CN115557248A - 一种锂离子蓄电池加工用码垛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，包括转运装置、夹持装置和防掉落装置。本发明通过在转运装置的底部安装有夹持装置，夹持装置中的夹持箱用于截留传送带上的锂离子蓄电池，使得锂离子蓄电池进入到夹持箱中，此时通过加气泵向充气囊中充气使其膨胀，进而使得两个夹板分别与锂离子蓄电池的外壁接触夹持，充气囊膨胀后使得夹板与锂离子蓄电池之间获得充足的摩擦力，进而能够有效的将锂离子蓄电池固定在夹持箱中，最后夹持箱随着转运装置的作用下被导向码垛板上，从而使得锂离子蓄电池在被夹紧的过程中能够防止硬性挤压而造成锂离子蓄电池的外壳发生损坏，从而能够提高锂离子蓄电池在转运过程中的安全性。

Description

一种锂离子蓄电池加工用码垛设备
技术领域
本发明涉及锂离子蓄电池加工设备技术领域，具体为一种锂离子蓄电池加工用码垛设备。
背景技术
锂离子电池是一种二次电池（充电电池），它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。
现有的锂离子蓄电池在被转运到码垛板上的过程中，其锂离子蓄电池的外壁会受到硬性的挤压，进而对锂离子蓄电池进行夹紧搬运，从而会造成锂离子蓄电池外壳发生损坏，并且锂离子蓄电池在转动的过程中，其底部为悬空状态，当夹持力不足时会发生锂离子蓄电池掉落，进而发生损坏。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，包括转运装置、夹持装置和防掉落装置，所述转运装置包括横梁、驱动机、横板和电机，所述驱动机通过导轨滑动连接于所述横梁的底部，所述横板通过螺栓固定于所述驱动机的底部，所述电机通过螺栓固定于所述横板的底部；所述夹持装置位于所述电机底部，所述夹持装置包括夹持箱、传送带、夹板和充气囊，所述夹持箱的顶部旋转连接有连接架，所述连接架的顶部通过螺栓与所述横板的底部固定，所述夹持箱的底部为镂空结构并且外侧壁开有进料孔，所述夹持箱键连接于所述电机底部，所述夹持箱的顶部插接有导气管，所述传送带位于所述夹持箱的下部，所述夹持箱的内腔两侧分别安装有一个夹板和充气囊，所述夹板的一侧镶嵌有乳胶片，所述乳胶片与锂离子蓄电池外壳接触，所述夹板通过弹簧与所述夹持箱的内侧壁连接，所述充气囊与所述导气管连通，所述充气囊位于所述夹板与所述夹持箱的中间处，并且通过螺栓分别与所述夹板和所述夹持箱连接；两个所述防掉落装置分别位于所述夹持箱的两侧，所述防掉落装置包括第一电动推杆、移动块、挡板和第二电动推杆，所述第一电动推杆通过固定板与所述夹持箱的外侧壁连接，所述移动块通过螺栓固定于所述第一电动推杆的底部，所述第二电动推杆通过螺栓固定于所述移动块的外侧壁，所述挡板贯穿所述移动块，所述第二电动推杆的移动端通过连接板与所述移动块的端部连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述夹持箱的外侧壁开有滑槽，所述移动块靠近所述夹持箱的一侧焊接有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，滑槽与滑块相互配合使用能够控制移动块的移动轨迹，使得移动块平行于夹持箱外侧壁滑动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧的内部插接有导向杆，所述导向杆的一端插于所述夹持箱的内侧壁，所述导向杆的另一端通过螺栓与所述夹板固定。
通过采用上述技术方案，控制夹板的移动轨迹，使得夹板能够紧密的贴合于夹持箱的外侧壁，并对其进行夹紧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述夹板的顶部通过螺栓固定有悬挂钩，所述悬挂钩的顶部与所述夹持箱内腔顶部导向槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，悬挂钩的使用以抵消夹板的自身重力。
作为本发明的一种优选实施方式，所述传送带的表面通过螺栓固定有三角板，所述传送带的上部悬空放置有导向板，所述导向板通过支撑架与机架连接，所述导向板倾斜指向所述夹持箱内腔。
通过采用上述技术方案，用于将锂离子蓄电池导进夹持箱的内腔中。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在转运装置的底部安装有夹持装置，夹持装置中的夹持箱用于截留传送带上的锂离子蓄电池，使得锂离子蓄电池进入到夹持箱中，此时通过加气泵向充气囊中充气使其膨胀，进而使得两个夹板分别与锂离子蓄电池的外壁接触夹持，充气囊膨胀后使得夹板与锂离子蓄电池之间获得充足的摩擦力，进而能够有效的将锂离子蓄电池固定在夹持箱中，最后夹持箱随着转运装置的作用下被导向码垛板上，从而使得锂离子蓄电池在被夹紧的过程中能够防止硬性挤压而造成锂离子蓄电池的外壳发生损坏，从而能够提高锂离子蓄电池在转运过程中的安全性。
2、本发明通过在夹持箱的两侧分别安装一个防掉落装置，防掉落装置中的第一电动推杆和第二电动推杆相互配合使用能够使得挡板位于夹持箱的下部，并与悬空的锂离子蓄电池的底部接触，在锂离子蓄电池离开传送带之后防掉落装置立即使用，在移至到码垛板上方时，其自动收缩，用于在锂离子蓄电池从传送带移至到码垛板的过程中进行保护，防止夹力不足造成锂离子蓄电池掉落而发生损坏。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明夹持箱剖视结构示意图；
图3为本发明防掉落装置结构示意图。
图中：100、转运装置；110、横梁；120、驱动机；130、横板；140、电机；200、夹持装置；210、夹持箱；211、连接架；212、导气管；213、滑槽；220、传送带；221、三角板；222、导向板；223、支撑架；230、夹板；231、悬挂钩；232、乳胶片；240、充气囊；241、弹簧；242、导向杆；300、防掉落装置；310、第一电动推杆；311、固定板；320、移动块；321、滑块；330、挡板；331、连接板；340、第二电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，包括转运装置100、夹持装置200和防掉落装置300，转运装置100包括横梁110、驱动机120、横板130和电机140，驱动机120通过导轨滑动连接于横梁110的底部，横板130通过螺栓固定于驱动机120的底部，电机140通过螺栓固定于横板130的底部；
横梁110用于对各个设备的安装提供安装点，驱动机120用于带动横板130、电机140和夹持装置200进行移动，使得夹持装置200在传送带220和码垛板之间进行往复移动，横板130和电机140相互配合使用用于控制夹持装置200进行旋转。
夹持装置200位于电机140底部，夹持装置200包括夹持箱210、传送带220、夹板230和充气囊240，夹持箱210的底部为镂空结构并且外侧壁开有进料孔，夹持箱210键连接于电机140底部，夹持箱210的顶部插接有导气管212，传送带220位于夹持箱210的下部，夹持箱210的内腔两侧分别安装有一个夹板230和充气囊240，夹板230通过弹簧241与夹持箱210的内侧壁连接，充气囊240与导气管212连通，充气囊240位于夹板230与夹持箱210的中间处，并且通过螺栓分别与夹板230和夹持箱210连接；
夹持箱210用于对各个零件的安装提供安装点，导气管212用于将充气泵中的气体导进充气囊240的内腔中使其内部气压增大使其鼓起并对夹板230进行挤压，使得夹板230紧紧的贴合在锂离子蓄电池的外壁，传送带220用于对锂离子蓄电池进行传输，并且每个锂离子蓄电池等间距分布，以便夹持装置200能够有充足的时间对锂离子蓄电池进行夹紧。
两个防掉落装置300分别位于夹持箱210的两侧，防掉落装置300包括第一电动推杆310、移动块320、挡板330和第二电动推杆340，第一电动推杆310通过固定板311与夹持箱210的外侧壁连接，移动块320通过螺栓固定于第一电动推杆310的底部，第二电动推杆340通过螺栓固定于移动块320的外侧壁，挡板330贯穿移动块320，第二电动推杆340的移动端通过连接板331与移动块320的端部连接；
第一电动推杆310用于控制移动块320在竖直方向上进行移动，第二电动推杆340用于控制挡板330在水平方向上进行移动，并将挡板330的端部导至锂离子蓄电池的底部，以对锂离子蓄电池进行支撑。
在一个可选的实施例中，夹持箱210的顶部旋转连接有连接架211，连接架211的顶部通过螺栓与横板130的底部固定。
需要说明的是，连接架211的使用能够提高夹持箱210与横板130之间的连接稳定性，以防止夹持箱210发生倾斜。
在一个可选的实施例中，夹持箱210的外侧壁开有滑槽213，移动块320靠近夹持箱210的一侧焊接有滑块321，滑块321与滑槽213滑动连接。
需要说明的是，滑块321和滑槽213的相互配合使用能够控制移动块320的移动轨迹，使得移动块320能够始终平行于夹持箱210的外侧壁移动。
在一个可选的实施例中，弹簧241的内部插接有导向杆242，导向杆242的一端插于夹持箱210的内侧壁，导向杆242的另一端通过螺栓与夹板230固定。
需要说明的是，导向杆242的使用能够控制夹板230在移动时不会发生偏移，使得夹板230能够紧紧的贴合在锂离子蓄电池的外壁。
在一个可选的实施例中，夹板230的一侧镶嵌有乳胶片232，乳胶片232与锂离子蓄电池外壳接触。
需要说明的是，乳胶片232的使用能够防止夹板230与锂离子蓄电池的外壁接触时在其外壁上留下划痕。
在一个可选的实施例中，夹板230的顶部通过螺栓固定有悬挂钩231，悬挂钩231的顶部与夹持箱210内腔顶部导向槽滑动连接。
需要说明的是，悬挂钩231的使用能够对夹板230的自身重力进行抵消，使得夹板230始终保持水平状态。
在一个可选的实施例中，传送带220的表面通过螺栓固定有三角板221。
需要说明的是，三角板221的使用能够对锂离子蓄电池的底部进行推动，将其推至到夹持箱210的内腔中。
在一个可选的实施例中，传送带220的上部悬空放置有导向板222，导向板222通过支撑架223与机架连接，导向板222倾斜指向夹持箱210内腔。
需要说明的是，导向板222对锂离子蓄电池进行导向，使得锂离子蓄电池进入到夹持箱210的内腔中。
工作原理：将锂离子蓄电池等间距的放置在传送带220的顶部，使得锂离子蓄电池通过进料孔进入到夹持箱210的内腔中，此时外接的充气泵（图中未画出）通过导气管212将气体导进充气囊240内腔中使其膨胀，充气囊240膨胀后使得夹板230紧紧的贴合在锂离子蓄电池的外壁，并且会使弹簧241拉长使其获得弹性势能，此时启动驱动机120，驱动机120通过横板130和电机140带动夹持装置200整体向码垛板方向移动，在移动的过程中电机140驱动夹持箱210旋转，以调节好合适的角度并置于码垛板的顶部，同时防掉落装置300展开对锂离子蓄电池的底部进行支撑，第一电动推杆310带动移动块320下移，第二电动推杆340带动挡板330移动到锂离子蓄电池的底部，对其进行支撑，当锂离子蓄电池移至到码垛板的上部时，防掉落装置300进行收缩解除对锂离子蓄电池的保护，此时关闭气体的供给，夹板230在弹簧241的作用下向夹持箱210的内侧壁移动，而充气囊240变扁，此时锂离子蓄电池从夹持箱210内腔中掉落在码垛板的表面，安装上述步骤不停的将锂离子蓄电池从传送带220上取下并传输至码垛板上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式 。

Claims (8)

1.一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，其特征在于：包括转运装置（100）、夹持装置（200）和防掉落装置（300），所述转运装置（100）包括横梁（110）、驱动机（120）、横板（130）和电机（140），所述驱动机（120）通过导轨滑动连接于所述横梁（110）的底部，所述横板（130）通过螺栓固定于所述驱动机（120）的底部，所述电机（140）通过螺栓固定于所述横板（130）的底部；所述夹持装置（200）位于所述电机（140）底部，所述夹持装置（200）包括夹持箱（210）、传送带（220）、夹板（230）和充气囊（240），所述夹持箱（210）的底部为镂空结构并且外侧壁开有进料孔，所述夹持箱（210）键连接于所述电机（140）底部，所述夹持箱（210）的顶部插接有导气管（212），所述传送带（220）位于所述夹持箱（210）的下部，所述夹持箱（210）的内腔两侧分别安装有一个夹板（230）和充气囊（240），所述夹板（230）通过弹簧（241）与所述夹持箱（210）的内侧壁连接，所述充气囊（240）与所述导气管（212）连通，所述充气囊（240）位于所述夹板（230）与所述夹持箱（210）的中间处，并且通过螺栓分别与所述夹板（230）和所述夹持箱（210）连接；两个所述防掉落装置（300）分别位于所述夹持箱（210）的两侧，所述防掉落装置（300）包括第一电动推杆（310）、移动块（320）、挡板（330）和第二电动推杆（340），所述第一电动推杆（310）通过固定板（311）与所述夹持箱（210）的外侧壁连接，所述移动块（320）通过螺栓固定于所述第一电动推杆（310）的底部，所述第二电动推杆（340）通过螺栓固定于所述移动块（320）的外侧壁，所述挡板（330）贯穿所述移动块（320），所述第二电动推杆（340）的移动端通过连接板（331）与所述移动块（320）的端部连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，其特征在于：所述夹持箱（210）的顶部旋转连接有连接架（211），所述连接架（211）的顶部通过螺栓与所述横板（130）的底部固定。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，其特征在于：所述夹持箱（210）的外侧壁开有滑槽（213），所述移动块（320）靠近所述夹持箱（210）的一侧焊接有滑块（321），所述滑块（321）与所述滑槽（213）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，其特征在于：所述弹簧（241）的内部插接有导向杆（242），所述导向杆（242）的一端插于所述夹持箱（210）的内侧壁，所述导向杆（242）的另一端通过螺栓与所述夹板（230）固定。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，其特征在于：所述夹板（230）的一侧镶嵌有乳胶片（232），所述乳胶片（232）与锂离子蓄电池外壳接触。
6.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，其特征在于：所述夹板（230）的顶部通过螺栓固定有悬挂钩（231），所述悬挂钩（231）的顶部与所述夹持箱（210）内腔顶部导向槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，其特征在于：所述传送带（220）的表面通过螺栓固定有三角板（221）。
8.根据权利要求1所述的一种锂离子蓄电池加工用码垛设备，其特征在于：所述传送带（220）的上部悬空放置有导向板（222），所述导向板（222）通过支撑架（223）与机架连接，所述导向板（222）倾斜指向所述夹持箱（210）内腔。
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