CN115555841A - 一种环形密封垫的自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环形密封垫的自动装配机构，包括底座，所述底座的上端固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有移载机构。该环形密封垫的自动装配机构，驱动电机的输出轴可带动密封垫定位块外侧的环形密封垫的转动，涂油孔可将润滑油涂抹至环形密封垫的外侧，方便环形密封垫的安装，有效避免环形密封垫在安装过程中损坏，环形密封垫可在电机带动下旋转，通过扭矩及角度反馈以寻找合适位置进行压装并保证环形密封垫安装到位，不产生起皱现象，密封垫定位块可对环形密封垫定位，有效避免环形密封垫从密封垫定位块上脱落，气缸四可推动夹环对密封垫定位块夹紧，可实现环形密封垫的准确定位和安装，可代替人工装配，提高配装精度及效率。

Description

一种环形密封垫的自动装配机构
技术领域
本发明涉及环形密封垫装配技术领域，具体为一种环形密封垫的自动装配机构。
背景技术
密封垫片，是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就是用的密封备件，使用内外部，起密封作用的材料。密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机件与机件之间的密封连接，在密封垫安装的过程中，常常需要使用自动装配机构；
但是现有装配工艺为人工装配，人工无法快速准确将软质环形密封垫放入阀体内部，也不能提高环形密封垫的装配速度，且现有大多数的装配工艺，不能对环形密封垫进行保护，常常有环形密封垫损坏的情况发生，设计存在缺陷，不便于使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环形密封垫的自动装配机构，以解决上述背景技术中提出的现有装配工艺为人工装配，人工无法快速准确将软质环形密封垫放入阀体内部，也不能提高环形密封垫的装配速度，且现有大多数的装配工艺，不能对环形密封垫进行保护，常常有环形密封垫损坏的情况发生，设计存在缺陷，不便于使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形密封垫的自动装配机构，包括底座，所述底座的上端固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有移载机构，所述固定板的上端固定安装有导轨一，所述固定板的上侧设置有第一载物板，所述第一载物板的上端固定安装有组装台，所述第一载物板的底部固定安装有滑块，所述滑块的内部开设有滑槽，所述组装台的外侧固定安装有第一固定杆，所述组装台的外侧通过第一固定杆固定安装有固定盘，所述固定盘的内侧固定安装有气缸一，所述气缸一的活动端设置有第一夹紧块，所述组装台的上端固定安装有导轨二，所述第一夹紧块的底部固定安装有移动块，所述组装台的上侧设置有阀体，所述底座的上端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的上端设置有第二固定杆，所述第二固定杆的转动连接有第二固定座，所述第二固定座的外侧设置有第三固定杆，所述第三固定杆的外侧固定安装有第三固定座和第四固定座，所述第三固定杆的外侧通过第三固定座固定安装有检测相机，所述第三固定杆的外侧通过第四固定座固定安装有光源，所述底座的上端固定安装有四个第四固定杆，所述底座的上端通过第四固定杆固定安装有顶板一，所述底座的上端通过第四固定杆活动安装有调节板一，所述顶板一的上端固定安装有压装组件和气缸二，所述气缸二的活动端固定安装有第五固定座，所述第五固定座与调节板一为固定连接，所述底座的上端固定安装有支撑座，所述支撑座的外侧设置有第五固定杆，所述支撑座的上端通过第五固定杆固定安装有顶板二，所述支撑座的上端通过第五固定杆活动安装有调节板二，所述支撑座的内部固定安装有气缸三，所述调节板二的上端固定安装有气缸四，所述气缸四的活动端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有夹块，所述夹块的内部固定安装有夹环，所述调节板二上端的外侧固定安装有档位块，所述夹块的外侧设置有导轨三，所述压装组件的底部设置有安装柱，所述安装柱的底部设置有密封垫定位块，所述调节板一的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外侧设置有同步轮一，所述安装柱的外侧固定安装有同步轮二，所述同步轮一与同步轮二之间设置有同步皮带，夹环的内部等间距设置有多个涂油孔，在使用装置的过程中，涂油孔可以将润滑油输送至密封垫定位块外侧的环形密封垫上，方便环形密封垫的安装，有效避免环形密封垫在安装过程中损坏。
优选的，所述导轨一、第一载物板、滑块和滑槽设置有相同的两个，所述导轨一、第一载物板、滑块和滑槽对称分布在移载机构的左右两侧，所述第一载物板通过滑块和滑槽滑动连接，导轨一可通过第一载物板、滑块、滑槽和组装台对阀体进行导向，确保阀体平稳运动。
优选的，所述导轨二设置有相同的两个，所述导轨二对称分布在气缸一的左右两侧，所述移动块通过导轨二与组装台滑动连接，在第一夹紧块移动的过程中，导轨二和移动块可以对第一夹紧块进行导向确保第一夹紧块平稳运动。
优选的，所述调节板二、支撑座和顶板二设置有相同的两个，所述调节板二、支撑座和顶板二对称分布在阀体的左右两侧，使用调节板二、支撑座和顶板二可以对密封垫定位块进行夹紧。
优选的，所述第五固定杆贯穿于调节板二，所述气缸三的活动端与调节板二为固定连接，所述调节板二与第五固定杆为滑动连接，第五固定杆可以对调节板二进行导向，确保调节板二平稳升降。
优选的，所述第四固定杆贯穿于调节板一，所述第四固定杆与调节板一为滑动连接，所述调节板一位于顶板二和顶板一之间，第四固定杆对调节板一进行导向，确保调节板一平稳升降。
优选的，所述第二固定杆与第一固定座为固定连接，所述第二固定杆与第二固定座为转动连接，所述第二固定座与第三固定杆为固定连接，所述检测相机和光源位于同一竖直线上，阀体上方的检测相机可以对密封垫安装是否到位进行检测，提高了密封垫自动装配的准确性。
优选的，所述档位块和导轨三设置有相同的两个，所述档位块和导轨三对称分布在夹块的两侧，档位块和导轨三可以对夹块进行导向，确保夹块和夹环平稳运动。
优选的，所述气缸四、伸缩杆、夹块和夹环设置有相同的两个，所述气缸四、伸缩杆、夹块和夹环对称分在密封垫定位块的左右两侧，夹块和夹环可以对环形密封垫进行夹紧。
优选的，所述同步轮一、同步皮带和同步轮二位于同一水平线上，所述同步皮带与同步轮一和同步轮二为啮合连接，驱动电机的输出轴可带动转轴转动，转轴可通过同步轮一、同步皮带和同步轮二带动安装柱转动，安装柱可带动密封垫定位块外侧的环形密封垫的转动，涂油孔可以将润滑油均匀涂抹至环形密封垫表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该环形密封垫的自动装配机构，在使用装置的过程中，驱动电机的输出轴可带动转轴转动，转轴可通过同步轮一、同步皮带和同步轮二带动安装柱转动，安装柱可带动密封垫定位块外侧的环形密封垫的转动，涂油孔可以将润滑油均匀涂抹至环形密封垫表面，方便环形密封垫的安装，有效避免环形密封垫在安装过程中损坏，环形密封垫可在电机带动下旋转，通过扭矩及角度反馈以寻找合适位置进行压装并保证环形密封垫安装到位，不产生起皱现象；
2、该环形密封垫的自动装配机构，在使用装置的过程中，密封垫定位块可以对环形密封垫进行定位，有效避免环形密封垫从密封垫定位块上脱落，气缸四可推动伸缩杆运动，伸缩杆可通过夹块推动夹环对密封垫定位块夹紧，可实现环形密封垫的准确定位和安装，可代替人工装配，提高配装精度及效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明侧面结构示意图；
图4为本发明正视结构示意图；
图5为本发明背面结构示意图；
图6为本发明安装柱与密封垫定位块安装结构示意图；
图7为本发明第二固定杆与第二固定座安装结构示意图；
图8为本发明组装台与阀体安装结构示意图。
图中：1、底座；2、固定板；3、移载机构；4、导轨一；5、第一载物板；6、滑块；7、滑槽；8、第一固定杆；9、固定盘；10、气缸一；11、第一夹紧块；12、组装台；13、导轨二；14、移动块；15、阀体；16、第一固定座；17、第二固定杆；18、第二固定座；19、第三固定杆；20、第三固定座；21、检测相机；22、第四固定座；23、光源；24、第四固定杆；25、顶板一；26、压装组件；27、气缸二；28、第五固定座；29、调节板二；30、支撑座；31、气缸三；32、第五固定杆；33、顶板二；34、气缸四；35、伸缩杆；36、夹块；37、夹环；38、档位块；39、导轨三；40、安装柱；41、密封垫定位块；42、驱动电机；43、转轴；44、同步轮一；45、同步皮带；46、同步轮二；47、调节板一。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种环形密封垫的自动装配机构，包括底座1，底座1的上端固定安装有固定板2，固定板2的上端固定安装有移载机构3，固定板2的上端固定安装有导轨一4，固定板2的上侧设置有第一载物板5，第一载物板5的上端固定安装有组装台12，第一载物板5的底部固定安装有滑块6，滑块6的内部开设有滑槽7，组装台12的外侧固定安装有第一固定杆8，组装台12的外侧通过第一固定杆8固定安装有固定盘9，固定盘9的内侧固定安装有气缸一10，气缸一10的活动端设置有第一夹紧块11，组装台12的上端固定安装有导轨二13，第一夹紧块11的底部固定安装有移动块14，组装台12的上侧设置有阀体15，底座1的上端固定安装有第一固定座16，第一固定座16的上端设置有第二固定杆17，第二固定杆17的转动连接有第二固定座18，第二固定座18的外侧设置有第三固定杆19，第三固定杆19的外侧固定安装有第三固定座20和第四固定座22，第三固定杆19的外侧通过第三固定座20固定安装有检测相机21，第三固定杆19的外侧通过第四固定座22固定安装有光源23，底座1的上端固定安装有四个第四固定杆24，底座1的上端通过第四固定杆24固定安装有顶板一25，底座1的上端通过第四固定杆24活动安装有调节板一47，顶板一25的上端固定安装有压装组件26和气缸二27，气缸二27的活动端固定安装有第五固定座28，第五固定座28与调节板一47为固定连接，底座1的上端固定安装有支撑座30，支撑座30的外侧设置有第五固定杆32，支撑座30的上端通过第五固定杆32固定安装有顶板二33，支撑座30的上端通过第五固定杆32活动安装有调节板二29，支撑座30的内部固定安装有气缸三31，调节板二29的上端固定安装有气缸四34，气缸四34的活动端固定安装有伸缩杆35，伸缩杆35的外侧设置有夹块36，夹块36的内部固定安装有夹环37，调节板二29上端的外侧固定安装有档位块38，夹块36的外侧设置有导轨三39，压装组件26的底部设置有安装柱40，安装柱40的底部设置有密封垫定位块41，调节板一47的底部固定安装有驱动电机42，驱动电机42的输出轴固定安装有转轴43，转轴43的外侧设置有同步轮一44，安装柱40的外侧固定安装有同步轮二46，同步轮一44与同步轮二46之间设置有同步皮带45，夹环37的内部等间距设置有多个涂油孔，在使用装置的过程中，涂油孔可以将润滑油输送至密封垫定位块41外侧的环形密封垫上，方便环形密封垫的安装，有效避免环形密封垫在安装过程中损坏，机构采用西门子可编程控制器和各类功能模块实现自动化控制和各类功能模块实现环形密封垫装入阀体15动作，通过三菱触摸屏进行设备的操作和监控等，可与有上位机系统实现检测数据的存储与追溯。
导轨一4、第一载物板5、滑块6和滑槽7设置有相同的两个，导轨一4、第一载物板5、滑块6和滑槽7对称分布在移载机构3的左右两侧，第一载物板5通过滑块6和滑槽7滑动连接，导轨二13设置有相同的两个，导轨二13对称分布在气缸一10的左右两侧，移动块14通过导轨二13与组装台12滑动连接，调节板二29、支撑座30和顶板二33设置有相同的两个，调节板二29、支撑座30和顶板二33对称分布在阀体15的左右两侧，第五固定杆32贯穿于调节板二29，气缸三31的活动端与调节板二29为固定连接，调节板二29与第五固定杆32为滑动连接，在使用装置的过程中，移载机构3可以将动力传输至组装台12上，组装台12可带动阀体15前后运动，阀体15上方的检测相机21可以对对密封垫安装是否到位进行检测，提高了密封垫自动装配的准确性，在阀体15前后运动的过程中，导轨一4可通过第一载物板5、滑块6、滑槽7和组装台12对阀体15进行导向，确保阀体15平稳运动，在装配的过程中，气缸一10可推动第一夹紧块11向阀体15的方向运动，第一夹紧块11可以对阀体15进行夹紧，有效避免阀体15在装配过程中偏移，在第一夹紧块11移动的过程中，导轨二13和移动块14可以对第一夹紧块11进行导向确保第一夹紧块11平稳运动。
第四固定杆24贯穿于调节板一47，第四固定杆24与调节板一47为滑动连接，调节板一47位于顶板二33和顶板一25之间，第二固定杆17与第一固定座16为固定连接，第二固定杆17与第二固定座18为转动连接，第二固定座18与第三固定杆19为固定连接，检测相机21和光源23位于同一竖直线上，档位块38和导轨三39设置有相同的两个，档位块38和导轨三39对称分布在夹块36的两侧，气缸四34、伸缩杆35、夹块36和夹环37设置有相同的两个，气缸四34、伸缩杆35、夹块36和夹环37对称分在密封垫定位块41的左右两侧，同步轮一44、同步皮带45和同步轮二46位于同一水平线上，同步皮带45与同步轮一44和同步轮二46为啮合连接，在使用装置的过程中，气缸二27的活动端可推动调节板一47上下运动，调节板一47可通过安装柱40和密封垫定位块41推动环形密封垫进入阀体15的内部，进而实现环形密封垫的装配，在环形密封垫装配的过程中，驱动电机42的输出轴可带动转轴43转动，转轴43可通过同步轮一44、同步皮带45和同步轮二46带动安装柱40转动，安装柱40可带动密封垫定位块41外侧的环形密封垫的转动，涂油孔可以将润滑油均匀涂抹至环形密封垫表面，在环形密封垫安装的过程中，气缸四34可推动伸缩杆35运动，伸缩杆35可通过夹块36推动夹环37对密封垫定位块41夹紧，整体设计合理，便于使用。
工作原理：在使用装置的过程中，工作人员将阀体15放在组装台12的上端，开启气缸一10，气缸一10可推动第一夹紧块11向阀体15的方向运动，第一夹紧块11可以对阀体15进行夹紧，有效避免阀体15在装配过程中偏移，在第一夹紧块11移动的过程中，导轨二13和移动块14可以对第一夹紧块11进行导向确保第一夹紧块11平稳运动，当阀体15安装完成后，移载机构3可以将动力传输至组装台12上，组装台12可带动阀体15前后运动，阀体15上方的检测相机21可以对密封垫安装是否到位进行检测，提高了密封垫自动装配的准确性，当阀体15检测完成后，使用移载机构3将阀体15运动至密封垫定位块41的下方，将环形密封垫放入两个夹环37的内部，使用密封垫定位块41可以对环形密封垫进行定位，有效避免环形密封垫从密封垫定位块41上脱落，提高了自动装配机构的装配能力，在装配环形密封垫之前，驱动电机42的输出轴可带动转轴43转动，转轴43可通过同步轮一44、同步皮带45和同步轮二46带动安装柱40转动，安装柱40可带动密封垫定位块41外侧的环形密封垫的转动，涂油孔可以将润滑油均匀涂抹至环形密封垫表面，方便环形密封垫的安装，有效避免环形密封垫在安装过程中损坏，气缸二27的活动端可推动调节板一47上下运动，调节板一47可通过安装柱40和密封垫定位块41推动环形密封垫进入阀体15的内部，进而实现环形密封垫的装配，操作简单，便于使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种环形密封垫的自动装配机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的上端固定安装有移载机构(3)，所述固定板(2)的上端固定安装有导轨一(4)，所述固定板(2)的上侧设置有第一载物板(5)，所述第一载物板(5)的上端固定安装有组装台(12)，所述第一载物板(5)的底部固定安装有滑块(6)，所述滑块(6)的内部开设有滑槽(7)，所述组装台(12)的外侧固定安装有第一固定杆(8)，所述组装台(12)的外侧通过第一固定杆(8)固定安装有固定盘(9)，所述固定盘(9)的内侧固定安装有气缸一(10)，所述气缸一(10)的活动端设置有第一夹紧块(11)，所述组装台(12)的上端固定安装有导轨二(13)，所述第一夹紧块(11)的底部固定安装有移动块(14)，所述组装台(12)的上侧设置有阀体(15)，所述底座(1)的上端固定安装有第一固定座(16)，所述第一固定座(16)的上端设置有第二固定杆(17)，所述第二固定杆(17)的转动连接有第二固定座(18)，所述第二固定座(18)的外侧设置有第三固定杆(19)，所述第三固定杆(19)的外侧固定安装有第三固定座(20)和第四固定座(22)，所述第三固定杆(19)的外侧通过第三固定座(20)固定安装有检测相机(21)，所述第三固定杆(19)的外侧通过第四固定座(22)固定安装有光源(23)，所述底座(1)的上端固定安装有四个第四固定杆(24)，所述底座(1)的上端通过第四固定杆(24)固定安装有顶板一(25)，所述底座(1)的上端通过第四固定杆(24)活动安装有调节板一(47)，所述顶板一(25)的上端固定安装有压装组件(26)和气缸二(27)，所述气缸二(27)的活动端固定安装有第五固定座(28)，所述第五固定座(28)与调节板一(47)为固定连接，所述底座(1)的上端固定安装有支撑座(30)，所述支撑座(30)的外侧设置有第五固定杆(32)，所述支撑座(30)的上端通过第五固定杆(32)固定安装有顶板二(33)，所述支撑座(30)的上端通过第五固定杆(32)活动安装有调节板二(29)，所述支撑座(30)的内部固定安装有气缸三(31)，所述调节板二(29)的上端固定安装有气缸四(34)，所述气缸四(34)的活动端固定安装有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)的外侧设置有夹块(36)，所述夹块(36)的内部固定安装有夹环(37)，所述调节板二(29)上端的外侧固定安装有档位块(38)，所述夹块(36)的外侧设置有导轨三(39)，所述安装柱(40)的底部设置有密封垫定位块(41)，所述调节板一(47)的底部固定安装有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出轴固定安装有转轴(43)，所述转轴(43)的外侧设置有同步轮一(44)，所述安装柱(40)的外侧固定安装有同步轮二(46)，所述同步轮一(44)与同步轮二(46)之间设置有同步皮带(45)。
2.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述导轨一(4)、第一载物板(5)、滑块(6)和滑槽(7)设置有相同的两个，所述导轨一(4)、第一载物板(5)、滑块(6)和滑槽(7)对称分布在移载机构(3)的左右两侧，所述第一载物板(5)通过滑块(6)和滑槽(7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述导轨二(13)设置有相同的两个，所述导轨二(13)对称分布在气缸一(10)的左右两侧，所述移动块(14)通过导轨二(13)与组装台(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述调节板二(29)、支撑座(30)和顶板二(33)设置有相同的两个，所述调节板二(29)、支撑座(30)和顶板二(33)对称分布在阀体(15)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述第五固定杆(32)贯穿于调节板二(29)，所述气缸三(31)的活动端与调节板二(29)为固定连接，所述调节板二(29)与第五固定杆(32)为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述第四固定杆(24)贯穿于调节板一(47)，所述第四固定杆(24)与调节板一(47)为滑动连接，所述调节板一(47)位于顶板二(33)和顶板一(25)之间。
7.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述第二固定杆(17)与第一固定座(16)为固定连接，所述第二固定杆(17)与第二固定座(18)为转动连接，所述第二固定座(18)与第三固定杆(19)为固定连接，所述检测相机(21)和光源(23)位于同一竖直线上。
8.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述档位块(38)和导轨三(39)设置有相同的两个，所述档位块(38)和导轨三(39)对称分布在夹块(36)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述气缸四(34)、伸缩杆(35)、夹块(36)和夹环(37)设置有相同的两个，所述气缸四(34)、伸缩杆(35)、夹块(36)和夹环(37)对称分在密封垫定位块(41)的左右两侧。
10.根据权利要求1所述的一种环形密封垫的自动装配机构，其特征在于：所述同步轮一(44)、同步皮带(45)和同步轮二(46)位于同一水平线上，所述同步皮带(45)与同步轮一(44)和同步轮二(46)为啮合连接。
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