CN115570443A - 裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，包括：一圆刀，其侧端设置有侧向位移圆刀的迫刀装置；一力度感测单元，其设有迫抵装置，迫抵装置可迫抵到圆刀相对的迫刀装置侧端处；一处理单元，其设定有力量值；一回馈控制装置，其耦接于处理单元，且连结于迫刀装置及迫抵装置的至少一个；力度感测单元可以量测迫刀装置在抵消迫抵装置的力后施加到圆刀的力度，处理单元可以依据力度及力量值，以对应控制回馈控制装置回馈补偿到迫刀装置或迫抵装置的至少一个，使迫刀装置对圆刀施加的力度均等于设定的力量值，因此，可以精确控制圆刀在迫刀时的力度，进而提升圆刀在进行裁切时的精度。

Description

裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统

技术领域

本发明涉及一种裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，尤其是指可通过量测迫刀装置在迫刀过程中对于圆刀的施力予以回馈补偿，使迫刀装置对圆刀施加的力度可均等于设定的力量值，以精确控制圆刀在迫刀时的力度。

背景技术

随着我国市场及海外相关发展中国家对于基础设施、民用技术的重视，全球制造行业一直在不断发展，对于相关材料的加工成为不可或缺的环节之一，包括对于各种材料的分条处理，其中分条机已成为不可或缺的设备。

常用的分条机主要将一大卷宽大的金属卷材、皮革、布类、塑胶、薄膜、铜箔及纸类等材料，依指定的尺寸大小将其细分成数条再卷收成数个小卷以备后续处理及应用，常用的分条机主要包含有一机台、复数个架设在机台上的滚轴以及二轴设在机台上下两处的卷取轴，机台内部装设有卷料，其卷料在通过机台后将宽料卷材按设置长度方向会被定尺寸裁切成多数个一定尺寸的卷材，在分条过程中，经分条机的上圆刀及下圆刀截切后的卷材，再透过各滚轴的辊转输送，由卷取轴进行卷曲收纳，为日后其它加工程序做准备。

分条机的上圆刀及下圆刀可自动化操作，而将上圆刀侧向位移至接触下圆刀的过程称之为迫刀，在迫刀时，主要对于上圆刀施以侧迫力，使上圆刀可确实紧密接触到下圆刀，从而在裁切过程中不因材料的阻力而产生偏离；当上圆刀的侧迫力不足时，将导致在裁切过程造成偏移，使经裁切后的材料易有不平整的情况，导致影响后续产品的精度及质量；而当侧迫力过大时，则亦造成上圆刀的刀面加速磨损，且有致其断裂的情况发生，因此对于上圆刀侧迫力的控制，是在裁切过程中重要的控制环节。

众所周知，对于上圆刀进行迫刀，通常采用气压缸迫抵到上圆刀形成的，而气压缸主要通过输入气压而达到推动上圆刀位移的效果，因此，若想要气压缸推动上圆刀位移的过程，应使上圆刀的侧迫力达到定值，由于气压缸内部压力空间的改变，从而驱动的气压也将会变动，且在驱动过程中，也将会产生能量的损耗，因此难以确实其施加的侧迫力，导致无法确保上圆刀迫刀的力度达到想要的侧迫力，进而出现影响裁切精度的情况。

因此，本申请的发明人潜心进一步研究裁切圆刀的侧迫力控制，并着手进行研发及改良以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的为了解决前述问题，为了达到以上目的，本申请的发明人提供一种裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，包括：一圆刀，所述圆刀侧端设置有侧向位移所述圆刀的迫刀装置；一力度感测单元，所述力度感测单元设置于所述圆刀侧向位移的路径处，所述力度感测单元设有迫抵装置，所述迫抵装置可迫抵到所述圆刀相对的迫刀装置侧端处；一处理单元，所述处理单元连结于所述力度感测单元，所述处理单元系设定有力量值；以及一回馈控制装置，所述回馈控制装置耦接于所述处理单元，还连结于所述迫刀装置及所述迫抵装置的至少一个；所述力度感测单元可以量测出所述迫刀装置在抵消所述迫抵装置的力后施加到所述圆刀的力度，所述处理单元可以依据所述力度及所述力量值，以对应控制所述回馈控制装置回馈补偿到所述迫刀装置或所述迫抵装置的至少一个，令所述力度均等于所述力量值。

据上所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，所述迫抵装置抵顶在所述圆刀及所述力度感测单元之间，所述回馈控制装置连结并回馈补偿到所述迫刀装置。

据上所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，所述迫抵装置为弹性元件。

据上所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，所述迫抵装置抵顶所述力度感测单元可以迫抵到所述圆刀。

据上所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，所述迫抵装置为气压缸。

据上所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，所述迫刀装置为气压缸。

据上所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，还包含一下圆刀，所述圆刀具有刀面，所述迫刀装置侧向迫抵所述圆刀的刀面接触到所述下圆刀。

据上所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，所述力度感测单元为荷重元。

根据上述说明及设置，可见本发明具有下列优点及效果：

本发明设置有迫抵装置、力度感测单元、处理单元及回馈控制装置，从而可以通过量测出所述迫刀装置在抵消所述迫抵装置的力后施加到所述圆刀的力度，所述处理单元可以依据所述力度及所述力量值，以对应控制所述回馈控制装置回馈补偿到所述迫刀装置或所述迫抵装置的至少一个，使所述迫刀装置对所述圆刀施加的力度均等于设定的力量值，因此精确控制所述圆刀在迫刀时的力度，进而可提升所述圆刀在进行裁切时的精度。

附图说明

图1为本发明实施例一在迫刀前的示意图。

图2为本发明实施例一在迫刀后的示意图。

图3为本发明实施例二在迫刀前的示意图。

图4为本发明实施例二在迫刀后的示意图。

图5为本发明实施例三在迫刀前的示意图。

附图标记：

1:圆刀；

11:刀面；

12:凹部；

2:迫刀装置；

3:下圆刀；

4:力度感测单元；

5、5’:迫抵装置；

6:处理单元；

7:回馈控制装置；

8:基座；

81:凹槽。

具体实施方式

本发明采用的技术手段，将在下文配合图式就本发明数个较佳实施例进行详细说明，具体如下：

实施例一

请先参阅图1及图2所示，为本发明的实施例一，本发明涉及一种裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，包括：

一圆刀1，所述圆刀1侧端设置有侧向位移所述圆刀1的迫刀装置2；在实施例一中，本发明配置的圆刀1为裁切圆刀结构的上圆刀1，所述裁切圆刀结构还包括一下圆刀3，所述圆刀1具有刀面11，所述迫刀装置2侧向迫抵所述圆刀1的刀面11接触到所述下圆刀3；这仅以举例说明，并不以此作为限定，在其他实施例中，本发明也可将圆刀1配置为裁切圆刀结构的下圆刀，并可以进行侧向迫刀；

一力度感测单元4，所述力度感测单元4设置于所述圆刀1侧向位移的路径处，所述力度感测单元4设有迫抵装置5，所述迫抵装置5可迫抵到所述圆刀1相对的迫刀装置2侧端处，主要用来在所述圆刀1侧向迫刀的过程中，使得所述力度感测单元4可量测出到所述圆刀1受迫刀的力；

一处理单元6，所述处理单元6连结于所述力度感测单元4，所述处理单元6设定有力量值，所述力量值可以依据内建或使用者自行设定令圆刀1进行迫刀时，对于进行裁切时较为适当的力值；以及

一回馈控制装置7，所述回馈控制装置7耦接于所述处理单元6，还连结于所述迫刀装置2及所述迫抵装置5的至少一个；

所述力度感测单元4可以量测出所述迫刀装置2可抵消所述迫抵装置5的力后施加到所述圆刀1的力度，在实施例一中，所述力度感测单元4为荷重元，可以直接的量测出力度的数值；所述处理单元6可以依据所述力度及所述力量值，从而换算出所述迫刀装置2或所述迫抵装置5或其二者所需的抵掣力度，以对应控制所述回馈控制装置7回馈补偿到所述迫刀装置2或所述迫抵装置5的至少一个，使所述迫刀装置2施加的力度可均等于所述力量值。

就所述迫抵装置5及所述力度感测单元4的配置而言，在实施例一中，为如图1、2所示，所述迫抵装置5抵顶在所述圆刀1及所述力度感测单元4之间，所述迫抵装置5可以一端抵顶到所述圆刀1，而另一端则抵顶到所述力度感测单元4，所述迫刀装置2施力到所述圆刀1进行迫刀的过程中，所述迫抵装置5抵顶到所述圆刀1的另一侧，随着所述迫刀装置2的施力，力度可经过所述圆刀1及所述迫抵装置5而传递到所述力度感测单元4，从而所述力度感测单元4可以量测到所述迫刀装置2及所述迫抵装置5整体而言，对于所述圆刀1施加的力度，因此，所述处理单元6可以依据此来判定所述迫刀装置2需要补偿的力度时，经过所述回馈控制装置7进行数值分析及转换，而驱动并回馈补偿到所述迫刀装置2。

就本实施例所示，所述迫抵装置5为弹性元件，众所周知，可通过配置一基座8，所述基座8设有一凹槽81，所述凹槽81内的底部可配置有所述力度感测单元4，所述圆刀1也可配置有对应于所述凹槽81的凹部12，所述迫抵装置5可通过设置并抵顶到所述凹槽81及所述凹部12的底部，从而达到抵顶的效果，并可防止在迫刀的过程导致使所述迫抵装置5产生歪斜的情况；对于此设置，由于当进行迫刀过程中，弹性元件将被压缩而导致弹性力增加，然而弹性力大小相等且方向相反的分别对应施加于所述力度感测单元4及所述迫刀装置2，所述力度感测单元4所感测的值，将为所述迫刀装置2施加力度的值，所述迫刀装置2在实施例一中为气压缸，为防止气压的输入，因体积变化以及产生能量耗损等情况而影响力度输出不稳定，因此所述处理单元6可以依据换算所述迫刀装置2具体所需输入气压的值，并通过所述回馈控制装置7进行数值的转换，调升或调降输入所述迫刀装置2的气压，所述回馈控制装置7为转换器，进而在迫刀的过程中，力度能尽可能的维持于设定的力量值，从而达到精确控制迫刀侧迫力的效果；本发明的设置，可令所述圆刀1的侧迫力均等于力量值，从而提升所述圆刀1在进行裁切时的精度，也可防止侧迫力过高而导致所述圆刀1磨损或断裂的情况发生。

实施例二

在本发明的实施例二中，如图3、4所示，所述迫抵装置5’抵顶所述力度感测单元4可迫抵到所述圆刀1，在此实施例中，较佳的示例，所述迫抵装置5’配置为气压缸，在本实施例中，所述迫抵装置5’施以恒定的迫力通过所述力度感测单元4迫抵到所述圆刀1，进而令所述迫刀装置2推抵所述圆刀1进行迫刀时，所述力度感测单元4可以感测到所述迫刀装置2可抵消所述迫抵装置5’的力后施加到所述圆刀1的力度，并如实施例一所述，所述处理单元6可以依据换算所述迫刀装置2具体所需输入气压的值，并通过所述回馈控制装置7进行数值的转换，调升或调降输入所述迫刀装置2的气压，以此同样可达到所述迫刀装置2施加的力度均可等于设定的力量值的效果。

实施例三

请参阅图5所示，为本发明的实施例三，与实施例二的差异在于，实施例三通过所述迫刀装置2施以恒定的迫力迫抵到所述圆刀1，而通过所述迫抵装置5’则为非恒定的迫力迫抵到所述圆刀1，进而通过降低所述迫抵装置5’对所述圆刀1施加的迫力进行迫刀，在进行迫刀时，所述力度感测单元4可以感测到所述迫刀装置2可抵消所述迫抵装置5’的力后施加到所述圆刀1的力度，如前面所述，所述处理单元6可以依据换算所述迫抵装置5’具体所需输入气压的值，并通过所述回馈控制装置7进行数值的转换，调升或调降输入所述迫抵装置5’的气压，进而借此达到令所述迫刀装置2及所述迫抵装置5’整体对于所述圆刀1施加的迫刀力度均等于设定的力量值。

在其他实施例中，也可通过所述回馈控制装置7同时回馈补偿到所述迫刀装置2及所述迫抵装置5’，调配到整体对于所述圆刀1施加的迫刀力度均等于设定的力量值，这仅是举例说明，并不以此作为限定。

综上所述，本发明所涉及的技术手段的确能有效解决熟知等问题，并达到预期的目的与效果。以上所述，仅为本发明的数种较佳实施例，不能以此限定本发明专利的范围，即凡依本发明申请专利范围及发明说明书内容所作的等效变化与修饰，均应同理属于本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，其特征在于，包括：

一圆刀，所述圆刀侧端设置有侧向位移所述圆刀的迫刀装置；

一力度感测单元，所述力度感测单元设置于所述圆刀侧向位移的路径处，所述力度感测单元设有迫抵装置，所述迫抵装置可迫抵到所述圆刀相对的迫刀装置侧端处；

一处理单元，所述处理单元连结于所述力度感测单元，所述处理单元设定有力量值；以及

一回馈控制装置，所述回馈控制装置耦接于所述处理单元，还连结于所述迫刀装置及及所述迫抵装置的至少一个；

所述力度感测单元可以量测出所述迫刀装置在抵消所述迫抵装置的力后施加到所述圆刀的力度，所述处理单元可以依据所述力度及所述力量值，以对应控制所述回馈控制装置回馈补偿到所述迫刀装置或所述迫抵装置的至少一个，令所述力度均等于所述力量值。

2.如权利要求1所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，其特征在于，所述迫抵装置抵顶于所述圆刀及所述力度感测单元之间，所述回馈控制装置连结并回馈补偿到所述迫刀装置。

3.如权利要求2所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，其特征在于，所述迫抵装置为弹性元件。

4.如权利要求1所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，其特征在于，所述迫抵装置抵顶所述力度感测单元可以迫抵到所述圆刀。

5.如权利要求4所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，其特征在于，所述迫抵装置为气压缸。

6.如权利要求1-5中任一项所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，其特征在于，所述迫刀装置为气压缸。

7.如权利要求1-5中任一项所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，其特征在于，还包括一下圆刀，所述圆刀具有刀面，所述迫刀装置侧向迫抵所述圆刀的刀面接触到所述下圆刀。

8.如权利要求1-5中任一项所述的裁切圆刀的迫刀感应回馈控制系统，其特征在于，所述力度感测单元为荷重元。

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