CN115551742A - 用于控制机动车辆的前照灯的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车辆(100)的前照灯(102)的方法，包括以下步骤：‑通过所述机动车辆(100)的物体检测装置(101)检测物体(105)；‑确定所述机动车辆(100)的穿过所述物体检测装置(101)的几何纵向轴线(103)与位于所述物体检测装置(101)和所述物体(105)之间的几何连接线(109；110)之间的角度；‑使用所述角度来确定所述前照灯(102)的眩光减少范围，而不考虑所述物体(105)与所述机动车辆(100)之间的总距离，所述前照灯(102)以比邻近于所述眩光减少范围的区域更低的亮度照亮所述眩光减少范围。

Description

用于控制机动车辆的前照灯的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的用于控制机动车辆的前照灯的方法。
背景技术
现有技术的状态是以降低使其他道路使用者目眩的风险的方式控制机动车辆的前照灯。进一步，DE 10 2009 051 485 A1公开一种控制机动车辆的前照灯的方法，以使得与其它区域相比，以降低的亮度照亮物体(例如路标或人)。以降低的亮度照亮路标有利于避免可能使机动车辆的驾驶员分心的眩光效应。为了确定具有降低的亮度的眩光减少范围，必须考虑物体与机动车辆之间的总距离。
发明内容
本发明的一个目的是降低由于错误地确定部分错误的眩光减少范围而导致的眩光效应的风险。
这个目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求11的机动车辆来实现。在从属权利要求中提供本发明的实施例。
根据权利要求1，通过所述机动车辆的物体检测装置检测物体，例如路标或另一个道路使用者。所述物体检测装置可以例如包括摄像机。所述机动车辆的几何纵向轴线穿过所述物体检测装置。在本说明书的上下文中，所述几何纵向轴线可以特别地指虚拟轴线，所述虚拟轴线不作为所述机动车辆的真实构件存在。当向前直线行驶时，所述几何纵向轴线可以特别地沿所述机动车辆的运动方向延伸。确定所述几何纵向轴线与所述物体检测装置和物体二者之间的几何连接线之间的角度。所述几何连接线特别地可以为虚拟线，所述虚拟线不作为真实构件存在。
使用所述角度来确定所述前照灯的眩光减少范围，而不考虑所述物体与所述机动车辆之间的总距离。所述前照灯以比邻近于所述眩光减少范围的区域更低的亮度照亮所述眩光减少范围。在不考虑所述总距离的情况下确定所述眩光减少范围是有利的，因为现在的机动车辆中所使用的摄像机和计算单元不能足够精确地确定所述总距离来确定正确的眩光减少范围。当考虑错误的距离值时，错误地确定所述眩光减少范围。
根据本发明的实施例，所述角度和校正值被用于确定所述眩光减少范围。特别地，所述角度和校正值被专门用于确定所述眩光减少范围。例如，所述校正值被加到所述角度上。所述校正值和所述角度的总和可以限定所述机动车辆的穿过所述前照灯的几何纵向轴线与所述前照灯和所述物体二者之间的另一个几何连接线之间的另一个角度。所述另一个角度可以限定所述眩光减少范围的外边缘。
例如，可以选择所述校正值，以使得距道路具有常规距离的路标位于所述眩光减少范围内，而与它们距机动车辆的总距离无关。这可以例如通过所述眩光减少范围的恒定的宽度和/或高度来实现，所述恒定的宽度和/或高度与所述角度以及物体和机动车辆之间的总距离无关。在这种情况下，当所述物体离所述机动车辆相对较远时，所述眩光减少范围比所述物体更宽且更高。然而，这是可忽略的，因为所述物体周围的区域不必被尽可能强地照亮。
根据本发明的实施例，所述校正值取决于所述角度。例如，所述角度越大，所述校正值也越大。这考虑到了角度越大，视差效应越大。特别地，所述校正值仅仅取决于所述角度。这可能意味着所述校正值不取决于任何其它值。
根据本发明的实施例，所述校正值与所述物体和所述机动车辆二者之间的总距离无关。特别地，这可能意味着所述校正值不直接取决于所述总距离。当然，所述角度可能取决于所述总距离以及取决于所述物体的相对于所述机动车辆的位置。由于所述校正值可能取决于所述角度，所以所述校正值也可能间接取决于所述总距离。
根据本发明的实施例，所述角度为水平角度。在本说明书中，术语“水平的”特别地指当所述机动车辆被以轮胎在道路上的方式按预期使用时的水平方向。确定所述水平角度是有利的，因为所述物体的水平位置通常是未知的。诸如路标、其它道路使用者或人这样的某些物体的竖直位置通常是众所周知的。然而，所述角度也可以为竖直角度，因为本发明的实施例的几何原理也可以适用于竖直角度。
根据本发明的实施例，所述眩光减少范围可以为U形的。特别地，所述眩光减少范围可以由下边缘和两个侧边缘限定，其中所述下边缘沿水平方向延伸，所述侧边缘沿竖向方向延伸。例如，所述眩光减少范围不由上边缘限定。因此，所述眩光减少范围可以延伸至由所述前照灯照亮的整个照亮范围的上端部。
根据本发明的实施例，所述眩光减少范围的宽度取决于所述角度。这有利于针对所述机动车辆与所述物体之间的距离调节所述宽度。
根据本发明的实施例，所述几何纵向轴线位于所述前照灯与所述物体之间。在确定所述眩光减少范围时，可以只考虑所述前照灯的面对所述几何纵向轴线的端部区域。对于防止炫目地照射物体，该端部区域比所述前照灯的其它区域更重要，因为该区域决定所述眩光减少范围的水平端部。如果该水平端部被错误地确定，则所述物体至少不完全在所述眩光减少范围内部。例如，如果所述机动车辆在道路右侧行驶且所述眩光减少范围应包含位于街道右侧的路标，则在确定所述眩光减少范围时，应当考虑左前照灯的右边缘。
根据本发明的实施例，所述几何连接线在所述物体检测装置与所述物体的外边缘之间通过。
根据本发明的实施例，所述物体的外边缘为所述物体的离所述几何纵向轴线最远的外边缘。当仅仅考虑所述前照灯的面对所述几何纵向轴线的端部区域来确定所述眩光减少范围时，这是特别有利的，因为当由于视差效应而不能正确地确定所述眩光减少范围时，至少该端部区域将照亮该外边缘。
根据权利要求12所述的机动车辆包括前照灯、物体检测装置、确定单元以及控制单元。所述物体检测装置可以例如包括摄像机。所述物体检测装置适于检测物体。例如，摄像机可以通过拍摄显示物体的图像或视频来检测物体。所述确定单元适于确定所述机动车辆的穿过所述物体检测装置的几何纵向轴线与所述物体检测装置和物体二者之间的几何连接线之间的角度。所述控制单元适于通过使用所述角度来确定所述前照灯的眩光减少范围，而不考虑所述物体与所述机动车辆之间的总距离。所述前照灯适于以比邻近于所述眩光减少范围的区域更低的亮度照亮所述眩光减少范围。
关于所述方法所描述的特征也可以存在于所述机动车辆的相对应的构件中。当结合所述机动车辆提及时，关于所述方法所解释说明的术语可以具有相似的或相同的含义。
根据本发明的实施例，所述物体检测装置适于将图像数据传输至所述确定单元。所述图像数据可以包括所述物体和所述物体的周围环境的图像数据。所述确定单元可以适于通过使用所述图像数据来确定所述角度。
根据本发明的实施例，所述确定单元适于执行根据本发明的实施例的方法的一个或几个步骤。
附图说明
基于附图，下面更详细地解释说明本发明。相同的附图标记被用于相同的或相似的构件以及具有相同的或相似的功能的构件。
图1示出根据本发明的实施例的照亮物体的机动车辆的俯视示意图；
图2示出根据本发明的实施例的照亮物体的机动车辆的侧视示意图；以及
图3示出取决于纵向轴线与物体检测装置和物体之间的连接线之间的角度的校正值的示意图。
具体实施方式
因为图1为俯视示意图，所以关于图1仅仅描述图1中所描绘的眩光减少范围、几何连接线、物体以及所有其它构件的水平位置。
机动车辆100包括物体检测装置101和前照灯102。物体检测装置101可以包括摄像机。在图1中，示出穿过物体检测装置101的几何纵向轴线103。在图1中还示出另一个几何纵向轴线104。所述另一个几何纵向轴线104穿过前照灯102。几何纵向轴线103和104二者都不作为真实构件存在。它们仅仅是在本说明书中用来解释说明图1中所示的本发明的实施例的功能的虚拟轴线。
物体检测装置101检测物体105。第一几何连接线109在物体检测装置101与物体105的第一外边缘之间延伸。第二几何连接线110在物体检测装置101与物体105的第二外边缘之间延伸。因此，当忽略视差效应时，可以通过定义第三几何连接线111来确定对应于物体的尺寸和位置的眩光减少范围的第一端部，所述第三几何连接线从前照灯102开始并且平行于第一几何连接线109延伸。可以通过定义第四几何连接线112来确定眩光减少范围的第二端部，所述第四几何连接线从前照灯102开始并且平行于第二几何连接线110延伸。
由于视差效应，得到的眩光减少范围106与物体105不一致。因此，物体105的区域108不是眩光减少范围106的一部分。这可能导致驾驶员因眩光效应而分心。进一步，尽管物体105没有延伸至区域107中，但是区域107是眩光减少范围106的一部分。
因此，使用校正值来确定包括整个物体105的眩光减少范围106。如已经陈述的，更重要的是校正第三几何连接线111，以便使眩光减少范围至少延伸至整个物体105。例如，可以将校正值加到第一几何连接线109与穿过物体检测装置101的几何纵向轴线103二者之间的角度上。然后，所述总和可以用于定义校正的第三几何连接线。可以通过与所述另一个几何纵向轴线104围成对应于所述总和的角度来定义所述校正的第三几何连接线。
使校正值取决于第一几何连接线109与几何纵向轴线103之间的角度是有利的。这考虑到第一几何连接线109与几何纵向轴线103之间的角度通常越靠近物体105越大。然而，实际上，物体105或其它物体并不总是与机动车辆100处于相同的水平距离处。因此，第一几何连接线109与几何纵向轴线103之间的角度也取决于该水平距离。
为了考虑物体105的不同的水平距离，实践表明，对于1米至30米之间的水平距离，合适的校正值如图3中所示。图3中的两个轴线的单位都是度。对于第一几何连接线109与几何纵向轴线103之间的10°的角度，校正值在3°与6°之间。对于第一几何连接线109与几何纵向轴线103之间的20°的角度，校正值在9°与12°之间。对于第一几何连接线109与几何纵向轴线103之间的5°的角度，校正值在1°与4°之间。
选择校正值以便定义包括物体105的眩光减少范围。
在图2中，示出用于确定包括物体105的眩光减少范围的类似原理。第五几何连接线202位于物体检测装置101与物体105的下边缘之间。第六几何连接线203位于物体检测装置101与物体105的上边缘之间。第七几何连接线200平行于第五几何连接线202布置，并且源自前照灯102。第八几何连接线201平行于第六几何连接线203布置，并且源自前照灯102。
使用第七几何连接线200和第八几何连接线201将产生与物体105不一致的眩光减少范围206。物体105的区域204不是眩光减少范围206的一部分。这可能导致驾驶员因眩光效应而分心。进一步，尽管物体105没有延伸至区域205中，但是区域205是眩光减少范围206的一部分。
需要校正眩光减少范围206，以便降低眩光效应的风险。这可以针对第七几何连接线200与第八几何连接线201的竖直角度以与针对水平角度相对于图3所解释说明的类似方式来完成。对于竖直角度，可以确定校正值，所述校正值被加到相应的几何连接线200或201与穿过前照灯102的几何纵向轴线104之间的角度上。可以针对物体105与机动车辆100之间的不同的竖直距离计算校正值。然后，选择降低眩光效应的风险的校正值。因为物体105与机动车辆100之间的总距离是未知的，所以得到的眩光减少范围将很可能包括邻近于物体105的区域。这是可接受的，以便降低眩光效应的风险。类似于针对水平角度的校正值，针对竖直角度的校正值优选地取决于第六几何连接线203与穿过物体检测装置101的几何纵向轴线103之间的角度。
附图标记列表
100 机动车辆
101 物体检测装置
102 前照灯
103 几何纵向轴线
104 几何纵向轴线
105 物体
106 眩光减少范围
107 区域
108 区域
109 第一几何连接线
110 第二几何连接线
111 第三几何连接线
112 第四几何连接线
200 第七几何连接线
201 第八几何连接线
202 第五几何连接线
203 第六几何连接线
204 区域
205 区域
206 眩光减少范围

Claims (13)

1.一种用于控制机动车辆(100)的前照灯(102)的方法，包括以下步骤：
-通过所述机动车辆(100)的物体检测装置(101)检测物体(105)；
-确定所述机动车辆(100)的穿过所述物体检测装置(101)的几何纵向轴线(103)与位于所述物体检测装置(101)和所述物体(105)二者之间的几何连接线(109；110)之间的角度；
-使用所述角度来确定所述前照灯(102)的眩光减少范围，而不考虑所述物体(105)与所述机动车辆(100)之间的总距离，所述前照灯(102)以比邻近于所述眩光减少范围的区域更低的亮度照亮所述眩光减少范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度和校正值被用于确定所述眩光减少范围。
3.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述校正值取决于所述角度。
4.根据前面两项权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述校正值与所述物体(105)和所述机动车辆(100)二者之间的总距离无关。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述角度为水平角度。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述眩光减少范围为U形的。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述眩光减少范围的宽度取决于所述角度。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述几何纵向轴线(103)位于所述前照灯(102)与所述物体(105)之间，并且在确定所述眩光减少范围时，仅仅考虑所述前照灯(102)的面对所述几何纵向轴线(103)的端部区域。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述几何连接线(109；110)在所述物体检测装置(101)与所述物体(105)的外边缘之间通过。
10.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述物体(105)的外边缘为离所述几何纵向轴线(103)最远的外边缘。
11.一种机动车辆(100)，包括前照灯(102)、物体检测装置(101)以及确定单元，其中所述物体检测装置(101)适于检测物体(105)，其中所述确定单元适于确定所述机动车辆(100)的穿过所述物体检测装置(101)的几何纵向轴线(103)与位于所述物体检测装置(101)和所述物体(105)二者之间的几何连接线(109；110)之间的角度，并且所述确定单元适于使用所述角度来确定所述前照灯(102)的眩光减少范围，而不考虑所述物体(105)与所述机动车辆(100)之间的总距离，其中所述前照灯(102)适于以比邻近于所述眩光减少范围的区域更低的亮度来照亮所述眩光减少范围。
12.根据前述权利要求所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述物体检测装置(101)适于向所述确定单元传输图像数据，所述图像数据包括所述物体(105)和所述物体(105)的周围环境的图像数据，其中所述确定单元适于通过使用所述图像数据来确定所述角度。
13.根据前面两项权利要求中的任一项所述的机动车辆(100)，其特征在于，所述确定单元适于执行根据权利要求1-10中的任一项所述的方法的一个或多个步骤。
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