CN115556745A - 一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，通过感知模块采集前方和后方目标车距离、车速和车辆类别，判断本车连续一定时间与目标车距离变化，判断本车是否执行警示动作，避免在道路情况复杂，众多卡车、客车同向行驶等情况，发生意外时车辆和人员受到伤害，提前进行信息预判及尽早进行警示，规避即使识别到风险而无法进行避让等情况的发生，有效降低事故。

Description

一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法。

背景技术

在汽车智能驾驶系统中，车辆匹配必要的雷达系统和摄像头系统，车辆具有碰撞预警功能，目前，前碰撞预警系统(Front CollisionWarning)和后碰撞预警系统(RearCollisionWarning)，是两种主动安全技术，其通过车载的雷达、摄像头等传感器，实时监测周边目标的距离、速度，结合自车的速度，根据自车与目标的相对速度和距离计算碰撞时间(TTC)。当碰撞时间小于规定的阈值时证明有一定的碰撞风险，会通过视觉、听觉、触觉等方式对驾驶员进行警告，防止或减轻追尾事故带来的伤害，但FCW和RCW有其特定的运用场景，在一些情况下，特别是有大量卡车或客车存在的路况下，对驾驶员警示和保护作用不够。

公路上行驶车辆种类很多，不同的道路情况，有可能出现以下情况：

1)在道路上正常行驶，因堵车而临时停车，当前车为卡车、客车，后方卡车、客车等车辆没有减速或减速不够时，导致事故发生。

2)在道路上正常行驶，即使FCW、RCW起作用，但由于环境因素，如后方卡车、客车车辆没有减速或减速不够，左右车道都是车辆，无法左右避让，前方还具有大型卡车、客车正在减速或者停止状态，而本车制动距离不够等原因，此时车辆还是面临碰撞发生伤害、甚至变成“夹心饼干”的风险。此时FCW、RCW所能起到的安全作用有限。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，构思了一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，提前进行信息预判及尽早进行警示，规避即使识别到风险而无法进行避让等情况的发生，降低卡车、客车伤害事故的预警策略，有效降低事故。

实现本发明采用的技术方案是：一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，其特征是，通过感知模块采集前方和后方目标车距离、车速和车辆类别，判断本车连续一定时间与目标车距离变化，判断本车是否执行警示动作，其包括以下步骤：

1)当本车车速＜10km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前方距离≥25m内车辆类别，判断是否为卡车、客车，若是卡车或客车，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别；

2)当10km/h≤本车车速≤60km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前后距离25m～50m内车辆类别，判断是否为卡车、客车；若是卡车或客车，且前方目标车连续t秒内，速度为10km/h～60km/h，或后方目标车连续t秒内，速度为10km/h～60km/h时，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作处理方式进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别；

3)当本车车速＞60km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前后距离50m内车辆类别，判断是否为卡车、客车；若是卡车或客车，且连续t秒内，本车与目标车间距离＜50m时，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作处理方式进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别。

进一步，所述的感知模块为雷达或摄像头。

进一步，所述的警示方式为声音或振动。

本发明一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法的有益效果体现在：

1、一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，对于同车道前后卡车、客车判断参数都和当前本车车速相关，从而得出更加贴近实际情况的判断结果，对于连续跟车距离的判断，可以保证驾驶员在真正危险发生，如前后卡车或客车紧急制动或者制动失效时，对可能造成的碰撞伤害提前预警和风险规避；

2、一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，避免在道路情况复杂，众多卡车、客车同向行驶等情况发生意外时车辆和人员受到伤害，提前进行信息预判及尽早进行警示，规避即使识别到风险而无法进行避让等情况的发生，降低卡车、客车伤害事故的预警策略，有效降低事故；

3、一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，基于出发警示的实际场景，对其数据的分析可反映出正式驾驶情况，把分析不同车速得到的数据值进行记录，通过拟合的方式得到前后车距离和车速，实现警示策略的判断条件值优化，从而更加准确的识别风险。

附图说明

图1是一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法的流程图；

图2是通过一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法判断参数优化的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-附图2和具体实施例对本发明作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图1所示，一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，通过感知模块采集前方和后方目标车距离、车速和车辆类别，判断本车连续一定时间与目标车距离变化，判断本车是否执行警示动作，其包括以下步骤：

1)当本车车速＜10km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前方距离≥25m内车辆类别，判断是否为卡车、客车，若是卡车或客车，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别；

2)当10km/h≤本车车速≤60km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前后距离25m～50m内车辆类别，判断是否为卡车、客车；若是卡车或客车，且前方目标车连续t秒内，速度为10km/h～60km/h，或后方目标车连续t秒内，速度为10km/h～60km/h时，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作处理方式进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别；

3)当本车车速＞60km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前后距离50m内车辆类别，判断是否为卡车、客车；若是卡车或客车，且连续t秒内，本车与目标车间距离＜50m时，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作处理方式进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别。

所述的感知模块为雷达或摄像头，所述的警示方式为声音或振动。

如附图2所示，本发明依靠于雷达或者摄像头，或者两者同时作用，对前方和后方目标信息的判断，本车EMS或VCU的总线信号，以及BCM、IVI等控制器进行判断、执行的过程，雷达、摄像头作为感知模块主要负责采集目标车距离和车速，判断到主车连续一定时间与前后目标车距离变化，通过以上信号的变化情况判断是否执行警示动作；判断策略中包含载体速度、纵向距离，其中各参数均与载体速度有一定函数关系，分析驾驶员在不同车速与前后目标车距离，用于优化不同车速下对警示动作的判断，上述分析过程都基于出发警示的实际场景，对其数据的分析可以反映出正式的驾驶情况，把分析不同车速时得到的数据值进行记录，实现警示策略的判断条件值优化，从而更加准确的识别风险。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，其特征是，通过感知模块采集前方和后方目标车距离、车速和车辆类别，判断本车连续一定时间与目标车距离变化，判断本车是否执行警示动作，其包括以下步骤：

1)当本车车速＜10km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前方距离≥25m内车辆类别，判断是否为卡车、客车，若是卡车或客车，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别；

2)当10km/h≤本车车速≤60km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前后距离25m～50m内车辆类别，判断是否为卡车、客车；若是卡车或客车，且前方目标车连续t秒内，速度为10km/h～60km/h，或后方目标车连续t秒内，速度为10km/h～60km/h时，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作处理方式进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别；

3)当本车车速＞60km/h时，在同一车道上，通过感知模块识别本车前后距离50m内车辆类别，判断是否为卡车、客车；若是卡车或客车，且连续t秒内，本车与目标车间距离＜50m时，在驾驶舱内，通过警示方式，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员进行变道操作处理方式进行风险规避，若不是车或客车，所述的感知模块继续识别。

2.根据权利要求1所述的一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，其特征是，所述的感知模块为雷达或摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种降低卡车、客车伤害事故的预警方法，其特征是，所述的警示方式为声音或振动。

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