CN115551772A - 具有安全装置的牵引座联接器 - Google Patents

Abstract

一种牵引座联接器(1)，其包括牵引座联接板(10)、锁定机构(20)、致动装置(30)和安全装置(40)，其中，所述牵引座联接板(10)具有支承面(12)和用于主销的进入口(14)，其中，所述支承面(12)具有法线(N)，其中，所述进入口(14)在进入方向(E)上延伸，其中，所述锁定机构(20)被设计为使得在闭合位置上，所述锁定机构以强制锁定的方式间接地和/或直接地防止所述主销从所述进入口(14)退出，并且其中，在打开位置，所述锁定机构(20)允许所述主销从所述进入口(14)退出，其中，所述致动装置(30)包括特别是手柄的致动区域(32)以及传动区域(34)，其中，所述致动装置(30)沿纵向轴线(L)延伸，其中，所述致动装置(30)被设计为尤其通过所述致动装置(30)在致动方向(B)上的位移而将所述锁定机构(20)从所述闭合位置转换到所述打开位置，其中，所述传动区域(34)被设计为将力和/或力矩间接或直接地传递到所述锁定机构(20)，其中，所述安全装置(40)包括锁定构件(42)，其中，所述锁定构件(42)被尤其以能够围绕枢转轴线(S)枢转的方式安装为使得所述锁定构件(42)能够移动到锁定位置和释放位置，其中，处于所述锁定位置的所述锁定构件(42)以强制锁定的方式防止所述锁定机构(20)从所述闭合位置转换到所述打开位置。

Description

具有安全装置的牵引座联接器

技术领域

本发明涉及具有安全装置的牵引座联接器(Sattelkupplung)。

背景技术

牵引座联接器在现有技术中是众所周知的，并且用于将牵引车连接到拖车，尤其连接到半拖车。为此，将拖车的主销插入到牵引座联接器的进入口中，并然后通过锁定机构将其保持在那里，使得不再能够将主销从进入口引出，从而可以在牵引车和拖车之间传递耦接力或牵引力。为了能够再次从牵引座联接器上拆下主销，通常通过操作手柄来打开锁定机构。已知的是，为了防止该致动手柄的意外或错误的致动，提供一种安全装置。然而，这些已知的安全装置通常容易出错，并且容易被意外地释放，尤其通过振动释放。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种提供高度安全性的牵引座联接器。

该任务通过根据权利要求1的牵引座联接器来解决。其它的有利实施例和特征由从属权利要求、说明和附图中给出。

根据本发明，牵引座联接器包括牵引座联接板、锁定机构、致动装置和安全装置，其中，牵引座联接板具有支承面和用于主销的进入口，其中，支承面具有法线，其中，进入口在进入方向上延伸，其中，锁定机构被设计为使得在闭合位置，其间接或直接地以强制锁定的方式防止主销从进入口退出，并且其中，锁定机构在打开位置允许主销从进入口退出，其中，致动装置具有致动区域(特别是手柄)和传动区域，其中，致动装置沿纵向轴线延伸，其中，致动装置被设计为使得尤其通过致动装置在致动方向上的位移而将锁定机构从闭合位置转换到打开位置，其中，传动区域被设计为将力和/或力矩间接或直接地传递到锁定机构，其中，安全装置包括锁定构件，其中，锁定构件被尤其以能够围绕枢转轴线枢转方式安装，使得锁定构件可以移动到锁定位置和释放位置，其中，锁定构件在锁定位置间接和/或直接地以强制锁定的方式防止锁定机构从闭合位置转换到打开位置。根据本发明的牵引座联接器安装在或用于安装在特别是牵引车的第一车辆上，并且在与拖车(特别是半拖车)的主销的相互作用下在第一车辆和拖车之间传递耦接力。牵引座联接器包括联接板，其中，所述联接板尤其具有支承面。牵引座联接板的该支承面尤其被设计为用于在耦接状态下在其上搁置待牵引车辆(特别是半拖车)的表面。有利地，支承面被设计为基本上平坦，以实现较低的表面压力。“基本上平坦”应理解为支承面与理想平面的最大距离为5cm，优选地为2cm，特别优选地为1cm。支承面具有法线，特别是具有平均法线。支承面的该法线被设计为：尤其在安装和耦接的理想化状态下，该法线被定向为基本上平行于重力加速度的矢量。换句话说，这可能意味着在安装和耦接状态下，法线尤其垂直地定向。牵引座联接板具有在进入方向上延伸的进入口。特别地，进入方向被定向为在牵引座联接器的接合和安装状态下在车辆的直线行驶方向上指向。特别地，进入口被设计为在牵引座联接板的两个耦接角状部之间延伸。进入口被构造和设计为使得主销可以进入到进入口中。牵引座联接器具有锁定机构，该锁定机构被设计为在闭合位置以强制锁定的方式防止主销从进入口退出，特别是在进入方向上或在与进入方向相反的方向上从耦接位置退出。特别地，锁定机构可以具有或包括锁定爪，该锁定爪在闭合位置以强制锁定的方式防止主销从耦接位置退出。然而，如果锁定机构发生位移、枢转且/或进入打开位置，则能够使主销进入进入口或从进入口退出。换句话说，在锁定机构处于闭合位置时，锁定机构用于以强制锁定的方式将主销保持在接合的耦接位置上。然而，如果锁定机构处于打开位置，主销能够相对于牵引座联接板自由移动，使得主销可以完全进入或退出进入口。为了将锁定机构从闭合位置转换到打开位置或从打开位置转换到闭合位置，牵引座联接器具有致动装置。致动装置包括致动区域和传动区域。有利地，致动区域和传动区域相应地形成致动装置的相对的远端。然而，替代地，优选地，致动区域和传动区域也可以实现在单个部分中。换句话说，致动装置也可以形成为使得致动装置的某个区域既是致动区域又是传动区域。致动装置沿纵向轴线延伸。因此，纵向轴线特别是确定致动装置的长度的方向。致动装置的致动区域用于接收来自用户和/或驱动用致动器的致动力。因此，有利地，致动区域包括手柄或用于用户的其他接合构件。另一方面，致动装置的传动区域用于将接收的致动力和/或力矩传递到锁定机构。为了实现致动装置的致动，致动装置尤其可以在致动方向上位移。根据本发明的牵引座联接器具有安全装置。该安全装置尤其可以以强制锁定的方式防止锁定机构从闭合位置意外地转换到打开位置。为了强制锁定，安全装置包括锁定构件，该锁定构件被安装为使得锁定构件尤其通过以能够围绕枢转轴线枢转的方式进行的安装而能够移动到锁定位置和释放位置。例如，锁定构件的可枢转安装所围绕的枢转轴线可以由螺栓和/或螺钉(例如，装配螺钉)形成。有利地，该螺栓或螺钉直接安装在牵引座联接板中以实现特别有机械弹性的安装。特别地，锁定构件被设计为使得：当锁定构件处于锁定位置时，其以直接或间接强制锁定的方式防止锁定机构从闭合位置转换到打开位置。在本文中，“以直接强制锁定的方式防止”是指锁定构件本身形成止挡部，该止挡部形成强制锁定。在“间接强制锁定”的情况下，锁定构件被设计为使得其与可由牵引座联接板的部件形成的其他锁定构件相互作用，以便例如以强制锁定的方式防止锁定机构从闭合位置转换到打开位置。锁定构件可以被安装和/或设计为使得其在锁定位置直接接触锁定机构和/或致动装置的元件。通过借助于安全装置或通过安全装置的锁定构件以强制锁定的方式防止锁定机构从闭合位置转换到打开位置，可以实现特别安全的牵引座联接器。

可取地，锁定构件被安装为使得其只能围绕枢转轴线旋转地枢转。锁定构件的唯一旋转移动性能够实现特别安全的锁定。

有利地，枢转轴线以横向于支承面的方式延伸。在本文中，“横向”是指枢转轴线不位于由支承面定义的平面内。通过以横向于支承面的方式布置枢转轴线，可以实现特别紧凑的牵引座耦接装置。

恰当地，枢转轴线基本上平行于支承面的法线。以此方式，可以实现特别可靠的强制锁定，因为枢转轴线的这种定向使得锁定构件对于经常发生的垂直振动特别不敏感。换句话说，枢转轴线的这种定向可以实现围绕枢转轴线的振动相对于车辆和/或牵引座联接装置的垂直振动的特别高程度的解耦。因此，这种对于经常发生的垂直振动的解耦或不敏感使得牵引座联接器的安全性得到特别大的提高。在本文中，“基本上平行于”支承面的法线应理解为枢转轴线与法线之间的较小角度最大为25°，优选地最大为15°，特别优选地最大为10°，并且特别强烈优选地最大为5°。为了实现锁定构件围绕枢转轴线的振动相对于牵引座联接器或车辆的垂直振动的特别高程度的解耦，枢转轴线有利地定向成平行于支承面的法线。

优选地，锁定构件被安装在牵引座联接板上。牵引座联接板上的支承意味着锁定构件有利地直接支撑在牵引座联接板上或直接安装在该牵引座联接板上。例如，这可以通过以下方式实现：当锁定构件通过螺栓、螺钉或装配螺钉来支撑时，将用于该构件的接收螺纹直接引入到牵引座联接板中。通过将锁定构件安装在牵引座联接板上，可以实现特别节省空间和机械弹性的安装，从而也可以提高安全性。

恰当地，安全装置包括致动器，该致动器尤其具有能量接口，该致动器有利地被设计为使得能够通过致动器将锁定构件从锁定位置转换到释放位置。例如，致动器可以是气动缸或液压缸，或者是电动马达。致动器允许可以自动地将安全装置(别是安全装置的锁定构件)从锁定位置转换到释放位置，且/或从释放位置转换到锁定位置。通过致动器可以实现特别高的自动化程度，从而可以节省操作成本。特别地，致动器具有能量接口，因此可以将能量馈送或输入到致动器中。这种能量接口例如可以是电气接口、压缩空气接口或液压接口。

有利地，安全装置(特别是致动器)具有预张紧构件，该预张紧构件尤其被设计为使得预张紧构件在锁定位置的方向上将预张紧力和/或预张紧力矩施加在锁定构件上。这可以进一步提高牵引座联接器的操作安全性，因为预张紧构件确保例如在电源故障的情况下防止意外致动和/或至少使其更困难。这种预张紧构件例如可以由螺旋弹簧、扭力弹簧和/或空气弹簧波纹气囊形成。如已经说明，预张紧构件尤其被设计为使得存在于预张紧构件中的预张紧力和/或存储在其中的预张紧力矩作用在锁定构件上，使得锁定构件由此被预张紧到锁定位置。换句话说，这可能意味着，预张紧构件尤其被设计为使得其将锁定构件预张紧或挤压在锁定位置。

有利地，安全装置包括手动释放装置。该手动释放装置允许即使在电源故障或功能故障的情况下用户也可以安全地释放牵引座联接器。例如，手动释放装置可以是或包括把手或安全线。换句话说，手动释放装置用于通过用户干预将安全装置(特别是其锁定构件)从锁定位置转换到释放位置。

有利地，致动装置具有变细部，其中，变细部在致动区域的方向上变细，尤其连续地变细，并且其中，变细部被设计为：当锁定构件处于锁定位置时，尤其通过与牵引座联接板的一部分的间接或直接接触而以强制锁定的方式防止锁定机构从闭合位置转换到打开位置。以此方式，可以实现特别紧凑且可靠的强制锁定。因此，变细部是致动装置的如下区域，在该区域中，致动装置的横截面尤其连续地减小。在这种情况下，连续地变细意味着：除了其他方面以外，变细部不表现出任何突然的横截面变化。例如，该变细部可以由斜坡形和/或s形的区域形成。特别地，该变细部在致动区域的方向上形成。换句话说，这可能意味着变细部被形成为使得变细部的区域中的横截面积在朝向致动区域的方向上变小。通过连续地使变细部逐渐变细，可以获得尤其可机械加载的部分，因为这尤其减少和/或至少最小化了切口效应，由于变细部在此逐渐变细而具有削弱作用，因此这是特别有利的。此外，这也可以防止意外的卡住或阻塞，因此通过连续地形成变细部也可以提高操作安全性。

恰当地，锁定构件被设计为自锁的。这可以进一步提高安全装置的安全性。在这种情况下，自锁设计可能意味着：除了其他方面以外，当在致动方向上对致动装置施加致动力时，锁定构件上的力和/或力矩在锁定构件上的锁定位置的方向上产生。换句话说，这可能意味着自锁式锁定构件被设计和/或布置为使得：当锁定构件处于锁定位置时，在试图将锁定机构从闭合位置转换到打开位置时，力或力矩作用在锁定构件上，该力或力矩在锁定位置的方向上挤压或预张紧该锁定构件。

恰当地，锁定构件是锁定爪。这种类型的设计可以实现特别低成本和轻量化的结构。锁定爪应特别理解为钩形元件，其中，该钩形元件当然可以是有角的和/或圆形的。

有利地，锁定构件包括接触区域，接触区域被配置为当锁定构件处于锁定位置时间接和/或直接地接触或能够接触致动装置。换句话说，锁定构件的接触区域可以是被配置为在锁定构件处于锁定位置时接触致动装置的区域。锁定构件和致动装置之间的这种间接或直接的接触允许实现特别紧凑且节省空间的安全装置。

在有利实施例中，锁定构件被布置或设计为使得接触区域在纵向轴线上的投影至少部分地比锁定构件的枢转轴线在纵向轴线上的投影更靠近致动区域。枢转轴线或接触区域在纵向轴线上的投影尤其为纵向轴线上的正交投影。锁定构件处于锁定位置时的位置对于该投影起决定性作用。锁定构件的这种布置或设计能够以特别简单且低成本的方式实现自锁式锁定构件。

有利地，牵引座联接器被设计为使得当锁定机构处于打开位置时，尤其通过与致动装置的接触以强制锁定的方式防止锁定构件从释放位置转换到锁定位置。由此可以实现牵引座联接器的特别简单和安全的操作，因为由此特别可以防止意外的错误操作。例如，牵引座联接器的该实施例可以通过使用传感器和构件来实现，其中，当传感器检测到锁定机构处于打开位置时，该构件(特别是电磁体)防止锁定构件的位移或枢转。替代或补充优选地，这也可以通过以下方式实现：致动装置和/或锁定构件被设计和/或布置为使得当锁定机构处于打开位置时，尤其通过致动装置的区域以强制锁定的方式防止锁定构件转换到锁定位置。

恰当地，牵引座联接器具有脱离缸，其中，脱离缸被布置和设计为使得通过脱离缸可以间接和/或直接地使致动装置在致动方向上位移。通过设置脱离缸，可以实现锁定机构从闭合位置到打开位置的自动转换，反之亦然。因此，通过设置这种脱离缸，能够提高牵引座联接器的自动化程度，这特别有利于自动驾驶。

附图说明

本发明的其他优点和特征将在参考附图的以下说明中变得明显。因此，所示实施例的各个特征也可以用于其他实施例，除非已明确排除。

图1示出了根据本发明的牵引座联接器的底视图。

图2示出了根据本发明的牵引座联接器的侧视图。

图3示出了安全装置区域中的牵引座联接器的详细视图，其中，安全装置处于锁定位置。

图4示出了安全装置区域中的牵引座联接器的详细视图，其中，安全装置处于释放位置。

具体实施方式

图1示出了牵引座联接器1，其中，牵引座联接器1具有牵引座联接板10。图1从下方示出了牵引座联接板10，因此牵引座联接板的支承面在图1中是不可见的。然而，图1示意地示出了支承面的法线N。牵引座联接板10在两个牵引座角状部之间具有进入口14，该进入口14在进入方向E上延伸。在图1中，牵引座联接器1以如下方式示出：锁定机构20处于闭合位置，从而通过锁定机构20能够以强制锁定的方式防止主销在与进入方向E相反的方向上从进入口14中脱离或退出。锁定机构20可以通过致动装置30从闭合位置转换到打开位置。这可以例如通过脱离缸80或通过致动装置30的手动驱动来实现。为此，致动装置30具有致动区域32，例如(如图1所示)该致动区域可以由手动接合孔眼形成。致动装置30可以在致动方向B上位移，以便将锁定机构20从闭合位置转换到打开位置。为了将这些力或力矩从致动装置30传递到锁定机构20，致动装置30具有传动区域34。在所示的实施例中，致动方向B对应于纵向轴线L，致动装置30在纵向轴线上延伸。在传动区域34和致动区域32之间的大致中心处，致动装置30具有变细部36，其中，在变细部36中，致动装置30的横截面在致动区域32的方向上连续变细。为了实现锁定机构20或致动装置30的强制锁定，牵引座联接器1具有安全装置40。该安全装置40具有被安装为能够围绕枢转轴线S枢转的锁定构件42。在图1所示的情况下，枢转轴线S被定向成平行于支承面12的法线N。为了实现对安全装置40的锁定构件42的自动驱动，安全装置40具有压缩空气缸形式的致动器44。然而，为了也实现锁定构件42从图1所示的锁定位置到释放位置的手动转换，安全装置40还具有手动手柄形式的手动释放装置48。

图2示出了牵引座联接器1的侧视图。牵引座联接器1具有牵引座联接板10，该牵引座联接板10具有支承面12。该支承面12具有法线N。

图3示出了安全装置40的区域中的牵引座联接器1的详细视图。在图3中，锁定构件42处于释放位置。锁定构件42被安装成经由形成枢转轴线S的销相对于牵引座联接板10围绕枢转轴线S枢转。锁定构件42被构造为锁定爪并具有接触区域50。该接触区域50被设计为在锁定位置直接与致动装置30的部分接触且/或能够与之接触。致动装置30在纵向轴线L的方向上延伸，其中，该纵向轴线L平行于或至少基本上平行于致动方向B。因此，原则上，图3所示的详细视图可以属于图1所示的牵引座联接器1和/或图2所示的牵引座联接器1。

图4示出了已在图3中说明的情况，其中，在图4中，锁定构件42处于锁定位置。从图4中可以看出，通过锁定构件42与致动装置30的变细部36以及与牵引座联接板10的相互作用，以强制锁定的方式防止致动装置30在致动方向B上位移。因此，图4示出了本发明的一实施例，在该实施例中，处于锁定位置的锁定构件以强制锁定的方式间接地防止锁定机构20从闭合位置转换到打开位置。

附图标记列表

1 牵引座联接器

10 牵引座联接板

12 支承面

14 进入口

20 锁定机构

30 致动装置

32 致动区域

34 传动区域

36 变细部

40 安全装置

42 锁定构件

44 致动器

46 预张紧构件

48 手动释放装置

50 接触区域

80 脱离缸

B 致动方向

E 进入方向

L 纵向轴线

N 支承面法线

S 枢转轴线

Claims (14)

1.一种牵引座联接器(1)，其包括牵引座联接板(10)、锁定机构(20)、致动装置(30)和安全装置(40)，

其中，所述牵引座联接板(10)具有支承面(12)和用于主销的进入口(14)，

其中，所述支承面(12)具有法线(N)，

其中，所述进入口(14)在进入方向(E)上延伸，

其中，所述锁定机构(20)被设计为使得：所述锁定机构在闭合位置间接和/或直接地以强制锁定的方式防止所述主销从所述进入口(14)退出，并且其中，所述锁定机构(20)在打开位置允许所述主销从所述进入口(14)退出，

其中，所述致动装置(30)包括致动区域(32)和传动区域(34)，所述致动区域特别是手柄，

其中，所述致动装置(30)沿纵向轴线(L)延伸，

其中，所述致动装置(30)被设计为尤其通过所述致动装置(30)在致动方向(B)上的位移而将所述锁定机构(20)从所述闭合位置转换到所述打开位置，

其中，所述传动区域(34)被设计为将力和/或力矩间接或直接地传递到所述锁定机构(20)，

其中，所述安全装置(40)包括锁定构件(42)，

其中，所述锁定构件(42)被尤其以能够围绕枢转轴线(S)枢转的方式安装，使得所述锁定构件(42)能够移动到锁定位置和释放位置，

其中，所述锁定构件(42)在所述锁定位置以强制锁定的方式防止所述锁定机构(20)从所述闭合位置转换到所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述锁定构件(42)只能围绕所述枢转轴线(S)旋转地枢转。

3.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述枢转轴线(S)基本上平行于所述法线(N)。

4.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述锁定构件(42)被安装在所述牵引座联接板(10)上。

5.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述安全装置(40)包括致动器(44)，

其中，所述致动器(44)尤其具有能量接口，

其中，所述致动器(44)有利地被设计为使得能够通过所述致动器(44)将所述锁定构件(42)从所述锁定位置转换到所述释放位置。

6.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述安全装置(40)，尤其所述致动器(44)包括预张紧构件(46)，

其中，所述预张紧构件(46)尤其被设计为使得通过所述预张紧构件(46)在所述锁定位置的方向上将预张紧力和/或预张紧力矩施加在所述锁定构件(42)上。

7.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述安全装置(40)包括手动释放装置(48)。

8.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述致动装置(30)包括变细部(36)，

其中，所述变细部(36)朝向所述致动区域(32)变细，尤其连续地变细，并且

其中，所述变细部(36)被配置为：当所述锁定构件(42)处于所述锁定位置时，所述变细部尤其通过与所述牵引座联接板(10)的一部分的间接和/或直接接触而以强制锁定的方式防止所述锁定机构(20)从所述闭合位置转换到所述打开位置。

9.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述锁定构件(42)被设计为自锁的。

10.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述锁定构件(42)是锁定爪。

11.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述锁定构件(42)包括接触区域(50)，

其中，所述接触区域(50)被配置为当所述锁定构件(42)处于所述锁定位置时间接或直接地接触所述致动装置(30)。

12.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，当所述锁定构件(42)处于所述锁定位置时，所述接触区域(50)在所述纵向轴线(L)上的投影至少部分地比所述枢转轴线(S)在所述纵向轴线(L)上的投影更靠近所述致动区域(32)。

13.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述牵引座联接器(1)被设计为使得当所述锁定机构(20)处于所述打开位置时尤其通过强制锁定来防止所述锁定构件(42)从所述释放位置转换到所述锁定位置。

14.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接器(1)，

其中，所述牵引座联接器(1)具有脱离缸(80)，

其中，所述脱离缸(80)被布置和设计为使得通过所述脱离缸(80)能够间接地和/或直接地使所述致动装置(30)在所述致动方向(B)上位移。

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