CN115560584B - 回转窑健康监测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例中提供了一种回转窑健康监测方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，该方法包括：预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格；计算M1的第一温差距离L1；获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，计算M3的第三温差距离L3；基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。采用本方案，能够提高回转窑健康度监测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种回转窑健康监测方法、装置及电子设备。
背景技术
回转窑是指旋转煅烧窑，外形类似于转床，属于建材设备类。回转窑按处理物料不同可分为水泥窑、冶金化工窑和石灰窑。水泥窑主要用于煅烧水泥熟料，分干法生产水泥窑和湿法生产水泥窑两大类。冶金化工窑则主要用于冶金行业钢铁厂贫铁矿磁化焙烧；铬、镍铁矿氧化焙烧；耐火材料厂焙烧高铝钒土矿和铝厂焙烧熟料、氢氧化铝；化工厂焙烧铬矿砂和铬矿粉等类矿物。石灰窑（即活性石灰窑）用于焙烧钢铁厂、铁合金厂用的活性石灰和轻烧白云石。
回转窑在使用的过程中，随时使用时间的增加，会导致回转窑内部的零部件出现磨损等状况，同时回转窑长期超载或加工方式不合理，也会导致窑筒体出现裂纹、窑衬寿命缩短等缺陷，一方面会导致回转窑生产出的产品质量降低，另外一方面也会由于窑体在生产过程中出现断轴等故障，导致生产中存在安全隐患，因此需要能够对回转窑的健康度进行准确的监控。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种回转窑健康监测方法、装置及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本发明提供了一种回转窑健康监测方法，包括：
预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；
在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；
控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；
在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；
基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。
根据本公开的一种具体实现方式，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，包括：
所述温度传感器套筒网格处于静止状态时，所述回转窑进行转动；或者
所述温度传感器套筒网格与所述回转窑按照相同的转速转动。
根据本公开的一种具体实现方式，所述基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1，包括：
获取M1矩阵中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则
/P0
其中，Pi为M1矩阵中除了P1之外的其他温度值元素。
根据本公开的一种具体实现方式，所述记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，包括：
按照预设的采样周期，获取驱动轮处的压力值，形成压力值序列Q，Q=[q1,q2,…qn]；
计算压力值序列Q中的压力平均值q0；
其中，qj为压力值序列中的第j个压力值，1≥j≥n。
根据本公开的一种具体实现方式，所述基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度包括：
将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K输入
其中，u为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值
则回转窑的健康度Y表示为
其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
根据本公开的一种具体实现方式，所述方法还包括：
分别在t1时刻和t3时刻获取所述回转窑内物料的第一图像和第二图像；
对所述第一图像和第二图像按照w2-w1进行旋转对齐操作，得到第三图像和第四图像；
将第四图像和第三图像中的像素值执行差值处理，得到像素值差值矩阵；
基于所述像素差矩阵，获得图像偏移系数D。
根据本公开的一种具体实现方式，所述方法还包括：
将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3、所述形变参数K和图像偏移系数D输入
其中，u’为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值
则回转窑的健康度Y表示为
其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
第二方面，本发明提供了一种回转窑健康监测装置，包括：
构建模块，用于预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；
第一获取模块，用于在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；
第二获取模块，用于控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；
第三获取模块，用于在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；
计算模块，用于基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。
第三方面，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述任第一方面或第一方面的任一实现方式中的回转窑健康监测方法。
第四方面，本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的回转窑健康监测方法。
第五方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的回转窑健康监测方法。
本发明中的回转窑健康监测方案，包括：预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。采用本方案，能够提高回转窑健康度监测的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种回转窑健康监测方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种回转窑健康监测方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种回转窑健康监测方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种回转窑健康监测方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的回转窑健康监测装置结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电子设备示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
本公开实施例提供一种回转窑健康监测方法。本实施例提供的回转窑健康监测方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、终端设备等中。
参见图1，图2，图3及图4，本公开实施例提供了一种回转窑健康监测方法，包括：
S101，预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵。
为了能够更好的对回转窑体进行全面的温度监控，本发明的方案中特地设定了M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，其中，M和N为自然数，M和N可以分别根据实际的回转窑的截面周长和垂直截面的轴心长度（窑体的长度）进行设置，温度传感器套筒网格的截面半径大于回转窑的截面半径，这样一来，温度传感器套筒网格可以相对于回转窑处于静止或相对运动的状态，以便于根据不同的需要在不同的状态下对回转窑的温度进行监测。
温度传感器套筒网格中的每个温度传感器测量的温度作为温度矩阵的一个温度值元素，最终形成M×N序列的温度矩阵。
通过温度矩阵来监控回转窑的温度值，能够从360度范围内全面的覆盖回转窑，从而更加全面的对回转窑的局部进行差异化的温度测量。
S102，在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1。
可以从多个状态下对回转窑的温度进行监控，通过不同状态下回转窑（炉）的温度差异，来基于温度矩阵来对回转窑是否存在故障进行监控。
回转窑根据加工的需要，可以处于静止或旋转状态，为此，可以在t1时刻，将回转窑控制在w1角度，并保持静止状态。通过在静止状态来监控回转窑的温度，并形成t1时刻的温度矩阵M1。
为了能够精确的对不同状态下的温度矩阵的温度差异进行差异化描述，特定义温差距离，具体的，针对t时刻形成的温度矩阵M
获取M矩阵中的最低温度值P-lowest以及平均温度值P0，则t时刻M矩阵的温差距离L可以通过如下公式来计算：
/P0
其中，Pi为M1矩阵中除了P-lowest之外的其他温度值元素。
针对第一温差距离L1而言，可以获取M1矩阵中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则
/P0
其中，Pi为M1矩阵中除了P1之外的其他温度值元素。
S103，控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2。
除了静止状态之外，还可以对回转窑处于运动状态下的运行参数进行记录和监控。具体的，可以控制回转窑的驱动轮控制回转窑处于旋转状态，在驱动轮处设置压力传感器，通过压力传感器来获取驱动轮处的压力值变化。通常而言，可以根据回转窑驱动轮的数目的而设置相应数量的压力传感器，也可以选择其中一个驱动轮来设置一个压力传感器。
通过对压力传感器形成的压力值进行周期性的采样，可以形成驱动轮处的受力变化曲线，通过受力变化曲线可以监控回转窑是否存在旋转方向上的结构形变。
具体的，可以按照预设的采样周期，获取驱动轮处的压力值，形成压力值序列Q，Q=[q1,q2,…qn]，计算压力值序列Q中的压力平均值q0，此时便可以得到回转窑的形变参数K
其中，qj为压力值序列中的第j个压力值，1≥j≥n。
针对第二温差距离L2而言，可以获取M2矩阵中的最低温度值P2以及平均温度值P0，则
/P0
其中，Pi为M2矩阵中除了P2之外的其他温度值元素。
S104，在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3。
为了进一步检验回转窑整体结构的稳定性，在驱动轮处施加振动源，振动源可以根据实际的需要生成振动信号，通过该振动信号来判断回转窑是否处于稳定的工作状态。
具体的，可以将回转窑控制在w2旋转角处，w2与w1不同，此时可以在t3时刻来记录温度矩阵M3。
针对第三温差距离L3而言，可以获取M3矩阵中的最低温度值P3以及平均温度值P0，则
/P0
其中，Pi为M3矩阵中除了P3之外的其他温度值元素。
S105，基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。
第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K可以表示不同状态下回转窑的性能参数，结合采样时间t1、t3以及旋转角w1、w2，便可以综合的对回转窑的监控度进行检测。
具体的，可以将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K输入到如下公式中，进行计算
其中，u为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值
则回转窑的健康度Y表示为
其中， r是回转窑的旋转半径，f是回转窑旋转过程中的摩擦系数。
通过上述方式，能够通过多个参数和状态对回转窑的健康度进行检测，从而提高了回转窑健康检测的准确性。
除了上述方式之外，进一步的还可以在回转窑中设置摄像口，通过摄像口来获取回转窑在不同工作状态下的工作图像，通过工作图像中加热物料的成像差异，来进一步的判断回转窑的监控度。
具体而言，可以分别在t1时刻和t3时刻获取所述回转窑内物料的第一图像和第二图像；对所述第一图像和第二图像按照w2-w1进行旋转对齐操作，得到第三图像和第四图像；将第四图像和第三图像中的像素值执行差值处理，得到像素值差值矩阵，基于所述像素差矩阵与第一图像中像素的比值，获得图像偏移系数D。
此时，可以将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3、所述形变参数K和图像偏移系数D输入
其中，u’为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值
将回转窑的健康度Y表示为
其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
通过这种方式，能够基于物料成像差异，对回转窑的健康度进行计算，使得监控度的计算更加的准确。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，包括：
所述温度传感器套筒网格处于静止状态时，所述回转窑进行转动；或者
所述温度传感器套筒网格与所述回转窑按照相同的转速转动。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1，包括：
获取M1矩阵中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则
/P0
其中，Pi为M1矩阵中除了P1之外的其他温度值元素。
参见图2，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，包括：
S201，按照预设的采样周期，获取驱动轮处的压力值，形成压力值序列Q，Q=[q1,q2,…qn]；
S202，计算压力值序列Q中的压力平均值q0；
其中，qj为压力值序列中的第j个压力值，1≥j≥n。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度包括：
将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K输入
其中，u为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值
则回转窑的健康度Y表示为
其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
参见图3，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：
S301，分别在t1时刻和t3时刻获取所述回转窑内物料的第一图像和第二图像；
S302，对所述第一图像和第二图像按照w2-w1进行旋转对齐操作，得到第三图像和第四图像；
S303，将第四图像和第三图像中的像素值执行差值处理，得到像素值差值矩阵；
S304，基于所述像素差矩阵，获得图像偏移系数D。
参见图4，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：
S401，将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3、所述形变参数K和图像偏移系数D输入
其中，u’为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值
S402，将回转窑的健康度Y表示为
其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
参见图5，本发明实施例还公开了一种回转窑健康监测装置50，包括：
构建模块501，用于预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；
第一获取模块502，用于在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；
第二获取模块503，用于控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；
第三获取模块504，用于在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；
计算模块505，用于基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。
参见图6，本发明实施例还提供了一种电子设备60，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中回转窑健康监测方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的回转窑健康监测方法。
图6所示装置可以执行图1-图4所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图4所示实施例的相关说明。在此不再赘述。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备60的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备60可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）601，其可以根据存储在只读存储器（ROM）602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器（RAM）603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备60操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备60与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备60，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种回转窑健康监测方法，其特征在于，包括：
预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；
在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；
控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；
在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；
基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度；其中
通过获取M1矩阵中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则第一温差距离L1表示为：
，Pi为M1矩阵中除了P1之外的其他温度值元素；
通过获取M2矩阵中的最低温度值P2以及平均温度值P0，则第二温差距离L2表示为：
，Pi为M2矩阵中除了P2之外的其他温度值元素；
通过获取M3矩阵中的最低温度值P3以及平均温度值P0，则第三温差距离L3表示为：
，Pi为M3矩阵中除了P3之外的其他温度值元素。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，包括：
所述温度传感器套筒网格处于静止状态时，所述回转窑进行转动；或者
所述温度传感器套筒网格与所述回转窑按照相同的转速转动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，包括：
按照预设的采样周期，获取驱动轮处的压力值，形成压力值序列Q，Q=[q1,q2,…qn]；
计算压力值序列Q中的压力平均值q0；
其中，qj为压力值序列中的第j个压力值，1≥j≥n。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度包括：
将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K输入
其中，u为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值，则回转窑的健康度Y表示为
其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别在t1时刻和t3时刻获取所述回转窑内物料的第一图像和第二图像；
对所述第一图像和第二图像按照w2-w1进行旋转对齐操作，得到第三图像和第四图像；
将第四图像和第三图像中的像素值执行差值处理，得到像素值差值矩阵；
基于所述像素差矩阵，获得图像偏移系数D。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3、所述形变参数K和图像偏移系数D输入
其中，u’为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值，
则回转窑的健康度Y表示为
其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
7.一种回转窑健康监测装置，其特征在于，包括：
构建模块，用于预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；
第一获取模块，用于在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；
第二获取模块，用于控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；
第三获取模块，用于在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；
计算模块，用于基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度；其中
通过获取M1矩阵中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则第一温差距离L1表示为：
，Pi为M1矩阵中除了P1之外的其他温度值元素；
通过获取M2矩阵中的最低温度值P2以及平均温度值P0，则第二温差距离L2表示为：
，Pi为M2矩阵中除了P2之外的其他温度值元素；
通过获取M3矩阵中的最低温度值P3以及平均温度值P0，则第三温差距离L3表示为：
，Pi为M3矩阵中除了P3之外的其他温度值元素。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1-6所述的回转窑健康监测方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一权利要求1-6所述的回转窑健康监测方法。
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