CN115567866A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位方法及装置，该方法包括：位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量；网络设备接收后，对所述反射板反射的信号进行测量，并将测量结果上报给所述位置管理网元；所述位置管理网元根据所述网络设备和反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置。当终端设备和网络设备之间的视距LOS径被遮挡，LOS径的信号无法直接传输和测量，通过引入了反射板，测量反射板反射的信号，并根据测量结果以及网络设备和反射板的位置信息对终端设备进行定位；在LOS径被遮挡时，该方法提高了定位准确度，并且可以适用于单站定位。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着通信技术的快速发展，高精度定位也逐步被确定为第五代移动通信系统(5thgeneration mobile networks or 5th generation wireless systems，5G)中的重要研究项目。其中，新空口(new radio，NR)通信系统中的定位场景可以包括：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)室外、eMBB室内、高可靠低时延(ultra-reliable andlow latency communications，URLLC)和海量机器类通信(massive machine type ofcommunication，mMTC)/物联网(internet of things，IOT)等。同时，还要求通信系统具有高安全性、可扩展性、高可用性以及高速应用中精度保证等特点。随着定位需求和定位场景越来越广泛，对定位精度的要求也越来越高。

定位技术按照参与的基站数量区分可分为：多站定位和单站定位。多站定位需要多个基站对终端设备进行测量或终端设备对多个基站进行测量才能确定终端设备的位置，例如：上下行到达时间差(uplink/downlink time difference of arrival,UL/DL-TDOA)、上行到达角(uplink angle-of-arrival,UL-AOA)、下行离开角(downlink angle-of-departure,DL-AOD)、多往返时延(Multi-round-trip time,Multi-RTT)等定位技术；而单站定位通常只需要一个基站对终端设备进行测量和/或终端设备对一个基站进行测量便可确定终端设备的位置。

实际应用中，定位精度往往受制于网络系统的一些不可避免的非理想因素，比如基站间同步误差、天线安装角度误差等。任何一种定位技术都可能受其中的一种或多种因素的影响而导致定位精度的降低。随着定位需求和应用场景越来越广泛，对定位精度的要求就越来越高。如何克服非理想因素是提升定位精度的关键。

由于信号可以在终端设备与基站之间通过视距(line of sight，LOS)径直线传输，也可以通过非视距(non-line of sight，NLOS)径反射传输或衍射传输，当终端设备基于上述定位技术对基站发送的信号进行测量时，因为LOS径被阻挡等原因可能导致终端设备测量的是NLOS径；由于LOS径和NLOS径传播路径不同，对应的测量结果也不同，若定位时将NLOS径对应的测量结果当做LOS径的测量结果，则会导致得到的终端设备的定位误差较大，影响定位精度。

发明内容

本申请提供一种定位的方法及装置，通过引入反射板，当LOS径被遮挡时，通过测量反射板反射的信号，提高终端设备的定位精度。

第一方面，提供了一种定位方法，包括：位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量；所述位置管理网元接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述反射板的非视距NLOS径得到的接收发送时间差和上行到达角；所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定终端设备的位置，即对终端设备进行定位。

网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量即对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量，该NLOS径为网络设备和终端设备之间传输信号的NLOS径，终端设备发送的信号经过反射板到达网络设备，该信号的传输路径为NLOS径，测量该信号得到测量结果为NLOS径对应的测量结果。

相应的，网络设备接收所述第一指示信息，根据第一指示信息进行信号测量，即，网络设备对终端设备发送的经反射板反射的信号进行测量，并反馈测量结果给网络设备。

位置管理网元，又可以称为定位中心，例如，可以为定位管理功能(locationmanagement function，LMF)实体。

所述反射板的NLOS径为所述反射板反射信号的传播路径，可以简称为所述反射板的反射径，指的是信号在网络设备和终端设备之间经过反射板反射的传输路径，即网络设备和终端设备之间且通过反射板反射的信号的传输路径；例如：信号从终端设备发出，经过反射板的反射到达网络设备，则该信号的传播路径为NLOS径；反之，信号从网络设备发出，经过反射板的反射到达终端设备，则该信号的传播路径也为NLOS径。

在一个例子中，对反射板的非视距NLOS径进行测量即对反射板反射的信号进行测量，反射的信号传输路径为NLOS径；所述第一指示信息指示所述网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量，具体可以为所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量，所述网络设备测量所述反射板的非视距NLOS径得到测量结果为所述网络设备测量所述反射板反射的信号得到的测量结果。

本申请提到的信号可以为参考信号，用于定位测量；例如：如果由终端设备发送，网络设备测量，则该信号为探测参考信号(sounding reference signal，SRS)；如果由网络设备发送，终端设备测量，则该信号为定位参考信号(positioning reference signal，PRS)。

结合上述方案，所述第一指示信息可以为反射板的信息，例如，反射板的位置范围信息；用于指示反射板的位置或位置范围，网络设备接收后，便可对该位置或位置范围的信号进行测量，得到反射板反射的信号对应的测量结果，即NLOS径的测量结果；测量时，可以对第一指示信息指示的位置或位置范围进行一定的扩大作为测量范围。

网络设备接收反射板的位置范围信息后，可以将反射板的位置或位置范围转换为反射板的方向或方向范围，然后对该方向或方向范围的信号进行测量，或者对该方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围。

结合上述方案，反射板的信息也可以为反射板的方向范围信息；用于指示反射板的方向或方向范围，网络设备接收后，便可对该方向或方向范围的信号进行测量，得到反射板反射的信号对应的测量结果；测量时，可以对第一指示信息指示的方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围。

结合上述方案，第一指示信息也可以为测量范围信息，用于指示所述网络设备的测量范围，所述网络设备接收后，对该测量范围内的信号进行测量，或对测量范围进行一定的扩大，对扩大的范围内的信号进行测量；测量范围可以预先设置，使得反射板反射的信号位于该测量范围内。

扩大信号的检测范围有利于增加检测到反射板反射的信号的可能性，从而加强定位性能。

另一个例子中，所述第一指示信息可以指示所述网络设备对反射板反射的信号进行测量，也就是指示网络设备对来自反射板方向的信号进行测量，或指示网络设备对反射板方向的信号进行测量，反射板的方向可以为预设的方向或方向范围，也可以为预设的位置或位置范围。

第一指示信息可以包括反射板的位置和/或方向信息，例如：位置可以为反射板的坐标或坐标范围，用于确定反射板的位置或位置范围，方向信息用于确定反射板相对网络设备的方向或方向范围。

例如：方向信息可以包括以下一种或多种：方位角度值、天顶角度值、方位角度范围、天顶角度范围、角度范围数值等。

结合上述方案，用于确定终端设备位置的所述网络设备的位置信息为所述网络设备准确的位置，如：网络设备的坐标，进一步的，还可以包括所述网络设备的转向角，所述转向角也可称为朝向角、朝向旋转角等，指网络设备相对预设参考方向的夹角，转向角有可能为0。

用于确定终端设备位置的所述反射板的位置信息为所述反射板准确的位置，如：反射板的坐标，可以是反射板的反射面上任意一点的坐标；进一步的，还可以包括反射板的转向角，所述转向角也可称为朝向角、朝向旋转角等，指反射板相对预设参考方向的夹角，即反射板的反射面相对预设参考方向的夹角，转向角有可能为0。

因此，第一指示信息指示了网络设备测量参考信号的测量范围，由于反射板位于该测量范围内，或者反射板反射的信号位于该测量范围内；因此，网络设备可以测量到该反射板的反射径，即测量到该反射板反射的信号，得到该反射板的反射径对应的测量结果，然后结合网络设备和反射板的位置信息，便可准确的为终端设备进行定位，该方法可以适用于单站定位，即可以只使用一个网络设备。

结合上述方案，第一指示信息可以在测量请求中携带，也可以不在测量请求中携带，为单独发送的指示信息；所述测量请求可以通过NR(New Radio)定位协议a(NRpositioning protocol a，NRPPa)发送，例如：所述测量请求为NRPPa Measurementrequest。

进一步的，所述测量请求还可以包括以下一种或多种信息：站点标识、测量类型。

结合上述方案，所述网络设备的测量结果还包括第二指示信息，用于指示测量反射板反射的信号得到的测量结果，如接收发送时间差和上行到达角，为根据所述第一指示信息进行测量获得的测量结果；例如：第二指示信息指示该测量结果为测量反射板反射的信号获得，即所述接收发送时间差和上行到达角为反射板的反射径(即NLOS径)对应的测量结果。位置管理网元接收到测量结果后，根据第二指示信息便可确定该测量结果由测量反射板的反射径获得。

例如：第二指示信息可以为测量范围信息，用于指示参考信号的测量范围，可以为网络设备测量参考信号的方向范围或位置范围；位置管理网元收到测量结果后，根据包含的第二指示信息便可确定该测量结果为测量反射板的反射的信号得到的测量结果，即NLOS径对应的测量结果。

另一个例子中，第二指示信息可以为反射板的信息，例如：反射板的标识，反射板的位置或位置范围，反射板的方向或方向范围等，用于指示该测量结果为反射板的反射径对应的测量结果；位置管理网元收到测量结果后，根据测量结果包含的第二指示信息便可确定测量结果为测量该反射板反射的信号得到的测量结果。

第二指示信息可以用比特位指示，例如：可以为1比特的指示信息，当设置为1时，表示测量结果为根据所述第一指示信息进行测量获得的测量结果，即该测量结果为反射板的反射径对应的测量结果；当设置为0时，表示测量结果不是根据所述第一指示信息进行测量获得的测量结果，即该测量结果不是反射板的反射径对应的测量结果；反之亦可，用多比特指示亦可，这种指示方式可以节省信令开销。

第二指示信息可以在所述测量结果中携带，也可以为网络设备向位置管理网元单独发送的指示信息。

结合上述方案，在一种可能的设计中，该方法进一步包括：位置管理网元接收所述终端设备发送的测量结果，所述测量结果包括所述终端设备测量所述反射板的NLOS径得到的接收发送时间差；则终端设备的位置可以通过以下方法确定：

根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述终端设备的测量结果和所述网络设备的测量结果确定所述终端设备的位置。

所述终端设备测量所述反射板的NLOS径，具体为终端设备测量所述网络设备发送的经过所述反射板反射的信号，该信号传播路径即为NLOS径，得到的测量结果即为NLOS径对应的测量结果。

上述定位方案由于考虑了终端设备的测量结果，使得定位更加准确。

结合上述方案，该方法进一步包括：位置管理网元向所述终端设备发送位置请求信息，也称为请求位置信息；所述位置请求信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示终端设备上报测量的参考信号对应的发送波束，例如：第三指示信息可以指示终端设备上报资源标识resource identifier(ID)；则终端设备需要在测量结果中携带resourceID，用于指示测量的参考信号对应的发送波束，即该测量结果是测量哪个发送波束发送的参考信号而得到。

上述第三指示信息可以携带在位置请求信息中，也可以为单独发送的指示信息。

根据第三指示信息，所述终端设备向位置管理网元发送的测量结果包括：第四指示信息，可以为发送波束信息，例如：resource ID，用于指示该测量结果对应的发送波束，即测量哪个发送波束得到该测量结果。位置管理网元接收所述终端设备发送的测量结果后，可以根据包含的第四指示信息确定该测量结果是否为测量反射板反射的信号获得，根据波束方向便可确定该终端设备上报的测量结果是否为反射板的NLOS径对应的测量结果。

第四指示信息可以包含在测量结果中，也可以为单独发送的指示信息。

例如：如果终端设备上报的测量结果对应的第四指示信息指示的发送波束朝向反射板方向，则确定该为测量结果为测量反射板反射的信号得到的测量结果；如果测量结果对应的第四指示信息指示的发送波束不是朝向反射板方向，则确定该为测量结果不是测量反射板反射的信号得到的测量结果。

上述方案中，由于引入了反射板，并且位置管理网元指示网络设备对反射板反射的信号进行测量，提高了基于NLOS径测量的定位精度，可以适用于单站定位，尤其是某些情况下，LOS径被遮挡，LOS径的信号无法测量时，通过测量反射板反射的信号，基于反射板的NLOS径的测量结果进行定位，也可以得到与测量LOS径类似的定位精度。

结合第一方面的方案，另一个实现方式中，所述第一指示信息也可以为反射板的标识，网络设备保存有反射板的标识与位置范围信息的对应关系，根据该对应关系及所述第一指示信息，网络设备可以确定反射板的位置或位置范围，然后可以对该位置或位置范围的参考信号进行测量，也可以对该位置或位置范围进行一定的扩大作为测量范围；或者将反射板的位置或位置范围转换为反射板的方向或方向范围，然后进行测量，也可以对该方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围。

另一个例子中，所述第一指示信息也可以为反射板的标识，网络设备保存有反射板的标识与方向范围信息的对应关系，根据该对应关系及所述第一指示信息，网络设备可以确定反射板的方向或方向范围，然后可以对该方向或方向范围的参考信号进行测量，也可以对该方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围。

另一个例子中，所述第一指示信息也可以为测量范围标识，网络设备保存有测量范围标识与测量范围的对应关系，根据该对应关系及所述第一指示信息，网络设备可以确定测量范围，然后可以对该范围的参考信号进行测量，也可以对该范围进行一定的扩大作为测量范围。

结合上述方案，第二指示信息也可以为反射板的标识，位置管理网元接收测量结果后，根据反射板的标识，便可确定该测量结果确定是测量反射板反射的参考信号得到的测量结果；如果设置了多个反射板，可以确定具体是测量哪个反射板反射的参考信号得到的测量结果。

位置管理网元保存有反射板标识和反射板位置信息(或方向信息或测量范围信息)的对应关系，根据测量结果包含的反射板的标识，便可确定用于定位的反射板的位置信息或方向信息，包括坐标，进一步的还可以包括转向角。

上述方案中，可以设置多个反射板，适用于各种复杂的定位场景，扩大了终端设备的定位范围，由于第一指示信息仅指示反射板的标识，节省了信令开销。

上述方案其他内容与第一方面的内容类似，可以参考第一方面的描述，不再一一详述。

第二方面，提供了一种定位及校准方法，引入了反射板，且当LOS径和NLOS径都可以测量时，该方法可以对反射板和网络设备的朝向进行校准，也可以对终端设备进行准确的定位。

该方法包括：位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对反射板的NLOS径进行测量；位置管理网元接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述反射板的NLOS径得到的接收发送时间差和上行到达角，以及所述网络设备测量LOS径得到的接收发送时间差和上行到达角；根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定以下至少一项：终端设备的位置，所述网络设备的转向角，所述反射板的转向角。

与第一方面类似，测量反射板的NLOS径即测量反射板反射的信号；测量LOS径即测量LOS径的信号，LOS径的信号指终端设备与网络设备之间没有遮挡，直接传输的信号。

相应的，网络设备接收所述第一指示信息，根据第一指示信息进行信号测量，即测量终端设备发送的，经过反射板反射的信号，并反馈测量结果给网络设备。

所述网络设备的位置信息和所述反射板的位置信息指所述网络设备的准确位置和所述反射板的准确位置，例如网络设备的坐标和反射板的坐标，可以不包括的转向角，所述网络设备和反射板的转向角可以通过NLOS径和LOS径的测量结果，并结合网络设备和反射板的坐标计算得到。

所述测量LOS径得到的接收发送时间差比测量NLOS径得到的接收发送时间差小，通常将测量得到的最小的接收发送时间差作为LOS径的接收发送时间差。

在一个例子中，对反射板的非视距NLOS径进行测量具体为对反射板反射的信号进行测量；所述第一指示信息指示所述网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量，具体可以为所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量，所述网络设备测量所述反射板的非视距NLOS径具体为所述网络设备测量所述终端设备发送的经过反射板反射的信号，得到的测量结果为NLOS径对应的测量结果。

所述网络设备测量LOS径具体为所述网络设备测量所述终端设备发送的直接到达网络设备的信号，即所述网络设备测量所述终端设备发送的LOS径的信号，得到的测量结果为LOS径对应的测量结果。

与第一方面的方案不同的是，该方案需要LOS径的测量结果，结合反射板的NLOS径对应的测量结果一起对终端设备进行定位，进一步的，还可以对反射板和/或网络设备的朝向进行校准，也可以同时进行定位和校准。

与第一方面的方案类似，第一指示信息可以在测量请求中携带，也可以不在测量请求中携带，为单独发送的指示信息；所述网络设备发送的测量结果包括第二指示信息，其他内容与第一方面类似，例如：

位置管理网元、第一指示信息、测量请求及第二指示信息等内容与第一方面的方案类似，不再赘述。

结合第二方面的方案，进一步包括：位置管理网元接收终端设备的测量结果，所述测量结果包括终端设备测量所述反射板的NLOS径得到的接收发送时间差，以及所述终端设备测量所述LOS径得到的接收发送时间差；

所述终端设备测量所述反射板的非视距NLOS径具体为所述终端设备测量所述网络设备发送的经过反射板反射的信号，得到的测量结果为NLOS径对应的测量结果。

所述终端设备测量LOS径具体为所述终端设备测量所述网络设备发送的直接到达终端设备的信号，即所述终端设备测量所述网络设备发送的LOS径的信号，得到的测量结果为LOS径对应的测量结果。

根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置、所述网络设备的转向角和所述反射板的转向角中至少一项，包括：根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述网络设备测量结果和所述终端设备的测量结果确定所述终端设备的位置、所述网络设备的转向角和所述反射板的转向角中至少一项。

上述方案由于考虑了终端设备的测量结果，使得定位和校准更加准确。

其它内容，如第三指示信息，第四指示信息与第一方面的方案类似，不再赘述。

进一步的，位置管理网元获得所述网络设备的转向角和/或所述反射板的转向角，可以将所述网络设备的转向角和/或所述反射板的转向角通知网络设备，便于网络设备对自身的转向角进行校准，或网络设备在其他计算中，如果使用上述网络设备的转向角和/或所述反射板的转向角，可以主动进行一定的数值补偿，便于提高网络的性能。

进一步的，网络设备可以将网络设备的转向角和/或所述反射板的转向角通知维护人员的终端设备，例如，通过短信通知维护人员的手机，便于维护人员进行对反射板和网络设备进行维护，例如：可以对它们的转向角进行人工校准或电子校准。

上述方案中，由于引入了反射板，并且位置管理网元指示网络设备对反射板的参考信号进行测量，提高了多径测量的定位精度，可以适用于单站定位，并且进一步的，还可以对反射板及网络设备的朝向进行校准。

结合第二方面的方案，另一个实现方式中，所述第一指示信息也可以为反射板的标识，网络设备保存有反射板的标识与位置范围信息的对应关系，根据该对应关系及所述第一指示信息，网络设备可以确定反射板的位置或位置范围，然后可以对该位置或位置范围的参考信号进行测量，也可以对该位置或位置范围进行一定的扩大作为测量范围；或者将反射板的位置或位置范围转换为反射板的方向或方向范围，然后进行测量，也可以对该方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围。

另一个例子中，所述第一指示信息也可以为反射板的标识，网络设备保存有反射板的标识与方向范围信息的对应关系，根据该对应关系及所述第一指示信息，网络设备可以确定反射板的方向或方向范围，然后可以对该方向或方向范围的参考信号进行测量，也可以对该方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围。

另一个例子中，所述第一指示信息也可以为测量范围标识，网络设备保存有测量范围标识与测量范围的对应关系，根据该对应关系及所述第一指示信息，网络设备可以确定测量范围，然后可以对该范围的参考信号进行测量，也可以对该范围进行一定的扩大作为测量范围。

结合上述方案，第二指示信息也可以为反射板的标识，位置管理网元接收测量结果后，根据反射板的标识，便可确定该测量结果确定是测量反射板反射的参考信号得到的测量结果；如果设置了多个反射板，可以确定具体是测量哪个反射板反射的参考信号得到的测量结果。

位置管理网元保存有反射板标识和反射板位置信息的对应关系，根据测量结果包含的反射板的标识，便可确定用于定位的反射板的位置信息，包括坐标，进一步的还可以包括转向角。

第二方面一些附加特性的内容都与第一方面类似，可以参考第一方面的描述，不再赘述。

上述方案中，可以设置多个反射板，适用于各种复杂的定位场景，扩大了终端设备的定位范围，由于第一指示信息仅指示反射板的标识，节省了信令开销，该方案可以对多个反射板分别进行校准。

第三方面，本申请还提供了一种通信设备，该通信设备可以实现上述第一方面或者第二方面可能的设计中位置管理网元所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块，可以包括发送模块和接收模块，分别执行信号或信息的发送和接收；进一步的，还包括处理模块：用于执行除发送和接收之外的步骤。

例如，该通信设备为第一方面的方法中的位置管理网元，包括：

发送模块：用于向网络设备发送第一指示信息；接收模块，用于接收所述网络设备的测量结果；处理模块：用于根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定终端设备的位置。

例如，该通信设备为第二方面的方法中的位置管理网元，包括：

发送模块：用于向网络设备发送第一指示信息；接收模块，用于接收所述网络设备的测量结果；处理模块：根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定以下至少一项：终端设备的位置、所述网络设备的转向角、所述反射板的转向角。

上述通信设备与上述方法中位置管理网元的功能完全一致，相关功能可以参考第一方面或第二方面中位置管理网元的描述，不再赘述。

又一方面，上述通信设备也可以为上述定位方法中的网络设备，包括：

接收模块：用于接收位置管理网元发送第一指示信息；

处理模块：用于根据第一指示信息进行信号测量；

发送模块：用于向位置管理网元发送测量结果。

上述通信设备与上述方法中网络设备的功能完全一致，相关功能可以参考第一方面或第二方面网络设备的描述，不再赘述。

上述通信设备也可以为位置管理网元或网络设备中的芯片或功能模块，则发送对应芯片的输出功能，接收对应芯片的输入功能。

又一方面，提供了一种通信系统，包括上述位置管理网元及网络设备。

又一方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或多个处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，当一个或多个处理器执行计算机指令或指令时，使得通信装置执行如上述任意一个方面的方案。

一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个通信接口；所述一个或多个通信接口和一个或多个处理器耦合，所述一个或多个通信接口用于与通信装置之外的其它模块进行通信。

一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个存储器，所述一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储上述计算机程序或指令；在一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之外；在另一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之内；在又一种可能的实现方式中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

又一方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括接口电路和逻辑电路；接口电路与逻辑电路耦合；逻辑电路用于执行如上述任意一个方面的方案；接口电路用于与通信装置之外的其它模块进行通信。

又一方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器，所述处理器用于执行如上述任意一个方面的方案。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任意一个方面的方案。

又一方面，提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任意一个方面的方案。

又一方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任意一个方面的方案。

又一方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括第三方面的位置管理网元及网络设备，所述网络设备用于接收位置管理网元发送的第一指示信息，根据所述第一指示信息进行信号测量，并将测量结果上报给所述位置管理网元。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的组成示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信系统的组成示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种多站定位技术示意图；

图5为本申请实施例提供的一种多站定位技术示意图；

图6A为本申请实施例提供的LOS径与NLOS径示意图；

图6B为本申请实施例提供的一种单站定位技术示意图；

图7为本申请实施例提供的本申请实施例定位方法的信号传播示意图；

图8为本申请实施例提供的本申请实施例定位方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信设备的组成示意图。

图10为本申请实施例提供的又一种通信设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的定位方法可用于任一通信系统，例如，长期演进(long termevolution，LTE)系统，5G移动通信系统、NR(New Radio)车联网(vehicle-to-everything，V2X)系统以及其他下一代通信系统，也可以为其他通信系统，不予限制。

本申请实施例提供的定位方法可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：eMBB、URLLC、MTC、mMTC、设备到设备(device to device，D2D)、V2X、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)、和IoT等。下面以图1为例，对本申请实施例提供的定位方法进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1所示，该通信系统可以包括终端设备、接入网网元和核心网网元；其中，核心网网元可以包括接入和移动性管理网元、位置管理网元。

其中，图1中的终端设备可以位于接入网网元的波束/小区覆盖范围内。其中，终端设备可以通过Uu链路与接入网网元进行通信。

图1中的终端设备(terminal device)还可以称为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)或者移动终端设备(mobile terminal，MT)等。具体的，图1中的终端设备可以是具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备等。例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑等。还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的终端设备(如摄像头等)、无人驾驶中的终端设备、远程医疗中的终端设备、智能电网中的终端设备、智慧城市(smart city)中的终端设备(如摄像头)、智慧家庭(smart home)中的家电(如冰箱，彩电，空调，风扇，游戏机等)、车载终端设备、车载模块、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能车辆、有通信能力的无人机等等，不予限制。

其中，图1中的接入网网元，可以是任意一种具有无线收发功能，用于将终端设备接入到核心网网元的设备。主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制、移动性管理、服务质量管理、数据加密和压缩等功能，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。该接入网网元也可以称为接入网(access network，AN)设备、无线接入网(radio access network，RAN)设备或网络设备等。具体的，接入网网元可以为支持有线接入的设备，也可以为支持无线接入的设备。示例性的，该接入网网元可以是宏基站、微基站、中继站和接入点等。

例如，如图2所示，本申请实施例涉及到的接入网网元可以是基站，可以是4G基站、5G基站或未来的通信系统中的基站；其中，5G NR中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或下一代节点B(next generation Node B，gNB)等；4G基站可以是LTE(Long Term Evolution)系统中的演进型节点B(evolved Node B，eNB或eNodeB)或下一代演进节点(next generation evolved nodeB，ng-eNB)等。该接入网网元还可以是增强型基站(enhance nodeB，eNB)、下一代演进节点(next generationevolutional nodeB，ng-eNB)、接入点(access point，AP)、传输点(transmission point，TP)或某种其它接入节点等，不予限制。gNB、ng-eNB之间通过Xn接口连接。

核心网包括定位管理功能(location management function，LMF)实体、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)实体。AMF与ng-eNB/gNB通过NG-C接口连接；LMF又可以称为定位服务器或定位中心，LMF和AMF之间通过NL1接口连接。LMF负责支持有关终端设备的不同类型的位置服务，包括对终端设备的定位和向终端设备传递辅助数据。

LMF、接入网网元和终端设备可能进行的信息交互包括以下几种：1)LMF与接入网网元之间通过NR定位协议a(NR positioning protocol a，NRPPa)消息进行信息交互，例如获取定位参考信号(positioning reference signal，PRS)、探测参考信号(soundingreference signal，SRS)配置信息、小区定时、小区位置信息等；LMF与接入网网元之间的通信通过AMF中转；2)LMF与终端设备之间通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息进行信息交互，例如：终端设备能力信息传递、辅助信息传递、定位测量信息传递等；LPP消息名称沿用LTE的设定，有可能会改成其他名称，如NR定位协议(NR positioningprotocol，NRPP/NPP)；LMF与终端设备之间的通信通过AMF和接入网网元进行中转。

需要说明的是，本申请并不限定于图2所示的系统架构，还可以应用于未来其它的通信系统，例如第六代(the 6th generation，6G)通信系统架构等。并且，本申请所涉及网元，在未来通信系统中，可能保持功能相同，但名称会改变。

具体实现时，图1所示，如：终端设备、接入网网元和核心网网元(包括定位管理网元、接入和移动性管理网元)均可以采用图3所示的组成结构，或者包括图3所示的部件。图3为本申请实施例提供的一种通信装置300的组成示意图，该通信装置300可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者功能模块；也可以为接入网网元或者接入网网元中的芯片或者功能模块；也可以为核心网网元或者核心网网元中的芯片或者功能模块。如图3所示，该通信装置300包括处理器301，收发器302以及通信线路303。

进一步的，该通信装置300还可以包括存储器304。其中，处理器301，存储器304以及收发器302之间可以通过通信线路303连接。

其中，处理器301是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器301还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。

收发器302，用于与其他设备或其它通信网络进行通信，其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器302可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

收发器302主要用于信号的收发，可以包括发射器和接收器，分别进行信号的发送和接收；除信号收发之外的操作由处理器实现，如信息处理，计算等。

通信线路303，用于在通信装置300所包括的各部件之间传送信息。

在一种设计中，可以将处理器看做逻辑电路，收发器看做接口电路。

进一步的，还可以包括存储器304，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器304可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器304可以独立于处理器301存在，也可以和处理器301集成在一起。存储器304可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器304可以位于通信装置300内，也可以位于通信装置300外，不予限制。处理器301，用于执行存储器304中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的方法。

在一种示例中，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，通信装置300包括多个处理器，例如，除图3中的处理器301之外，还可以包括处理器307。

作为一种可选的实现方式，通信装置300还包括输出设备305和输入设备306。示例性地，输入设备306是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备305是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

需要指出的是，通信装置300可以是基站、网络服务器、无线终端设备、嵌入式设备、芯片系统或有图3中类似结构的设备。此外，图3中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图3所示部件之外，该通信装置可以包括比图3所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。

以下对定位技术进行简单介绍：

根据测量信号方式划分，定位技术可以包括上行定位技术、下行定位技术和上下行定位技术。其中，上行定位技术中，接入网网元可以对终端设备发送的信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)进行检测；下行定位技术中，终端设备可以对接入网网元发送的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)进行检测；上下行定位技术中，终端设备可以对接入网网元发送的PRS信号进行检测，接入网网元也可以对终端设备发送的SRS信号进行检测。

例如：上行定位技术可以包括上行到达时间差(uplink time difference ofarrival，UL-TDOA)技术和上行到达角(uplink time angle of arrival，UL-AOA)技术，下行定位技术可以包括下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)技术和下行离开角(downlink time angle of departure，DL-AOD)技术，上下行定位技术可以包括多往返时延(multi-round-trip time，Multi-RTT)技术。

DL-TDOA是一种多站定位技术，终端设备上报终端设备与多个接入网网元之间的信号时延给定位中心，定位中心采用基于时延的计算方法确定终端设备的位置；DL-AOD也是一种多站定位技术，定位中心根据终端设备上报的该终端设备与多个接入网网元之间的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)测量值、以及各个接入网网元的发送波束方向图，采用对角度进行测量的方式确定该终端设备的位置。

Multi-RTT定位技术为一种多站定位技术，至少需要三个站点。接入网网元需要对终端设备发送的信号进行测量，终端设备也需要对接入网网元发送的信号进行测量。两个网元对时间的测量示意图为图4，接入网网元发送信号的时间记为T_Tx1，终端设备接收信号的时间记为T_Rx2，终端设备发送信号的时间记为T_Tx3，接入网网元接收信号的时间记为T_Rx4。接入网网元测得信号接收发送时间差T_B＝T_Rx4-T_Tx1上报给定位中心，终端设备测得信号接收发送时间差T_UE＝T_Rx2-T_Tx3也上报给定位中心，定位中心可推得信号传播的往返时间RTT＝T_B+T_UE，根据距离、时间和光速的关系可计算出接入网网元和终端设备的距离。

在定位计算时，根据测得的RTT值以每个接入网网元位置作为圆心能画出一个圆，半径为RTT对应距离。三个RTT就能画出三个圆，三个圆的交点就是终端设备的位置。如图5所示，三个基站对应三个圆，三个圆的交点为终端设备的位置。

如果接入网网元和终端设备之间没有障碍物，无线信号在发送端和接收端之间传播路径为直线，此时称为视距(line of sight，LOS)通信，该无线信号传播路径称为LOS径；在有障碍物的情况下，无线信号在发送端发出，可能通过其它物体的反射，散射和衍射方式到达接收端，此时称之为非视距(non-line of sight，NLOS)通信，该无线信号传播路径称为NLOS径，即无线信号并非从发送端直接到达接收端，而是经过其它物体的反射，散射和衍射等方式到达接收端；关于LOS径与NLOS径的示意图可以参考图6A。

由于信号可以在终端设备与接入网网元之间通过视距(line of sight，LOS)径进行直线传输，也可以通过非视距(non-line of sight，NLOS)径经过墙面等物体进行反射传输或衍射传输，相比于NLOS径，根据LOS径对应的测量值计算得到的终端设备的位置会更准确。Multi-RTT定位技术通常需要3个基站进行测量，但是3个(或3个以上)基站同时能测得LOS径的概率并不能得到保证，只要其中出现一个NLOS径的测量结果，定位误差就会很大。

除多站定位技术之外，还有单站定位技术，参考图6B，该技术的定位原理为：首先利用基站测得的到上行达角(angle of arrival，AOA)得到终端设备所处的方向，再根据基站和终端设备测得的TA(time advance)，即接收发送时间差RTT，得到终端设备和基站之间的距离，最后根据AOA和TA的测量值实现对终端设备的定位。NR协议中规定基站(例如：ng-eNB或gNB等)支持对终端设备的AOA测量，测得AOA可以是以正北方向为法线方向，逆时针方向为正的角度。TA可以通过终端设备和基站联合测量得到，也可以通过基站单独测量得到；当终端设备不支持定位参考信号测量上报功能时，只根据基站上报的测量量仍能实现对终端设备的定位，例如：忽略终端设备测得的信号接收发送时间差，只根据基站测得的接收发送时间差确定终端设备和基站之间的距离，则只使用单个基站仍能实现对终端设备的定位。

但基站天线在安装时，往往由于人工操作或会导致基站天线安装姿态，如方向或位置，存在误差。这种误差通常不会太大，但对于距离较远的终端设备，即使只有1°误差，定位时造成的距离偏差可能也很大。

由于信号可以在终端设备与接入网网元之间通过视距(line of sight，LOS)径进行直线传输，也可以通过非视距(non-line of sight，NLOS)径经过墙面等物体进行反射传输或衍射传输，相比于NLOS径，根据LOS径对应的测量量计算得到的终端设备的位置会更准确。当终端设备对接入网网元发送的信号进行测量时，终端设备可以选取最早到达的径对应的信号或能量最强的径对应的信号，此时该信号的传播路径通常为LOS径，对该信号进行时延或角度的测量。

但是，由于环境或其他原因，LOS径可能被遮挡，即接入网网元和终端设备之间存在障碍物，接入网网元和终端设备无法准确检测LOS径，只根据测量NLOS径得到的测量结果进行定位，会导致确定的终端设备的位置的误差较大，影响定位精度。

本申请实施例提供了一种定位方法，通过引入反射板，即使LOS径被遮挡，无法测量，利用反射板的NLOS径的测量结果，也能准确对终端设备进行定位。反射板反射信号会产生反射径，反射板安装位置准确时，如果能准确测量到反射板的反射径的信号，即NLOS径的信号，利用NLOS径的测量结果进行定位也能获得与测量LOS径定位时类似的定位精度。

另外，如果能检测到LOS径的信号，得到LOS径对应的测量结果，也能检测反射板的NLOS径的信号，得到NLOS径对应的测量结果，利用多径的测量结果不仅可以对终端设备进行准确定位，还能对接入网网元或反射板的朝向进行校准。

上述提到的定位及校准方法可以只使用一个接入网网元，即可以适用单站定位的场景。

通常环境中，电磁波发生反射可能是通过墙面、玻璃、金属门等，反射板的材质和表面的光滑程度都会影响反射效果。比如，光滑的铝制板反射率很高，粗糙的砖墙反射率较低。如果反射面粗糙，可能会发生漫反射，接收端接收的反射信号将是一簇，进而为确定测量量和反射点位置带来难度。如果反射体材质会吸收部分电磁波，则可能导致反射径能量过低，导致接收端无法检测出反射径信息，因此反射板优选反射率高的材质。

为了使反射信号能够被准确检测，本方案中提出安装反射板来产生反射径，反射板具有很高的反射率，且表面光滑能够实现镜面反射(或近似镜面反射)，以下将从位置计算和朝向校正两方面分别描述具体定位及校准的计算方案。

图7为本申请实施例信号传播示意图，图中接入网网元为基站，例如gNB，终端设备为UE，反射板的反射面为Reflector，反射面可以看作反射板。基站坐标为(x_B，y_B)，反射板坐标为(x_R，y_R)，可以为反射板的反射面上任意一点的坐标；UE坐标为(x_UE，y_UE)。参考线为指向预设方向的射线，如正东或正北；反射面与参考线的夹角为δ(以下称为反射板旋转角或转向角)，δ可能为0，即反射面与参考线重合；基站法线与参考线的夹角为

(以下称为基站朝向旋转角，简称基站转向角)，

可能为0，即基站法线与参考线重合。基站和UE之间LOS径对应的距离为d_LOS，LOS径对应的AOA为

(基站法线与d_LOS的夹角，即基站法线逆时针旋转到d_LOS形成的角度)，参考线逆时针旋转到d_LOS形成的角度为θ_LOS，

UE发送电磁波通过反射板反射到达基站的传播路径(即NLOS径)对应的距离为d_1，NLOS+d_2，NLOS，NLOS径对应的AOA为

(基站法线与d_2，NLOS的夹角，即基站法线逆时针旋转到d_2，NLOS形成的角度)，参考线逆时针旋转到d_2，NLOS形成的角度为θ_NLOS，

反射径(d_2，NLOS)和反射面的夹角为α，虚拟基站(vNB)坐标(x′_B，y′_B)在反射面的另一侧与基站(gNB)坐标(x_B，y_B)对称，即vNB与gNB以Reflector轴对称或镜像对称，将反射面(Reflector)看成一面镜子即可。在高频系统中，基站和UE会使用多个波束发送/接收信号，图中用不同的椭圆表示。

以下分别介绍三种定位或校准方法：

方法一：UE位置计算：

如果定位中心已知基站朝向旋转角

反射面旋转角δ，基站坐标(x_B，y_B)，反射板的坐标(x_R，y_R)。由于LOS径被遮挡，d_LOS无法被测量，定位中心获得了反射板的NLOS径对应的测量结果：RTT和AOA，RTT＝(d_1，NLOS+d_2，NLOS)/c，

其中c为光速。通过以下方法可以准确确定UE的位置：

根据镜像公式，基站镜像坐标可表示为：

则UE位置可通过下式计算得到：

上述方法中，由于反射板的使用，即使LOS径无法测量，只测量反射板的NLOS径的测量量(AOA和RTT)，依然可以准确确定UE的位置；AOA由基站测量得到，RTT为基站和UE分别测量到的反射板的NLOS径对应的接收发送时间差之和；某些情况下，例如UE不支持测量上报，可以忽略UE测量到的接收发送时间差，只将基站测量到的NLOS径的接收发送时间差作为RTT进行定位计算，此时，定位准确度有一定降低。

基站和反射板安装准确或误差很小时，则基站朝向旋转角

可以为0，反射面旋转角δ也可以为0，则计算时可以忽略其中一个值，或两个值都忽略。

方法二：反射板和基站朝向校正：

如果定位中心已知基站坐标(x_B，y_B)，反射板的坐标(x_R，y_R)，并获得了LOS径的测量结果和反射板的NLOS径分别对应的测量结果，测量结果包括：LOS径和反射板的NLOS径分别对应的接收发送时间差RTT：d_LOS/c和(d_1，NLOS+d_2，NLOS)/c，基站测得的LOS径和反射板的NLOS径分别对应的AOA：

和

根据余弦定理：

其中LOS和NLOS两径夹角为：

已知，d_LOS，θ，d_NLOS＝d_1，NLOS+d_2，NLOS，可得：

反射面与NLOS径夹角可用余弦定理得到：

反射点坐标可表示为

则反射板旋转角δ可表示为：

根据内错角相等得：

联立(5)(6)两式可求得基站朝向误差

和反射板朝向误差δ，即基站转向角和反射板转向角。

上述计算中，需要获知LOS径和反射板的NLOS径的分别对应的测量结果(AOA和RTT)；AOA由基站测量得到，RTT可以为基站测量到的LOS径和反射板的NLOS径分别对应的接收发送时间差，也可以为基站和UE分别测量到的LOS径分别对应的接收发送时间差之和，以及基站和UE分别测量到的反射板的NLOS径分别对应的接收发送时间差之和。某些情况下，例如UE不支持测量上报，可以忽略UE测量到的接收发送时间差，只将基站测量到的LOS径和反射板的NLOS径分别对应接收发送时间差作为RTT进行校准计算，此时，准确度有一定降低。

计算得到的基站朝向误差

和反射板朝向误差δ即为基站朝向旋转角和反射板的旋转角，则进一步的，将得到的基站朝向旋转角和反射板的旋转角引入方法一，可以根据方法一计算得到UE的位置。

方法三：UE位置、基站朝向和反射板朝向的联合求解：

如果定位中心已知基站坐标(x_B，y_B)，反射板的坐标(x_R，y_R)，并获得了LOS径和反射板的NLOS径分别对应的测量结果，包括：LOS径和反射板的NLOS径分别对应的接收发送时间差RTT：d_LOS/c和(d_1，NLOS+d_2，NLOS)/c，基站测量的LOS径和反射板的NLOS径分别对应的AOA：

和

UE镜像坐标可表示为：

UE镜像位置与基站位置之间的关系可表示为：

UE位置可表示为：

可得到：

联立上式9-11可求得UE坐标(x_UE，y_UE)，基站朝向误差

和反射板朝向误差δ。

上述计算中，需要获知LOS径和反射板的NLOS径的分别对应的测量结果(AOA和RTT)；AOA由基站测量得到，RTT可以为基站测量到的LOS径和反射板的NLOS径分别对应的接收发送时间差，也可以为基站和UE分别测量到的LOS径分别对应的接收发送时间差之和，以及基站和UE分别测量到的反射板的NLOS径分别对应的接收发送时间差之和。某些情况下，例如UE不支持测量上报，可以忽略UE测量到的接收发送时间差，只将基站测量到的LOS径和反射板的NLOS径分别对应的接收发送时间差作为RTT，并进行定位和校准的计算，此时，准确度有一定降低。。

下面结合图8，对本申请实施例提供的定位或校准方法进行描述，定位中心为LMF，接入网网元为基站，基站可以为eNB、gNB或TRP等，终端设备为UE；该方法包括：

101：LMF向基站发送测量请求；

所述测量请求可以通过NRPPa发送，例如，测量请求为NRPPa Measurementrequest，包含以下一种或多种内容：

站点标识：用于指示参与测量的站点，可以为TRP ID、PCI(物理小区标识，physical cell id)或CGI(小区全球识别码，cell global identity)等一项或多项。这里的站点可以是gNB，也可以是TRP。

测量类型：用于指示gNB执行哪种类型的测量，如，gNB-RxTx、UL-AOA。若指示的类型是gNB-RxTx，gNB执行信号接收-发送时间差的测量；若指示的是UL-AOA，gNB执行上行到达角的测量。若指示多个类型，gNB会执行多种测量。

第一指示信息：用于指示基站对反射板的反射径(即NLOS径)进行测量，该指示信息可以为反射板的信息，如：反射板的位置范围信息，可以为反射板相对与基站的方向或方向范围，也可以为反射板的具体位置或位置范围；如反射板坐标，反射板所处的象限等，基站可以根据反射板的具体位置或位置范围确定反射板的方向或方向范围；则基站可以根据该第一指示信息对相应方向或方向范围的参考信号进行测量，具体实现中，基站可以对相应方向或方向范围进行一定的扩大作为测量范围，便于检测到反射板反射的信号。

第一指示信息也可以为测量范围信息，用于指示基站的测量范围，而反射板位于该范围内，或反射板反射的信号位于该范围内，则基站可以测量到该反射板反射的信号，从而得到NLOS径对应的测量结果。

由于LMF已知gNB的位置，反射板是人工安装的，反射板位置也可以保存在LMF。因此LMF可以确定反射板相对于基站的位置或方向(或位置范围或方向范围)，并且保存在LMF。

例如：第一指示信息可以包含以下一种或多种：

o方位角度值，或水平角度值。如GCS下反射板相对于基站或TRP的方向在水平面上的投影与正北方向的夹角，或GCS下反射板相对于基站或TRP的方向与正北方向的夹角；

o天顶角度值，或垂直角度值。如GCS下反射板相对于基站或TRP的方向与天顶方向的夹角；

o方位角度或水平角度范围，或不确定值与方位角度值一起确定角度范围，不确定值可以预先设置，例如：将方位角度值分别加减15度作为测量角度范围。

o天顶角度或垂直角度范围，或不确定值与天顶角度值一起确定角度范围，不确定值可以预先设置，例如：将方位角度值分别加减15度作为测量角度范围。

o角度范围数值，按照预定方式对角度范围进行编号，与预设角度范围对应的数值；如第几个象限。

o反射板具体位置，例如，反射板在GCS或LCS下的坐标。

上述提到的第一指示信息可以在测量请求中携带，也可以不在测量请求中携带，为单独发送的指示信息。

102：LMF向UE发送位置请求信息，也可以称为请求位置信息，例如：LPP/NRPP/NPPRequest Location Information；位置请求信息可以包括包含以下一种或多种内容：

o第三指示信息，指示UE上报测量的参考信号对应的resource ID，由于resourceID与PRS的发送波束对应。根据第三指示信息，UE在上报的测量结果中可以包含测量的参考信号对应的波束信息，如resource ID。

o多径测量指示，指示UE对多径进行测量。

103：UE对基站发送的PRS进行测量，得到测量结果；

这里的基站可以为gNB、eNB，也可以为TRP；测量结果包括终端设备测得的接收发送时间差(UE receive-transmit time difference,UE-RxTx TD)，即UE测量到的接收发送时间差，UE可以对多个径进行测量，每个径对应一个测量结果。

104：基站对UE发送的SRS进行测量，得到测量结果。

根据101中的测量类型，基站进行相应的测量，测量结果包括基站测得的接收发送时间差(UE receive-transmit time difference,gNB-RxTx TD)和/或UL-AOA，即基站测量到的接收发送时间差和上行到达角；基站可以对多个径进行测量，每个径对应一组测量结果。

105：UE向LMF上报测量结果，例如：测量结果可以携带在LPP/NRPP/NPP ProvideLocation Information中，测量结果可以包括多个，如NLOS径的测量结果和LOS径的测量结果，也可以只包括其中一个；每个测量结果包含以下一项或多项：

o站点标识：包括PRS ID、PCI、CGI中一项或多项，表示测量结果对应的基站或TRP；

o第四指示信息，用于指示测量结果对应的波束信息，例如：PRS的Resource ID和/或Resource set ID，Resource ID对应基站的发送波束，Resource set ID对应基站的天线面板。如果有多个测量结果上报，每个结果都配套有对应的PRS的Resource ID和/或Resource set ID。

o测量结果内容：UE-RxTx TD，表示UE测量到的接收发送时间差。

106：基站向LMF上报测量结果，测量结果可以携带在测量响应中，例如携带在NRPPa Measurement response中，测量结果可以包括多个，如NLOS径的测量结果和LOS径的测量结果，也可以只包括其中一个；每个测量结果包含以下一项或多项：

o站点标识：包括TRP ID、CGI、PCI中一项或多项，表示测量结果对应的站点或TRP；

o测量结果内容：gNB-RxTx TD和/或UL-AOA。每个径对应一组测量结果内容。

o第二指示信息，可以为反射板的信息，用于指示该测量结果为测量反射板对应的NLOS径获得，或指示该测量结果为根据第一指示信息进行测量获得的测量结果；该第二指示信息可以为测量范围标识，表示该测量结果是根据101中的第一指示信息指示的反射板位置范围或方向范围测量得到。其中至少一组测量结果带有测量范围标识，表示该测量结果为测量反射板的NLOS径得到的测量结果。

第二指示信息的内容也可以与第一指示信息一致，或者用一个简单的比特位指示该测量结果是否为根据第一指示信息进行测量获得的测量结果，如果比特位取值为1，表示该测量结果是根据第一指示信息进行测量获得的测量结果，如果指示为0，表示该测量结果不是根据第一指示信息进行测量获得的测量结果，反之亦可；用多个比特位进行指示也可以。

包含第二指示信息的测量结果为反射板的NLOS径对应的测量结果，第二指示信息可以包含在测量结果或测量响应中，也可以单独发送，指示某个测量结果为反射板的NLOS径对应的测量结果。

107：LMF根据接收到的来自基站和UE的测量结果，确定UE的位置，或者对反射板和/或基站的朝向进行校正，即，确定反射板和/或基站的转向角，并进一步的确定UE的位置；也可以同时确定反射板和/或基站的转向角，以及UE的位置。

上述流程中，LMF、gNB和UE之间的通信符合图2所示的网络架构，例如：LMF通过AMF与gNB通信，LMF经过AMF和gNB与UE通信。

LMF获得的测量结果包含以下一个或多个：

oUE测量的一个或多个径的测量结果：每个测量结果包括：UE-RxTx TD及对应的PRS的Resource ID和/或Resource set ID；还可以进行一步包括站点标识。

ogNB测量的最早到达的径的测量结果：gNB-RxTx TD和/或UL-AOA；还可以进一步包括站点标识。

ogNB测量的带有反射板指示信息的测量结果：gNB-RxTx TD和/或UL-AOA；表示该测量结果为测量反射板的NLOS径得到的测量结果。还可以进行一步包括站点标识。

UE侧，由于PRS的Resource ID对应PRS的发送波束，每个发送波束的方向不同。LMF可选择朝向反射板方向的Resource ID对应的测量结果，作为经过反射板反射的传播路径(即NLOS径，或称为反射径)对应的测量结果，记为UE-RxTx TD_NLOS。若存在至少一个UE-RxTx TD比UE-RxTx TD_NLOS更小，则可将UE-RxTx TD最小的一个测量结果作为LOS径测量结果，记为UE-RxTx TD_LOS。某些情况下，由于LOS径被遮挡，则可能不存在LOS径测量结果。

gNB侧，带第二指示信息的测量结果可被认为是经过反射板反射的传播路径(即NLOS径，或称为反射径)对应的测量结果，记为gNB-RxTx TD_NLOS、UL-AOA_NLOS。若存在至少一组测量结果，其中gNB-RxTx TD比gNB-RxTx TD_NLOS更小，则可将gNB-RxTx TD最小的一组测量结果作为LOS径测量结果，记为gNB-RxTx TD_LOS、UL-AOA_LOS。某些情况下，由于LOS径被遮挡，则可能不存在LOS径测量结果。

UE和gNB之间的RTT为：gNB-RxTx TD+UE-RxTx TD。可知，LOS径对应的RTT为RTT_LOS＝gNB-RxTx TD_LOS+UE-RxTx TD_LOS，反射板的NLOS径对应的RTT为RTT_NLOS＝gNB-RxTx TD_NLOS+UE-RxTx TD_NLOS。另外，也可以忽略UE的测量结果，直接将gNB-RxTx TD作为UE和gNB之间的RTT，则LOS径对应的RTT为RTT_LOS＝gNB-RxTx TD_LOS，反射板的NLOS径对应的RTT为RTT_NLOS＝gNB-RxTx TD_NLOS。

RTT_NLOS＝(d_1，NLOS+d_2，NLOS)/c，

RTT_NLOS＝d_LOS/c，

带入前文方法一、方法二或方法三的公式中计算，可得到UE位置，基站朝向误差

和反射板朝向误差δ。

例如：如果LMF已知基站朝向旋转角

反射面旋转角δ，基站坐标(x_B，y_B)，反射板的坐标(x_R，y_R)，由于LOS径被遮挡，无法测量；LMF获得基站和UE测量的反射板的NLOS径对应的测量结果，然后根据方法一提到的计算方法，便可以得到UE的位置。

如果LMF已知基站坐标(x_B，y_B)，反射板的坐标(x_R，y_R)，LOS径没有被遮挡，可以测量，LMF获得了基站的NLOS径的测量结果：gNB-RxTx TD_NLOS和UL-AOA_NLOS；也获得了基站的LOS径的测量结果gNB-RxTx TD_LOS和UL-AOA_LOS；然后根据方法二提到的计算方法，可以得到基站朝向旋转角

和反射面旋转角δ，也就是基站和反射板的朝向误差，此时可以根据计算结果对基站和反射板的朝向进行校准。进一步的，也可以再根据方法一的计算方法得到UE的位置。另外，也可以根据方法三直接得到基站朝向旋转角

反射面旋转角δ和UE的位置。

上述过程中，如果UE不支持参考信号的测量上报，则可以省略102、105及105，LMF仅根据基站的测量结果对UE进行定位。

108：LMF将测量到的朝向误差信息发送回基站。

LMF将计算出的基站朝向误差

和/或反射板朝向误差δ发送给基站。基站可以对误差进行校准，也可以将误差信息通知维护人员的手机等终端设备，例如：通过短消息将误差信息发送到校准人员手机，便于维护人员对基站和/或反射板的朝向误差进行人工校准。

可选的，基站可以将误差信息通知离该基站或反射板最近的维护人员，便于及时的维护或校准。

误差信息可以通过NRPPa发送到gNB，也可以通过发送接收点信息请求TRPinformation request或测量请求Measurement request发送。LMF计算基站和反射板朝向的方法在前文中已经详细描述。

在另一个实施例中，基站可以存有反射板的标识与位置范围信息或方向范围信息的对应关系，则第一指示信息也可以为反射板的标识，网络设备根据该对应关系及所述第一指示信息，可以确定反射板的位置或位置范围(或确定反射板的方向或方向范围)，然后可以对该位置或位置范围(也可以为方向或方向范围)的参考信号进行测量，也可以对该位置或位置范围(也可以为方向或方向范围)进行一定的扩大作为测量范围。此时，第二指示信息可以为测量范围信息，也可以反射板的信息，例如：反射板的标识，反射板的位置或位置范围、反射板的方向或方向范围等，用于指示该测量结果为反射板的反射径(即NLOS径)对应的测量结果。具体流程与图8的实施例类似，该方法包括：

101：LMF向基站发送测量请求；

所述测量请求中包括第一指示信息，该第一指示信息为反射板的标识信息，或第一指示信息用于指示反射板的标识；

另一种情况中，第一指示信息可以单独发送，不携带在测量请求中。

其它内容与前一个实施例类似，不再详述。

102～103：与前一个实施例类似，不再详述。

LMF向UE下发请求位置信息，UE对基站下发的PRS进行测量，并上报测量结果，该过程与前一个实施例类似，不再详述。

104：基站对UE发送的SRS进行测量，得到测量结果。

基站保存有反射板的标识与反射板位置或位置范围的对应关系，由于101的测量请求中包括的反射板的标识，基站便可根据接收到的反射板的标识与该对应关系，确定反射板的位置或位置范围，从而对相应的位置或位置范围的SRS进行测量；也可以先将位置或位置范围转换为反射板相对于基站的方向或方向范围，然后对该方向或方向范围的SRS进行测量。

或者，基站保存有反射板标识与反射板方向或方向范围的对应关系，由于101的测量请求中包括的反射板的标识，基站便可根据接收到的反射板的标识与该对应关系，确定反射板的方向或方向范围，从而对相应的方向或方向范围的SRS进行测量。

反射板可以为一个或多个，如果反射板为多个，则适用于更加复杂的定位环境，扩大了UE的定位范围。

105：UE向LMF上报测量结果；

UE的测量与上报与前一个实施例类似，不再详述。

106：基站向LMF上报测量结果，测量结果可以携带在测量响应中，例如携带在NRPPa Measurement response中，测量结果可以包括多个，如NLOS径的测量结果和LOS径的测量结果，也可以只包括其中一个；测量结果的内容可以参考前一个实施例；

如果某个测量结果中包括第二指示信息，表示该测量结果为根据第一指示信息进行测量得到的测量结果，即该测量结果为测量第一指示信息指示的反射板对应的NLOS径获得；第二指示信息可以为反射板的信息，例如反射板的标识信息，或用于指示反射板的标识。

第二指示信息也可以与前一个实施例类似，例如，指示反射板的位置或位置范围，或指示反射板的方向或方向范围，该第二指示信息也可以为测量范围标识，用于指示该测量结果的测量范围，或者用比特位进行指示，具体可以参考前一个实施例。

例如：如果基站上报的某个测量结果中包括第二指示信息，例如：反射板的标识，LMF根据反射板的标识，可以确定该测量结果是针对哪个反射板的测量结果，然后结合该反射板的位置信息，便可对终端设备进行定位，进一步的，可以对反射板和基站进行校准；定位和校准方法上述实施例已经描述，这里不再详述。

LMF可以保存反射板标识信息与反射板位置信息的对应关系，便于根据反射板的标识信息确定反射板的位置信息。

如果某个测量结果中包括的第二指示信息指示反射板的位置或位置范围，或指示反射板的方向或方向范围，LMF由于保存了各个反射板的位置信息，因此可以确定该测量结果为测量哪个反射板的NLOS径得到的测量结果；然后结合该反射板的位置信息，便可对终端设备进行定位，进一步的，可以对反射板和基站进行校准；定位和校准方法上述实施例已经描述，这里不再详述。

如果某个测量结果中包括的第二指示信息包括测量范围标识，LMF可以根据该测量范围标识确定位于该测量范围内的反射板，从而确定该测量结果为该反射板的NLOS径对应的测量结果；然后结合该反射板的位置信息，便可对终端设备进行定位，进一步的，可以对反射板和基站进行校准；定位和校准方法上述实施例已经描述，这里不再详述。

该过程其他内容与前一个实施例类似，不再详述。

107：定位及校准的方法与前一个实施例类似，不再详述。

108：LMF将测量到的朝向误差信息发送回基站。

LMF将计算出的基站朝向误差

和/或反射板朝向误差δ发送给基站时，可以携带该反射板的信息，如：反射板的标识、反射板的位置或位置范围、或反射板的方向或方向范围，由于反射板可以安装多个，基站可以具体获知是哪个反射板需要校准或维护，然后将误差信息发送到相应的校准人员手机，误差信息中也携带反射板的信息(反射板的标识、反射板的位置或位置范围、或反射板的方向或方向范围)，便于维护人员对相应的反射板进行校准。

可选的，基站可以将误差信息通知离该基站或反射板最近的维护人员，便于及时的维护或校准。

其他内容与前一个实施例类似，不再详述。

上述实施例中，适用于安装单个反射板的场景，也适用于多个反射板的场景，安装多个反射板可以适应更加复杂的场景，扩大UE定位的范围，另外，由于第一指示信息和第二指示信息可以为反射板的标识信息，例如：可以为反射板的编号，相比第一个实施例，节省了信令开销。

上述主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的定位或校准方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对各个设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图9示出了一种通信设备，可以包括收发模块901和处理模块902。示例性地，该通信设备可以是位置管理网元、网络设备或终端设备，也可以是其中的芯片或者其他具有上述通信设备功能的组合器件、部件等。当该通信设备是位置管理网元、网络设备或终端设备时，收发模块901可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等；处理模块902可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当该通信设备是具有上述功能的器件或部件时，收发模块901可以是射频单元；处理模块902可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当该通信设备是芯片系统时，收发模块901可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口；处理模块902可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块901可以由收发器或收发器相关电路组件实现；处理模块902可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。

例如，当该通信设备为位置管理网元或位置管理网元的芯片或功能单元时，收发模块901可以用于执行图8所示的实施例中由LMF所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块902可以用于执行图8所示的实施例中由LMF所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发模块901可以包括发送模块和/或接收模块，分别用于执行图8所示的实施例中由LMF所执行的发送和接收的操作，例如，所述通信设备包括：

发送模块：用于向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量，即指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量；

接收模块；用于接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述反射板的非视距NLOS径得到的接收发送时间差和上行到达角，测量所述反射板的非视距NLOS径即测量所述反射板反射的信号；

处理模块：用于根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置。

结合上述方案，所述接收模块还用于接收所述终端设备的测量结果，所述测量结果包括所述终端设备测量所述反射板的NLOS径得到的接收发送时间差；

所述处理模块具体用于根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述终端设备的测量结果和所述网络设备的测量结果确定所述终端设备的位置。

另一个例子中，所述通信设备包括：

发送模块：用于向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对反射板的非视距NLOS径进行测量，即指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量；

接收模块；用于接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述反射板的NLOS径得到的接收发送时间差和上行到达角，以及网络设备测量视距LOS径得到的接收发送时间差和上行到达角；测量所述反射板的非视距NLOS径即测量所述反射板反射的信号，测量视距LOS径即测量所述终端设备发送的视距LOS径的信号。

处理模块：用于根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置、所述网络设备的转向角和所述反射板的转向角中的至少一项。

结合上述方案，所述接收模块还用于接收所述终端设备的测量结果，所述测量结果包括所述终端设备测量所述反射板的非视距NLOS径得到的接收发送时间差，以及测量视距LOS径得到的接收发送时间差；即网络设备发送的信号经发射板到达终端设备，由终端设备进行测量，并上报测量结果，由所述接收模块接收。

所述处理模块还用于根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述网络设备测量结果和所述终端设备的测量结果确定终端设备的位置、所述网络设备的转向角和所述反射板的转向角中的至少一项。

当该通信设备为网络设备或网络设备的芯片或功能单元时，包括：

接收模块：用于接收位置管理网元发送第一指示信息；

处理模块：用于根据第一指示信息进行信号测量；

发送模块：用于向位置管理网元发送测量结果。

上述通信设备的其他功能可以参考方法实施例中对网络设备的描述，不再赘述。

作为又一种可实现方式，图9中的收发模块901可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块901的功能；处理模块902可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块902的功能。进一步的，图9所示位置管理网元还可以包括存储器(图中未示出)。当收发模块901由收发器代替，处理模块902由处理器代替时，本申请实施例所涉及的通信设备可以为图3所示通信装置。

本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路、混合信号IC、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metaloxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图10提供了一种通信设备的结构示意图。该通信设备可适用于上述方法实施例所示出的场景中。为了便于说明，图10仅示出了通信设备的主要部件，包括处理器、存储器、控制电路、以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于供电及各种电信号的传递。输入输出装置主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当该通信装置为位置管理网元时，则该通信装置可以为计算机或具备计算功能的服务器，则该控制电路为主板，存储器包括硬盘，RAM，ROM等具有存储功能的介质，处理器为CPU，输入输出装置包括显示屏、键盘和鼠标等；控制电路可以进一步包括或连接收发电路或收发器，例如：无线网卡，网线接口等，用于发送或接收数据或信号，例如与基站进行数据传输及通信。

当该通信装置为位置网络设备，如基站时，则该控制电路为单板，存储器包括硬盘，RAM，ROM等具有存储功能的介质，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个网络设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，输入输出装置包括显示屏、键盘和鼠标等；控制电路可以进一步包括或连接收发电路或收发器，例如：网线接口等，用于发送或接收数据或信号，例如与位置管理网元进行数据传输及通信。进一步的，还可以包括天线，用于无线信号的收发，用于与终端设备进行信号传输。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图8所示实施例中的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机或者具有信息处理能力的装置执行计算机程序或指令，以控制相关的硬件完成，该计算机程序或该组指令可存储于上述计算机可读存储介质中，该计算机程序或该组指令在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端设备(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端设备的外部存储设备，例如上述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端设备所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b或c可以是单数，也可以是多数。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量；

所述位置管理网元接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述终端设备发送的经所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差和上行到达角；

所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

所述位置管理网元接收所述终端设备的测量结果，所述测量结果包括所述终端设备测量所述网络设备发送的经过所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差；

其中，所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置，包括：

所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述终端设备的测量结果和所述网络设备的测量结果确定所述终端设备的位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中：所述网络设备的位置信息为所述网络设备的坐标和转向角，所述反射板的位置信息为所述反射板的坐标和转向角。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一指示信息携带在测量请求消息中。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一指示信息具体指示以下一项或多项：所述反射板的位置、所述反射板的位置范围、所述反射板的方向和所述反射板的方向范围。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述网络设备的测量结果包括第二指示信息，所述第二指示信息指示测量所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差和上行到达角为根据所述第一指示信息进行测量获得的测量结果。

7.一种定位及校准方法，其特征在于，包括：

位置管理网元向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述网络设备对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量；

所述位置管理网元接收所述网络设备的测量结果，所述测量结果包括所述网络设备测量所述终端设备发送的经所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差和上行到达角，以及所述网络设备测量所述终端设备发送的视距LOS径的信号得到的接收发送时间差和上行到达角；

所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定所述终端设备的位置、所述网络设备的转向角和所述反射板的转向角中的至少一项。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

所述位置管理网元接收所述终端设备的测量结果，所述测量结果包括所述终端设备测量所述网络设备发送的经过所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差，以及所述终端设备测量所述网络设备发送的LOS径的信号得到的接收发送时间差；

其中，所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述测量结果确定以下至少一项，包括：

所述位置管理网元根据所述网络设备的位置信息、所述反射板的位置信息及所述网络设备测量结果和所述终端设备的测量结果确定终端设备的位置、所述网络设备的转向角和所述反射板的转向角中的至少一项。

9.如权利要求7或8所述的方法，其中：所述网络设备的位置信息为所述网络设备的坐标，所述反射板的位置信息为所述反射板的坐标。

10.如权利要求7或8所述的方法，其中，所述第一指示信息携带在测量请求消息中。

11.如权利要求7或8所述的方法，其中，所述第一指示信息具体指示以下一项或多项：所述反射板的位置、所述反射板的位置范围、所述反射板的方向和所述反射板的方向范围。

12.如权利要求7或8所述的方法，其中，所述网络设备的测量结果包括第二指示信息，所述第二指示信息指示测量所述反射板反射的信号得到的接收发送时间差和上行到达角为根据所述第一指示信息进行测量获得的测量结果。

13.如权利要求7或8所述的方法，进一步包括：所述位置管理网元向所述网络设备发送所述网络设备的转向角和/或所述反射板的转向角。

14.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，如权利要求1-6任一项所述的方法，或者实现如权利要求7-13任一项所述的方法被实现。

15.一种位置管理网元，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或指令，以使所述位置管理网元实现如权利要求1-6任一项所述的方法，或者实现如权利要求7-13任一项所述的方法。

16.一种通信装置，包括，处理器，用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法，或者执行如权利要求7-13任一项所述的方法。。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法，或者实现如权利要求7-13任一项所述的方法。

18.一种通信系统，包括：如权利要求15所述的位置管理网元，以及网络设备，所述网络设备用于接收所述位置管理网元发送的第一指示信息，根据所述第一指示信息对终端设备发送的经过反射板反射的信号进行测量，并将测量结果上报给所述位置管理网元。

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