CN110789483A - 车辆侧向的安全保护装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆侧向的安全保护装置及方法，全保护装置包括：第一检测单元、第二检测单元及预警单元；第一检测单元装设于车辆的左侧；第二检测单元装设于车辆的右侧；预警单元设置于车辆内部且电性连接于第一检测单元及第二检测单元；第一检测单元及第二检测单元分别检测本车与邻近车辆的距离以获得邻近车辆的速度信息，预警单元判断速度信息并根据判断结果输出预警信号及/或车速控制信号。

Description

车辆侧向的安全保护装置及方法
技术领域
本发明涉及一种车辆侧向的安全保护装置及方法。
背景技术
随着科学技术的发展和人类生活水平的提高，汽车已成为人类出行必不可少的交通工具。近些年来，随着汽车保有量的大幅度增长，汽车行驶过程中的安全性已成为今世界众多国家最为关注的焦点问题。据统计，世界汽车保有量前六的国家近几年交通事故死亡人数为每年13万以上，近几年中国交通事故死亡人数为每年6万人左右。交通事故给人们人生安全带来了巨大伤害，同时，给国家也带来了巨大的经济损失。
在交通事故中，因行驶过程中侧向盲区造成的事故屡见不鲜。请参照图1，图1为侧向行驶盲区造成安全隐患示意图。如图1所示本车C1，可为商用车亦可为乘用车，为临近车道的车辆C2，可为商用车亦可为乘用车，垂直方向驶入的障碍物C3，可为商用车、乘用车、机动车、自行车、行人等。遇到这种情况时，车辆C2通常观察到垂直方向驶入的障碍物C3后会采取减速或刹车的措施防止事故发生，而本车C1因车辆C2遮挡造成盲区，观察不到垂直方向驶入的障碍物C3，因未采取任何减速措施，很容易造成本车C1与障碍物C3发生碰撞的安全隐患。
因此急需一种克服上述缺陷的车辆侧向的安全保护装置及方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种车辆侧向的安全保护装置，其中，包括：
第一检测单元，装设于车辆的左侧；
第二检测单元，装设于车辆的右侧；
预警单元，设置于车辆内部且电性连接于所述第一检测单元及所述第二检测单元；
其中，所述第一检测单元及所述第二检测单元分别检测本车与邻近车辆的距离以获得邻近车辆的速度信息，所述预警单元判断所述速度信息并根据判断结果输出预警信号及/或车速控制信号。
上述的安全保护装置，其中，还包括制动单元，装设于车辆的底盘且电性连接于所述预警单元，所述制动单元根据所述车速控制信号控制车辆刹车制动。
上述的安全保护装置，其中，所述第一检测单元及所述第二检测单元均包括：
检测模块，持续检测邻近车辆与本车的距离并输出多个距离信息；
处理模块，电性连接于所述检测模块，所述处理模块根据多个所述距离信息获得邻近车辆与本车的多个相对速度信息；
第一通讯模块，电性连接于所述处理模块及所述预警单元，所述处理模块通过所述第一通讯模块持续发送多个所述相对速度信息至所述预警单元，所述预警单元对多个所述相对速度信息进行判断。
上述的安全保护装置，其中，所述预警单元包括：
存储模块，预先存储有预警约束条件；
控制模块，电性连接于所述存储模块，所述控制模块判断多个所述相对速度信息是否满足所述预警约束条件，如果满足所述预警约束条件，所述控制模块输出所述预警信号及/或所述车速控制信号；
预警信号输出模块，电性连接于所述控制模块，所述预警信号输出模块接收并输出所述预警信号。
上述的安全保护装置，其中，所述预警单元还包括：
第二通讯模块，电性连接所述控制模块、所述第一通讯模块及所述制动单元，所述控制模块通过所述第二通讯模块接收多个所述相对速度信息，所述控制模块通过所述第二通讯模块输出所述车速控制信号至所述制动单元。
上述的安全保护装置，其中，所述制动单元还包括：
第三通讯模块，电性连接于所述第二通讯模块；
线控制动执行模块，电性连接于所述第三通讯模块，所述线控制动执行模块通过所述第三通讯模块接收所述车速控制信号，并根据所述车速控制信号控制车辆进行刹车制动。
本发明还提供一种车辆侧向的安全保护方法，其中，包括：
步骤S1：检测本车与邻近车辆的距离以获得邻近车辆的速度信息；
步骤S2：判断所述速度信息并根据判断结果输出预警信号及/或车速控制信号。
上述的安全保护方法，其中，还包括步骤S3：根据所述车速控制信号控制车辆刹车制动。
上述的安全保护方法，其中，于所述步骤S1中包括：
步骤S11：持续检测邻近车辆与本车的距离并输出多个距离信息；
步骤S12：根据多个所述距离信息获得邻近车辆与本车的多个相对速度信息；
步骤S13：持续发送多个所述相对速度信息。
上述的安全保护方法，其中，于所述步骤S2中包括：
步骤S21：判断限定区域内是否出现邻近车辆；
步骤S22：判断限定区域内的邻近车辆是否减速；
步骤S23：当满足所述步骤S21及所述步骤S22时，输出所述预警信号及/或所述车速控制信号。
本发明针对于现有技术其功效在于：本发明的一种车辆侧向的安全保护装置及方法，通过两侧的检测单元实时检测临近车道的车辆行为，如果临近车道车辆对本车遮挡造成盲区，且临近车道车辆减速，安全驾驶辅助装置将提醒本车驾驶员减速，进而避免行驶过程中因侧向盲区造成的安全隐患，同时本发明的适用性强，即适用商用车、乘用车等多种车辆，亦适用于人工驾驶或自动驾驶。
附图说明
图1为侧向行驶盲区造成安全隐患示意图；
图2为安全保护装置的结构示意图；
图3为安全保护装置的安装示意图；
图4为安全保护方法的流程图；
图5为图4中步骤S1的分步骤流程图；
图6为图4中步骤S2的分步骤流程图；
图7为物体与本车的距离示意图。
其中，附图标记为：
第一检测单元1
检测模块101
处理模块102
第一通讯模块103
第二检测单元2
检测模块201
处理模块202
第一通讯模块203
预警单元3
预警信号输出模块301
存储模块302
第二通讯303
控制模块304
制动单元4
线控制动执行模块401
第三通讯模块402
具体实施方式
兹有关本发明的详细内容及技术说明，现以一较佳实施例来作进一步说明，但不应被解释为对本发明实施的限制。
请参照图2-图3，图2为安全保护装置的结构示意图；图3为安全保护装置的安装示意图。如图2-图3所示，本发明的安全保护装置包括：第一检测单元1、第二检测单元2及预警单元3；第一检测单元1装设于车辆的前部左侧；第二检测单元2装设于车辆的前部右侧；预警单元3设置于车辆内部且电性连接于第一检测单元1及第二检测单元2；其中，第一检测单元1及第二检测单元2分别检测本车与邻近车辆的距离以获得邻近车辆的速度信息，预警单元3接收并判断速度信息，预警单元3根据判断结果输出预警信号及/或车速控制信号，其中，如图7所示，距离为物体(为临近车道的车辆C2)与本车C1的距离，包括横向距离x及纵向距离y。
其中，在本实施例中，检测单元可为摄像头、毫米波雷达、激光雷达或超声波雷达，本发明并不对此进行限制。
进一步地，安全保护装置还包括制动单元4，装设于车辆的底盘且电性连接于预警单元3，制动单元4根据车速控制信号控制车辆刹车制动。
需要说明的是，如图3所示，左侧的第一检测单元1、右侧的第二检测单元2具有检测角度范围θ和限定区域为θ1，其中，在该角度范围θ内，检测单元可检测到其他物体，而当物体出现在限定区域θ1内时，将会对本车造成遮挡，使本车存在行驶盲区，存在安全隐患。一旦检测到物体进入限定区域为θ1，检测动态物体的速度信息，如果动态物体减速，本车将相应减速，进而避免碰撞等安全隐患的发生。
进一步地，第一检测单元1包括检测模块101、处理模块102及第一通讯模块103，检测模块101持续检测邻近车辆与本车的距离并输出多个距离信息；处理模块102电性连接于检测模块101，处理模块102根据多个距离信息获得邻近车辆与本车的多个相对速度信息；第一通讯模块103电性连接于处理模块102及预警单元3，处理模块102通过第一通讯模块103持续发送多个相对速度信息至预警单元3，预警单元3对多个相对速度信息进行判断。第二检测单元2包括：检测模块201、处理模块202及第一通讯模块203，检测模块201持续检测邻近车辆与本车的距离并输出多个距离信息；处理模块202电性连接于检测模块201，处理模块202根据多个距离信息获得邻近车辆与本车的多个相对速度信息；第一通讯模块203电性连接于处理模块202及预警单元3，处理模块202通过第一通讯模块203持续发送多个相对速度信息至预警单元3，预警单元3对多个相对速度信息进行判断。
其中，在本实施例中，速度信息为相对速度信息，但本发明并不以此为限。
再进一步地，预警单元3包括：预警信号输出模块301、存储模块302、第二通讯303及控制模块304；存储模块302预先存储有预警约束条件，具体地说，即本车在不同车速、相邻车道车辆在不同减速度情况下的预警约束条件，例如当前状态仅预警、当前状态预警并减速，以及如需减速时，当前车速所需对应的减速度，等等；控制模块304电性连接于存储模块302，控制模块304判断多个相对速度信息是否满足预警约束条件，如果满足预警约束条件，控制模块304输出预警信号及/或车速控制信号；预警信号输出模块301电性连接于控制模块304，预警信号输出模块301接收并输出预警信号；第二通讯模块303电性连接控制模块304、第一通讯模块103、203及制动单元4，控制模块304通过第二通讯模块303接收第一通讯模块103、203输出的多个相对速度信息，控制模块304通过第二通讯模块303输出车速控制信号至制动单元4。
以下以具体实施例是对预警约束条件进行说明：
(1)本车60km/h，左侧限定区域，车辆80km/h，速度大于本车，预警单元3及制动单元4不做任何反应；
(2)本车60km/h，左侧限定区域，车辆车速60km/h。突然左侧车辆速度降为50km/h，控制模块304输出预警信号，预警信号输出模块301接收并输出预警信号，进行报警；自动驾驶时，自动驾驶时，控制模块304输出预警信号，预警信号输出模块301接收并输出预警信号，进行报警，同时，控制模块304根据在t时刻内(t为人为设定)将速度减到50km/h，根据v＝v0t+1/2at^2,(v＝50，v0＝60)计算出相应减速度a，控制模块304输出包括相应减速度a的控制信号至制动单元4，至制动单元4接收并根据控制信号以减速度a进行制动减速；
(3)本车60km/h，左侧限定区域，车辆车速50km/h。突然左侧车辆速度降为50km/h，人工驾驶时，控制模块304输出预警信号，预警信号输出模块301接收并输出预警信号，进行报警；自动驾驶时，控制模块304输出预警信号，预警信号输出模块301接收并输出预警信号，进行报警，同时，控制模块304根据在t时刻内(t为人为设定)将速度减到40km/h，根据v＝v0+1/2at^2,(v＝40，v0＝50)计算出相应减速度a，控制模块304输出包括相应减速度a的控制信号至制动单元4，至制动单元4接收并根据控制信号以减速度a进行制动减速。
检测模块101、201检测到物体与本车的距离，包括横向距离x及纵向距离y，处理模块102、202同时根据不同时刻的距离差计算出与本车的相对速度，进而使得控制模块304得知物体的速度(加速/减速)信息。
其中，在本实施例中，预警信号为视频信号或为声音信号或二者的组合，但本发明并不以此为限。
更进一步地，制动单元4包括：线控制动执行模块401及第三通讯模块402；第三通讯模块402电性连接于第二通讯模块303；线控制动执行模块401电性连接于第三通讯模块402，线控制动执行模块401通过第三通讯模块402接收车速控制信号，线控制动执行模块401根据车速控制信号控制车辆进行刹车制动。
请参照图1-图6，图4为安全保护方法的流程图；图5为图4中步骤S1的分步骤流程图；图6为图4中步骤S2的分步骤流程图。如图4-图6所示，本发明安全保护方法包括：
步骤S1：检测本车与邻近车辆的距离以获得邻近车辆的速度信息；
步骤S2：判断速度信息并根据判断结果输出预警信号及/或车速控制信号。
步骤S3：根据所述车速控制信号控制车辆刹车制动。
其中，于步骤S1中包括：
步骤S11：持续检测邻近车辆与本车的距离并输出多个距离信息；
步骤S12：根据多个距离信息获得邻近车辆与本车的多个相对速度信息；
步骤S13：持续发送多个相对速度信息。
其中，于步骤S2中包括：
步骤S21：判断限定区域内是否出现邻近车辆；
步骤S22：判断限定区域内的邻近车辆是否减速；
步骤S23：当满足步骤S21及步骤S22时，输出预警信号及/或车速控制信号。
以下，以一具体实施例对本发明进行说明。本发明具体步骤如下。
步骤1：车辆行驶，可为人工驾驶亦可为自动驾驶。
步骤2：车辆行驶过程中，左侧的第一检测单元1的检测模块101实时检测车辆左侧临近障碍物(车辆)，并通过处理模块102计算出临近车辆与本车的相对速度，并将信息通过第一通讯模块103发送给预警装置3的第二通讯模块303。车辆行驶过程中，右侧的第二检测单元2的检测模块201实时检测车辆左侧临近障碍物(车辆)，并通过处理模块202计算出临近车辆与本车的相对速度，并将信息通过第一通讯模块203发送给预警装置3的第二通讯模块303。
步骤3：如果限定区域θ1出现动态物体，则进行下一步；如果限定区域未出现动态物体，表明物体已加速离开，不存在盲区，则重复步骤2。
步骤4：当检测到限定区域有动态物体时，安全驾驶辅助装置启动。
步骤5：检测单元实时检测动态物体。左侧的第一检测单元1的检测模块101实时检测车辆左侧临近障碍物(车辆)，并通过处理模块102计算出临近车辆与本车的相对速度，并将信息通过第一通讯模块103发送给预警装置3的第二通讯模块303。车辆行驶过程中，右侧的第二检测单元2的检测模块201实时检测车辆左侧临近障碍物(车辆)，并通过处理模块202计算出临近车辆与本车的相对速度，并将信息通过第一通讯模块203发送给预警装置3的第二通讯模块303。
步骤6：如果该动态物体在限定区域θ1内消失，则危险解除，重复步骤1；如果该物体仍在限定区域内，则进行下一步。
步骤7：如果检测到动态物体减速，则进行下一步；如果未检测到动态物体减速，则重复步骤5。
步骤8：动态物体减速，表明存在着某些物体汇入的可能性，为避免事故发生，在人工驾驶模式下，预警信号输出模块301将通过视觉或声音，或视觉加声音提示，以提示驾驶员可能存在危险，请勿加速或人为制动适当减速；在辅助或自动驾驶模式下，预警信号输出模块301将通过视觉或声音，或视觉加声音提示，以提示驾驶员可能存在危险，第二通讯模块303发送制动信息给制动单元4的第三通讯单元402，线控制动执行模块401将制动减速。重复步骤5。
综上所述，本发明的一种车辆侧向的安全保护装置及方法，通过两侧的检测单元实时检测临近车道的车辆行为，如果临近车道车辆对本车遮挡造成盲区，且临近车道车辆减速，安全驾驶辅助装置将提醒本车驾驶员减速，进而避免行驶过程中因侧向盲区造成的安全隐患，同时本发明的适用性强，即适用商用车、乘用车等多种车辆，亦适用于人工驾驶或自动驾驶。
上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆侧向的安全保护装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，装设于车辆的左侧；
第二检测单元，装设于车辆的右侧；
预警单元，设置于车辆内部且电性连接于所述第一检测单元及所述第二检测单元；
其中，所述第一检测单元及所述第二检测单元分别检测本车与邻近车辆的距离以获得邻近车辆的速度信息，所述预警单元判断所述速度信息并根据判断结果输出预警信号及/或车速控制信号。
2.如权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，还包括制动单元，装设于车辆的底盘且电性连接于所述预警单元，所述制动单元根据所述车速控制信号控制车辆刹车制动。
3.如权利要求1或2中任一项所述的安全保护装置，其特征在于，所述第一检测单元及所述第二检测单元均包括：
检测模块，持续检测邻近车辆与本车的距离并输出多个距离信息；
处理模块，电性连接于所述检测模块，所述处理模块根据多个所述距离信息获得邻近车辆与本车的多个相对速度信息；
第一通讯模块，电性连接于所述处理模块及所述预警单元，所述处理模块通过所述第一通讯模块持续发送多个所述相对速度信息至所述预警单元，所述预警单元对多个所述相对速度信息进行判断。
4.如权利要求3所述的安全保护装置，其特征在于，所述预警单元包括：
存储模块，预先存储有预警约束条件；
控制模块，电性连接于所述存储模块，所述控制模块判断多个所述相对速度信息是否满足所述预警约束条件，如果满足所述预警约束条件，所述控制模块输出所述预警信号及/或所述车速控制信号；
预警信号输出模块，电性连接于所述控制模块，所述预警信号输出模块接收并输出所述预警信号。
5.如权利要求4所述的安全保护装置，其特征在于，所述预警单元还包括：
第二通讯模块，电性连接所述控制模块、所述第一通讯模块及所述制动单元，所述控制模块通过所述第二通讯模块接收多个所述相对速度信息，所述控制模块通过所述第二通讯模块输出所述车速控制信号至所述制动单元。
6.如权利要求5所述的安全保护装置，其特征在于，所述制动单元包括：
第三通讯模块，电性连接于所述第二通讯模块；
线控制动执行模块，电性连接于所述第三通讯模块，所述线控制动执行模块通过所述第三通讯模块接收所述车速控制信号，并根据所述车速控制信号控制车辆进行减速。
7.一种车辆侧向的安全保护方法，其特征在于，包括：
步骤S1：检测本车与邻近车辆的距离以获得邻近车辆的速度信息；
步骤S2：判断所述速度信息并根据判断结果输出预警信号及/或车速控制信号。
8.如权利要求7所述的安全保护方法，其特征在于，还包括步骤S3：根据所述车速控制信号控制车辆刹车制动。
9.如权利要求7或8中任一项所述的安全保护方法，其特征在于，于所述步骤S1中包括：
步骤S11：持续检测邻近车辆与本车的距离并输出多个距离信息；
步骤S12：根据多个所述距离信息获得邻近车辆与本车的多个相对速度信息；
步骤S13：持续发送多个所述相对速度信息。
10.如权利要求9所述的安全保护方法，其特征在于，于所述步骤S2中包括：
步骤S21：判断限定区域内是否出现邻近车辆；
步骤S22：判断限定区域内的邻近车辆是否减速；
步骤S23：当满足所述步骤S21及所述步骤S22时，输出所述预警信号及/或所述车速控制信号。
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