CN115568328A - 过桥结构及联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种过桥结构及联合收割机，其中过桥结构包括送料组件、输入齿轮箱和输出齿轮箱。动力输入齿轮箱包括第一箱体以及安装于第一箱体上的第一动力输入轴、第一动力输出轴、第一拨叉、第一推杆。动力输出齿轮箱包括第二箱体以及安装于第二箱体上的第二动力输入轴、第二动力输出轴、第二拨叉、第二推杆。第一动力输入轴用于输入动力，第一动力输出轴与过桥前轴同轴固定相连，过桥后轴与第二动力输入轴同轴固定相连，第二动力输出轴用于输出动力。相比于现有技术，本发明能够在过桥结构堵塞时通过反转的方式解决堵塞问题，以提高工作效率和及操作安全性。

Description

过桥结构及联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机技术领域，特别是涉及一种过桥结构及联合收割机。

背景技术

过桥结构安装于联合收割机上，用于实现收获物的输送。在农作物的收获过程中，经常面临农作物品种不一、长势不一、地势不一等现象，导致过桥结构经常堵塞，严重影响作业质量与效率。过桥结构堵塞后，解决办法通常是由驾驶员或辅助人员将造成堵塞的收获物从过桥结构中拔取、捡拾出来，这种解决办法效率低下，劳动强度大，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种过桥结构及联合收割机，用于在过桥结构堵塞时通过反转的方式解决堵塞问题，以提高效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种过桥结构，用于安装在联合收割机上，包括：

送料组件，所述送料组件包括过桥前轴、过桥后轴、第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条和过桥刮板，所述过桥前轴和所述过桥后轴上均固定有所述第一链轮和所述第二链轮，所述过桥前轴上的所述第一链轮与所述过桥后轴上的所述第一链轮通过所述第一链条传动相连，所述过桥前轴上的所述第二链轮与所述过桥后轴上的所述第二链轮通过所述第二链条传动相连，所述过桥刮板同时与所述第一链条、所述第二链条固定相连，所述过桥刮板用于输送农作物；

动力输入齿轮箱，所述动力输入齿轮箱包括第一箱体以及安装于所述第一箱体上的第一动力输入轴、第一动力输出轴、第一拨叉、第一推杆；所述第一动力输入轴与所述第一动力输出轴之间为齿轮传动；所述第一拨叉用于移动所述第一动力输入轴与所述第一动力输出轴间任意一级齿轮的位置，使所述第一动力输入轴与所述第一动力输出轴之间的齿轮传动增加一级或减少一级；所述第一推杆与所述第一拨叉相连，用于移动所述第一拨叉；

动力输出齿轮箱，所述动力输出齿轮箱包括第二箱体以及安装于所述第二箱体上的第二动力输入轴、第二动力输出轴、第二拨叉、第二推杆；所述第二动力输入轴与所述第二动力输出轴之间为齿轮传动；所述第二拨叉用于移动所述第二动力输入轴与所述第二动力输出轴间任意一级齿轮的位置，使所述第二动力输入轴与所述第二动力输出轴之间解除传动连接；所述第二推杆与所述第二拨叉相连，用于移动所述第二拨叉；

其中，所述第一动力输入轴用于输入动力，所述第一动力输出轴与所述过桥前轴同轴固定相连，所述过桥后轴与所述第二动力输入轴同轴固定相连，所述第二动力输出轴用于输出动力。

优选地，所述第一拨叉工作时，所述第一动力输入轴与所述第一动力输出轴在一级传动与二级传动之间变换。

优选地，所述第一拨叉工作时，用于调整所述第一动力输入轴上的齿轮的轴向位置。

优选地，所述第一动力输入轴上安装有第一动力输入齿轮和第一换向齿轮，所述第一动力输入齿轮与所述第一换向齿轮固定相连，且能够沿所述第一动力输入轴滑动；所述第一拨叉用于改变所述第一动力输入齿轮和所述第一换向齿轮在所述第一动力输入轴上的位置；所述动力输入齿轮箱包括中间轴，所述中间轴上安装有第二换向齿轮；所述第一动力输出轴上安装有第一动力输出齿轮和第三换向齿轮，所述第三换向齿轮与所述第二换向齿轮啮合；

所述第一动力输入齿轮和所述第一换向齿轮在沿所述第一动力输入轴滑动时存在第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述第一动力输入齿轮与所述第一动力输出齿轮啮合，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮未啮合；在所述第二位置，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮啮合，所述第一动力输入齿轮与所述第一动力输出齿轮未啮合。

优选地，所述第二拨叉工作时，所述第二动力输入轴与所述第二动力输出轴之间在一级传动和解除传动之间变换。

优选地，所述第二拨叉用于调整所述第二动力输出轴上的齿轮的轴向位置。

优选地，所述第二动力输入轴上安装有第二动力输入齿轮，所述第二动力输出轴上安装有第二动力输出齿轮；所述第二动力输出齿轮能够沿所述第二动力输出轴滑动；所述第二拨叉用于改变所述第二动力输出齿轮在所述第二动力输出轴上的位置；所述第二动力输出齿轮在沿所述第二动力输出轴滑动时存在第三位置和第四位置；在所述第三位置，所述第二动力输入齿轮与所述第二动力输出齿轮啮合；在所述第四位置，所述第二动力输入齿轮与所述第二动力输出齿轮未啮合。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆均为电动推杆。

优选地，所述第一推杆与所述第一箱体密封连接，所述第二推杆与所述第二箱体密封连接。

本发明还公开了一种联合收割机，包括上述的过桥结构。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

若送料组件在输送农作物时被农作物卡住，首先，通过第二推杆带动第二拨叉移动，第二拨叉移动第二动力输入轴与第二动力输出轴间任意一级齿轮的位置，使第二动力输入轴与第二动力输出轴之间解除传动连接。这样，当第二动力输入轴改变旋转方向后，第二动力输出轴静止不动，因而不会通过第二动力输出轴带动后方机构一起反向旋转。之后，通过第一推杆带动第一拨叉移动，第一拨叉移动第一动力输入轴与第一动力输出轴间任意一级齿轮的位置，使第一动力输入轴与第一动力输出轴之间的齿轮传动增加一级或减少一级。此时开启发动机进行动力输送，第一动力输出轴、第二动力输入轴、第一链条、第二链条将反向旋转。当堵塞的农作物由送料组件的入口处排出后停止反转。之后，将该过桥结构恢复至原状态，联合收割机即可正常工作。上述过程减少了人工操作，提高了工作效率以及操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例过桥结构的示意图；

图2为动力输入齿轮箱俯视方向的示意图；

图3为动力输入齿轮箱左视方向的示意图；

图4为动力输出齿轮箱俯视方向的示意图；

附图标记说明：1-动力输入齿轮箱；2-送料组件；3-动力输出齿轮箱；11-第一动力输入轴；12-中间轴；13-第一动力输出轴；14-第一箱体；15-第一推杆；111-第一动力输入齿轮；112-第一换向齿轮；121-第二换向齿轮；131-第一动力输出齿轮；132-第三换向齿轮；21-过桥前轴；22-过桥后轴；23-第一链条；24-第二链条；25-过桥刮板；31-第二动力输出轴；32-第二动力输入轴；33-第二箱体；34-第二推杆；311-第二动力输出齿轮；321-第二动力输入齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种过桥结构及联合收割机，用于在过桥结构堵塞时通过反转的方式解决堵塞问题，以提高效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。本实施例中，齿轮与其所在的轴之间至少是沿轴的周向相互定位，以实现两者的同步转动。为了使附图更清晰，第一拨叉和第二拨叉在附图中未示出，各轴类零件以中心线表示。

参照图1~图4，本实施例提供一种过桥结构，包括送料组件2、动力输入齿轮箱1和动力输出齿轮箱3。

送料组件包括过桥前轴21、过桥后轴22、第一链轮、第二链轮、第一链条23、第二链条24和过桥刮板25，过桥前轴21和过桥后轴22上均固定有第一链轮和第二链轮，过桥前轴21上的第一链轮与过桥后轴22上的第一链轮通过第一链条23传动相连，过桥前轴21上的第二链轮与过桥后轴22上的第二链轮通过第二链条24传动相连，过桥刮板25同时与第一链条23、第二链条24固定相连，过桥刮板25用于输送农作物。

动力输入齿轮箱1包括第一箱体14以及安装于第一箱体14上的第一动力输入轴11、第一动力输出轴13、第一拨叉、第一推杆15。第一动力输入轴11与第一动力输出轴13之间为齿轮传动。第一拨叉用于移动第一动力输入轴11与第一动力输出轴13间任意一级齿轮的位置，使第一动力输入轴11与第一动力输出轴13之间的齿轮传动增加一级或减少一级。第一推杆15与第一拨叉相连，用于移动第一拨叉。

动力输出齿轮箱3包括第二箱体33以及安装于第二箱体33上的第二动力输入轴32、第二动力输出轴31、第二拨叉、第二推杆34。第二动力输入轴32与第二动力输出轴31之间为齿轮传动。第二拨叉用于移动第二动力输入轴32与第二动力输出轴31间任意一级齿轮的位置，使第二动力输入轴32与第二动力输出轴31之间解除传动连接。第二推杆34与第二拨叉相连，用于移动第二拨叉。

其中，第一动力输入轴11用于输入动力，第一动力输出轴13与过桥前轴21同轴固定相连，过桥后轴22与第二动力输入轴32同轴固定相连，第二动力输出轴31用于输出动力。

本实施例过桥结构的工作原理如下：

发动机的输出轴与第一动力输入轴11传动连接，第一动力输入轴11与第一动力输出轴13之间为齿轮传动，第一动力输出轴13与第二动力输入轴32之间为链传动，第二动力输入轴32与第二动力输出轴31之间为齿轮传动，第二动力输出轴31与后方机构传动轮连接，以继续向后输送动力。

当发生过桥堵塞现象时（即送料组件2在输送农作物时被农作物卡住），首先，关闭发动机，通过第二推杆34带动第二拨叉移动，第二拨叉移动第二动力输入轴32与第二动力输出轴31间任意一级齿轮的位置，使第二动力输入轴32与第二动力输出轴31之间解除传动连接。这样，当第二动力输入轴32改变旋转方向后，第二动力输出轴31静止不动，因而不会通过第二动力输出轴31带动后方机构一起反向旋转。之后，通过第一推杆15带动第一拨叉移动，第一拨叉移动第一动力输入轴11与第一动力输出轴13间任意一级齿轮的位置，使第一动力输入轴11与第一动力输出轴13之间的齿轮传动增加一级或减少一级。此时开启发动机进行动力输送（发动机输出轴的转动方向不变），第一动力输出轴13、第二动力输入轴32、第一链条23、第二链条24将反向旋转。当堵塞的农作物由送料组件2的入口处排出后停止反转。之后，将该过桥结构恢复至原状态，联合收割机即可正常工作。

作为一种可能的示例，本实施例中，第一拨叉工作时，第一动力输入轴11与第一动力输出轴13在一级传动与二级传动之间变换。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可以采用其它变换方式。例如，使第一拨叉工作时，第一动力输入轴11与第一动力输出轴13在二级传动与三级传动之间变换。

作为一种可能的示例，本实施例中，第一拨叉工作时，用于调整第一动力输入轴11上的齿轮的轴向位置。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可以使第一拨叉移动其它齿轮。例如，使第一拨叉工作时，用于调整第一动力输出轴13上齿轮的轴向位置。

作为一种可能的示例，本实施例中，第一动力输入轴11上安装有第一动力输入齿轮111和第一换向齿轮112，第一动力输入齿轮111与第一换向齿轮112固定相连，且能够沿第一动力输入轴11滑动。第一拨叉用于改变第一动力输入齿轮111和第一换向齿轮112在第一动力输入轴11上的位置。动力输入齿轮箱1包括中间轴12，中间轴12上安装有第二换向齿轮121。第一动力输出轴13上安装有第一动力输出齿轮131和第三换向齿轮132，第三换向齿轮132与第二换向齿轮121啮合。

第一动力输入齿轮111和第一换向齿轮112在沿第一动力输入轴11滑动时存在第一位置和第二位置。在第一位置，第一动力输入齿轮111与第一动力输出齿轮131啮合，第一换向齿轮112与第二换向齿轮121未啮合。在第二位置，第一换向齿轮112与第二换向齿轮121啮合，第一动力输入齿轮111与第一动力输出齿轮131未啮合。

实际使用时，第一动力输入齿轮111和第一换向齿轮112组成的整体结构在第一位置时，该过桥结构为正常工作状态，传送链为正向旋转。第一动力输入齿轮111和第一换向齿轮112组成的整体结构在第二位置时，该过桥结构为反转状态，传送链反向旋转。

作为一种可能的示例，本实施例中，第二拨叉工作时，第二动力输入轴32与第二动力输出轴31之间在一级传动和解除传动之间变换。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可以采用其它变换方式。例如，使第二拨叉工作时，第二动力输入轴32与第二动力输出轴31之间在二级传动和解除传动之间变换。

作为一种可能的示例，本实施例中，第二拨叉用于调整第二动力输出轴31上的齿轮的轴向位置。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可以使第二拨叉移动其它齿轮。例如，使第二拨叉工作时，用于调整第二动力输入轴32上齿轮的轴向位置。

作为一种可能的示例，本实施例中，第二动力输入轴32上安装有第二动力输入齿轮321，第二动力输出轴31上安装有第二动力输出齿轮311。第二动力输出齿轮311能够沿第二动力输出轴31滑动。第二拨叉用于改变第二动力输出齿轮311在第二动力输出轴31上的位置。第二动力输出齿轮311在沿第二动力输出轴31滑动时存在第三位置和第四位置。在第三位置，第二动力输入齿轮321与第二动力输出齿轮311啮合。在第四位置，第二动力输入齿轮321与第二动力输出齿轮311未啮合。

实际使用时，第二动力输出齿轮311在第三位置时，该过桥结构为正常工作状态，第二动力输出齿轮311将动力继续传递至后方机构。第二动力输出齿轮311在第四位置时，该过桥结构为反转状态，第二动力输入齿轮321反向旋转，第二动力输出齿轮311保持不动，第二动力输出齿轮311不再将动力传递至后方机构，该联合收割机的反转状态不会带动后方机构一起反转。

作为一种可能的示例，本实施例中，第一推杆15和第二推杆34均为电动推杆。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可以使第一推杆15和第二推杆34为手动推杆，通过人工操作改变第一推杆15和第二推杆34的轴向位置。本领域技术人员不难理解的是，本实施例中，第一动力输入轴11、第一动力输出轴13、中间轴12、第二动力输入轴32、第二动力输出轴31、第一推杆15和第二推杆34相互平行。

作为一种可能的示例，第一推杆15与第一箱体14密封连接，第二推杆34与第二箱体33密封连接。例如，第一推杆15与第一箱体14之间设有密封圈，第二推杆34与第二箱体33之间设有密封圈。或者，当第一推杆15和第二推杆34均为电动推杆时，第一推杆15的某节固定不动的部分与第一箱体14粘接密封，第二推杆34的某节固定不动的部分与第二箱体33粘接密封。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可选择其它常用的密封形式。

本实施例还提供一种联合收割机，包括上述的过桥结构。由于该联合收割机具备该过桥结构，因而也具备该过桥结构的上述技术优势，此处不再赘述。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种过桥结构，用于安装在联合收割机上，其特征在于，包括：

送料组件，所述送料组件包括过桥前轴、过桥后轴、第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条和过桥刮板，所述过桥前轴和所述过桥后轴上均固定有所述第一链轮和所述第二链轮，所述过桥前轴上的所述第一链轮与所述过桥后轴上的所述第一链轮通过所述第一链条传动相连，所述过桥前轴上的所述第二链轮与所述过桥后轴上的所述第二链轮通过所述第二链条传动相连，所述过桥刮板同时与所述第一链条、所述第二链条固定相连，所述过桥刮板用于输送农作物；

动力输入齿轮箱，所述动力输入齿轮箱包括第一箱体以及安装于所述第一箱体上的第一动力输入轴、第一动力输出轴、第一拨叉、第一推杆；所述第一动力输入轴与所述第一动力输出轴之间为齿轮传动；所述第一拨叉用于移动所述第一动力输入轴与所述第一动力输出轴间任意一级齿轮的位置，使所述第一动力输入轴与所述第一动力输出轴之间的齿轮传动增加一级或减少一级；所述第一推杆与所述第一拨叉相连，用于移动所述第一拨叉；

动力输出齿轮箱，所述动力输出齿轮箱包括第二箱体以及安装于所述第二箱体上的第二动力输入轴、第二动力输出轴、第二拨叉、第二推杆；所述第二动力输入轴与所述第二动力输出轴之间为齿轮传动；所述第二拨叉用于移动所述第二动力输入轴与所述第二动力输出轴间任意一级齿轮的位置，使所述第二动力输入轴与所述第二动力输出轴之间解除传动连接；所述第二推杆与所述第二拨叉相连，用于移动所述第二拨叉；

其中，所述第一动力输入轴用于输入动力，所述第一动力输出轴与所述过桥前轴同轴固定相连，所述过桥后轴与所述第二动力输入轴同轴固定相连，所述第二动力输出轴用于输出动力。

2.根据权利要求1所述的过桥结构，其特征在于，所述第一拨叉工作时，所述第一动力输入轴与所述第一动力输出轴在一级传动与二级传动之间变换。

3.根据权利要求2所述的过桥结构，其特征在于，所述第一拨叉工作时，用于调整所述第一动力输入轴上的齿轮的轴向位置。

4.根据权利要求3所述的过桥结构，其特征在于，所述第一动力输入轴上安装有第一动力输入齿轮和第一换向齿轮，所述第一动力输入齿轮与所述第一换向齿轮固定相连，且能够沿所述第一动力输入轴滑动；所述第一拨叉用于改变所述第一动力输入齿轮和所述第一换向齿轮在所述第一动力输入轴上的位置；所述动力输入齿轮箱包括中间轴，所述中间轴上安装有第二换向齿轮；所述第一动力输出轴上安装有第一动力输出齿轮和第三换向齿轮，所述第三换向齿轮与所述第二换向齿轮啮合；

所述第一动力输入齿轮和所述第一换向齿轮在沿所述第一动力输入轴滑动时存在第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述第一动力输入齿轮与所述第一动力输出齿轮啮合，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮未啮合；在所述第二位置，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮啮合，所述第一动力输入齿轮与所述第一动力输出齿轮未啮合。

5.根据权利要求1所述的过桥结构，其特征在于，所述第二拨叉工作时，所述第二动力输入轴与所述第二动力输出轴之间在一级传动和解除传动之间变换。

6.根据权利要求5所述的过桥结构，其特征在于，所述第二拨叉用于调整所述第二动力输出轴上的齿轮的轴向位置。

7.根据权利要求6所述的过桥结构，其特征在于，所述第二动力输入轴上安装有第二动力输入齿轮，所述第二动力输出轴上安装有第二动力输出齿轮；所述第二动力输出齿轮能够沿所述第二动力输出轴滑动；所述第二拨叉用于改变所述第二动力输出齿轮在所述第二动力输出轴上的位置；所述第二动力输出齿轮在沿所述第二动力输出轴滑动时存在第三位置和第四位置；在所述第三位置，所述第二动力输入齿轮与所述第二动力输出齿轮啮合；在所述第四位置，所述第二动力输入齿轮与所述第二动力输出齿轮未啮合。

8.根据权利要求1所述的过桥结构，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆均为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的过桥结构，其特征在于，所述第一推杆与所述第一箱体密封连接，所述第二推杆与所述第二箱体密封连接。

10.一种联合收割机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的过桥结构。

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