连接有控制器，且控制器与直线电机电性连接。

优选地，所述刮板包括板体，所述板体靠近框架的一侧滑动连接有薄板，且薄板靠近板体的一侧开设有多个汇流槽，所述薄板的下端和板体的下端均固定连接有高密度海绵，位于所述薄板下端的高密度海绵的上表面开设有导流槽。

优选地，所述导向杆远离框体的一端固定连接有球形头，且导向杆与转动加的夹角不小于25°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置打码组件，利用伺服推杆带动打码头移动，从而对阴极板进行打码作业，而设置在支撑架上的电动推杆，则在打码头进行打码作业前，带动支撑架向下移动，这时导向杆先与阴极板相抵，然后带动两个毛毡辊向相互远离的方向移动，随后刮板与阴极板相抵，并在刮除阴极板上的油膜，使得打码装置可以直接对阴极板进行打码作业，避免防锈油对打码设备造成干扰；

除此以外，在打码完成后，电动推杆在带动支撑架复位时，刮板和毛毡辊会向相互靠近的方向移动，此时毛毡辊上的防锈油又会再次涂抹在阴极板打码后的区域，并且由于框体上设置有储油壳，在储油壳内的防锈油流入毛毡辊后，可以使得毛毡辊上的防锈油量较为充足，保证完全覆盖打码位置，而在两个毛毡辊相抵后还能挤出一定量的防锈油覆盖在两个毛毡辊之间的死角上，从而保证阴极板的打码区域完全被防锈油覆盖，避免打码区域锈蚀后，标识码无法被正常读取。

2、本发明，通过设置翻面组件，利用直线电机的带驱动壳移动，而在驱动壳移动的过程中，齿条带动从动齿轮转动，进而利用皮带带动卡接头转动，这样可以使得安装架与驱动壳的连接处在随着驱动壳水平方向移动时，也会以卡接头为轴心转动，而导轨配合导向块则可以带动安装架上下移动，避免安装架与辊式输送带的输送辊发生干涉，最终带动阴极板在辊式输送带上完成翻面作业，配合打码组件对阴极板的两面均进行打码作业；

除此以外，该种翻面组件的主体部分设置在辊式输送带的间隙中，占用空间较小，对阴极板翻面时所需要的空间较低，不容易与生产现场的其他设备发生干涉，同时移动量较少，结构简单的同时也使得翻面组件的设备能耗较低，较为节能环保。

3、本发明，通过设置有管道配合柱形壳、毛毡布以及海绵棒构成的毛毡辊，一方面利用防锈油自身的粘度和海绵棒相对较差的通过性，避免储油壳内的防锈油直接向下流淌到阴极板上，导致用户需要反复补充防锈油，另一方面也可以保证毛毡辊上的防锈油始终处于盈余状态，保证在电动推杆收缩时，可以使防锈油稳定包覆阴极板并在阴极板静置或堆叠后在阴极板上形成无死角的防锈油膜，避免阴极板的打码处锈蚀而导致标识码无法识别和读取。

4、本发明，通过设置行程开关配合顶杆以及控制器，在打码头移动到靠近支撑臂的位置时，顶杆则触发行程开关，这时控制器可以接受到行程开关的信号，解除对直线电机的锁定，而在顶杆未触发行程开关时，控制器锁定直线电机使其无法运行，避免工作人员因操作失误导致阴极板或安装架与打码头发生碰撞，造成经济损失，提高该打码装置的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种阴极板打码装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种阴极板打码装置的打码组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种阴极板打码装置的部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种阴极板打码装置的导轨结构示意图；

图5为本发明提出的一种阴极板打码装置的刮板结构示意图；

图6为本发明提出的一种阴极板打码装置的毛毡辊结构示意图；

图7为图2中A处的放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种阴极板打码装置的第一工作状态示意图；

图9为本发明提出的一种阴极板打码装置的第二工作状态示意图。

图中：1、辊式输送带；2、支撑臂；3、放置板；4、伺服推杆；5、安装板；6、打码头；7、电动推杆；8、支撑架；9、转动架；10、刮板；101、板体；102、薄板；103、汇流槽；104、高密度海绵；105、导流槽；11、框体；12、储油壳；13、毛毡辊；131、圆管；132、旋转接头；133、柱形壳；134、海绵棒；135、毛毡布；14、导向杆；15、直线电机；16、驱动壳；17、齿条；18、从动齿轮；19、第一皮带轮；20、第二皮带轮；21、卡接头；22、安装架；221、竖杆；222、纵杆；223、L形杆；23、导向块；24、导轨；241、条形板；242、V形槽；243、水平槽；244、斜槽；25、球形头；26、滑杆；27、卡齿；28、行程开关；29、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种阴极板打码装置，包括辊式输送带1，所述辊式输送带1上固定连接有支撑臂2，且支撑臂2上设置有打码组件，所述辊式输送带1上还设置有翻面组件，其中：

所述打码组件包括与支撑臂2固定连接的放置板3，所述放置板3上设置有数据接头，所述支撑臂2的上端固定连接有伺服推杆4，且伺服推杆4的输出端固定连接有安装板5，且安装板5上设置有打码头6，打码头6采用激光打码设备，所述安装板5上还固定连接有电动推杆7，所述电动推杆7的下端固定连接有支撑架8，所述支撑架8的一端通过弹簧转轴转动连接有对称设置的转动架9，所述转动架9的下端固定连接有刮板10，两个所述转动架9相互远离的一侧均通过弹簧转轴转动连接有框体11，所述框体11内固定连接有储油壳12，且框体11的下端转动连接有毛毡辊13，所述毛毡辊13通过管道与储油壳12连通设置，所述框体11远离转动架9的一侧还固定连接有导向杆14，所述导向杆14远离框体11的一端固定连接有球形头25，且导向杆14与转动加的夹角不小于25°，其中球形头25用于避免导向杆14划伤阴极板的表面，不小于25°的夹角，则可以保证导向杆14可以带动框体11向相互远离的方向移动，并且不会压伤阴极板的上表面，在该种设计中，放置板3用于方便用户放置笔记本电脑或台式电脑向打码头6输入喷码信息，在打码头6移动到阴极板需要打码的位置时，利用电动推杆7带动支撑架8向下移动，利用导向杆14保证框体11在与阴极板相抵后会向相互远离的方向移动，而在刮板10与阴极板相抵时，框体11也转动到最大行程并且在电动推杆7继续伸出时，带动刮板10向相互远离的方向移动，从而使刮板10可以将阴极板需要打码区域的防锈油刮除，避免防锈油干涉打码头6运行，而在打码完成后，电动推杆7收缩时，刮板10向相互靠近的方向移动后，随着电动推杆7向上移动，而毛毡辊13则沿着阴极板的上表面滚动，将防锈油再次涂覆到阴极板的上表面，并且在两个毛毡辊13相抵后，利用两个毛毡辊13相抵时的挤压力，由毛毡布135上挤出一定量的防锈油堆积在两个毛毡辊13与阴极板上表面的间隙上，保证防锈油可以完全覆盖阴极板上的打码区域，避免阴极板的打码区域锈蚀而导致标识码无法识别和读取；

所述翻面组件包括与辊式输送带1固定连接的直线电机15，所述直线电机15的动子上固定连接有驱动壳16，所述辊式输送带1内还固定连接有齿条17，所述驱动壳16上转动连接有与齿条17啮合的从动齿轮18，且从动齿轮18上固定连接有第一皮带轮19，所述驱动壳16上转动连接有第二皮带轮20，第二皮带轮20既可以以自身为轴心转动，由可以以第一皮带轮19为轴心沿着驱动壳16的位置转动，进而在导向块23带动滑杆移动时，使得第二皮带轮20移动，这样安装架22转动的轴心高于辊式输送带1的输送辊，且第二皮带轮20通过带齿皮带与第一皮带轮19传动连接，所述第二皮带轮20的一端固定连接有卡接头21，且卡接头21内滑动连接有安装架22，所述安装架22上固定连接有多个吸盘，所述安装架22的侧壁还固定连接有导向块23，所述辊式输送带1的内壁固定连接有与导向块23配合的导轨24，在该种设计中，直线电机15的动子用于带动驱动壳16移动，而驱动壳16移动时则可以带动安装架22与驱动壳16的连接处在水平方向上移动，另一方面，利用齿条17带动从动齿轮18转动，再配合第一皮带轮19与第二皮带轮20的传动，调节转动比以及扭矩，保证可以带动安装架22以卡接头21为轴心转动的同时，在直线电机15的动子由直线度电机的一端移动到另一端时，安装架22正好转动180°，实现对阴极板的翻面作业，而设置导向块23配合导轨24，则可以带动安装架22整体向上或向下移动，避免安装架22与辊式输送带1的输送辊发生干涉，同时保证吸盘可以吸紧阴极板已经在翻面完成后与阴极板脱离。

其中，所述毛毡辊13包括与框体11转动连接的圆管131，所述圆管131通过旋转接头132与管道连通设置，所述圆管131远离管道的一端固定连接有柱形壳133，且柱形壳133远离圆管131的一端与框架的内壁转动连接，所述柱形壳133的外侧包裹有毛毡布135，且柱形壳133的侧壁开设有多个条形孔，所述柱形壳133体内还放置有海绵棒134，其中柱形壳133配合条形孔，可以一定程度上向外溢出防锈油，保证毛毡辊13上具有充盈的防锈油，而海绵棒134配合防锈油自身的粘性，可以避免出现防锈油直接由储油壳12中向下流淌的情况，可以保证防锈油供给充足的情况下，缓慢消耗储油壳12内额外的防锈油，虽然阴极板带有防锈油，但为了保证对打码区域的保护效果，还是需要额外增添防锈油以保证效果，而毛毡布135则是用于缓慢向外流出防锈油的同时，辅助涂抹防锈油，保证防锈油对打码区域的覆盖效果。

进一步而言，所述齿条17的两端均滑动连接有与滑杆26，且滑杆26上设置有与从动齿轮18啮合的卡齿27，所述驱动壳16的两侧均开设有限位槽，设置与齿条17滑动连接的滑杆26，在驱动齿轮与卡齿27啮合后，驱动壳16上的限位槽可以带动滑杆26同步移动，使安装架22不会继续转动，而是配合导轨24上下移动，从而让吸盘靠近或远离阴极板，需要说明的时，在驱动壳16向辊式输送带1的一侧移动时，在滑杆26卡入限位槽中并随着驱动壳16同步移动后，若此时吸盘的工作区域向上，则安装架22的主体部分在下，并且安装架22在重力的作用下将要转动时，会带动经过皮带传动后带动滑杆26向驱动壳16的方向移动，而此时滑杆26位于限位槽中无法移动，使得安装架22仅能在导轨24的带动下向下移动，而驱动壳16在向辊式输送带1的另一侧移动时，吸盘的工作区域朝下，安装架22的主体部分位于辊式输送带1的上方，安装架22在重力的作用下将要转动时，仍旧会带动经过皮带传动后带动滑杆26向驱动壳16的方向移动，最终使得驱动壳16在移动到辊式输送带1两端的位置时，仅能上下移动而不能继续转动，避免安装架22处于倾斜状态并与阴极板发生干涉。

其中，所述安装架22包括与卡接头21滑动连接的竖杆221，所述竖杆221的一侧固定连接有纵杆222，所述纵杆222靠近驱动壳16的一侧固定连接有多个L形杆223，所述吸盘位于L形杆223上设置，需要说明的是，辊式输送带1的输送辊为中间粗两端细的形状，在L形杆223移动到辊式输送带1两侧的位置上，可以纵杆222具有向输送辊方向移动的空间，而在翻面组件运行过程中，纵杆222位于输送辊中间区域的上方，保证阴极板不会与输送辊出现干涉。

其中，所述导轨24包括两个与辊式输送带1固定连接的连杆，两个所述连杆之间固定连接有条形板241，所述条形板241上开设有V形槽242、水平槽243和斜槽244，且V形槽242、水平槽243和斜槽244相互连通设置，所述导向块23与V形槽242、水平槽243和斜槽244的内壁滑动连接设置，在导向块23移动到V形槽242区域时，L形杆223位于输送辊的上方，而吸盘的工作区域朝向，在驱动壳16向水平槽243方向移动时，安装架22先向下移动冰利用吸盘吸紧阴极板，然后再向上移动使纵杆222位于输送辊的上方，并沿着水平槽243滑动，直至导向块23移动到斜槽244区域，整个L形杆223转动为吸盘工作区域朝上的状态，这时导向块23沿着斜槽244向下移动，并且将翻面后的阴极板放置在输送辊上,需要说明的是，条形板241的上表面不高于输送辊最高点的切斜，而为了保证安装架22上的纵杆222不与输送辊发生干涉则需要外径大于纵杆222的导向块23，且V形槽242、水平槽243和斜槽244的上端为开口。

进一步而言，所述支撑臂2上固定连接有行程开关28，所述支撑架8靠近打码头6的侧壁固定连接有用于触发行程开关28的顶杆29，所述行程开关28电性连接有控制器，且控制器与直线电机15电性连接，由于翻面组件在反转过程中，其占用的工作区域与打码头6的工作区域重合，故设置行程开关28监测打码头6的位置，仅能在打码头6位于靠近支撑臂2的位置，才能控制直线电机15运行对阴极板进行翻面作业，避免安装架22或阴极板与打码头6发生干涉造成设备损伤。

进一步而言，所述刮板10包括板体101，所述板体101靠近框架的一侧滑动连接有薄板102，且薄板102靠近板体101的一侧开设有多个汇流槽103，所述薄板102的下端和板体101的下端均固定连接有高密度海绵104，高密度海绵104的下表面为斜面，位于所述薄板102下端的高密度海绵104的上表面开设有导流槽105，由于防锈油具有一定的粘性，在刮板10刮除防锈油时，不可避免的会出现防锈油粘黏在刮板10上，而设置在高密度海绵104用于刮除防锈油，一方面刮板10与阴极板表面的贴合效果，并且其具有一定的疏油性，另一方面，在刮板10不处于工作状态时，高密度海绵104自身形状恢复后，粘黏在高密度海绵104上的防锈油沿着斜面向汇流槽103方向流动，并使得防锈油凝聚长较大的油滴向下滴落，可以减少刮板10上的防锈油量，保证刮板10可以对阴极板起到较好的防锈油刮除效果。

在该种阴极板打码装置中，用户在阴极板生产完成后，将阴极板放置在辊式输送带1上，然后利用辊式输送带1将阴极板输送到打码组件下方后，用户根据阴极板的放置位置控制伺服推杆4运行，调节打码头6的位置，然后控制电动推杆7运行，这时电动推杆7伸长并且带动支撑架8向下移动，导向杆14先与阴极板相抵并且框体11上的毛毡辊13在与阴极板相抵后，毛毡辊13发生轻微形变时，会向相互远离的方向移动，而在刮板10与阴极板相抵并且高密度海绵104出现形变时，框体11也转动到最大行程并起到与导向杆14相同的作用，在电动推杆7继续伸出时，带动刮板10向相互远离的方向移动，这时由刮板10对阴极板需要打码区域的防锈油进行刮除，避免防锈油干涉打码头6进行打码作业，而在打码完成后，电动推杆7收缩时，刮板10先向相互靠近的方向移动，并且随着电动推杆7向上移动，毛毡辊13则沿着阴极板的上表面滚动同时将防锈油再次涂覆到阴极板上的打码区域，而在两个毛毡辊13相抵后，利用两个毛毡辊13相抵时的相互挤压，可以由毛毡布135上挤出一定量的防锈油滴落在在两个毛毡辊13与阴极板上表面的间隙上，保证防锈油可以完全覆盖阴极板上的打码区域，并在阴极板静置或则堆叠后形成完全覆盖打码区域的油膜，这时打码作业完成，随后直线电机15启动，直线电机15的动子带动驱动壳16移动，这时安装架22在驱动壳16的带动下移动，这时导向块23配合导轨24先带动安装架22上下移动，使吸盘贴近阴极板并利用吸盘吸进阴极板，保证阴极板可以随着安装架22同步移动，另一方面，由于从动齿轮18相对齿条17移动，使得从动齿轮18转动，进而在通过第一皮带轮19和第二皮带轮20改变传动比与扭矩后，带动安装架22以卡接头21为轴心转动，进而将阴极板翻面并且使阴极板翻面后仍旧处于原始位置或仅有小幅度的水平方向位移，然后控制打码组件对阴极板的另一面进行打码作业即可，而阴极板通常情况下是不区分正反面的，所以可以直接控制辊式输送带1运行，将下一个阴极板输送到打码组件的工作区域再次进行打码作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阴极板打码装置，其特征在于，包括辊式输送带(1)，所述辊式输送带(1)上固定连接有支撑臂(2)，且支撑臂(2)上设置有打码组件，所述辊式输送带(1)上还设置有翻面组件，其中：

所述打码组件包括与支撑臂(2)固定连接的放置板(3)，所述放置板(3)上设置有数据接头，所述支撑臂(2)的上端固定连接有伺服推杆(4)，且伺服推杆(4)的输出端固定连接有安装板(5)，且安装板(5)上设置有打码头(6)，所述安装板(5)上还固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的下端固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的一端通过弹簧转轴转动连接有对称设置的转动架(9)，所述转动架(9)的下端固定连接有刮板(10)，两个所述转动架(9)相互远离的一侧均通过弹簧转轴转动连接有框体(11)，所述框体(11)内固定连接有储油壳(12)，且框体(11)的下端转动连接有毛毡辊(13)，所述毛毡辊(13)通过管道与储油壳(12)连通设置，所述框体(11)远离转动架(9)的一侧还固定连接有导向杆(14)；

所述翻面组件包括与辊式输送带(1)固定连接的直线电机(15)，所述直线电机(15)的动子上固定连接有驱动壳(16)，所述辊式输送带(1)内还固定连接有齿条(17)，所述驱动壳(16)上转动连接有与齿条(17)啮合的从动齿轮(18)，且从动齿轮(18)上固定连接有第一皮带轮(19)，所述驱动壳(16)上转动连接有第二皮带轮(20)，且第二皮带轮(20)通过带齿皮带与第一皮带轮(19)传动连接，所述第二皮带轮(20)的一端固定连接有卡接头(21)，且卡接头(21)内滑动连接有安装架(22)，所述安装架(22)上固定连接有多个吸盘，所述安装架(22)的侧壁还固定连接有导向块(23)，所述辊式输送带(1)的内壁固定连接有与导向块(23)配合的导轨(24)。

2.根据权利要求1所述的一种阴极板打码装置，其特征在于，所述毛毡辊(13)包括与框体(11)转动连接的圆管(131)，所述圆管(131)通过旋转接头(132)与管道连通设置，所述圆管(131)远离管道的一端固定连接有柱形壳(133)，且柱形壳(133)远离圆管(131)的一端与框架的内壁转动连接，所述柱形壳(133)的外侧包裹有毛毡布(135)，且柱形壳(133)的侧壁开设有多个条形孔，所述柱形壳(133)体内还放置有海绵棒(134)。

3.根据权利要求2所述的一种阴极板打码装置，其特征在于，所述齿条(17)的两端均滑动连接有与滑杆(26)，且滑杆(26)上设置有与从动齿轮(18)啮合的卡齿(27)，所述驱动壳(16)的两侧均开设有限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种阴极板打码装置，其特征在于，所述安装架(22)包括与卡接头(21)滑动连接的竖杆(221)，所述竖杆(221)的一侧固定连接有纵杆(222)，所述纵杆(222)靠近驱动壳(16)的一侧固定连接有多个L形杆(223)，所述吸盘位于L形杆(223)上设置。

5.根据权利要求1所述的一种阴极板打码装置，其特征在于，所述导轨(24)包括两个与辊式输送带(1)固定连接的连杆，两个所述连杆之间固定连接有条形板(241)，所述条形板(241)上开设有V形槽(242)、水平槽(243)和斜槽(244)，且V形槽(242)、水平槽(243)和斜槽(244)相互连通设置，所述导向块(23)与V形槽(242)、水平槽(243)和斜槽(244)的内壁滑动连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种阴极板打码装置，其特征在于，所述支撑臂(2)上固定连接有行程开关(28)，所述支撑架(8)靠近打码头(6)的侧壁固定连接有用于触发行程开关(28)的顶杆(29)，所述行程开关(28)电性连接有控制器，且控制器与直线电机(15)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种阴极板打码装置，其特征在于，所述刮板(10)包括板体(101)，所述板体(101)靠近框架的一侧滑动连接有薄板(102)，且薄板(102)靠近板体(101)的一侧开设有多个汇流槽(103)，所述薄板(102)的下端和板体(101)的下端均固定连接有高密度海绵(104)，位于所述薄板(102)下端的高密度海绵(104)的上表面开设有导流槽(105)。

8.根据权利要求1所述的一种阴极板打码装置，其特征在于，所述导向杆(14)远离框体(11)的一端固定连接有球形头(25)，且导向杆(14)与转动加的夹角不小于25°。

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