CN115556588B - 一种基于电动车制动的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车检测领域，公开了一种基于电动车制动的控制系统，包括主控模块，数据处理单元用于对其他模块和装置发送控制命令，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，检测模块用于电池的各项参数和连接传输装置的检测，感应模块对电动汽车的运行状态实时监测和调控，连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块对电池的温度进行实时监测和调控，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，紧急制动模块用于紧急刹车时对电动汽车制动的控制，故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理。

Description

一种基于电动车制动的控制系统
技术领域
本发明涉及汽车检测领域，具体涉及一种基于电动车制动的控制系统。
背景技术
新能源电动汽车由于靠电力驱动，相比于传统的油车，其在行驶过程中污染物的排放量更少，对环境破坏影响更小，由此广受使用者青睐，而由于电动汽车，对于使用锂电池的新能源电动汽车，无人驾驶突然制动的情况，当电动汽车在行驶过程中遇到障碍物，需要紧急避险时，对电动汽车进行紧急制动转向或者刹车时，而人为反应存在反应迟钝的情况，导致事故发生，电池发热升温造成的安全事故高频发生，故而，为了其在使用过程中的安全性，需要对锂电池进行安全温度处理检查，因此，综上所述，需要对相关设备进行相关创新设计。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于电动车制动的控制系统，所述基于电动车制动的控制系统包括：主控模块、行驶操作控制模块、检测模块和制动模块；
一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述基于电动车制动的控制系统包括：主控模块、行驶操作控制模块、检测模块和制动模块；
主控模块，主控模块包括操作显示单元和数据处理单元，操作显示单元用于对影像或信号进行显示，数据处理单元用于接收、处理整个系统的数据传输，并对其他模块和装置发送控制命令；
行驶操作控制模块，行驶操作控制模块包括手动操作模块、无人操作模块和交互调配模块，手动操作模块用于无人操作模块关闭时，对电动汽车的补偿操作驾驶，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，交互调配模块用于手动操作模块和无人操作模块的状态转换；
检测模块，检测模块用于电池的各项参数和连接传输装置的检测，检测模块包括感应模块和连通检测模块，感应模块对电动汽车的运行状态实时监测和调控，连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块对电池的温度进行实时监测和调控；
制动模块，制动模块包括紧急制动模块、常态制动模块和故障处理模块，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，紧急制动模块用于紧急刹车的情况下，对电动汽车制动的控制，故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理；
感应模块包括温感模块和调温模块，温感模块包括温度感应仪，温度感应仪安装在电动汽车的电池上，温度感应仪会对电池的温度进行实时监测，将检测出的实时温度记为Ti，并将检测出的温度Ti传递给数据处理单元处理，形成温度信号，记为T，并将此温度信号T传递给调温模块；
调温模块包括调控单元和判断对比单元，判断对比单元用于判断电池的实时温度Ti是否在安全值内，将电池安全工作时所能承受的最大温度，记为T0,当Ti≤T0时，判断对比单元输出安全信号，记为Qa，并将安全信号Qa输送到主控模块中，当T0﹤Ti时，判断对比单元输出危险信号，记为Qw，并将危险信号Qw输送到主控模块中，调控单元用于对电池进行降温冷却调节，调控单元包括多个磁控管冷却仪器，磁控管冷却仪器安装在电池上，当危险信号Qw传送给调控单元后，调控单元控制磁控管冷却仪器启动工作，对电池进行降温处理；
常态制动模块包括监控单元、第一制动执行单元和第二制动执行单元，监控单元包括外监控装置，外监控装置对电动汽车所处的周围环境进行监测，并将监测后的环境信息传递给主控模块中的数据处理单元，数据处理单元将监测的环境信息变成环境参数信号，记为H，并将此处理后的环境参数信号H传递给第一制动执行单元，第一制动执行单元对此环境参数信号H进行识别，当第一制动执行单元识别环境安全，可以进行正常行驶时，输出制动信号，记为Z，并将制动信号Z传递给第二制动执行单元；
第二制动执行单元包括电控制动总阀、电池衰减系数计算单元和动力输出单元，电池衰减系数计算单元用于电池实时存储的电量和输出电量的计算，记此数据为信号M，并将此信号M传递给动力输出单元，动力输出单元为电动汽车行驶提供所需的行驶速度，电控制动总阀包括制动器，制动器设置在电动汽车每个轮轴处，当制动信号Z识别正常时，制动器以制动信号Z为启动指令，解除对轮轴的锁定，其中信号Xa和信号Xw为第一指令信号，制动信号Z为第二指令信号，第一指令信号优先于第二指令信号。
优选的，所述操作显示单元包括操作显示屏，操作显示屏固定设置在电动汽车内部的驾驶操作台上，驾驶人员通过操作显示屏对电动汽车的制动系统进行操控，数据处理单元与电动汽车里面设置有的各项模块和零部件连接，对电动汽车中的各项模块传导过来的数据进行集中处理或调控，进而对电动汽车的各种状态进行调控。
优选的，所述手动操作模块包括转向盘、离合器踏板、变速器换挡杆和加速踏板，驾驶人员通过手动操作模块对电动汽车进行补偿操作驾驶，无人操作模块包括音像识别单元，音像识别单元包括摄像仪和语音识别器，通过摄像仪和语音识别器对驾驶人员的语句和动作进行识别，将识别后的音像经过主控模块中的数据处理单元进行数据处理后，形成音像信号，记为Y，数据处理单元会对此音像信号Y进行识别后，将此音像信号Y传输给整个系统中相应的模块中，对音像信号Y进行处理。
优选的，所述连通检测模块包括外置发生器，外置发生器输送电流和数据信号在电动汽车中流通，并将检测的数据结果输送给主控模块，记此检测信号为X，如果主控模块判定检测信号为X为连接正常信号，则会输出安全信号，记为Xa，如果主控模块判定检测信号为X为连接非正常信号，则会输出危险信号，记为Xw。
优选的，所述紧急制动模块包括指令识别模块、急刹模块和安全防护模块，指令识别模块用于对音像信号Y和环境参数信号H的识别分析，指令识别模块包括灵敏反应器，灵敏反应器会对驾驶人员的音像信号Y和外监控装置传输出的环境参数信号H进行灵敏识别，当判断电动汽车需要紧急避险时，会生成紧急信号，记为P，此信号P会直接传输到电控制动总阀和动力输出单元中，切断电池输送的电动力和电动汽车轮轴的锁定，急刹模块包括急刹器，急刹器固定安装在电动汽车的每个轮轴上，急刹器通过轮轴对车轮进行急锁，安全防护模块包括安全气囊和座椅锁定装置，安全防护模块会对音像信号Y进行处理分析，判断是否需要弹出安全气囊，对驾驶人员进行安全防护，并启动座椅锁定装置，将驾驶人员紧锁在座椅上。
优选的，所述故障处理模块包括示警单元，示警单元用于发出设备运行故障信号给主控模块，主控模块接收到故障信号后，通过分析处理后，将电动汽车发生的故障位置和故障信息进行提取，并生成故障单，将此故障单发送到主控模块的操作显示屏上，并建立文件夹。
本发明的技术效果和优点：通过行驶操作控制模块中手动操作模块、无人操作模块和交互调配模块的配合使用，手动操作模块实现无人操作模块关闭时，对电动汽车的补偿操作驾驶，无人操作模块实现对电动汽车的无人操作控制行驶，交互调配模块实现手动操作模块和无人操作模块的状态转换；通过检测模块中感应模块和连通检测模块的配合使用，实现对电动汽车的运行状态实时监测和调控，和电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块实现电池的温度进行实时监测和调控；通过制动模块中急制动模块、常态制动模块和故障处理模块的配合使用，紧急制动模块用于紧急刹车的情况下，实现对电动汽车制动的控制，故障处理模块实现对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于电动车制动的控制系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参考图1，在本实施例中提出了一种基于电动车制动的控制系统包括主控模块、行驶操作控制模块、检测模块和制动模块。
主控模块包括操作显示单元和数据处理单元，操作显示单元包括操作显示屏，操作显示屏固定设置在电动汽车内部的驾驶操作台上，操作显示屏上设置有触屏装置，驾驶人员运用有触屏装置，通过操作显示屏上显示的数据对电动汽车的制动系统进行操控，操作显示屏用于对影像或信号进行显示，且能够供驾驶人员通过显示屏的显示数据对电动汽车进行控制调节，数据处理单元与电动汽车里面设置有的各项模块和零部件连接，对电动汽车中的各项模块传导过来的数据进行集中处理或调控，进而对电动汽车的各种状态进行调控，数据处理单元用于接收、处理整个系统的数据传输，并对其他设备发送控制命令。
行驶操作控制模块包括手动操作模块、无人操作模块和交互调配模块，手动操作模块包括转向盘、离合器踏板、变速器换挡杆和加速踏板，便于驾驶人员在无人操作模块关闭时，通过手动操作模块对电动汽车进行补偿操作驾驶，无人操作模块包括音像识别单元，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，音像识别单元包括摄像仪和语音识别器，通过摄像仪和语音识别器对驾驶人员的语句和动作进行识别，将识别后的音像经过主控模块中的数据处理单元进行数据处理后，形成音像信号，记为Y，数据处理单元会对此音像信号Y进行识别后，将此音像信号Y传输给整个系统中相应的模块中，对音像信号Y进行处理，对电动汽车的行驶参数进行调节，控制模块包括制动模块、温感模块，控制模块用于电动汽车各项行驶参数和控制参数的调控，交互调配模块用于手动操作模块和无人操作模块的状态转换，当无人操作模块失效时，交互调配模块关闭无人操作模块，并启动手动操作模块，便于驾驶人员进行行驶。
检测模块用于在汽车启动行驶前，对电池的各项参数和连接传输装置的检测。检测模块包括感应模块和连通检测模块，感应模块包括温感模块和调温模块，对设备的运行状态中的温度进行实时监测和调控，调温模块对温度值超过标准值的情况进行调控，温感模块包括温度感应仪，温度感应仪安装在电动汽车的电池上，温度感应仪会对电池的温度进行实时监测，将检测出的实时温度记为Ti，并将检测出的温度Ti传递给主控模块，进而使温度Ti通过操作显示屏显示，且此温度Ti经过主控模块中的数据处理单元处理后，形成温度信号，记为T，并将此温度信号T传递给调温模块，调温模块包括调控单元和判断对比单元，判断对比单元用于判断电池的实时温度Ti是否在安全值内，将电池安全工作时，所能承受的最大温度为T0，即，当Ti≤T0时，判断对比单元输出安全信号，记为Qa，并将安全信号Qa输送到主控模块中，主控模块发出指令使制动模块工作启动，并进行正常工作，当T0﹤Ti时，判断对比单元输出危险信号，记为Qw，并将危险信号Qw输送到主控模块中，主控模块发出指令使制动模块工作关闭，使制动模块停止工作，并将危险信号Qw传送给调控单元，调控单元启动，调控单元用于对电池进行降温冷却调节，调控单元包括多个磁控管冷却仪器，磁控管冷却仪器安装在电池上，磁控管冷却仪器用于对电池进行降温冷却调节，当危险信号Qw传送给调控单元后，调控单元控制磁控管冷却仪器启动工作，对电池进行降温处理，在此降温过程中，温度感应仪会对电池的温度进行实时监测，将检测出的温度Ti传递给主控模块，并将生成的温度信号T传递给判断对比单元，进行温度判断，对降温过程进行监测，直到检测出的温度Ti达到安全范围内时，运行工作停止。
连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，连通检测模块包括外置发生器，外置发生器输送电流和数据信号在电动汽车中流通，并将检测的数据结果输送给主控模块，记此检测信号为X，如果主控模块判定检测信号为X为连接正常信号，则会输出安全信号，记为Xa，如果主控模块判定检测信号为X为连接非正常信号，则会输出危险信号，记为Xw。
制动模块包括紧急制动模块、常态制动模块和故障处理模块，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，常态制动模块包括监控单元、第一制动执行单元和第二制动执行单元，监控单元包括外监控装置，外监控装置安装在电动汽车的周侧，对电动汽车所处的周围环境进行监测，并将监测后的环境信息传递给主控模块中的数据处理单元，经数据处理单元处理后，将监测的环境信息变成环境参数信号，记为H，并将此处理后的环境参数信号H传递给第一制动执行单元，第一制动执行单元对此环境参数信号H进行识别，当第一制动执行单元识别环境安全，可以进行正常行驶时，输出制动信号，记为Z，并将制动信号Z传递给第二制动执行单元，第二制动执行单元包括电控制动总阀、电池衰减系数计算单元和动力输出单元，电池衰减系数计算单元用于对电池实时状态下，所能存储的电量和输出电量的计算，即电池在充满的情况下，所能存储的电量和所能输出的最大电力，此最大电力是用于提供电动汽车制动时所能输出的最大马力，此最大电力和最大马力将在操作显示屏上显示，供驾驶人员进行参考，记电池衰减系数计算单元计算出来的并将计算出的最大电力和最大马力数据，为信号M，并将此信号M传递给第二制动执行单元中的动力输出单元，动力输出单元根据输入的信号M和音像信号Y，制定电池输出的启动动力，为电动汽车行驶提供所需的行驶速度，电控制动总阀包括制动器，制动器设置在电动汽车每个轮轴处，制动器用于电动汽车轮轴的启动和锁定，当制动信号Z识别正常时，制动器以制动信号Z为启动指令，解除对轮轴的锁定，释放轮轴，并将电池输出的启动动力输入到轮轴中，使得电动汽车正常行驶，其中，在电动汽车行驶过程中，监控单元中的外监控装置会对电动汽车所处的周围环境进行实时监测，并将输出的环境参数信号H传递给第二制动执行单元中的动力输出单元，动力输出单元由此通过制动器对电动汽车的行驶速度进行实时调控，实现电动汽车的正常行驶，其中信号Xa和信号Xw为第一指令信号，制动信号Z为第二指令信号，第一指令信号优先于第二指令信号。
紧急制动模块包括指令识别模块、急刹模块和安全防护模块，指令识别模块用于对音像信号Y和环境参数信号H的识别分析，指令识别模块包括灵敏反应器，灵敏反应器会对驾驶人员的音像信号Y和外监控装置传输出的环境参数信号H进行灵敏识别，当驾驶人员通过音像信号Y下达紧急刹车指令，或者外监控装置传输出的环境参数信号H检测到障碍物，且判断电动汽车需要紧急避险时，会生成紧急信号，记为P，此信号P会绕过主控模块，直接传输到第二制动执行单元中的电控制动总阀和动力输出单元中，在通过动力输出单元切断电池输送的电动力同时，电控制动总阀通过制动器对电动汽车轮轴的进行锁定，急刹模块包括急刹器，急刹器固定安装在电动汽车的每个轮轴上，信号P在传输到第二制动执行单元中的同时，也传递给急刹模块，急刹模块接收到指令后，控制急刹器启动，急刹器通过轮轴对车轮进行急锁，实现对汽车的双重锁定，在对电动汽车进行急锁的过程中，音像识别单元中的会摄像仪和语音识别器也会启动，通过摄像仪和语音识别器对驾驶人员的语句和动作进行识别，并将音像信号Y传递给安全防护模块，安全防护模块包括安全气囊和座椅锁定装置，安全防护模块会对音像信号Y进行处理分析，判断是否需要弹出安全气囊，对驾驶人员进行安全防护，音像信号Y传递给安全防护模块的同时，安全防护模块会启动座椅锁定装置，将驾驶人员紧锁在座椅上，防止驾驶人员被磕碰受伤。
故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，故障处理模块示警单元，示警单元用于发出设备运行故障信号给主控模块，主控模块接收到故障信号后，通过分析处理后，将电动汽车发生的故障位置和故障信息进行提取，并生成故障单，将此故障单发送到主控模块的操作显示屏上，并建立文件夹，便于驾驶人员进行观看和维修人员修理，辅助故障处理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述基于电动车制动的控制系统包括：主控模块、行驶操作控制模块、检测模块和制动模块；
主控模块，主控模块包括操作显示单元和数据处理单元，操作显示单元用于对影像或信号进行显示，数据处理单元用于接收、处理整个系统的数据传输，并对其他模块和装置发送控制命令；
行驶操作控制模块，行驶操作控制模块包括手动操作模块、无人操作模块和交互调配模块，手动操作模块用于无人操作模块关闭时，对电动汽车的补偿操作驾驶，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，交互调配模块用于手动操作模块和无人操作模块的状态转换；
检测模块，检测模块用于电池的各项参数和连接传输装置的检测，检测模块包括感应模块和连通检测模块，感应模块对电动汽车的运行状态实时监测和调控，连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块对电池的温度进行实时监测和调控；
制动模块，制动模块包括紧急制动模块、常态制动模块和故障处理模块，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，紧急制动模块用于紧急刹车的情况下，对电动汽车制动的控制，故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理；
感应模块包括温感模块和调温模块，温感模块包括温度感应仪，温度感应仪安装在电动汽车的电池上，温度感应仪会对电池的温度进行实时监测，将检测出的实时温度记为Ti，并将检测出的温度Ti传递给数据处理单元处理，形成温度信号，记为T，并将此温度信号T传递给调温模块；
调温模块包括调控单元和判断对比单元，判断对比单元用于判断电池的实时温度Ti是否在安全值内，将电池安全工作时所能承受的最大温度，记为T0,当Ti≤T0时，判断对比单元输出安全信号，记为Qa，并将安全信号Qa输送到主控模块中，当T0﹤Ti时，判断对比单元输出危险信号，记为Qw，并将危险信号Qw输送到主控模块中，调控单元用于对电池进行降温冷却调节，调控单元包括多个磁控管冷却仪器，磁控管冷却仪器安装在电池上，当危险信号Qw传送给调控单元后，调控单元控制磁控管冷却仪器启动工作，对电池进行降温处理；
常态制动模块包括监控单元、第一制动执行单元和第二制动执行单元，监控单元包括外监控装置，外监控装置对电动汽车所处的周围环境进行监测，并将监测后的环境信息传递给主控模块中的数据处理单元，数据处理单元将监测的环境信息变成环境参数信号，记为H，并将此处理后的环境参数信号H传递给第一制动执行单元，第一制动执行单元对此环境参数信号H进行识别，当第一制动执行单元识别环境安全，可以进行正常行驶时，输出制动信号，记为Z，并将制动信号Z传递给第二制动执行单元；
第二制动执行单元包括电控制动总阀、电池衰减系数计算单元和动力输出单元，电池衰减系数计算单元用于电池实时存储的电量和输出电量的计算，记此数据为信号M，并将此信号M传递给动力输出单元，动力输出单元为电动汽车行驶提供所需的行驶速度，电控制动总阀包括制动器，制动器设置在电动汽车每个轮轴处，当制动信号Z识别正常时，制动器以制动信号Z为启动指令，解除对轮轴的锁定，其中信号Xa和信号Xw为第一指令信号，制动信号Z为第二指令信号，第一指令信号优先于第二指令信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述操作显示单元包括操作显示屏，操作显示屏固定设置在电动汽车内部的驾驶操作台上，驾驶人员通过操作显示屏对电动汽车的制动系统进行操控，数据处理单元与电动汽车里面设置有的各项模块和零部件连接，对电动汽车中的各项模块传导过来的数据进行集中处理或调控，进而对电动汽车的各种状态进行调控。
3.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述手动操作模块包括转向盘、离合器踏板、变速器换挡杆和加速踏板，驾驶人员通过手动操作模块对电动汽车进行补偿操作驾驶，无人操作模块包括音像识别单元，音像识别单元包括摄像仪和语音识别器，通过摄像仪和语音识别器对驾驶人员的语句和动作进行识别，将识别后的音像经过主控模块中的数据处理单元进行数据处理后，形成音像信号，记为Y，数据处理单元会对此音像信号Y进行识别后，将此音像信号Y传输给整个系统中相应的模块中，对音像信号Y进行处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述连通检测模块包括外置发生器，外置发生器输送电流和数据信号在电动汽车中流通，并将检测的数据结果输送给主控模块，记此检测信号为X，如果主控模块判定检测信号为X为连接正常信号，则会输出安全信号，记为Xa，如果主控模块判定检测信号为X为连接非正常信号，则会输出危险信号，记为Xw。
5.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述紧急制动模块包括指令识别模块、急刹模块和安全防护模块，指令识别模块用于对音像信号Y和环境参数信号H的识别分析，指令识别模块包括灵敏反应器，灵敏反应器会对驾驶人员的音像信号Y和外监控装置传输出的环境参数信号H进行灵敏识别，当判断电动汽车需要紧急避险时，会生成紧急信号，记为P，此信号P会直接传输到电控制动总阀和动力输出单元中，切断电池输送的电动力和电动汽车轮轴的锁定，急刹模块包括急刹器，急刹器固定安装在电动汽车的每个轮轴上，急刹器通过轮轴对车轮进行急锁，安全防护模块包括安全气囊和座椅锁定装置，安全防护模块会对音像信号Y进行处理分析，判断是否需要弹出安全气囊，对驾驶人员进行安全防护，并启动座椅锁定装置，将驾驶人员紧锁在座椅上。
6.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述故障处理模块包括示警单元，示警单元用于发出设备运行故障信号给主控模块，主控模块接收到故障信号后，通过分析处理后，将电动汽车发生的故障位置和故障信息进行提取，并生成故障单，将此故障单发送到主控模块的操作显示屏上，并建立文件夹。
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