CN115557341A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯系统，使呼叫登记所需要的通信有效化，减轻对电梯控制装置集中访问的情况下的负担，有效地进行运行服务。一个实施方式的电梯系统具备：电梯控制装置(13)，对轿厢的运行进行控制；以及无线信号装置(27)，设置在任意层的候梯厅，使预先安装于便携式终端(25)的呼叫登记用的应用软件启动，并且发送至少具有在当前时刻能够登记的目的层且根据上述轿厢的运行状态更新的信息。上述便携式终端(25)基于在上述候梯厅从上述无线信号装置(27)接收到的上述信息，判断利用者的目的层是否已经登记完毕，在登记完毕的情况下省略候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理。

Description

电梯系统

本申请以日本专利申请2021-109837(申请日：2021年7月1日)为基础而享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明实施方式涉及一种电梯系统，利用利用者的便携式终端进行呼叫登记。

背景技术

一般情况下，在建筑物的各层的候梯厅设置有用于登记候梯厅呼叫的候梯厅呼叫按钮。当电梯的利用者操作候梯厅呼叫按钮时，轿厢响应候梯厅呼叫的登记层。当利用者乘入轿厢并操作轿厢操作盘的目的层按钮时，目的层被登记，轿厢向该目的层移动。

此处，近年来，想到了利用利用者所持有的便携式终端来进行呼叫登记的电梯系统。该电梯系统为，在便携式终端中预先安装用于呼叫登记的应用软件，在利用者来到任意层的候梯厅时，使用从被称作“信标”的无线信号装置发送的无线电波使该应用软件启动来呼叫轿厢，并在该轿厢中登记利用者的目的层。

但是，在利用便携式终端进行呼叫登记的情况下，例如在经由云服务器取得电梯的信息并判断可否进行呼叫时，向云服务器的访问数变多，对设备投资、通信速度造成影响。这在从便携式终端经由本地网络直接访问电梯控制装置的情况下也相同。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供一种电梯系统，能够使呼叫登记所需要的通信有效化，减轻对电梯控制装置集中访问的情况下的负担，有效地进行运行服务。

一个实施方式的电梯系统为，利用利用者所持有的便携式终端来进行呼叫登记。上述电梯系统具备：电梯控制装置，对轿厢的运行进行控制；以及无线信号装置，设置在任意层的候梯厅，使预先安装于上述便携式终端的呼叫登记用的应用软件启动，并且发送至少具有在当前时刻能够登记的目的层且根据上述轿厢的运行状态更新的信息。上述便携式终端具备：存储部，存储有包含利用者的乘梯层和目的层的乘梯信息；以及控制部，通过上述应用软件的启动，从上述候梯厅将上述乘梯信息发送到上述电梯控制装置，进行候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理，上述控制部基于在上述候梯厅从上述无线信号装置接收到的上述信息，判断上述利用者的目的层是否已经登记完毕，在登记完毕的情况下省略上述登记处理。

根据上述构成的电梯系统，能够使呼叫登记所需要的通信有效化，减轻对电梯控制装置集中访问的情况下的负担，有效地进行运行服务。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电梯系统的构成的图。

图2是表示上述电梯系统所具备的电梯控制装置的构成的框图。

图3是表示上述电梯系统所具备的无线信号装置的构成的框图。

图4是表示在上述电梯系统中使用的便携式终端的外观构成的一例的图。

图5是表示上述便携式终端的功能构成的框图。

图6是表示设置于上述便携式终端的建筑乘梯表的一例的图。

图7是表示在上述电梯系统中使用的云服务器的构成的图。

图8是用于说明一般的呼叫登记的图、且是表示利用者A进行呼叫登记时的状态的图。

图9是用于说明上述一般的呼叫登记的图、且是表示利用者B进行呼叫登记时的状态的图。

图10是用于说明上述一般的呼叫登记的图、且是表示利用者C进行呼叫登记时的状态的图。

图11是表示第1实施方式的从各层的候梯厅信标发送的信息的一例的图。

图12是用于说明第1实施方式的使用了候梯厅信标的呼叫登记的图、且是表示利用者A进行呼叫登记时的状态的图。

图13是用于说明使用了上述候梯厅信标的呼叫登记的图、且是表示利用者B进行呼叫登记时的状态的图。

图14是用于说明使用了上述候梯厅信标的呼叫登记的图、且是表示利用者C进行呼叫登记时的状态的图。

图15是用于说明使用了上述候梯厅信标的呼叫登记的图、且是表示轿厢乘载利用者A、B、C出发时的状态的图。

图16是表示第1实施方式的电梯系统的处理动作的流程图。

图17是表示第2实施方式的电梯系统的构成的图。

图18是用于说明第2实施方式的使用了候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图、且是表示利用者A登记候梯厅呼叫时的状态的图。

图19是用于说明使用了上述候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图、且是表示利用者A登记轿厢呼叫时的状态的图。

图20是用于说明使用了上述候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图、且是表示利用者B登记候梯厅呼叫时的状态的图。

图21是用于说明使用了上述候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图、且是表示利用者B登记轿厢呼叫时的状态的图。

图22是用于说明使用了上述候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图、且是表示利用者C登记候梯厅呼叫时的状态的图。

图23是用于说明使用了上述候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图、且是表示利用者C登记轿厢呼叫时的状态的图。

图24是用于说明使用了上述候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图、且是表示轿厢乘载利用者A、B、C出发时的状态的图。

图25是用于说明使用了上述候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图、且是表示轿厢到达最下层时的状态的图。

图26是表示第2实施方式的电梯系统的候梯厅呼叫登记时的处理动作的流程图。

图27是表示第2实施方式的电梯系统的轿厢呼叫登记时的处理动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

另外，公开仅为一例，发明不被以下的实施方式所记载的内容限定。本领域技术人员能够容易地想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更加明确，在附图中有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意地表示。在多个附图中，有时对于对应的要素标注相同的参照符号而省略详细的说明。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的电梯系统的构成的图。

例如，在办公楼等建筑物中设置有电梯11。电梯11具备轿厢12以及电梯控制装置13。轿厢12升降自如地支承于立设在井道内的一对导轨，响应候梯厅呼叫或者轿厢呼叫而在各层移动。

“候梯厅呼叫”是指在各层的候梯厅登记的呼叫的信号，包括登记层和目的方向的信息。“轿厢呼叫”是指在轿厢室内登记的呼叫的信号，包含目的层的信息。如后所述，在本系统中，能够利用利用者的便携式终端25对候梯厅呼叫和轿厢呼叫进行登记，不需要候梯厅、轿厢室内的按钮操作(候梯厅按钮23、目的层按钮17的操作)。另外，将“轿厢呼叫的登记”也称作“目的层的登记”。

在轿厢12的出入口开闭自如地安装有轿厢门14，在该轿厢门14的附近设置有轿厢操作盘15。在轿厢操作盘15上除了用于显示轿厢12的当前位置、运行方向等的显示器16之外，还配设有包括与建筑物的各层对应的目的层按钮17、开门按钮18a以及关门按钮18b等的各种操作按钮。

电梯控制装置13也被称作“控制盘”，设置在设置于建筑物内的最上部的未图示的机械室或者井道内的上部，进行包括轿厢12的运行控制在内的电梯整体的控制。

另一方面，在各层的候梯厅20中，在轿厢12的到达口开闭自如地安装有候梯厅门21，在该候梯厅门21的附近设置有候梯厅操作盘22。当轿厢12到达时，候梯厅门21与轿厢门14一起进行开闭动作。驱动源(门马达)处于轿厢门14侧，候梯厅门21与轿厢门14卡合而进行开闭动作。在候梯厅操作盘22上设置有用于使轿厢12响应候梯厅20的候梯厅按钮23。候梯厅按钮23由用于指定利用者的目的方向的向上按钮和向下按钮构成(在最下层仅由向上按钮构成，在最上层仅由向下按钮构成)。

此处，在本实施方式中，在候梯厅20的任意部位设置有例如由Bluetooth(注册商标)等构成的无线信号装置27。无线信号装置27被用作为“候梯厅信标(beacon)”，发送规定频带的无线信号。无线信号装置27的设置部位例如是候梯厅门21附近的壁部等，但没有特别限定，只要在无线信号能够达到来到候梯厅20的利用者(乘客)所持有的便携式终端25的范围内则可以是任意部位。

无线信号装置27设置在包括基准层在内的各层的候梯厅20。无线信号装置27通过有线或者无线与电梯控制装置13和候梯厅操作盘22连接，在电梯11(轿厢12)的运行中始终开启，具有通过规定频带的电波发送与呼叫登记相关的信息的功能。在与上述呼叫登记相关的信息中，除了“建筑信息”、“当前层”之外还包含“可登记层”。“可登记层”表示当前时刻能够登记的目的层。从该无线信号装置27发送的信息，与电梯控制装置13将呼叫登记装置(候梯厅操作盘22、轿厢操作盘15)设为已登记状态的情况同步地变更。

利用者所持有的便携式终端25是一般的便携式电话、智能手机等。在该便携式终端25中预先安装有呼叫登记用的应用软件26。该呼叫登记用的应用软件26由电梯11的关联企业开发，能够从依赖于便携式终端25的OS(Operating System)的Web站点自由下载。

使用该应用软件26能够针对多个建筑的每个设定利用者的乘梯信息。此处所说的“建筑”是指设置有具有本系统的电梯的建筑物。如后所述，在利用者的乘梯信息中，针对每个建筑包含组名、乘梯层、目的层的信息(参照图6)。

此外，在本实施方式中，电梯控制装置13连接有云服务器29。云服务器29设置在因特网上，与电梯控制装置13协作地执行与电梯的呼叫登记相关的各种处理。上述应用软件26与云服务器29经由因特网连接，具有使便携式终端25所具备的控制部43(图5参照)执行候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理的功能。

图2是表示电梯控制装置13的构成的框图。

电梯控制装置13具备控制部31、存储部32以及通信部33。控制部31是通过启动程序来执行电梯11的运行所需要的各种处理的部分，在此处具有运行控制部31a、轿厢位置检测部31b以及门开闭控制部31c。

运行控制部31a进行轿厢12的运行控制。详细来说，运行控制部31a在基于在候梯厅20登记的候梯厅呼叫而使轿厢12响应利用者的乘梯层之后，使轿厢12朝向利用者的目的层运行。轿厢位置检测部31b检测轿厢12的当前位置。作为检测方法，例如存在根据对与曳引机的旋转同步地输出的脉冲编码器的脉冲信号进行计数而得到的值来计算轿厢12的当前位置等的方法。

门开闭控制部31c对轿厢12到达候梯厅20时的轿厢门14的开闭动作进行控制。详细来说，当通过未图示的停靠检测装置检测到轿厢12停靠于候梯厅20时，门开闭控制部31c使轿厢门14朝开门方向移动而全开。然后，在经过规定时间之后，门开闭控制部31c使轿厢门14朝关门方向移动而全闭。另外，候梯厅门21也与轿厢门14的移动一起朝相同方向移动。

存储部32存储从利用者的便携式终端25发送来的候梯厅呼叫和轿厢呼叫的信息。控制部31基于存储于存储部32的信息进行轿厢12的运行控制。通信部33进行与便携式终端25、电梯控制装置13之间的通信处理。

图3是表示无线信号装置27的构成的框图。

如上所述，无线信号装置27被用作为“候梯厅信标”。无线信号装置27具备控制部34以及通信部35。控制部34进行与呼叫登记相关的无线信号的处理。通信部35进行预先设定的频带的无线信号的发送/接收处理。

图4是表示便携式终端25的外观构成的一例的图。

乘客的便携式终端25例如是便携式电话、智能手机等，由具有通信功能的小型的终端装置构成。在便携式终端25中安装有上述呼叫登记用的应用软件26。图中的26a是表示安装有应用软件26的图标。如上所述，当便携式终端25从设置于候梯厅20的无线信号装置(候梯厅信标)27接收到规定频带的无线信号时，使该应用软件26启动。

图5是表示便携式终端25的功能构成的框图。

利用者所持有的便携式终端25具备输入部41、显示部42、控制部43、声音输入输出部44、存储部45、GPS(Global Positioning System)模块46、通信部47等。

输入部41由各种键、按钮等构成，进行数据的输入、指示。显示部42例如由LCD构成，进行数据的显示。另外，作为输入部41例如也可以构成为，使用透明的触摸面板而在显示部42的画面上进行数据输入、指示。

控制部43由CPU构成，通过使规定程序启动来执行各种功能。控制部43通过使呼叫登记用的应用软件26启动，由此将利用者的乘梯信息经由云服务器29发送到电梯控制装置13，并进行候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理。此时，控制部43基于在候梯厅20从无线信号装置27接收到的与呼叫登记相关的信息，判断利用者的目的层是否已经登记完毕，在登记完毕的情况下省略候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理。

上述“省略候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理”是指，不向电梯控制装置13发送候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记所需要的利用者的乘梯信息(乘梯层、目的层)，而在应用软件26的处理内完成。

声音输入输出部44由用于输入声音的麦克风和用于输出声音的扬声器构成。存储部45由ROM、RAM等存储设备构成，存储有包含应用软件26在内的各种程序。此外，在该存储部45中设置有建筑乘梯表T1。

如图6所示，在建筑乘梯表T1中预先存储有使用应用软件26针对每个建筑任意地设定的利用者的乘梯信息。乘梯信息中包含利用者的乘梯层和目的层的信息。图中的建筑a、b、c例如是居住公寓、总公司楼、分公司楼等，是设置有利用者日常利用的电梯的建筑。进而，上述乘梯信息中例如也可以包含组群等组名。例如，在高层楼中，有时将多个轿厢分为低层组群和高层组群来运行。利用者根据自己的目的层而乘梯到低层组群的轿厢或者高层组群的轿厢。图中的A组群、B组群例如是指低层组群和高层组群。

GPS模块46用于检测当前位置。通信部47是用于与外部之间进行无线通信的通用接口，能够进行利用了公共线路网的长距离无线通信以及Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等近距离无线通信。

图7是表示云服务器29的功能构成的框图。

云服务器29作为一般的计算机的构成而具备控制部51、存储部52、通信部53等。控制部51与电梯控制装置13协作来执行与利用了利用者的便携式终端25的呼叫登记相关的各种处理。在存储部52中存储有包含控制部51的动作所需要的程序在内的各种信息。此外，存储部52将从利用者的便携式终端25发送来的乘梯信息等与用户ID建立关联而保存为履历。通信部53进行与便携式终端25、电梯控制装置13之间的通信处理。

其次，假定具有1台轿厢的电梯系统，对于从利用者的终端装置经由云进行呼叫登记的情况下的顺序，分为(a)一般的呼叫登记和(b)基于本系统的呼叫登记的顺序进行说明。

以下，将设置于候梯厅20的无线信号装置27称作“候梯厅信标27”。此外，有时也将“候梯厅呼叫的登记”称作“目的方向的登记”，将“轿厢呼叫的登记”称作“目的层的登记”。

(a)一般的呼叫登记

图8至图10是用于说明一般的呼叫登记的图。图中的括号数字表示呼叫登记的顺序。为了方便，将电梯控制装置表记为“EL控制装置”。图中的22-7、23-7表示设置于7层的候梯厅的候梯厅操作盘和候梯厅按钮，27-7表示设置于7层的候梯厅的候梯厅信标。在该例子中，设为从候梯厅信标仅固定地发送当前层(7F)的信息。

现在，假定利用者A、B、C依次来到7层的候梯厅并经由云进行呼叫登记的情况。利用者A、B、C分别持有便携式终端25a、25b、25c。在便携式终端25a、25b、25c中预先下载有呼叫登记用的应用软件26。

如图8所示，当利用者A来到7层的候梯厅时，通过从候梯厅信标27-7发送的信号而应用软件26启动。由此，从便携式终端25a将利用者A的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：3F、目的方向：DN)与利用者ID(001)一起经由云服务器29发送到电梯控制装置13。另外，目的方向根据利用者的乘梯层与目的层之间的关系来确定。DN是DOWN的缩写，表示向下。电梯控制装置13将利用者A的目的方向(DN)作为候梯厅呼叫而登记到候梯厅操作盘22-7，将利用者A的目的层(3F)作为轿厢呼叫而登记到轿厢操作盘15。

接着，如图9所示，当利用者B来到7层的候梯厅时，从便携式终端25b将利用者B的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：4F、目的方向(DN)与利用者ID(002)一起经由云服务器29发送到电梯控制装置13。在该情况下，利用者B的目的方向与利用者A相同，已经登记到候梯厅操作盘22-7。将利用者B的目的层4F作为轿厢呼叫而追加登记到轿厢操作盘15。

此处，如图10所示，当利用者C来到7层的候梯厅时，从便携式终端25c将利用者C的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：3F、目的方向：DN)与利用者ID(003)一起经由云服务器29发送到电梯控制装置13。在该情况下，利用者C的乘梯信息与利用者A相同，包括目的层在内已经完成呼叫登记。但是，即使已经登记了相同的呼叫，也每次都进行云服务器29与电梯控制装置13之间的通信。因此，在多个利用者来到候梯厅的情况下，云服务器29、电梯控制装置13的通信负担增加，与此相伴，有可能导致运行效率的降低。

(b)基于本系统的呼叫登记

基于本系统的呼叫登记具有以下那样的特征。

·从候梯厅信标发送具有表示在当前时刻能够登记的目的层的可登记层的信息。在图11中示出从各层的候梯厅信标发送的信息的一例。在该例子中设为，3层：最下层，5层：中间层，7层：最上层。建筑ID、当前层是固定的，但可登记层根据轿厢的运行状态进行更新。

·候梯厅信标和电梯控制装置通过有线或者无线连接。电梯控制装置基于轿厢的运行方向以及登记完毕的呼叫信息，判断在当前时刻能够登记的目的层，并通过候梯厅信标发送。

·在轿厢的运行方向与利用者的目的方向一致、轿厢在利用者的乘梯层开门了时的定时，进行利用者的目的层向轿厢的传送。

·在重复进行相同呼叫的情况下，省略云服务器与电梯控制装置之间的通信。

以下，对基于本系统的呼叫登记进行详细说明。

图12至图15是用于说明第1实施方式的使用了候梯厅信标的呼叫登记的图。图中的四边形包围的数字表示呼叫登记的顺序。为了方便，将电梯控制装置表记为“EL控制装置”。图中的22-7、23-7表示设置于7层的候梯厅的候梯厅操作盘和候梯厅按钮，27-7表示设置于7层的候梯厅的候梯厅信标。

假定利用者A、B、C依次来到7层的候梯厅并经由云进行呼叫登记的情况。与上述(a)的一般的呼叫登记的不同点在于，从候梯厅信标27-7发送的信息(可登记层)根据轿厢12的运行状态进行更新。

如图12所示，当利用者A来到7层的候梯厅时，从候梯厅信标27-7发送建筑ID、当前层以及可登记层。在初始状态下，在轿厢12中未登记目的层，因此将除了当前层的7层以外的所有层(6～3层)作为可登记层而发送。

通过预先下载到便携式终端25a的应用软件26启动，将与该建筑对应的利用者A的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：3F、目的方向：DN)与利用者ID(001)、建筑ID等信息一起发送到云服务器29。这些信息作为每个利用者的履历而保存在云服务器29内。此外，将利用者A的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：3F，目的方向：DN)经由云服务器29发送到电梯控制装置13。由此，通过电梯控制装置13将目的方向(DN)作为候梯厅呼叫而登记到设置于7层的候梯厅的候梯厅操作盘22-7，将目的层(3F)作为轿厢呼叫而登记到轿厢12内的轿厢操作盘15。

另外，当在轿厢12未到达利用者A的乘梯层的状态下登记了目的层时，在轿厢12进行了方向反转时，通过电梯的“反转呼叫取消功能”取消登记完毕的目的层。因而，优选在轿厢12的运行方向与利用者A的目的方向一致、且轿厢12开门了时的定时登记目的层。

接着，如图13所示，假设利用者B来到7层的候梯厅。此时，从候梯厅信标27-7发送的可登记层中排除了利用者A的目的层即3层。从利用者B的便携式终端25b经由云服务器29向电梯控制装置13发送利用者B的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：4F)。由此，目的方向(DN)被登记为利用者B的候梯厅呼叫，目的层(4F)被登记为轿厢呼叫。另外，目的方向(DN)与利用者A相同，已经在候梯厅操作盘22-7中登记完毕。

此处，如图14所示，假设利用者C来到7层的候梯厅。此时，从候梯厅信标27-7发送的可登记层中排除了利用者A、B的目的层即3层和4层。利用者C的便携式终端25c为，当根据从候梯厅信标27-7发送的信息确认利用者C的目的层即4层已经登记完毕时，省略包括该目的层的候梯厅呼叫的登记处理，并在应用内完成呼叫登记(应用内处理)。由此，不需要从云服务器29向电梯控制装置13发送信息，能够减轻两者的通信负担。另外，如果是在云服务器29侧保存利用者的履历信息的系统的情况，则仅进行从便携式终端25c向云服务器29的信息发送。

图15表示轿厢12乘载利用者A、B、C朝下方出发时的状态。随着轿厢12的出发，从候梯厅信标27-7发送的可登记层被初始化为原来的状态。

接着，对第1实施方式的动作进行说明。

图16是表示第1实施方式的电梯系统的处理动作的流程图，主要表示利用者的便携式终端25(控制部43)的处理。

现在，假设利用者持有便携式终端25来到预先针对每个建筑设定的乘梯层。在便携式终端25中预先安装有呼叫登记用的应用软件26。在电梯11正常运行的期间，候梯厅信标27始终开启(步骤S11)。另外，在由于停电等的某些异常而电梯11的运行停止或者进行管制运行的情况下，根据从电梯控制装置13输出的信标控制信号使候梯厅信标27关闭。

在候梯厅信标27开启时，发送规定频带的无线信号(步骤S12)。此时，从候梯厅信标27发送具有表示在当前时刻能够登记的目的层的可登记层的信息。当便携式终端25接收到候梯厅信标27的无线信号时(步骤S13的“是”)，应用软件26启动(步骤S14)。

另外，在应用软件26启动时，例如也可以在便携式终端25的显示部42显示用于确认是否乘梯的确认画面，并在确认了乘梯的意愿的情况下进行呼叫登记。由此，例如能够避免在利用者仅是通过候梯厅20或者前往其他层那样的情况下意外地进行呼叫登记。

随着应用软件26的启动，便携式终端25所具备的控制部43与候梯厅信标27无线连接而进行候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理。此时，控制部43首先取得与建筑对应的利用者的乘梯信息(乘梯层、目的层)(步骤S15)。详细来说，控制部43基于从候梯厅信标27发送的建筑信息，从图6的建筑乘梯表T1中读出与当前的建筑对应的利用者的乘梯信息。

此处，控制部43对从候梯厅信标27发送的信息的可登记层与利用者的乘梯信息的目的层进行比较，判断利用者的目的层是否已经登记完毕(步骤S16)。在该情况下，如果利用者的目的层包含在可登记层中，则意味着利用者的目的层尚未登记。在利用者的目的层未登记的情况下(步骤S16的“否”)，控制部43执行候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理(步骤S17)。

详细来说，控制部43与云服务器29经由因特网连接，进行将利用者的乘梯信息经由云服务器29发送到电梯控制装置13的处理。由此，通过电梯控制装置13将利用者的目的方向作为候梯厅呼叫而登记到候梯厅操作盘22，并且在规定的定时将利用者的目的层作为轿厢呼叫而登记到轿厢12的轿厢操作盘15。“规定的定时”是考虑了上述“反转呼叫取消功能”的定时，具体而言，是轿厢12的运行方向与利用者的目的方向一致、且轿厢12开门了时的定时。

另一方面，在利用者的目的层登记完毕的情况下、即利用者的目的层被从当前时刻的可登记层中排除的情况下(步骤S16的“是”)，控制部43省略上述登记处理(步骤S18)。在该情况下，不将利用者的乘梯信息向电梯控制装置13发送，而在应用内完成呼叫登记。由此，即使利用者没有特别意识，也能够乘坐响应了与自己相同的呼叫的轿厢12前往目的层。

如此，根据第1实施方式，在相同的呼叫已经登记的情况下，不需要从云服务器向电梯控制装置发送信息，能够乘坐响应了其他利用者的呼叫的轿厢前往目的层。因而，能够减轻云服务器与电梯控制装置的通信负担，能够使多个利用者有效地搭乘轿厢而进行运行服务。

(第2实施方式)

接着，对第2实施方式进行说明。

在上述第1实施方式中，假定具有1台轿厢的电梯系统，且构成为，仅通过设置于候梯厅的无线信号装置(候梯厅信标)同时对候梯厅呼叫和轿厢呼叫(目的层)进行登记。与此相对，假定具有多台轿厢的电梯系统，且构成为，使用设置于候梯厅的无线信号装置(候梯厅信标)和设置于轿厢内的无线信号装置(轿厢内信标)对候梯厅呼叫和轿厢呼叫进行登记。

图17是表示第2实施方式的电梯系统的构成的图。另外，对于与上述第1实施方式的图1的构成相同的部分标注相同的符号而省略其详细说明。

第2实施方式的电梯系统具备设置于候梯厅20的无线信号装置27以及设置于轿厢12内的无线信号装置28。无线信号装置27被用作为“候梯厅信标(beacon)”，具有通过规定频带的电波发送呼叫登记所需要的第1信息的功能。在第2实施方式中，在上述第1信息中除了“建筑信息”、“当前层”之外，还包含“登记方向”。“登记方向”表示在当前时刻登记完毕的目的方向。从该无线信号装置27发送的第1信息，与电梯控制装置13将呼叫登记装置(候梯厅操作盘22)设为已登记状态的情况同步地变更。

无线信号装置28被用作为“轿厢内信标(beacon)”，发送规定频带的无线信号。另外，无线信号装置28的构成与图3所示的无线信号装置27相同。无线信号装置28的设置部位例如是轿厢门14附近的壁部等，但没有特别限定，只要在无线信号能够达到来到候梯厅20的利用者(乘客)所持有的便携式终端25的范围内，则可以是任意部位。无线信号装置28通过有线或者无线与电梯控制装置13和轿厢操作盘15连接，在电梯11(轿厢12)的运行中始终开启，具有通过规定频带的电波发送呼叫登记所需要的第2信息的功能。在第2实施方式中，在上述第2信息中除了“建筑信息”、“当前层”之外，还包含“可登记层”。“可登记层”表示在当前时刻能够登记的目的层。从该无线信号装置28发送的第2信息，与电梯控制装置13将呼叫登记装置(轿厢操作盘15)设为已登记状态的情况同步地变更。

当便携式终端25在候梯厅20接收到从无线信号装置27发送的无线信号时，应用软件26自动地启动。应用软件26具有候梯厅呼叫登记模式和轿厢呼叫登记模式。在应用软件26启动时，首先，设定为候梯厅呼叫登记模式。当设定为候梯厅呼叫登记模式时，便携式终端25经由设置于候梯厅20的无线信号装置27进行候梯厅呼叫的登记处理。当候梯厅呼叫的登记完成时，设定为轿厢呼叫登记模式。当设定为轿厢呼叫登记模式时，便携式终端25经由设置于轿厢12内的无线信号装置28进行轿厢呼叫的登记处理。

以下，将设置于候梯厅20的无线信号装置27称作“候梯厅信标27”，将设置于轿厢12内的无线信号装置28称作“轿厢内信标28”。

图18至图24是用于说明使用了第2实施方式的候梯厅信标和轿厢内信标的呼叫登记的图。图中的四边形包围的数字表示呼叫登记的顺序。为了方便，将电梯控制装置表记为“EL控制装置”。图中的22-7、23-7表示设置于7层的候梯厅的候梯厅操作盘和候梯厅按钮，27-7表示设置于7层的候梯厅的候梯厅信标。28表示设置于轿厢内的轿厢内信标。

假定利用者A、B、C依次来到7层的候梯厅并经由云进行呼叫登记的情况。利用者A、B、C分别持有便携式终端25a、25b、25c。在便携式终端25a、25b、25c中预先下载有呼叫登记用的应用软件26。

如图18所示，当利用者A来到7层的候梯厅时，从候梯厅信标27-7将建筑ID、当前层与登记方向一起作为第1信息而发送。7层为最上层，运行方向为下方(DN)。在初始状态下，未登记目的方向，因此发送能够登记下方(DN)的信息。

通过预先下载到便携式终端25a中的应用软件26启动，由此将与该建筑对应的利用者A的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：3F、目的方向：DN)与利用者ID(001)、建筑ID等信息一起发送到云服务器29。这些信息作为每个利用者的履历而保存在云服务器29内。此外，利用者A的乘梯信息(乘梯层：7F、目的方向：DN)经由云服务器29发送到电梯控制装置13。由此，通过电梯控制装置13将目的方向(DN)作为候梯厅呼叫而登记到设置于7层的候梯厅的候梯厅操作盘22-7。

此处，假设轿厢12响应利用者A的候梯厅呼叫而到达7层。从设置于该轿厢12内的轿厢内信标28将可登记层与建筑ID、当前层一起作为第2信息而发送。另外，如果是具有多台电梯(轿厢)的群管理系统，则在上述第2信息中包含响应了利用者A的候梯厅呼叫的轿厢12的号机信息。

如图19所示，当利用者A乘入轿厢12内时，从便携式终端25a将利用者A的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：3F)与利用者ID(001)、建筑ID等信息一起向云服务器29发送。在建筑ID中包含有从轿厢内信标28接收到的该号机的信息。

云服务器29对从轿厢12内的利用者A的便携式终端25a发送来的乘梯信息、利用者ID(001)、建筑ID与图18所示的在候梯厅从利用者A的便携式终端25a发送来的乘梯信息、利用者ID、建筑ID进行核对。在两者一致的情况下，云服务器29判断为利用者A正乘坐在轿厢12中，并将利用者A的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：3F)和号机信息发送到电梯控制装置13。由此，在电梯控制装置13中，将利用者A的目的层3F作为轿厢呼叫而登记到轿厢12的轿厢操作盘15。

接着，如图20所示，假设利用者B来到7层的候梯厅。此时，从候梯厅信标27-7发送的登记方向为下方(DN)。此外，从轿厢内信标28发送的可登记层中排除了利用者A的目的层即3层。利用者B的便携式终端25b为，当根据从候梯厅信标27-7发送的第1信息确认了利用者B的目的方向(DN)已经登记完毕时，省略候梯厅呼叫的登记处理(应用内处理)。

如图21所示，当利用者B乘入轿厢12内时，从便携式终端25b将利用者B的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：4F)与利用者ID(002)和建筑ID等信息一起向云服务器29发送。在建筑ID中包含有从轿厢内信标28接收到的该号机的信息。由此，与利用者A的情况相同，当在云服务器29侧认证了利用者B时，从云服务器29向电梯控制装置13发送利用者B的乘梯信息(乘梯层：7F、目的层：4F)和号机信息，并将利用者B的目的层4F作为轿厢呼叫而追加登记到轿厢12的轿厢操作盘15。

此处，如图22所示，当利用者C来到7层的候梯厅时，从候梯厅信标27-7发送的登记方向为下方(DN)，已经登记完毕。利用者C的便携式终端25c为，当根据从候梯厅信标27-7发送的第1信息确认了利用者C的目的方向即下方已经登记完毕时，省略候梯厅呼叫的登记处理(应用内处理)。

此外，如图23所示，从轿厢内信标28发送的可登记层中除去了利用者A、B的目的层即3层和4层。利用者C的便携式终端25c为，当根据从轿厢内信标28发送的第2信息确认了利用者C的目的层即4层已经登记完毕时，省略轿厢呼叫的登记处理(应用内处理)。因而，对于利用者C而言，在候梯厅呼叫的登记时以及轿厢呼叫的登记时，不需要从云服务器29向电梯控制装置13发送信息，能够大幅度减轻两者的通信负担。

图24表示轿厢12乘载利用者A、B、C朝下方出发时的状态。随着轿厢12的出发，从候梯厅信标27-7发送的登记方向被变更为可登记下方(DN)的状态。另一方面，从轿厢内信标28发送的可登记层是除了利用者A、B、C各自的目的层之外的6层和5层。

从轿厢内信标28发送的可登记层为，随着轿厢12的移动而根据当时的呼叫登记状态进行更新。即，例如当轿厢12到达利用者B的目的层即4层时，4层的轿厢呼叫被清除，因此从轿厢内信标28发送的可登记层从“6-5F”更新为“6-5-4F”。

此外，当轿厢12到达利用者A、C的目的层即3层时，3层的轿厢呼叫被清除。在该例子中，3层为最下层。因而，如图25所示，当轿厢12到达3层时，从轿厢内信标28发送的可登记层为除了3层之外的所有层。

另外，图中的22-3、23-3表示设置于3层的候梯厅的候梯厅操作盘和候梯厅按钮，27-3表示设置于3层的候梯厅的候梯厅信标。此外，25e、25d表示处于3层的候梯厅的利用者E、D的便携式终端。从设置于3层的候梯厅的候梯厅信标27-3作为当前层而发送3层，并且发送作为可登记的方向能够登记上方(UP)的情况。

接着，对于本系统的动作，分为(a)候梯厅呼叫登记时、(b)轿厢呼叫登记时来进行说明。

(a)候梯厅呼叫登记时

图26是表示第2实施方式的电梯系统的候梯厅呼叫登记时的处理动作的流程图，主要表示利用者的便携式终端25(控制部43)的处理。

现在，假设利用者持有便携式终端25来到预先针对每个建筑设定的乘梯层。在便携式终端25中预先安装有呼叫登记用的应用软件26。在电梯11正常运行的期间，候梯厅信标27始终开启(步骤S21)。另外，在由于停电等的某些异常而电梯11的运行停止或者进行管制运行的情况下，根据从电梯控制装置13输出的信标控制信号使候梯厅信标27关闭。

在候梯厅信标27开启时，发送规定频带的无线信号(步骤S22)。此时，从候梯厅信标27发送具有表示在当前时刻登记完毕的目的方向的登记方向的第1信息。当便携式终端25接收到候梯厅信标27的无线信号时(步骤S23的“是”)，应用软件26启动(步骤S24)。

另外，在应用软件26启动时，例如也可以在便携式终端25的显示部42显示用于确认是否乘梯的确认画面，并在确认了乘梯的意愿的情况下进行呼叫登记。由此，例如能够避免在利用者仅通过候梯厅20或者前往其他层的情况下意外地进行呼叫登记。

随着应用软件26的启动，首先，设定为候梯厅呼叫登记模式(步骤S25)。在候梯厅呼叫登记模式中，便携式终端25所具备的控制部43与候梯厅信标27无线连接而进行候梯厅呼叫的登记。此时，控制部43首先取得与建筑对应的利用者的乘梯信息(乘梯层、目的层)(步骤S26)。详细来说，控制部43基于从候梯厅信标27发送的建筑信息，从图6的建筑乘梯表T1中读出与当前的建筑对应的利用者的乘梯信息。

此处，控制部43对从候梯厅信标27发送的第1信息的登记方向与利用者的乘梯信息的目的方向进行比较，并判断利用者的目的方向是否已经登记完毕(步骤S27)。在未登记利用者的目的方向的情况下(步骤S27的“否”)，控制部43执行候梯厅呼叫的登记处理(步骤S28)。详细来说，控制部43与云服务器29经由因特网连接，将利用者的乘梯信息经由云服务器29发送到电梯控制装置13。由此，通过电梯控制装置13将利用者的目的方向作为候梯厅呼叫而登记到候梯厅操作盘22。

另一方面，在利用者的目的层登记完毕的情况下(步骤S27的“是”)，控制部43省略上述登记处理(步骤S29)。在该情况下，不将利用者的乘梯信息向电梯控制装置13发送，而在应用内完成呼叫登记。由此，即使利用者没有特别意识，也能够乘坐朝向与自己相同的目的方向的轿厢12。

(b)轿厢呼叫登记时

图27是表示第2实施方式的电梯系统的轿厢呼叫登记时的处理动作的流程图，主要表示利用者的便携式终端25(控制部43)的处理。

在电梯11正常运行的期间，轿厢内信标28始终开启(步骤S31)。另外，在由于停电等的某些异常而电梯11的运行停止或者进行管制运行的情况下，根据从电梯控制装置13输出的信标控制信号使轿厢内信标28关闭。

在轿厢内信标28开启时，发送规定频带的无线信号(步骤S32)。此时，从轿厢内信标28发送具有在当前时刻能够登记的目的层的第2信息。当便携式终端25接收到轿厢内信标28的无线信号时(步骤S33的“是”)，设定为轿厢呼叫登记模式(步骤S34)。详细来说，由于在候梯厅呼叫登记模式下候梯厅呼叫已经登记完毕，因此从候梯厅呼叫登记模式切换成轿厢呼叫登记模式。

此处，便携式终端25所具备的控制部43取得与当前的建筑对应的利用者的乘梯信息(乘梯层、目的层)，并将其与利用者ID等信息一起发送到云服务器29(步骤S35)。在候梯厅呼叫登记时从便携式终端25取得的利用者的乘梯信息(乘梯层、目的层)与利用者ID建立关联地保存在云服务器29中。在云服务器29中，对这些保存信息与从便携式终端25发送来的信息进行比较，而认证轿厢12内的利用者是否是完成了候梯厅呼叫的登记的利用者(步骤S36)。

当利用者被认证时(步骤S36的“是”)，控制部43对从轿厢内信标28发送的第2信息的可登记层与利用者的乘梯信息的目的层进行比较，并判断利用者的目的层是否已经登记完毕(步骤S37)。在该情况下，如果利用者的目的层包含在可登记层中，则意味着利用者的目的层尚未登记。

在利用者的目的层未登记的情况下(步骤S37的“否”)，控制部43执行轿厢呼叫的登记处理(步骤S38)。详细来说，控制部43与云服务器29经由因特网连接，并将利用者的乘梯信息经由云服务器29发送到电梯控制装置13。由此，通过电梯控制装置13在规定的定时将利用者的目的层作为轿厢呼叫而登记到轿厢12的轿厢操作盘15。

另一方面，在利用者的目的层登记完毕的情况下、即在利用者的目的层被从当前时刻的可登记层中排除的情况下(步骤S37的“是”)，控制部43省略上述登记处理(步骤S39)。在该情况下，不将利用者的乘梯信息向电梯控制装置13发送，而在应用内完成呼叫登记。由此，即使利用者不特别意识，也能够乘坐响应与自己相同的呼叫的轿厢12前往目的层。

如此，根据第2实施方式，即便使用候梯厅信标和轿厢内信标根据轿厢的运行状态将与呼叫登记相关的信息进行更新并发送，在相同呼叫已经登记的情况下，不需要从云服务器向电梯控制装置发送信息，能够乘坐响应其他利用者的呼叫的轿厢前往目的层。因而，能够减轻云服务器与电梯控制装置的通信负担，能够使多个利用者有效地乘坐轿厢而进行运行服务。

另外，在上述各实施方式中，以从利用者的终端装置经由云服务器向电梯控制装置发送信息的情况为例进行了说明，但也可以构成为从利用者的终端装置经由在建筑物内构建的本地网络向电梯控制装置直接发送信息。在这种构成中，在相同呼叫已经登记的情况下也不从利用者的终端装置向电梯控制装置发送信息，因此能够得到与上述各实施方式相同的效果。

根据以上所述的至少一个实施方式，能够提供一种电梯系统，能够使呼叫登记所需要的通信有效化，减轻对电梯控制装置集中访问的情况下的负担，有效地进行运行服务。

另外，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和及其等同的范围中。

Claims (7)

1.一种电梯系统，利用利用者所持有的便携式终端来进行呼叫登记，其特征在于，具备：

电梯控制装置，对轿厢的运行进行控制；以及

无线信号装置，设置在任意层的候梯厅，使预先安装于上述便携式终端的呼叫登记用的应用软件启动，并且发送至少具有在当前时刻能够登记的目的层且根据上述轿厢的运行状态更新的信息，

上述便携式终端具备：

存储部，存储包含利用者的乘梯层和目的层的乘梯信息；以及

控制部，通过上述应用软件的启动，从上述候梯厅向上述电梯控制装置发送上述乘梯信息而进行候梯厅呼叫和轿厢呼叫的登记处理，

上述控制部基于在上述候梯厅从上述无线信号装置接收到的上述信息，判断上述利用者的目的层是否已经登记完毕，在登记完毕的情况下省略上述登记处理。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

上述控制部在上述利用者的目的层未登记的情况下，从上述候梯厅向上述电梯控制装置发送上述乘梯信息而进行上述登记处理。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

针对多个建筑的每个设定有上述乘梯信息，

上述控制部基于在上述候梯厅从上述无线信号装置发送的建筑信息，从上述存储部中读出与当前的建筑对应的上述乘梯信息。

4.一种电梯系统，利用利用者所持有的便携式终端来进行呼叫登记，其特征在于，具备：

电梯控制装置，进行轿厢的运行；

第1无线信号装置，设置在任意层的候梯厅，使预先安装于上述便携式终端的呼叫登记用的应用软件启动，并且发送至少具有在当前时刻登记完毕的目的方向且根据上述轿厢的运行状态更新的第1信息；以及

第2无线信号装置，设置在上述轿厢内，发送至少具有在当前时刻能够登记的目的层且根据上述轿厢的运行状态更新的第2信息，

上述便携式终端具备：

存储部，存储包含利用者的乘梯层和目的层的乘梯信息；以及

控制部，通过上述应用软件的启动，从上述候梯厅向上述电梯控制装置发送上述乘梯信息而进行候梯厅呼叫的登记处理，并且从上述轿厢内向上述电梯控制装置发送上述乘梯信息而进行轿厢呼叫的登记处理，

上述控制部基于在上述候梯厅从上述第1无线信号装置接收到的上述第1信息，判断上述利用者的目的方向是否已经登记完毕，在登记完毕的情况下省略上述候梯厅呼叫的登记处理，

上述控制部基于在上述轿厢内从上述第2无线信号装置接收到的上述第2信息，判断上述利用者的目的层是否已经登记完毕，在登记完毕的情况下省略上述轿厢呼叫的登记处理。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，

上述控制部在上述利用者的目的方向未登记的情况下，从上述候梯厅向上述电梯控制装置发送上述乘梯信息而进行上述候梯厅呼叫的登记处理，

上述控制部在上述利用者的目的层未登记的情况下，从上述轿厢内向上述电梯控制装置发送上述乘梯信息而进行上述轿厢呼叫的登记处理。

6.根据权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，

针对多个建筑的每个设定有上述乘梯信息，

上述控制部基于在上述候梯厅从上述第1无线信号装置发送的建筑信息，从上述存储部中读出与当前的建筑对应的上述乘梯信息。

7.根据权利要求1或4所述的电梯系统，其特征在于，

具备与上述电梯控制装置连接的云服务器，

上述便携式终端经由上述云服务器向上述电梯控制装置发送上述乘梯信息。

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