CN115565461A - 一种基于汽车曲面屏的贴合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于汽车曲面屏的贴合方法，属于汽车屏幕贴合技术领域，相机同时对屏幕和底壳进行拍摄并进行数据处理，根据上述数据调整补偿屏幕的位置，然后对屏幕和底壳进行再次拍照确定是否符合贴合精度，通过上述方法，一同对后壳和屏幕进行拍摄，拍摄位置为四轴边缘，四轴边缘包括四个位置，相机的数量为四个，分别对参考位一、参考位二、参考位三和参考位四四个位置四个位置进行拍摄，从而判断目前屏幕位置和后壳位置的X轴偏差和Y轴偏差，控制主机通过偏差调整机械手的位置，从而调整屏幕的位置，从而使得异形屏的贴合更加吻合。
Description
技术领域
本发明涉及汽车屏幕贴合技术领域，更具体地说，它涉及一种基于汽车曲面屏的贴合方法。
背景技术
LED车载屏是安装在车上的，使用专用电源、控制卡、单元板制造的通过点阵亮灭显示文字、图片、动画、视频的设备。它是随着LED显示屏的迅速发展而独立出来的一套LED车载显示系统，与普通的门头屏、固定不移动的LED显示屏相比，它对稳定性、抗干扰性，防震动，防尘等方面的要求更高。
但是在现代生活中，随着汽车行业的发展，汽车领域对设备的要求越来越高，产品迭代更新非常快，针对多样的导航，车载屏幕的高精度组装，车载屏幕走向不规则方向，以往的根据规则屏幕特征进行的居中贴合已不能满足产品需求，因为对于异形屏幕来言，用于移动的机械手无法吸取屏幕的中心位置，就会造成屏幕贴合不准确的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于汽车曲面屏的贴合方法，其具有的特点能够使得异形屏幕和底壳的贴合更加的吻合。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于汽车曲面屏的贴合方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、根据屏幕的尺寸和底壳的尺寸进行设备标定，作为后续判断的参考；
S2、将底壳移动至相机拍照位置；
S3、相机多次拍摄底壳并进行数据处理；
S4、将通过S3步骤的底壳放置至待机位；
S5、将屏幕移动至拍照位置；
S6、相机多次拍摄屏屏幕进行数据处理；
S7、根据S3和S6步骤的数据调整机械手位置；
S8、相机同时对屏幕和底壳进行拍摄并进行数据处理；
S9、根据S8中的数据调整补偿屏幕的位置；
S10、对屏幕和底壳进行再次拍照确定是否符合贴合精度；
S11、完成底壳和屏幕的贴合；
当所述S10步骤未通过时，重复进行S8步骤和S9步骤，通过则进行S11步骤。
进一步地，所述S1步骤、S4步骤、S5步骤中的底壳和屏幕的移动均由机械手完成。
进一步地，所述S3步骤中，相机的拍摄位置为底壳四轴边缘位置，拍照完成通过进行拍照处理，通过多次拍照对比S1步骤中设定的参数，判断此底壳是否符合标准，符合则进行下一步，不符合则进行底壳异常处理。
进一步地，所述S6步骤中，相机的拍摄位置为屏幕和底壳四轴边缘对应的位置，拍照完成通过进行拍照处理，通过多次拍照对比S1步骤中设定的参数，判断此屏幕是否符合标准，符合则进行下一步，不符合则进行屏幕异常处理。
进一步地，所述S7步骤中，根据S3步骤和S6步骤中的底壳拍照数据和屏幕拍照数据，使机械手带动屏幕移动，使得屏幕的位置初步和底壳的位置对应。
进一步地，所述S8步骤是在S7步骤完成初步位置调整的基础上进行的，通过同步拍摄屏幕和底壳，对底壳的四轴边缘位置和屏幕对应的位置进行对比，判断屏幕和底壳是否处于平行状态，从而计算底壳和屏幕的X轴间隙和Y轴间隙，根据X轴间隙和Y轴间隙调整机械手的位置，从而调整屏幕的位置，调整完成后再次拍照进行数据处理，符合S1步骤设定的标准则进行S11步骤，不符合S1步骤设定标准则从S8步骤重新开始。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置S8、S9和S10步骤，S8步骤中，一同对后壳和屏幕进行拍摄，拍摄位置为四轴边缘，四轴边缘包括参考位一301、参考位二302、参考位三303和参考位四304四个位置，相机的数量为四个，分别对四个位置进行拍摄，从而判断目前屏幕位置和后壳位置的X轴偏差和Y轴偏差，控制主机通过偏差调整机械手的位置，从而调整屏幕的位置，从而使得异形屏的贴合更加吻合。
2、通过S1步骤、S3步骤和S6步骤，相机将拍摄的后壳的数据传输给控制主机，控制主机根据相机传输的数据调整继续手的位置，每次调整后均进行一次拍摄，如果多次拍摄调整后，后壳的数据始终无法满足标准数据，则后壳可能存在不标准的问题，则进行后壳异常处理，如果调整后后壳的拍摄数据符合标准，则进行下一步骤，在S6步骤中，相机对屏幕的拍摄方法和处理方法也和上述步骤相同，从而将工件中的残次品剔除。
附图说明
图1为本发明中屏幕结构示意图；
图2为本发明中后壳结构示意图；
图3为本发明整体工艺流程图；
图中：
1、后壳；2、屏幕；3、四轴边缘；301、参考位一；302、参考位二；303、参考位三；304、参考位四。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1－3对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1－3，本发明提供一种技术方案：一种基于汽车曲面屏的贴合方法，如图1－3所示，
包括以下步骤：
S1、根据屏幕2的尺寸和底壳1的尺寸进行设备标定，作为后续判断的参考。
S2、将底壳1移动至相机拍照位置。
S3、相机多次拍摄底壳1并进行数据处理。
S4、将通过S3步骤的底壳1放置至待机位。
S5、将屏幕2移动至拍照位置。
S6、相机多次拍摄屏屏幕2进行数据处理。
S7、根据S3和S6步骤的数据调整机械手位置。
S8、相机同时对屏幕2和底壳1进行拍摄并进行数据处理。
S9、根据S8中的数据调整补偿屏幕2的位置。
S10、对屏幕2和底壳1进行再次拍照确定是否符合贴合精度。
S11、完成底壳1和屏幕2的贴合。
S10未通过时，重复进行S8步骤和S9步骤，通过则进行S11步骤。
S1步骤、S4步骤、S5步骤中的底壳1和屏幕2的移动均由机械手完成，S3步骤中，相机的拍摄位置为底壳1四轴边缘位置，拍照完成通过进行拍照处理，通过多次拍照对比S1步骤中设定的参数，判断此底壳1是否符合标准，符合则进行下一步，不符合则进行底壳1异常处理，S6步骤中，相机的拍摄位置为屏幕2和底壳1四轴边缘3对应的位置，拍照完成通过进行拍照处理，通过多次拍照对比S1步骤中设定的参数，判断此屏幕2是否符合标准，符合则进行下一步，不符合则进行屏幕2异常处理，S7步骤中，根据S3步骤和S6步骤中的底壳1拍照数据和屏幕2拍照数据，使机械手带动屏幕2移动，使得屏幕2的位置初步和底壳1的位置对应，S8步骤是在S7步骤完成初步位置调整的基础上进行的，通过同步拍摄屏幕2和底壳1，对底壳1的四轴边缘位置和屏幕2对应的位置进行对比，判断屏幕2和底壳1是否处于平行状态，从而计算底壳1和屏幕2的X轴间隙和Y轴间隙，根据X轴间隙和Y轴间隙调整机械手的位置，从而调整屏幕2的位置，调整完成后再次拍照进行数据处理，符合S1步骤设定的标准则进行S11步骤，不符合S1步骤设定标准则从S8步骤重新开始。
本实施例中，用于拍照的相机为工业摄像机，型号可以是为MV－SUA133GC－T，可以和控制主机连接，用于移动屏幕2和后壳1的机械手也和控制主机连接，S1步骤中的数据输入在控制主机，数据包括屏幕2的标准参数、后壳1的标准参数，屏幕2和后壳1的最大误差。
在S3步骤中，相机将拍摄的后壳1的数据传输给控制主机，控制主机根据相机传输的数据调整继续手的位置，每次调整后均进行一次拍摄，如果多次拍摄调整后，后壳1的数据始终无法满足标准数据，则后壳1可能存在不标准的问题，则进行后壳异常处理，如果调整后后壳1的拍摄数据符合标准，则进行下一步骤，在S6步骤中，相机对屏幕2的拍摄方法和处理方法也和上述步骤相同。
在S8步骤中，一同对后壳1和屏幕2进行拍摄，拍摄位置为四轴边缘3，四轴边缘3包括参考位一301、参考位二302、参考位三303、参考位四304四个位置，相机的数量为四个，分别对四个位置进行拍摄，由于是曲面，所以上面抓的边，并不是直线，通过多点拟合成线，然而线与线的距离是要求两线是水平的才能准确计算。故通过“框选区域”，在区域里，将线分割成多点计算点与线的距离，并求距离的平均值，从而判断目前屏幕2位置和后壳1位置的X轴偏差和Y轴偏差，控制主机通过偏差调整机械手的位置，从而调整屏幕2的位置。
当屏幕2的位置和后壳1的位置偏差小于S1步骤中设定的最大偏差时，通过继续手推动屏幕2靠近后壳1，完成贴合，贴合完成后，通过屏幕2和后壳1上的固定结构，使得两者固定在一起。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种基于汽车曲面屏的贴合方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、根据屏幕(2)的尺寸和底壳(1)的尺寸进行设备标定，作为后续判断的参考；
S2、将底壳(1)移动至相机拍照位置；
S3、相机多次拍摄底壳(1)并进行数据处理；
S4、将通过S3步骤的底壳(1)放置至待机位；
S5、将屏幕(2)移动至拍照位置；
S6、相机多次拍摄屏屏幕(2)进行数据处理；
S7、根据S3和S6步骤的数据调整机械手位置；
S8、相机同时对屏幕(2)和底壳(1)进行拍摄并进行数据处理；
S9、根据S8中的数据调整补偿屏幕(2)的位置；
S10、对屏幕(2)和底壳(1)进行再次拍照确定是否符合贴合精度；
S11、完成底壳(1)和屏幕(2)的贴合；
当所述S10步骤未通过时，重复进行S8步骤和S9步骤，通过则进行S11步骤。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车曲面屏的贴合方法，其特征在于：所述S1步骤、S4步骤、S5步骤中的底壳(1)和屏幕(2)的移动均由机械手完成。
3.根据权利要求1所述的一种基于汽车曲面屏的贴合方法，其特征在于：所述S3步骤中，相机的拍摄位置为底壳(1)四轴边缘(3)位置，拍照完成通过进行拍照处理，通过多次拍照对比S1步骤中设定的参数，判断此底壳(1)是否符合标准，符合则进行下一步，不符合则进行底壳(1)异常处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于汽车曲面屏的贴合方法，其特征在于：所述S6步骤中，相机的拍摄位置为屏幕(2)和底壳(1)四轴边缘对应的位置，拍照完成通过进行拍照处理，通过多次拍照对比S1步骤中设定的参数，判断此屏幕(2)是否符合标准，符合则进行下一步，不符合则进行屏幕(2)异常处理。
5.根据权利要求2所述的一种基于汽车曲面屏的贴合方法，其特征在于：所述S7步骤中，根据S3步骤和S6步骤中的底壳(1)拍照数据和屏幕(2)拍照数据，使机械手带动屏幕(2)移动，使得屏幕(2)的位置初步和底壳(1)的位置对应。
6.根据权利要求5所述的一种基于汽车曲面屏的贴合方法，其特征在于：所述S8步骤是在S7步骤完成初步位置调整的基础上进行的，通过同步拍摄屏幕(2)和底壳(1)，对底壳(1)的四轴边缘位置和屏幕(2)对应的位置进行对比，判断屏幕(2)和底壳(1)是否处于平行状态，从而计算底壳(1)和屏幕(2)的X轴间隙和Y轴间隙，根据X轴间隙和Y轴间隙调整机械手的位置，从而调整屏幕(2)的位置，调整完成后再次拍照进行数据处理，符合S1步骤设定的标准则进行S11步骤，不符合S1步骤设定标准则从S8步骤重新开始。
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