CN115555717A - 一种往复扫射式激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了应用于激光焊接领域的一种往复扫射式激光焊接机，该激光焊接机通过将激光焊接发生器固定安装在基座的底部，并通过摆动轴将基座转动连接在外框架内部，配合同样安装在外框架内的旋转推动件对基座进行左右方向上的往复推动，使得激光焊接发生器在向右移动进行激光焊接照射时，还可以左右往复摆动，实现对焊接位置的往复扫射，有利于延长焊接位置处于熔融状态的时长，为焊接位置处气泡的外排提供充足时间，在一定程度上降低了由于焊接凝固过快，而导致过量气泡残存在焊接位置的问题，有效的提升了激光焊接后焊接位置的结构强度，提升了该激光焊接机的焊接效果。

Description

一种往复扫射式激光焊接机

技术领域

本申请涉及激光焊接领域，特别涉及一种往复扫射式激光焊接机。

背景技术

激光焊接机是一种利用高能量激光脉冲对材料进行微小区域内局部加热进而实现焊接的材料加工设备，在其工作时，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，使得材料表面先熔化混合，后凝固实现固定连接操作，激光焊接具有焊缝窄，焊接面平整且焊接效率高等优点。

然而现有技术中激光焊接机在工作时，由于其热影响区域小，使得材料表面、焊药处于熔融状态的时长较短，激光照射位置凝固过程较快，导致焊接过程中焊接位置内部的气泡难以及时排出，残存在焊接位置内的气泡对其焊接牢固性造成影响，导致材料焊接后受外力容易断裂。

为此，我们提出一种往复扫射式激光焊接机来解决上述现有技术中存在的一些问题，以解决现有技术中激光焊接过程中热影响区域小，导致焊接位置内气泡难以及时排出的问题。

发明内容

本申请目的在于解决现有技术中激光焊接过程中热影响区域小，导致焊接位置内气泡难以及时排出的问题，相比现有技术提供一种往复扫射式激光焊接机，通过在操作台面的顶部边缘位置处固定安装有机械臂，且机械臂的末端固定安装有连接座，连接座的正面固定安装有外框架，且外框架的内部中间位置处转动连接有纵向设置的摆动轴，外框架的内部通过摆动轴转动连接有基座，且基座的底部固定安装有激光焊接发生器，基座的正反外端壁中间位置处均固定安装有凸板，外框架的内部安装有推动基座往复偏转的旋转推动件；

外框架的右端壁上竖直固定有圆弧型结构的焊药输送管，且焊药输送管的下端延伸至激光焊接发生器的右下方，焊药输送管的内部活动插设有焊药条，焊药输送管上还安装有用于对焊药条进行持续输送的焊药输送组件。

实现对焊接位置的往复扫射，有利于延长焊接位置处于熔融状态的时长，为焊接位置处气泡的外排提供充足时间，在一定程度上降低了由于焊接凝固过快，而导致过量气泡残存在焊接位置的问题，有效的提升了激光焊接后焊接位置的结构强度，提升了该激光焊接机的焊接效果。

可选的，旋转推动件包括纵向转动连接在外框架内部的转轴，且转轴设置在基座的外侧，转轴设置在摆动轴下方，转轴的外端壁上固定安装有设置在外框架内部的连接架，进一步连接架远离转轴的一侧安装有推动头，摆动轴的外侧活动套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与外框架和摆动轴固定连接。

可选的，凸板的左右两侧均设置为向外凸出的圆弧型结构，进一步推动头的外形设置为“匚”字型结构，推动头的内侧尺寸与基座的外侧尺寸相适配。

可选的，连接架的内部固定安装有与其平行设置的微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆的伸缩端延伸至连接架外侧并与推动头的底部固定连接，进一步推动头的底部固定安装有与微型电动伸缩杆伸缩端平行设置的限位杆，且限位杆活动插设在连接架内部。

可选的，旋转推动件共设置有两个，两个旋转推动件对称设置在基座的左右两侧，进一步扭力弹簧同样设置有两个，两个扭力弹簧分别安装在前后两个摆动轴的外侧，两个扭力弹簧的弹性扭力方向相反。

可选的，外框架的外端壁上固定安装有伺服电机a，且伺服电机a的驱动轴与一个转轴之间传动连接，进一步两个转轴的正面一端之间传动套接有传动皮带a。

可选的，伺服电机a横行水平固定在外框架的正面外端壁上，伺服电机a的驱动轴上固定安装有锥齿轮，靠近伺服电机a驱动轴一侧的转轴上同样固定有锥齿轮，两个锥齿轮之间相互啮合，进一步伺服电机a、传动皮带a以及锥齿轮的外侧套设有固定安装在外框架外端壁上的防护罩。

可选的，焊药输送组件包括固定连通在焊药输送管的上方外端壁上的壳体a，且壳体a的内部转动连接有两个对称设置在焊药条外侧的输送轮，两个输送轮的外端壁中间位置处均开设有与焊药条相适配的环槽，进一步两个输送轮的外端壁上均固定安装有相互啮合的外齿环，壳体a的外端壁上固定安装有伺服电机b，且伺服电机b的驱动轴固定连接在其中一个输送轮的中间位置处。

可选的，焊药输送管靠近激光焊接发生器一侧的外端壁上方开设有槽口，且槽口的外侧罩设有与焊药输送管固定连接的壳体b，壳体b的内部横向转动连接有与焊药条相抵接的辊压轮，进一步外框架的外端壁上固定安装有竖直设置的伺服电机c，且伺服电机c的驱动轴与辊压轮之间连接有柔性传动轴。

可选的，焊药输送管的外端壁上固定安装有设置在壳体a下方的壳体c，且壳体c的内部滑动连接有两个前后对称设置的裁切刀，壳体c的内部左右两侧均转动连接有纵向设置的双向螺杆，且双向螺杆的前后两端均螺纹连接有对称设置的螺套，位于同一侧的裁切刀与螺套之间固定连接，进一步两个双向螺杆之间传动连接有传动皮带b，壳体c的外端壁上固定安装有伺服电机d，且伺服电机d的驱动轴与其中一个双向螺杆传动连接。

相比于现有技术，本申请的优点在于：

(1)本申请通过将激光焊接发生器固定安装在基座的底部，并通过摆动轴将基座转动连接在外框架内部，配合同样安装在外框架内的旋转推动件对基座进行左右方向上的往复推动，使得激光焊接发生器在向右移动进行激光焊接照射时，还可以左右往复摆动，实现对焊接位置的往复扫射，有利于延长焊接位置处于熔融状态的时长，为焊接位置处气泡的外排提供充足时间，在一定程度上降低了由于焊接凝固过快，而导致过量气泡残存在焊接位置的问题，有效的提升了激光焊接后焊接位置的结构强度，提升了该激光焊接机的焊接效果。

(2)通过将转轴纵向转动连接在基座的一侧，并将连接有推动头的连接架固定安装在转轴上，配合扭力弹簧的弹性支持，使得转轴持续单向旋转时，可以带动推动头对基座进行间歇顶动，有利于便捷实现对基座的往复摆动驱动，在一定程度上提升了该装置实现激光焊接发生器往复摆动扫射操作的便捷性。

(3)通过将推动头的外形设置为“匚”字型，并设置其内侧尺寸与基座外侧尺寸相适配，使得推动头旋转过程中可以卡套在基座外侧实现对凸板的顶动，有利于保障推动头对基座推动的稳定性，同时，通过将凸板的侧边设置为向外凸出的圆弧型结构，使得推动头在旋转过程中对凸板进行推动时可以更加顺畅的接入，在一定程度上保障了该装置工作时的稳定顺畅性。

(4)通过将微型电动伸缩杆水平固定在连接架的内部，并将推动头固定安装在微型电动伸缩杆的伸缩端上，可以通过微型电动伸缩杆对推动头的位置进行调节控制，进而实现对基座推动幅度的调整，有利于在该装置使用过程中根据实际需求灵活调节激光焊接发生器左右往复摆动的幅度，在一定程度上提升了该装置的使用灵活性，同时，通过将限位杆固定安装在推动头底部，并将限位杆活动插设在连接架上，可以对推动头的移动方向进行限制，在一定程度上提升了该装置推动头调节过程中的稳定性。

(5)通过将两个旋转推动件对称安装在基座的左右两侧，借助两个旋转推动件一左一右对基座的推动，有利于保障激光焊接发生器在进行左右往复摆动时的驱动稳定性，同时，通过将两个扭力弹簧分别安装在前后两个摆动轴上，并将两个扭力弹簧对摆动轴的弹性扭力方向设置为相反状况，借助两个扭力弹簧的同步相对作用，使得未受到旋转推动件推动时基座带动激光焊接发生器保持竖直状态，便于保障该装置未启用激光焊接发生器摆动时其竖直稳定性。

(6)通过将传动皮带a传动连接在左右两个转轴之间，使得左右两个转轴之间保持协同一致的旋转，在一定程度上保障了该装置对左右两个旋转推动件旋转驱动的稳定性。

(7)通过将伺服电机a水平横向固定在外框架的外端壁上，可以避免其纵向设置导致外框架外侧重心过于失衡，横行平行设置的伺服电机a可以有效的平衡外框架上的总体重心，有利于保障该装置工作稳定性，同时，借助两个相互垂直的锥齿轮的啮合传动，有利于保障伺服电机a与转轴之间动力传动稳定性，通过将防护罩罩设在外侧，有利于对传动部位进行防护，降低传动部位损坏以及发生缠绕危险的概率。

(8)通过将两个输送轮对称转动连接在焊药输送管上方外端壁上固定连通的壳体a内部，并在两个输送轮的外端壁上开设有与焊药条相适配的环槽，以及相互啮合的外齿环，使得两个输送轮可以同步相对旋转，有利于对焊药条进行更加稳定的挤压输送。

(9)通过将与焊药条顶部抵接的辊压轮转动连接在壳体b内部，使得焊接时焊药条可以旋转，有利于提升熔化后焊药条与材料表面混合均匀性，同时，通过焊药条旋转带来的震动，有利于加快焊接位置处气泡外排的效率，并通过柔性传动轴的柔性传动连接，使得伺服电机c可以和辊压轮具有较长距离的分离，在一定程度上保障了该装置的设置合理性。

(10)通过在壳体c内设置有两个可前后相对移动的裁切刀，可以对焊药输送管进行定时定长截断，避免位于下方的焊药条被辊压轮驱动旋转时受到上方过长连接影响，有利于保障该装置工作稳定性。

附图说明

图1为本申请的立体图；

图2为本申请的局部结构立体图；

图3为本申请激光焊接发生器工作时的摆动方向示意图；

图4为本申请连接座和防护罩拆除后的结构示意图；

图5为图4中结构的背面示意图；

图6为本申请外框架内部结构示意图；

图7为本申请焊药输送管外侧结构示意图；

图8为本申请壳体a内部结构示意图；

图9为本申请焊药输送管下端内部结构拆分图；

图10为本申请壳体c内部结构示意图。

图中标号说明：

1、操作台面；101、机械臂；2、连接座；201、外框架；202、摆动轴；203、基座；204、激光焊接发生器；205、凸板；3、旋转推动件；301、转轴；302、连接架；303、推动头；304、微型电动伸缩杆；305、限位杆；4、扭力弹簧；5、伺服电机a；501、传动皮带a；502、锥齿轮；503、防护罩；6、焊药输送管；601、焊药条；602、壳体a；603、输送轮；604、外齿环；605、伺服电机b；7、槽口；701、壳体b；702、辊压轮；703、伺服电机c；704、柔性传动轴；8、壳体c；801、裁切刀；802、双向螺杆；803、螺套；804、传动皮带b；805、伺服电机d。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本申请公开了一种往复扫射式激光焊接机，请参阅图1-图10，操作台面1的顶部边缘位置处固定安装有机械臂101，且机械臂101的末端固定安装有连接座2，连接座2的正面固定安装有外框架201，且外框架201的内部中间位置处转动连接有纵向设置的摆动轴202，外框架201的内部通过摆动轴202转动连接有基座203，且基座203的底部固定安装有激光焊接发生器204，基座203的正反外端壁中间位置处均固定安装有凸板205，外框架201的内部安装有推动基座203往复偏转的旋转推动件3；

外框架201的右端壁上竖直固定有圆弧型结构的焊药输送管6，且焊药输送管6的下端延伸至激光焊接发生器204的右下方，焊药输送管6的内部活动插设有焊药条601，焊药输送管6上还安装有用于对焊药条601进行持续输送的焊药输送组件。

该装置工作时，工作人员通过导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员控制该装置通电启动，工作人员将待进行焊接的材料放置在操作台面1上，控制机械臂101带动激光焊接发生器204移动至待焊接位置处，对于机械臂101的移动以及变换操作，可以通过计算机进行相关编程以及控制，此为现今智能工业生产中所熟知的现有技术，故在此不做过多赘述，机械臂101带动激光焊接发生器204沿材料上待焊接缝隙移动，焊接移动过程中，安装在焊药输送管6上的焊药输送组件持续的对焊药条601进行向下输送，使得焊药条601自焊药输送管6的下端导出，铺设在材料表面待焊接缝隙上，同步的，安装在基座203底部的激光焊接发生器204启动，对铺设在待焊接缝隙上的焊药条601以及其周围材料面进行激光加热，通过激光照射产生的高温，使得待焊接缝隙处的材料面以及焊药条601先熔化混合，随后凝固连接，完成焊接操作。

在激光照射焊接过程中，安装在外框架201内部的旋转推动件3持续推动基座203往复左右偏转，进而使得安装在基座203底部的激光焊接发生器204左右往复摆动，其在向右移动的过程中，还会往复左右摆动对下方的材料焊接位置以及焊药条601进行左右扫射，在激光焊接发生器204的左右摆动扫射过程中，可以使得材料以及焊药条601上被焊接位置处重新熔化，在一定程度上延长材料焊接位置处于熔化状态的时间，有利于为焊接位置处气泡外排提供充足的时间，降低气泡残留在材料焊接位置内部的概率。

通过将激光焊接发生器204固定安装在基座203的底部，并通过摆动轴202将基座203转动连接在外框架201内部，配合同样安装在外框架201内的旋转推动件3对基座203进行左右方向上的往复推动，使得激光焊接发生器204在向右移动进行激光焊接照射时，还可以左右往复摆动，实现对焊接位置的往复扫射，有利于延长焊接位置处于熔融状态的时长，为焊接位置处气泡的外排提供充足时间，在一定程度上降低了由于焊接凝固过快，而导致过量气泡残存在焊接位置的问题，有效的提升了激光焊接后焊接位置的结构强度，提升了该激光焊接机的焊接效果。

请参阅图3和图6，旋转推动件3包括纵向转动连接在外框架201内部的转轴301，且转轴301设置在基座203的外侧，转轴301设置在摆动轴202下方，转轴301的外端壁上固定安装有设置在外框架201内部的连接架302，且连接架302远离转轴301的一侧安装有推动头303，摆动轴202的外侧活动套设有扭力弹簧4，扭力弹簧4的两端分别与外框架201和摆动轴202固定连接，该装置工作时，安装在外框架201内部的转轴301旋转，带动其外侧固定的连接架302以及连接架302上连接的推动头303持续转动，由于将扭力弹簧4活动套设在摆动轴202的外侧，借助扭力弹簧4对基座203进行弹性支撑，使得基座203保持偏向旋转推动件3的趋势，配合推动头303围绕转轴301持续旋转对基座203的间隙支撑，使得基座203进行左右方向上的循环摆动，进而带动激光焊接发生器204往复摆动实现循环往复的激光扫射操作。

通过将转轴301纵向转动连接在基座203的一侧，并将连接有推动头303的连接架302固定安装在转轴301上，配合扭力弹簧4的弹性支持，使得转轴301持续单向旋转时，可以带动推动头303对基座203进行间歇顶动，有利于便捷实现对基座203的往复摆动驱动，在一定程度上提升了该装置实现激光焊接发生器204往复摆动扫射操作的便捷性。

请参阅图6，凸板205的左右两侧均设置为向外凸出的圆弧型结构，推动头303的外形设置为“匚”字型结构，推动头303的内侧尺寸与基座203的外侧尺寸相适配，该装置工作时，推动头303围绕转轴301旋转过程中，其转动至基座203一侧时，“匚”字型结构的推动头303恰好卡套在基座203的外侧，并使得其端头与凸板205的侧边接触，通过推动头303端头对凸板205侧边的顶动，实现对基座203偏转的推动，通过将推动头303的外形设置为“匚”字型，并设置其内侧尺寸与基座203外侧尺寸相适配，使得推动头303旋转过程中可以卡套在基座203外侧实现对凸板205的顶动，有利于保障推动头303对基座203推动的稳定性，同时，通过将凸板205的侧边设置为向外凸出的圆弧型结构，使得推动头303在旋转过程中对凸板205进行推动时可以更加顺畅的接入，在一定程度上保障了该装置工作时的稳定顺畅性。

请参阅图6，连接架302的内部固定安装有与其平行设置的微型电动伸缩杆304，且微型电动伸缩杆304的伸缩端延伸至连接架302外侧并与推动头303的底部固定连接，推动头303的底部固定安装有与微型电动伸缩杆304伸缩端平行设置的限位杆305，且限位杆305活动插设在连接架302内部，该装置工作时，若需要调节激光焊接发生器204左右往复摆动的幅度，则工作人员只需控制微型电动伸缩杆304通电启动，控制其伸缩端带动推动头303移动，调节推动头303向外伸长量，当推动头303远离转轴301向外移动调整后，其对基座203的推动幅度增加，使得激光焊接发生器204摆动幅度提升。

当推动头303靠近转轴301向内移动调整后，其围绕转轴301转动过程中的旋转幅度缩小，进而减少旋转时对基座203的推动幅度，使得激光焊接发生器204往复摆动幅度降低，通过将微型电动伸缩杆304水平固定在连接架302的内部，并将推动头303固定安装在微型电动伸缩杆304的伸缩端上，可以通过微型电动伸缩杆304对推动头303的位置进行调节控制，进而实现对基座203推动幅度的调整，有利于在该装置使用过程中根据实际需求灵活调节激光焊接发生器204左右往复摆动的幅度，在一定程度上提升了该装置的使用灵活性，同时，通过将限位杆305固定安装在推动头303底部，并将限位杆305活动插设在连接架302上，可以对推动头303的移动方向进行限制，在一定程度上提升了该装置推动头303调节过程中的稳定性。

请参阅图4-图6，旋转推动件3共设置有两个，两个旋转推动件3对称设置在基座203的左右两侧，扭力弹簧4同样设置有两个，两个扭力弹簧4分别安装在前后两个摆动轴202的外侧，两个扭力弹簧4的弹性扭力方向相反，该装置工作时，位于基座203左右两侧的旋转推动件3旋转过程中可以依次的对基座203前后固定的凸板205进行推动，进而对基座203以及其下方固定的激光焊接发生器204进行左右摆动，通过将两个旋转推动件3对称安装在基座203的左右两侧，借助两个旋转推动件3一左一右对基座203的推动，有利于保障激光焊接发生器204在进行左右往复摆动时的驱动稳定性。

同时，通过将两个扭力弹簧4分别安装在前后两个摆动轴202上，并将两个扭力弹簧4对摆动轴202的弹性扭力方向设置为相反状况，借助两个扭力弹簧4的同步相对作用，使得未受到旋转推动件3推动时基座203带动激光焊接发生器204保持竖直状态，便于保障该装置未启用激光焊接发生器204摆动时其竖直稳定性。

请参阅图4，外框架201的外端壁上固定安装有伺服电机a5，且伺服电机a5的驱动轴与一个转轴301之间传动连接，两个转轴301的正面一端之间传动套接有传动皮带a501，该装置工作时，伺服电机a5通电启动后带动其中一个转轴301旋转，为其中一个旋转推动件3提供动力支撑，在传动皮带a501的传动连接下，使得两个旋转推动件3同步启动工作，通过将传动皮带a501传动连接在左右两个转轴301之间，使得左右两个转轴301之间保持协同一致的旋转，在一定程度上保障了该装置对左右两个旋转推动件3旋转驱动的稳定性。

请参阅图4，伺服电机a5横行水平固定在外框架201的正面外端壁上，伺服电机a5的驱动轴上固定安装有锥齿轮502，靠近伺服电机a5驱动轴一侧的转轴301上同样固定有锥齿轮502，两个锥齿轮502之间相互啮合，伺服电机a5、传动皮带a501以及锥齿轮502的外侧套设有固定安装在外框架201外端壁上的防护罩503，该装置工作时，通过将伺服电机a5水平横向固定在外框架201的外端壁上，可以避免其纵向设置导致外框架201外侧重心过于失衡，横行平行设置的伺服电机a5可以有效的平衡外框架201上的总体重心，有利于保障该装置工作稳定性，同时，借助两个相互垂直的锥齿轮502的啮合传动，有利于保障伺服电机a5与转轴301之间动力传动稳定性，通过将防护罩503罩设在外侧，有利于对传动部位进行防护，降低传动部位损坏以及发生缠绕危险的概率。

实施例2：

其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：

本申请公开了一种往复扫射式激光焊接机，请参阅图1-图10，焊药输送组件包括固定连通在焊药输送管6的上方外端壁上的壳体a602，且壳体a602的内部转动连接有两个对称设置在焊药条601外侧的输送轮603，两个输送轮603的外端壁中间位置处均开设有与焊药条601相适配的环槽，两个输送轮603的外端壁上均固定安装有相互啮合的外齿环604，壳体a602的外端壁上固定安装有伺服电机b605，且伺服电机b605的驱动轴固定连接在其中一个输送轮603的中间位置处。

该装置工作时，安装在壳体a602外侧的伺服电机b605通电启动，带动与其驱动轴固定连接的输送轮603的旋转，借助两个输送轮603外侧外齿环604之间的啮合，使得两个输送轮603同步相对旋转，对夹持在环槽内的焊药条601进行挤压输送，通过将两个输送轮603对称转动连接在焊药输送管6上方外端壁上固定连通的壳体a602内部，并在两个输送轮603的外端壁上开设有与焊药条601相适配的环槽，以及相互啮合的外齿环604，使得两个输送轮603可以同步相对旋转，有利于对焊药条601进行更加稳定的挤压输送。

请参阅图7和图9，焊药输送管6靠近激光焊接发生器204一侧的外端壁上方开设有槽口7，且槽口7的外侧罩设有与焊药输送管6固定连接的壳体b701，壳体b701的内部横向转动连接有与焊药条601相抵接的辊压轮702，外框架201的外端壁上固定安装有竖直设置的伺服电机c703，且伺服电机c703的驱动轴与辊压轮702之间连接有柔性传动轴704，该装置工作时，安装在外框架201右端壁上的伺服电机c703通电启动，通过柔性传动轴704的传动连接，使得安装在壳体b701内部的辊压轮702旋转，借助辊压轮702与焊药条601之间的抵接，使得辊压轮702带动焊药条601旋转，激光焊接过程中，激光焊接发生器204的激光照射使得焊药条601覆盖在材料待焊接缝隙上的一端熔化，焊药条601的旋转可以对熔化部位进行搅拌。

通过搅拌震动的方式提升焊药条601熔化后与材料待焊接位置混合均匀性，且可以通过搅拌带来的震动促使焊接位置处的气泡快速排出，通过将与焊药条601顶部抵接的辊压轮702转动连接在壳体b701内部，使得焊接时焊药条601可以旋转，有利于提升熔化后焊药条601与材料表面混合均匀性，同时，通过焊药条601旋转带来的震动，有利于加快焊接位置处气泡外排的效率，并通过柔性传动轴704的柔性传动连接，使得伺服电机c703可以和辊压轮702具有较长距离的分离，在一定程度上保障了该装置的设置合理性。

请参阅图7和图10，焊药输送管6的外端壁上固定安装有设置在壳体a602下方的壳体c8，且壳体c8的内部滑动连接有两个前后对称设置的裁切刀801，壳体c8的内部左右两侧均转动连接有纵向设置的双向螺杆802，且双向螺杆802的前后两端均螺纹连接有对称设置的螺套803，位于同一侧的裁切刀801与螺套803之间固定连接，两个双向螺杆802之间传动连接有传动皮带b804，壳体c8的外端壁上固定安装有伺服电机d805，且伺服电机d805的驱动轴与其中一个双向螺杆802传动连接。

该装置工作时，当焊药条601在焊药输送管6内部被输送一端距离后，安装在壳体c8外侧的伺服电机d805通电启动，带动与其驱动轴连接的双向螺杆802旋转，借助双向螺杆802与螺套803之间的螺纹驱动，使得前后对称的两个裁切刀801同步相对向焊药条601移动，将焊药条601截断，焊药条601被截断后伺服电机d805反向旋转，控制两个裁切刀801同步相对远离，实现对焊药条601定长距离的截断操作，通过在壳体c8内设置有两个可前后相对移动的裁切刀801，可以对焊药输送管6进行定时定长截断，避免位于下方的焊药条601被辊压轮702驱动旋转时受到上方过长连接影响，有利于保障该装置工作稳定性。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种往复扫射式激光焊接机，包括操作台面(1)，其特征在于，所述操作台面(1)的顶部边缘位置处固定安装有机械臂(101)，且机械臂(101)的末端固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)的正面固定安装有外框架(201)，且外框架(201)的内部中间位置处转动连接有纵向设置的摆动轴(202)，所述外框架(201)的内部通过摆动轴(202)转动连接有基座(203)，且基座(203)的底部固定安装有激光焊接发生器(204)，所述基座(203)的正反外端壁中间位置处均固定安装有凸板(205)，所述外框架(201)的内部安装有推动基座(203)往复偏转的旋转推动件(3)；

所述外框架(201)的右端壁上竖直固定有圆弧型结构的焊药输送管(6)，且焊药输送管(6)的下端延伸至激光焊接发生器(204)的右下方，所述焊药输送管(6)的内部活动插设有焊药条(601)，所述焊药输送管(6)上还安装有用于对焊药条(601)进行持续输送的焊药输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述旋转推动件(3)包括纵向转动连接在外框架(201)内部的转轴(301)，且转轴(301)设置在基座(203)的外侧，所述转轴(301)设置在摆动轴(202)下方，所述转轴(301)的外端壁上固定安装有设置在外框架(201)内部的连接架(302)，且连接架(302)远离转轴(301)的一侧安装有推动头(303)，所述摆动轴(202)的外侧活动套设有扭力弹簧(4)，所述扭力弹簧(4)的两端分别与外框架(201)和摆动轴(202)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述凸板(205)的左右两侧均设置为向外凸出的圆弧型结构，所述推动头(303)的外形设置为“匚”字型结构，所述推动头(303)的内侧尺寸与基座(203)的外侧尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述连接架(302)的内部固定安装有与其平行设置的微型电动伸缩杆(304)，且微型电动伸缩杆(304)的伸缩端延伸至连接架(302)外侧并与推动头(303)的底部固定连接，所述推动头(303)的底部固定安装有与微型电动伸缩杆(304)伸缩端平行设置的限位杆(305)，且限位杆(305)活动插设在连接架(302)内部。

5.根据权利要求4所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述旋转推动件(3)共设置有两个，两个所述旋转推动件(3)对称设置在基座(203)的左右两侧，所述扭力弹簧(4)同样设置有两个，两个所述扭力弹簧(4)分别安装在前后两个摆动轴(202)的外侧，两个所述扭力弹簧(4)的弹性扭力方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述外框架(201)的外端壁上固定安装有伺服电机a(5)，且伺服电机a(5)的驱动轴与一个转轴(301)之间传动连接，两个所述转轴(301)的正面一端之间传动套接有传动皮带a(501)。

7.根据权利要求6所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述伺服电机a(5)横行水平固定在外框架(201)的正面外端壁上，所述伺服电机a(5)的驱动轴上固定安装有锥齿轮(502)，靠近伺服电机a(5)驱动轴一侧的转轴(301)上同样固定有锥齿轮(502)，两个所述锥齿轮(502)之间相互啮合，所述伺服电机a(5)、传动皮带a(501)以及锥齿轮(502)的外侧套设有固定安装在外框架(201)外端壁上的防护罩(503)。

8.根据权利要求1所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述焊药输送组件包括固定连通在焊药输送管(6)的上方外端壁上的壳体a(602)，且壳体a(602)的内部转动连接有两个对称设置在焊药条(601)外侧的输送轮(603)，两个所述输送轮(603)的外端壁中间位置处均开设有与焊药条(601)相适配的环槽，两个所述输送轮(603)的外端壁上均固定安装有相互啮合的外齿环(604)，所述壳体a(602)的外端壁上固定安装有伺服电机b(605)，且伺服电机b(605)的驱动轴固定连接在其中一个输送轮(603)的中间位置处。

9.根据权利要求8所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述焊药输送管(6)靠近激光焊接发生器(204)一侧的外端壁上方开设有槽口(7)，且槽口(7)的外侧罩设有与焊药输送管(6)固定连接的壳体b(701)，所述壳体b(701)的内部横向转动连接有与焊药条(601)相抵接的辊压轮(702)，所述外框架(201)的外端壁上固定安装有竖直设置的伺服电机c(703)，且伺服电机c(703)的驱动轴与辊压轮(702)之间连接有柔性传动轴(704)。

10.根据权利要求9所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述焊药输送管(6)的外端壁上固定安装有设置在壳体a(602)下方的壳体c(8)，且壳体c(8)的内部滑动连接有两个前后对称设置的裁切刀(801)，所述壳体c(8)的内部左右两侧均转动连接有纵向设置的双向螺杆(802)，且双向螺杆(802)的前后两端均螺纹连接有对称设置的螺套(803)，位于同一侧的裁切刀(801)与螺套(803)之间固定连接，两个所述双向螺杆(802)之间传动连接有传动皮带b(804)，所述壳体c(8)的外端壁上固定安装有伺服电机d(805)，且伺服电机d(805)的驱动轴与其中一个双向螺杆(802)传动连接。

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