CN115562135B - 脉冲序列的参数配置方法及脉冲序列的生成方法、设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供脉冲序列的参数配置方法及脉冲序列生成方法、设备，其中，参数配置方法是通过将初配置中的脉冲序列组划分为多个配置单元，并将连续重复相同的序列段中的配置单元作为一个组合，单独出现的配置单元自成一个组合，再对每个配置单元进行参数的配置，相同的组合仅配置一次，对于初配置后的各时间单元的参数配置，针对需要变化参数的配置单元，根据相应的变化公式或变化表获取该配置单元的变化后的参数，同时各配置单元中的不需要变化的参数则保持相同，依据此方法所配置的脉冲序列组参数，生成脉冲序列组，具有操作简单快捷，脉冲生成连续顺畅，效率高，有效降低参数占用的内存空间，降低对运行系统的要求等的有益效果。

Description

脉冲序列的参数配置方法及脉冲序列的生成方法、设备
技术领域
本发明涉及信号控制处理领域，特别是涉及脉冲序列的参数配置方法及脉冲序列的生成方法、设备。
背景技术
脉冲控制广泛应用于各信号控制领域，比如在量子传感领域，利用脉冲序列调控激光、微波等，以实现参数的控制，并通过脉冲序列控制探测信号的采集，为实现传感测量目的，往往需要大量的脉冲序列，并且对脉冲序列中的某一段或某几段需要重复使用，进一步加大了脉冲序列参数配置工作的复杂程度与繁冗性。
现有技术中，脉冲序列的参数的配置方法，比如对于一个时间单元的脉冲序列组，一般以一个通道作为独立的配置单元进行配置，依次配置完所有的通道后，形成该时间单元所需的参数，再按照此方式配置其他时间单元的参数。其中，对于一个时间单元的脉冲序列组，其中的某一段或某几段脉冲序列是重复相同的，在进行参数配置时，需要重复配置操作，使得配置的参数量非常大，一方面使得配置工作很繁杂，效率较低，另一方面对参数存储空间造成压力，并对脉冲生成器件的运行性能提出更高的要求，进而增大了成本。并且，在进行参数配置时，针对每个通道的配置采用绝对时间的方式，即按照上沿及下沿时间进行标记配置，若其中某一个通道的T1-T2时间段的脉冲幅度的持续时间需要修改，则T2时间后的所有参数都要修改，为保持各通道间的相对一致性，对其他通道的相应T1时间后的所有参数都要修改，这无疑使得配置工作更加繁琐、效率更低。
针对现有技术存在的上述问题，如何简单快速的实现脉冲序列的参数配置，并且降低参数所需的存储空间、降低对运行系统性能的要求、降低成本成为亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供脉冲序列的参数配置方法及脉冲序列的生成方法、设备，用于解决现有技术中的脉冲序列的参数配置方法繁冗、效率低、所配置的参数占用的存储空间大、对运行系统的性能要求高、成本高等的技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种脉冲序列的参数配置方法，包括：
初配置步骤：将含有一个通道或多个通道脉冲序列的第i=1时间单元的脉冲序列组沿时间的延伸方向划分成多段配置单元，并将连续重复相同的脉冲序列段所包含的一个或多个配置单元作为一个组合，单独出现的配置单元自成一个组合，根据所需求的第i=1时间单元的脉冲序列组给每一段配置单元配置参数，且相同组合中的各配置单元只配置一次，其中，每一配置单元的配置参数包括该配置单元的每一通道的脉冲幅值及其持续时间、该时间单元的循环次数、该配置单元所在的组合所包含的配置单元数、其在该组合中的序数及该组合的循环次数；以形成第i=1时间单元的脉冲序列组参数，并输出第i=1时间单元的脉冲序列组参数；
确定规律步骤：根据所需求的第i时间单元的脉冲序列组，确定初配置步骤中的各配置单元中需要变化的参数，并确定该参数的变化公式或变化表；其中，i为从1到n的整数，n为预定的时间单元数，且为大于或等于1的整数；
第一判断步骤：判断是否达到预定的可以进行参数配置的条件；若是，则执行第二判断步骤；若否，则继续执行第一判断步骤；
第二判断步骤：判断时间单元i是否等于n；若否，则执行继续配置步骤；若是，则结束脉冲序列的参数配置；
继续配置步骤：将时间单元i累计加1；以初配置步骤中的各配置单元的参数为继续配置的基础，针对需要变化参数的配置单元，根据确定规律步骤中的变化公式或变化表获取该配置单元的变化后的相应参数，同时各配置单元中的不需要变化的参数则保持相同，以形成第i时间单元的脉冲序列组参数；输出第i时间单元的脉冲序列组参数；继续执行第一判断步骤。
进一步地，以每一个脉冲幅度的两端点所在的纵向线为界划分脉冲序列组以形成多个配置单元。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种脉冲序列的生成方法，包括：
脉冲参数配置步骤：采用前述任一所述的脉冲序列的参数配置方法配置脉冲序列组参数；
脉冲序列形成步骤：根据所配置的脉冲序列组参数生成脉冲序列组，并输出所述脉冲序列组。
进一步地，所述脉冲序列形成步骤具体包括：
解析处理步骤：对脉冲参数配置步骤中所配置的脉冲序列组参数进行解析处理，获取用于脉冲序列生成所需的参数；
DDR读取步骤：将解析处理步骤所解析处理的脉冲序列组参数写入DDR存储空间中，并从所述DDR存储空间中读取脉冲序列组参数至FIFO中缓存；
FIFO缓存步骤：对读取至FIFO中的脉冲序列组参数进行FIFO缓存；
脉冲序列生成步骤：加载FIFO中所缓存的脉冲序列组参数，并根据所加载的脉冲序列组参数生成脉冲序列组。
进一步地，所述DDR读取步骤包括：
写入步骤：将解析处理步骤所解析处理的第i时间单元的脉冲序列组参数写入DDR存储空间中；
读取步骤：开启读取配置单元数len_cnt从0开始计数，开启FIFO中已被脉冲序列生成步骤所加载的配置单元数load_cnt从0开始计数，从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，读取的配置单元数为FIFO_len，并读取该时间单元的循环次数i_circle1，开启该时间单元的循环读取次数read_circle1_cnt从1开始计数；其中，FIFO_len小于或等于DDR存储空间中的配置单元数L；
第一实时判断步骤；实时判断（1）load_cnt是否大于或等于F，1≤F<FIFO_len；（2）L与len_cnt之差是否小于load_cnt；
若（1）否，则继续执行第一实时判断步骤；
若（1）是，（2）否，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为load_cnt，并在读取后，load_cnt重新从0开始计数，继续执行第一实时判断步骤；
若（1）是，（2）是，则执行循环判断步骤；
循环判断步骤：判断该时间单元的循环读取次数read_circle1_cnt是否等于该时间单元的循环次数i_circle1；若否，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为load_cnt，并在读取后，read_circle1_cnt累计加1，len_cnt重新赋值为load_cnt与（L-len_cnt）之差，并以此开始计数，且在赋值后，load_cnt重新从0开始计数，执行第一实时判断步骤；若是，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为L与len_cnt之差，再结束读取步骤。
进一步地，所述脉冲序列生成步骤具体包括：单次生成步骤和循环生成步骤；其中，单次生成步骤包括：
加载步骤：从FIFO缓存中加载第i时间单元的第j组合的各配置单元的参数至一存储空间；其中，j为从1到m的整数，m为该时间单元的组合数；
赋值步骤：从所述存储空间中依次提取第j组合中的各配置单元的每一通道的脉冲幅值及其持续时间、该组合所包含的配置单元数、每一配置单元在该组合中的序数，并依次给各配置单元中的每个通道的脉冲幅度赋值；从所述存储空间中提取第j组合的循环次数，并根据该组合的循环次数循环给该组合赋值；且在当前组合的赋值步骤结束之前执行下一组合的加载步骤；
所述循环生成步骤为：从所述存储空间中提取第i时间单元的循环次数，并在完成当前的单次生成步骤后根据该循环次数循环所述单次生成步骤，以循环生成该时间单元的脉冲序列组。
进一步地，所述加载步骤包括：
存储配置步骤：设置加载配置参数的存储空间，并将存储空间设置为两个存储区域，为每个存储区域赋值，确定当前预加载的存储区域，并将其所对应的值赋值给加载变量value_load以及提取变量value_out；
单加载步骤：根据当前所赋值的加载变量value_load，判断加载变量value_load所对应的存储区域，从FIFO缓存中加载第j组合的第kj配置单元的配置参数至此存储区域，并提取其中的该配置单元所在的组合所包含的配置单元数Gj及其在该组合中的序数kj；执行组合判断步骤；其中，kj为从1到Gj的整数；
组合判断步骤：判断该配置单元在该组合中的序数kj是否等于该组合所包含的配置单元数Gj，若否，则kj累计加1，继续执行单加载步骤；若是，则加载结束，并赋值加载变量value_load为与当前值不同的另一值。
进一步地，所述赋值步骤包括：
参数提取步骤：根据当前所赋值的提取变量value_out，判断提取变量value_out所对应的存储区域，从该存储区域中提取其所存储的第j组合的循环次数参数i_circle2，开启该组合的循环次数circle2_cnt从1开始计数；执行单赋值步骤；
单赋值步骤：从当前提取变量value_out所对应的存储区域中提取其所存储的组合中的第kj配置单元的配置参数，其中，提取该配置单元所在的组合所包含的配置单元数Gj及其在该组合中的序数kj，提取时间参数i_time，开启时间time_cnt 从0开始计时，并将所提取的每个通道的幅值参数随时间的计时赋值给相应的通道，执行第二实时判断步骤；其中，kj为从1到Gj的整数；
第二实时判断步骤：实时判断（1）time_cnt是否等于i_time；（2）kj是否等于Gj；（3）circle2_cnt是否等于c，其中1≤c≤i_circle2且为整数；（4）circle2_cnt是否等于i_circle2；
若（1）否，（2）是，（3）是，（4）是，则判断time_cnt是否等于T，0≤T<i_time，若是，则执行加载判断步骤，且继续执行第二实时判断步骤，若否，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）是，（2）否，则kj累计加1；执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）是，（3）否，（4）否，则circle2_cnt累计加1；kj=1，执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）是，（3）是，（4）否，则执行加载判断步骤；且circle2_cnt累计加1，执行单赋值步骤，其中的kj重新从1开始；
若（1）是，（2）是，（4）是，则赋值提取变量value_out为与当前值不同的另一值，并执行参数提取步骤；
其余情况，则继续执行第二实时判断步骤；
加载判断步骤：判断j是否等于m，若否，则j累计加1，kj=1，并执行单加载步骤，若是，则执行循环生成步骤。
进一步地，所述循环生成步骤包括：
从所述存储空间中提取该时间单元的循环次数i_circle1，开启循环生成次数produce_circle1_cnt从1开始计数；并判断该时间单元的循环生成次数produce_circle1_cnt是否等于i_circle1，若否，则produce_circle1_cnt累计加1，j=1，kj=1，并执行单加载步骤，若是，则根据当前所赋值的加载变量value_load，判断加载变量value_load所对应的存储区域，并向此存储区域加载默认值，在执行此存储区域的参数提取步骤以及单赋值步骤时，从此存储区域中提取默认值给每个通道的脉冲幅度赋值。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种脉冲序列的生成设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如前任一所述的脉冲序列的生成方法。
如上所述，本发明的脉冲序列的参数配置方法及脉冲序列的生成方法、设备，具有以下有益效果：
1、本发明所提出的脉冲序列的参数配置方法，通过将初配置中的脉冲序列组划分为多个配置单元，并将连续重复相同的序列段中的配置单元作为一个组合，单独出现的配置单元自成一个组合，再对每个配置单元进行参数的配置，并且相同的组合仅配置一次，通过对每个组合的循环次数进行配置，以实现序列段的连续重复出现，在对初配置后的第i时间单元配置时，仅需针对各配置单元中需要变化的参数运用变化公式或变化表，即可获取各配置单元变化后的参数，不需变化的保持相同，且无需将所有时间单元的配置参数一次配置好，具有配置工作简单快速、有效降低参数所需存储空间、降低对运行系统性能要求、成本低、效率高的有益效果，在脉冲控制领域具有广阔的应用前景。
2、进一步地，以每一个脉冲幅度的两端点所在的纵向线为界划分脉冲序列组以形成多个配置单元，以使得每一配置单元中的每个通道中的脉冲幅值为单一值，配置操作以及变化操作更加简便快捷，通过进一步优化参数的配置，具有更优异的操作方便快捷、效率高的有益效果。
3、本发明的脉冲序列的生成方法，依据前述的脉冲序列的参数配置方法所配置的脉冲序列组参数，生成脉冲序列组，具有操作简单快捷，脉冲生成连续顺畅，效率高，有效降低参数占用的内存空间，降低对运行系统的要求等的有益效果。
附图说明
图1为本发明的脉冲序列的参数配置方法的流程示意图；
图2为本发明的脉冲序列的参数配置方法的划分配置单元的示例图；
图3为对图2中的配置单元所配置的参数示例图；
图4为本发明的脉冲序列的参数配置方法的一实施例中的第i时间单元的脉冲序列参数示例图；
图5为本发明的脉冲序列的参数配置方法的配置单元的两种划分方式的对比图；
图6为对图5中的右图中的配置单元所配置的参数示例图；
图7为本发明的脉冲序列的生成方法流程示意图；
图8为本发明的脉冲序列的生成方法的DDR读取步骤流程示意图；
图9为本发明的脉冲序列的生成方法的脉冲序列生成步骤流程示意图；
图10为本发明的脉冲序列的生成方法的加载步骤流程示意图；
图11为本发明的脉冲序列的生成方法的赋值步骤流程示意图；
图12为本发明的脉冲序列的生成方法的循环生成步骤流程示意图；
图13为本发明的脉冲序列的生成设备结构关系示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1所示，本发明提供一种脉冲序列的参数配置方法，可广泛应用于脉冲控制领域，如图2-图3所示，示例性给出脉冲序列的参数配置方法如下：
如图2所示，将含有四个通道的第i=1时间单元的脉冲序列组，沿时间的延伸方向划分成15个配置单元；图中标号2和标号3的配置单元所在的脉冲序列段连续重复2次，标号4和标号5的配置单元所在的脉冲序列段连续重复3次，将连续重复相同的这两个脉冲序列段分别所包含的配置单元作为一个组合，即标号2和标号3的配置单元为一个组合，标号4和标号5的配置单元为一个组合，标号1、2、6-9的各配置单元各自自成一个组合。根据此脉冲序列给每一段配置单元配置参数，且相同的组合中的各配置单元只配置一次，图3示例性展示配置参数的程序代码，每个配置单元的参数通过12个字节进行配置，每一段配置单元中第1~4字节表示脉冲持续时间，第5~8字节表示配置单元内每个通道的脉冲幅值，从右向左依次表示1~4通道，其中0x00表示低幅值即低电平，0xFF表示高幅值即高电平，第9-12字节中的第9-10字节表示该时间单元的循环次数，第11字节表示该配置单元所在的组合所包含的配置单元数及其在该组合中的序数，第12字节表示该组合的循环次数，例如2号配置单元的第9-12字节0x00632102中，0x0063表示该时间单元的循环次数，0x21表示该配置单元所在的组合所包含的配置单元数为2，其在该组合中的序数为1，0x02表示该组合的循环次数为2，形成如图3所示的第i=1时间单元的脉冲序列组参数，并输出第i=1时间单元的脉冲序列组参数；
确定规律步骤：根据所需求的第i时间单元的脉冲序列组，确定初配置步骤中的4号、5号配置单元作为一个组合的循环次数需要变化，变化规律为从3次变化到50次（≤50），其变化公式为c = start_c+(i-1)*step_c，其中，start_c为初配置中第4号、5号组成组合的循环次数为3，步进step_c为2，时间单元数 n为24；其中，i为从1到n的整数，n为预定的时间单元数，且为大于或等于1的整数；
第一判断步骤：判断是否达到预定的可以进行参数配置的条件；若是，则执行第二判断步骤；若否，则继续执行第一判断步骤；
第二判断步骤：判断时间单元i是否等于n；若否，则执行继续配置步骤；若是，则结束脉冲序列的参数配置；
继续配置步骤：将时间单元i累计加1；以初配置步骤中的各配置单元的参数为继续配置的基础，针对需要变化组合循环次数的4、5号配置单元，根据确定规律步骤中的变化公式c = start_c+(i-1)*step_c，获取4、5号配置单元的变化后的相应的组合循环次数，同时各配置单元中的不需要变化的参数则保持相同，以形成第i时间单元的脉冲序列组参数；继续执行第一判断步骤。例如i=2时，第2时间单元的脉冲序列组参数如图4所示，其中4、5号配置单元的组合循环次数变化为0x05。这里仅举例说明只有一个配置单元的组合循环次数需要变化，对于有一个或多个配置单元的一个或多个参数需要变化时，变化原理与上例中相同，不同的需要变化的参数根据各自的变化公式或变化表进行变化，不再赘述。
在一实施例中，在确定规律步骤中也可采用变化表的形式来表示配置参数的变化，在继续配置步骤中，通过查表即可获得变化后的参数。例如在前述的如图2-图3所示的对4号、5号配置单元的组合循环次数进行变化时，针对5个时间单元所确定的变化表，4号配置单元为tab = [0x00632103，0x00632105，0x00632107，0x00632109，0x0063210B]，5号配置单元为tab = [0x00632203，0x00632205，0x00632207， 0x00632209，0x0063220B]，在对第i时间单元的4号、5号配置单元的组合循环次数进行变化时，查表获取对应的参数。
本发明所提出的脉冲序列的参数配置方法，通过将初配置的第i=1时间单元的脉冲序列组划分为多个配置单元，并将连续重复相同的序列段中的配置单元作为一个组合，单独出现的配置单元自成一个组合，再对每个配置单元进行参数的配置，并且相同的组合仅配置一次，通过对每个组合的循环次数进行配置，以实现序列段的连续重复出现，在对初配置后的第i时间单元配置时，仅需针对各配置单元中需要变化的参数运用变化公式或变化表，即可获取各配置单元变化后的参数，不需变化的保持相同，且无需将所有时间单元的配置参数一次配置好，由此，解决了现有技术中存在的因脉冲序列量大和/或重复序列段多而造成的脉冲序列参数配置工作量大、繁杂、效率低、占用内存大、对运行系统要求高等的技术问题。并且各配置单元单独配置，其时间参数采用相对时间，对需要变化参数的配置单元进行参数变化，不会影响其他配置单元的配置参数，由此解决了现有技术中的因采用上下沿标记的绝对时间而存在的在变化小部分范围的参数时也需要对其后的脉冲序列的参数以及与之对齐的其他通道的参数一并变化，所产生的配置工作繁冗、效率低的技术问题；可见，本发明的脉冲序列的参数配置方法具有配置工作简单快速、有效降低参数所需存储空间、降低对运行系统性能要求、成本低、效率高的有益效果，在脉冲控制领域具有广阔的应用前景。
如图2所示，在划分配置单元时，以每一个脉冲幅度的两端点所在的纵向线为界划分脉冲序列组以形成多个配置单元，以使得每一配置单元中的每个通道中的脉冲幅值为单一值。由于每个配置单元的每个通道的幅值为单一值，在进行参数配置时，可采用统一配置的方式，如图3所示的1号配置单元中，第一个参数为时间参数，其是整个1号配置单元的所有通道的时间参数，第二个参数为幅值参数，是针对每一通道的幅值依次进行配置，第三个参数是循环参数，针对整个时间单元以及所在的组合进行循环次数的配置。
并且在进行参数变化时，仅需针对初配置步骤中需要变化的配置单元进行参数变化即可，例如需要对1号配置单元的脉冲持续时间进行变化，仅需对1号配置单元的时间参数进行变化，这个配置单元的所有四个通道的时间参数均被变化，无需对每个通道一一变化。因每个配置单元的幅值单一，所以不存在需要重新划分配置单元的问题。这相对于所配置的配置单元中的某一或多个通道存在多个幅值的情况时具有更方便快捷的效果。如图5所示，示例性展示两种划分方法的对比，将图2中的6-8号配置单元划分为一个配置单元记为6号配置单元，所划分的此配置单元的第三通道从左向右存在三个幅值，分别为低幅值、高幅值、低幅值，如图6所示，在进行参数配置时需要针对这三个幅值进行幅值参数的分别配置，图中配置的参数依次为配置单元的持续时间参数、各幅值持续时间参数、各通道高幅值数、循环次数，并且在进行变化时，要针对这三个幅值参数分别进行变化，配置操作相对繁杂。可见，本实施例所进一步限定的以每一个脉冲幅度的两端点所在的纵向线为界划分脉冲序列组以形成多个配置单元，进一步优化了参数的配置，具有更优异的操作方便快捷、效率高的有益效果。
在一实施例中，第一判断步骤中的预定的可以进行参数配置的条件，可以为当前时间单元的脉冲参数配置完成或根据当前时间单元的脉冲参数完成脉冲序列组的形成或根据当前时间单元的脉冲参数所形成的脉冲序列组完成脉冲控制操作，亦可为其他根据需要所设置的条件。在一实施例中，通过设定预定的时间间隔来判断是否达到预定的可以进行参数配置的条件，当到达预定的时间间隔时，则判断达到预定的可以进行参数配置的条件。
在一实施例中，本申请还提供了一种脉冲序列的参数配置装置，包括：
初配置模块：将含有一个通道或多个通道脉冲序列的第i=1时间单元的脉冲序列组沿时间的延伸方向划分成多段配置单元，并将连续重复相同的脉冲序列段所包含的一个或多个配置单元作为一个组合，单独出现的配置单元自成一个组合，根据所需求的第i=1时间单元的脉冲序列组给每一段配置单元配置参数，且相同组合中的各配置单元只配置一次，其中，每一配置单元的配置参数包括该配置单元的每一通道的脉冲幅值及其持续时间、该时间单元的循环次数、该配置单元所在的组合所包含的配置单元数、其在该组合中的序数及该组合的循环次数；以形成第i=1时间单元的脉冲序列组参数，并输出第i=1时间单元的脉冲序列组参数；
确定规律模块：根据所需求的第i时间单元的脉冲序列组，确定初配置模块中的各配置单元中需要变化的参数，并确定该参数的变化公式或变化表；其中，i为从1到n的整数，n为预定的时间单元数，且为大于或等于1的整数；
第一判断模块：判断是否达到预定的可以进行参数配置的条件；若是，则执行第二判断模块；若否，则继续执行第一判断模块；
第二判断模块：判断时间单元i是否等于n；若否，则执行继续配置模块；若是，则结束脉冲序列的参数配置；
继续配置模块：将时间单元i累计加1；以初配置模块中的各配置单元的参数为继续配置的基础，针对需要变化参数的配置单元，根据确定规律模块中的变化公式或变化表获取该配置单元的变化后的相应参数，同时各配置单元中的不需要变化的参数则保持相同，以形成第i时间单元的脉冲序列组参数；输出第i时间单元的脉冲序列组参数；继续执行第一判断模块。
在一实施例中，以每一个脉冲幅度的两端点所在的纵向线为界划分脉冲序列组以形成多个配置单元。
在一实施例中，本申请还提供一种脉冲序列的参数配置设备，可广泛应用于脉冲控制领域，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现前述任一实施例中的脉冲序列的参数配置方法。
处理器可采用上位机如计算机等，也可采用下位机如单片机、DSP、FPGA等。
在一实施例中，本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括：存储介质上存储有计算机程序；当计算机程序被处理器执行时，实现前述任一实施例中的脉冲序列的参数配置方法。
在一实施例中，如图7所示，本申请还提供一种脉冲序列的生成方法，包括：
脉冲参数配置步骤：采用如前述任一实施例中的脉冲序列的参数配置方法配置脉冲序列组参数；
脉冲序列形成步骤：根据所配置的脉冲序列组参数生成脉冲序列组，并输出脉冲序列组。
本申请的脉冲序列的生成方法，依据前述的脉冲序列的参数配置方法所配置的脉冲序列组参数，生成脉冲序列组，能够集成参数配置方法所具备的优点，获取更快捷的生成效果，提高生成效率，减小占用内存，降低对运行系统的性能要求。
在一实施例中，如图7所示，脉冲序列形成步骤具体包括：
解析处理步骤：对脉冲参数配置步骤中所配置的脉冲序列组参数进行解析处理，获取用于脉冲序列生成所需的参数；
DDR读取步骤：将解析处理步骤所解析处理的脉冲序列组参数写入DDR存储空间中，并从DDR存储空间中读取脉冲序列组参数至FIFO中缓存；
FIFO缓存步骤：对DDR读取至FIFO中的脉冲序列组参数进行FIFO缓存；
脉冲序列生成步骤：加载FIFO中所缓存的脉冲序列组参数，并根据所加载的脉冲序列组参数生成脉冲序列组。
其中，解析处理步骤中将配置参数解析出，例如解析出如图3所示的配置参数中的第1~4字节表示的脉冲持续时间，第5~8字节表示的配置单元内每个通道的脉冲幅值，第9-12字节中的第9-10字节表示的该时间单元的循环次数，第11字节表示的该配置单元所在的组合所包含的配置单元数及其在该组合中的序数，第12字节表示的该组合的循环次数，配置单元数，组合数等，以满足脉冲生成的需要。
FIFO缓存是指先进先出的数据缓存，在一实施例中，根据缓存的配置参数，FIFO分为时间FIFO、幅值状态FIFO、循环FIFO。
在一实施例中，如图8所示，DDR读取步骤包括：
写入步骤：将解析处理步骤所解析处理的第i时间单元的脉冲序列组参数写入DDR存储空间中；
读取步骤：开启读取配置单元数len_cnt从0开始计数，开启FIFO中已被脉冲序列生成步骤所加载的配置单元数load_cnt从0开始计数，从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，读取的配置单元数为FIFO_len，并读取该时间单元的循环次数i_circle1，开启该时间单元的循环读取次数read_circle1_cnt从1开始计数；其中，FIFO_len小于或等于DDR存储空间中的配置单元数L；
第一实时判断步骤；实时判断（1）load_cnt是否大于或等于F，1≤F<FIFO_len；（2）L与len_cnt之差是否小于load_cnt；
若（1）否，（2）否，则继续执行第一实时判断步骤；
若（1）否，（2）是，则继续执行第一实时判断步骤；
若（1）是，（2）否，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为load_cnt，并在读取后，load_cnt重新从0开始计数，继续执行第一实时判断步骤；
若（1）是，（2）是，则执行循环判断步骤；
循环判断步骤：判断该时间单元的循环读取次数read_circle1_cnt是否等于该时间单元的循环次数i_circle1；若否，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为load_cnt，并在读取后，read_circle1_cnt累计加1，len_cnt重新赋值为load_cnt与（L-len_cnt）之差，并以此开始计数，且在赋值后，load_cnt重新从0开始计数，执行第一实时判断步骤；若是，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为L与len_cnt之差，再结束读取步骤。
在一实施例中，F=1/2 FIFO_len。
本实施例的DDR读取步骤，根据该时间单元的循环次数依次从DDR中读取各配置单元的配置参数至FIFO中，并且通过第一实时判断步骤，使得FIFO中一直缓存有配置单元的参数，使得后续脉冲序列生成步骤中能够连续地从FIFO中加载配置单元参数，最终实现脉冲序列的连续流畅地生成。
在一实施例中，如图9所示，脉冲序列生成步骤具体包括：单次生成步骤和循环生成步骤；其中，单次生成步骤包括：
加载步骤：从FIFO缓存中加载第i时间单元的第j组合的各配置单元的参数至一存储空间；其中，j为从1到m的整数，m为该时间单元的组合数；
赋值步骤：从存储空间中依次提取第j组合中的各配置单元的每一通道的脉冲幅值及其持续时间、该组合所包含的配置单元数、每一配置单元在该组合中的序数，并依次给各配置单元中的每个通道的脉冲幅度赋值；从存储空间中提取第j组合的循环次数，并根据该组合的循环次数给该组合循环赋值，且在当前组合的赋值步骤结束之前执行下一组合的加载步骤；
循环生成步骤为：从存储空间中提取第i时间单元的循环次数，并在完成当前的单次生成步骤后根据循环次数循环单次生成步骤，以循环生成该时间单元的脉冲序列组。
本实施例的脉冲序列生成步骤，在对第i时间单元的单次生成中，通过依次对每一组合进行加载，并对每一组合中各配置单元进行赋值，以及依据每一组合的循环次数完成组合的循环赋值，再依据该时间单元的循环次数循环该时间单元的单次生成，即可实现该时间单元的循环生成。操作简单快捷，脉冲生成连续顺畅，效率高，有效降低了参数占用的内存空间，降低了对运行系统的要求，可广泛应用于脉冲控制领域。
在一实施例中，如图10所示，加载步骤包括：
存储配置步骤：设置加载配置参数的存储空间，并将存储空间设置为两个存储区域，为每个存储区域赋值，确定当前存储区域，并将其所对应的值赋值给加载变量value_load以及提取变量value_out；例如，设置存储空间为BRAM，BRAM中设置两个存储区域，将两个存储区域分别赋值为0和1，赋值加载变量value_load=0、提取变量value_out=0，则当前欲加载的存储区域为0所对应的存储区域，并在加载后从此存储区域中提取配置参数进行赋值步骤；
单加载步骤：根据当前所赋值的加载变量value_load，判断加载变量value_load所对应的存储区域，从FIFO缓存中加载第j组合的第kj配置单元的配置参数至此存储区域，比如，根据加载变量value_load=0，从FIFO中加载配置参数至0所对应的存储区域，并读取其中的该配置单元所在的组合所包含的配置单元数Gj及其在该组合中的序数kj；执行组合判断步骤；其中，kj为从1到Gj的整数；
组合判断步骤：判断该配置单元在该组合中的序数kj是否等于该组合所包含的配置单元数Gj，若否，则kj累计加1，继续执行单加载步骤；若是，则加载结束，并赋值加载变量value_load为与当前值不同的另一值，例如，若当前value_load=0，则赋值value_load=1。
在加载步骤中，新加载的配置参数会更新存储区域中原有的参数，依次将各组合的配置单元加载至存储空间，并且接连加载的两个组合分别被加载至两个不同的存储区域，以便于赋值步骤中以每一组合为单位，实现脉冲序列的连续顺畅的生成。
在一实施例中，如图11所示，赋值步骤包括：
参数提取步骤：根据当前所赋值的提取变量value_out，判断提取变量value_out所对应的存储区域，从该存储区域中提取其所存储的第j组合的循环次数参数i_circle2，例如从存储空间BRAM中0所对应的存储区域中提取第1组合，例如0x00631101中的组合循环次数i_circle2=0x01，开启该组合的循环次数circle2_cnt从1开始计数；执行单赋值步骤；
单赋值步骤：从当前提取变量value_out所对应的存储区域中提取其所存储的组合中的第kj配置单元的配置参数，其中，提取该配置单元所在的组合所包含的配置单元数Gj及其在该组合中的序数kj，提取时间参数i_time，开启时间time_cnt 从0开始计时，并将所提取的每个通道的幅值参数随时间的计时赋值给相应的通道，执行第二实时判断步骤；其中，kj为从1到Gj的整数；例如，提取第1组合中的第1配置单元的配置参数，提取时间参数i_time=0x0000007C，开启时间time_cnt 从0开始计时，提取幅值状态0x00000000给1-4通道赋值，第1-4通道为低幅值，提取0x00631101中0x11中的该组合的配置单元数G1=1，该配置单元在该组合中的序数k1=1；
第二实时判断步骤：实时判断（1）time_cnt是否等于i_time，（2）kj是否等于Gj；（3）该组合的循环次数circle2_cnt是否等于c，其中1≤c≤i_circle2且为整数；（4）该组合的循环次数circle2_cnt是否等于i_circle2；
若（1）否，（2）否，（3）否，（4）否，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）否，（2）是，（3）否，（4）否，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）否，（2）是，（3）否，（4）是，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）否，（2）否，（3）否，（4）是，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）否，（2）是，（3）是，（4）否，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）否，（2）否，（3）是，（4）否，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）否，（2）否，（3）是，（4）是，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）否，（2）是，（3）是，（4）是，则判断time_cnt是否等于T，0≤T<i_time，若是，则执行加载判断步骤，且继续执行第二实时判断步骤；若否，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）是，（2）否，（3）否，（4）否，则kj累计加1；执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）否，（3）否，（4）是，则kj累计加1；执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）否，（3）是，（4）否，则kj累计加1；执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）否，（3）是，（4）是，则kj累计加1；执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）是，（3）否，（4）否，则circle2_cnt累计加1；kj=1，执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）是，（3）是，（4）否，则执行加载判断步骤；且circle2_cnt累计加1，执行单赋值步骤，其中的kj重新从1开始；
若（1）是，（2）是，（3）是，（4）是，则赋值提取变量value_out为与当前值不同的另一值，并执行参数提取步骤；例如，若当前提取变量value_out=0，则赋值提取变量value_out=1；
若（1）是，（2）是，（3）否，（4）是，则赋值提取变量value_out为与当前值不同的另一值，并执行参数提取步骤；例如，若当前提取变量value_out=0，则赋值提取变量value_out=1；
加载判断步骤：判断j是否等于m，若否，则j累计加1，kj=1，并执行单加载步骤，若是，则执行循环生成步骤。
在一实施例中，当i_circle2>1时，c= i_circle2-1，通过设置在完成当前组合的倒数第二次循环时，执行加载判断步骤，当i_circle2=1时，c=1，且time_cnt等于T时，执行加载判断步骤，其中，0≤T<i_time。
由此，将接连加载的两个组合分别加载至不同的两个存储区域中，通过第二实时判断步骤，来实现在当前一个组合的配置单元完成赋值前，加载下一个组合的配置参数至另一个存储区域，并在当前一个组合的配置单元完成赋值后，转向另一存储区域，提取另一存储区域的配置参数进行赋值生成脉冲序列，以保证脉冲生成的连续性。
在一实施例中，如图12所示， 循环生成步骤包括：
从存储空间中提取该时间单元的循环次数i_circle2，例如，提取0x00631101中的时间单元的循环次数参数i_circle1=0x0063，开启循环生成次数produce_circle1_cnt从1开始计数；并判断该时间单元的循环生成次数produce_circle1_cnt是否等于i_circle1，若否，则produce_circle1_cnt累计加1，j=1，kj=1，并执行单加载步骤，若是，则根据当前所赋值的加载变量value_load，判断加载变量value_load所对应的存储区域，并向此存储区域加载默认值，在执行此存储区域的参数提取步骤以及单赋值步骤时，从此存储区域中提取默认值给每个通道的脉冲幅度赋值。
在相应的存储区域中提取存储的默认值给每个通道的脉冲幅度赋值，形成特定的脉冲序列，以提示当前时间单元的脉冲序列生成结束，在一实施例中，默认值为低幅值。
在一实施例中，本申请还提供一种脉冲序列的生成装置，包括：
脉冲参数配置模块：采用如前述任一实施例中的脉冲序列的参数配置方法配置脉冲序列组参数；
脉冲序列形成模块：根据所配置的脉冲序列组参数生成脉冲序列组，并输出脉冲序列组。
在一实施例中，脉冲参数配置模块实现前述任一实施例中的脉冲参数配置步骤，脉冲序列形成模块实现前述任一实施例中的脉冲序列形成步骤。
在一实施例中，本申请还提供了一种脉冲序列的生成设备，可广泛应用于脉冲控制领域，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现前述任一实施例中的脉冲序列的生成方法。
在一实施例中，如图13所示，处理器为两个，分别为单片机和与其相连接的FPGA，单片机用于实现脉冲参数配置步骤，并将所配置的脉冲序列组参数发送给FPGA，FPGA用于根据接收的脉冲序列组参数实现脉冲序列形成步骤。本实施例中，采用单片机+FPGA来实现脉冲序列参数的配置、脉冲序列的生成，一方面通过单片机即可实现整个参数配置的过程，无需与另一下位机进行反馈通信，另一方面具有高度集成度，且无需采用高性能的FPGA即可实现脉冲序列的生成，大大降低了成本，具有广阔的应用前景。
在一实施例中，单片机采用STM32，具有控制性能好、成本低的优点。
在一实施例中，单片机采用AVR。在一实施例中，亦可采用其他类型的单片机。
在一实施例中，本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括：存储介质上存储有计算机程序；当计算机程序被处理器执行时，实现前述任一实施例中的脉冲序列的生成方法。
在一实施例中，本申请还提供一种用于量子传感的信号控制系统，包括前述任一实施例中的脉冲序列的生成设备以及与其相连接的量子传感器。
在一实施例中，量子传感器包括探测器，用于探测并输出探测信号，还包括用于采集探测信号的信号采集器、激光生成单元以及微波生成单元，脉冲序列的生成设备所生成的脉冲序列组中包括用于分别控制信号采集器采集探测信号、调控激光生成单元生成激光脉冲以及调控微波生成单元生成调制微波的脉冲序列。
本发明中的计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
本发明中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
综上，本发明的脉冲序列的参数配置方法以及脉冲序列的生成方法、设备，具有配置工作简单快速、有效降低参数所需存储空间、降低对下位机性能要求、脉冲生成连续顺畅、成本低、效率高的有益效果。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种脉冲序列的参数配置方法，其特征在于，包括：
初配置步骤：将含有一个通道或多个通道脉冲序列的第i=1时间单元的脉冲序列组沿时间的延伸方向划分成多段配置单元，并将连续重复相同的脉冲序列段所包含的一个或多个配置单元作为一个组合，单独出现的配置单元自成一个组合，根据所需求的第i=1时间单元的脉冲序列组给每一段配置单元配置参数，且相同组合中的各配置单元只配置一次，其中，每一配置单元的配置参数包括该配置单元的每一通道的脉冲幅值及其持续时间、该时间单元的循环次数、该配置单元所在的组合所包含的配置单元数、其在该组合中的序数及该组合的循环次数；以形成第i=1时间单元的脉冲序列组参数，并输出第i=1时间单元的脉冲序列组参数；
确定规律步骤：根据所需求的第i时间单元的脉冲序列组，确定初配置步骤中的各配置单元中需要变化的参数，并确定该参数的变化公式或变化表；其中，i为从1到n的整数，n为预定的时间单元数，且为大于或等于1的整数；
第一判断步骤：判断是否达到预定的可以进行参数配置的条件；若是，则执行第二判断步骤；若否，则继续执行第一判断步骤；
第二判断步骤：判断时间单元i是否等于n；若否，则执行继续配置步骤；若是，则结束脉冲序列的参数配置；
继续配置步骤：将时间单元i累计加1；以初配置步骤中的各配置单元的参数为继续配置的基础，针对需要变化参数的配置单元，根据确定规律步骤中的变化公式或变化表获取该配置单元的变化后的相应参数，同时各配置单元中的不需要变化的参数则保持相同，以形成第i时间单元的脉冲序列组参数；输出第i时间单元的脉冲序列组参数；继续执行第一判断步骤。
2.根据权利要求1所述的脉冲序列的参数配置方法，其特征在于：以每一个脉冲幅度的两端点所在的纵向线为界划分脉冲序列组以形成多个配置单元。
3.一种脉冲序列的生成方法，其特征在于，包括：
脉冲参数配置步骤：采用如权利要求1-2中任一项所述的脉冲序列的参数配置方法配置脉冲序列组参数；
脉冲序列形成步骤：根据所配置的脉冲序列组参数生成脉冲序列组，并输出所述脉冲序列组。
4.根据权利要求3所述的脉冲序列的生成方法，其特征在于：所述脉冲序列形成步骤具体包括：
解析处理步骤：对脉冲参数配置步骤中所配置的脉冲序列组参数进行解析处理，获取用于脉冲序列生成所需的参数；
DDR读取步骤：将解析处理步骤所解析处理的脉冲序列组参数写入DDR存储空间中，并从所述DDR存储空间中读取脉冲序列组参数至FIFO中缓存；
FIFO缓存步骤：对读取至FIFO中的脉冲序列组参数进行FIFO缓存；
脉冲序列生成步骤：加载FIFO中所缓存的脉冲序列组参数，并根据所加载的脉冲序列组参数生成脉冲序列组。
5.根据权利要求4所述的脉冲序列的生成方法，其特征在于：所述DDR读取步骤包括：
写入步骤：将解析处理步骤所解析处理的第i时间单元的脉冲序列组参数写入DDR存储空间中；
读取步骤：开启读取配置单元数len_cnt从0开始计数，开启FIFO中已被脉冲序列生成步骤所加载的配置单元数load_cnt从0开始计数，从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，读取的配置单元数为FIFO_len，并读取该时间单元的循环次数i_circle1，开启该时间单元的循环读取次数read_circle1_cnt从1开始计数；其中，FIFO_len小于或等于DDR存储空间中的配置单元数L；
第一实时判断步骤；实时判断（1）load_cnt是否大于或等于F，1≤F<FIFO_len；（2）L与len_cnt之差是否小于load_cnt；
若（1）否，则继续执行第一实时判断步骤；
若（1）是，（2）否，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为load_cnt，并在读取后，load_cnt重新从0开始计数，继续执行第一实时判断步骤；
若（1）是，（2）是，则执行循环判断步骤；
循环判断步骤：判断该时间单元的循环读取次数read_circle1_cnt是否等于该时间单元的循环次数i_circle1；若否，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为load_cnt，并在读取后，read_circle1_cnt累计加1，len_cnt重新赋值为load_cnt与（L-len_cnt）之差，并以此开始计数，且在赋值后，load_cnt重新从0开始计数，执行第一实时判断步骤；若是，则继续从DDR存储空间中读取数据至FIFO中，且读取配置单元数为L与len_cnt之差，再结束读取步骤。
6.根据权利要求4所述的脉冲序列的生成方法，其特征在于：所述脉冲序列生成步骤具体包括：单次生成步骤和循环生成步骤；其中，单次生成步骤包括：
加载步骤：从FIFO缓存中加载第i时间单元的第j组合的各配置单元的参数至一存储空间；其中，j为从1到m的整数，m为该时间单元的组合数；
赋值步骤：从所述存储空间中依次提取第j组合中的各配置单元的每一通道的脉冲幅值及其持续时间、该组合所包含的配置单元数、每一配置单元在该组合中的序数，并依次给各配置单元中的每个通道的脉冲幅度赋值；从所述存储空间中提取第j组合的循环次数，并根据该组合的循环次数循环给该组合赋值；且在当前组合的赋值步骤结束之前执行下一组合的加载步骤；
所述循环生成步骤为：从所述存储空间中提取第i时间单元的循环次数，并在完成当前的单次生成步骤后根据该循环次数循环所述单次生成步骤，以循环生成该时间单元的脉冲序列组。
7.根据权利要求6所述的脉冲序列的生成方法，其特征在于：所述加载步骤包括：
存储配置步骤：设置加载配置参数的存储空间，并将存储空间设置为两个存储区域，为每个存储区域赋值，确定当前预加载的存储区域，并将其所对应的值赋值给加载变量value_load以及提取变量value_out；
单加载步骤：根据当前所赋值的加载变量value_load，判断加载变量value_load所对应的存储区域，从FIFO缓存中加载第j组合的第kj配置单元的配置参数至此存储区域，并提取其中的该配置单元所在的组合所包含的配置单元数Gj及其在该组合中的序数kj；执行组合判断步骤；其中，kj为从1到Gj的整数；
组合判断步骤：判断该配置单元在该组合中的序数kj是否等于该组合所包含的配置单元数Gj，若否，则kj累计加1，继续执行单加载步骤；若是，则加载结束，并赋值加载变量value_load为与当前值不同的另一值。
8.根据权利要求7所述的脉冲序列的生成方法，其特征在于：所述赋值步骤包括：
参数提取步骤：根据当前所赋值的提取变量value_out，判断提取变量value_out所对应的存储区域，从该存储区域中提取其所存储的第j组合的循环次数参数i_circle2，开启该组合的循环次数circle2_cnt从1开始计数；执行单赋值步骤；
单赋值步骤：从当前提取变量value_out所对应的存储区域中提取其所存储的组合中的第kj配置单元的配置参数，其中，提取该配置单元所在的组合所包含的配置单元数Gj及其在该组合中的序数kj，提取时间参数i_time，开启时间time_cnt 从0开始计时，并将所提取的每个通道的幅值参数随时间的计时赋值给相应的通道，执行第二实时判断步骤；其中，kj为从1到Gj的整数；
第二实时判断步骤：实时判断（1）time_cnt是否等于i_time；（2）kj是否等于Gj；（3）circle2_cnt是否等于c，其中1≤c≤i_circle2且为整数；（4）circle2_cnt是否等于i_circle2；
若（1）否，（2）是，（3）是，（4）是，则判断time_cnt是否等于T，0≤T<i_time，若是，则执行加载判断步骤，且继续执行第二实时判断步骤，若否，则继续执行第二实时判断步骤；
若（1）是，（2）否，则kj累计加1；执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）是，（3）否，（4）否，则circle2_cnt累计加1；kj=1，执行单赋值步骤；
若（1）是，（2）是，（3）是，（4）否，则执行加载判断步骤；且circle2_cnt累计加1，执行单赋值步骤，其中的kj重新从1开始；
若（1）是，（2）是，（4）是，则赋值提取变量value_out为与当前值不同的另一值，并执行参数提取步骤；
其余情况，则继续执行第二实时判断步骤；
加载判断步骤：判断j是否等于m，若否，则j累计加1，kj=1，并执行单加载步骤，若是，则执行循环生成步骤。
9.根据权利要求8所述的脉冲序列的生成方法，其特征在于：所述循环生成步骤包括：
从所述存储空间中提取该时间单元的循环次数i_circle1，开启循环生成次数produce_circle1_cnt从1开始计数；并判断该时间单元的循环生成次数produce_circle1_cnt是否等于i_circle1，若否，则produce_circle1_cnt累计加1，j=1，kj=1，并执行单加载步骤，若是，则根据当前所赋值的加载变量value_load，判断加载变量value_load所对应的存储区域，并向此存储区域加载默认值，在执行此存储区域的参数提取步骤以及单赋值步骤时，从此存储区域中提取默认值给每个通道的脉冲幅度赋值。
10.一种脉冲序列的生成设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如权利要求3-9中任一项所述的脉冲序列的生成方法。
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