CN115549830A - 全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统 - Google Patents

全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统 Download PDF

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余陈
马丽英
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Abstract

本发明公开了一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统，当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；当待激活端主机故障时，保留待激活端主机数据，待激活端主机进入备机端，激活端主机进入主机端；激活端主机进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。本发明在信号系统发出异常或者未能发出指令的情况下，依然能够实现正常播报跳站广播。

Description

全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统。
背景技术
全自动驾驶运行时，信号系统需要将跳站信息发给车载TCMS，联动车载广播进行报站。在有人驾驶模式下，司机根据OCC控制中心或是列车时刻表发来的临时跳站信息，可以通过手动方式在列车显示屏对站点进行设置，然后由车载广播系统的终端设备完成跳站广播的播放。在全自动驾驶环境时，跳站信息需要TCMS通过MVB网络进行发送，车载广播系统控制主机在收到跳站信息后，发送给执行终端完成跳站广播的播放。
近年来，全自动驾驶地铁开始应用市场，全自动列车进入折返区时，列车通常需要进行换端操作，换端前，TCMS系统应该发送跳站信息清除的指令，但是在该指令未发送的情况下进行了换端操作，原主端广播系统控制主机在进入从端前，发送的跳站信息会传至终端，终端会保留该广播信息，原从端广播系统控制主机进入主端，由于跳站广播在所有广播序列中优先级最高，会播放换端前的保留跳站信息。此外，换端后，还存在广播系统控制主机主端故障，从端又升回主端的情况，此时，跳站信息也会存在跳变。进而在列车行进过程中，造成广播误报跳站信息。然而，现有技术中，列车处于全自动广播模式下，如果未存在跳站异常，则不进行干预(如CN105235716A)，导致广播误报跳站信息时有发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统，防止广播误报跳站信息。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，包括以下步骤：
当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；
当待激活端主机故障时，保留待激活端主机数据，待激活端主机进入备机端，激活端主机进入主机端；
激活端主机进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
本发明在信号系统(信号系统通过MVB网络将数据传送到激活端主机)发出异常或者未能发出指令的情况下，依然能够实现正常播报跳站广播。本发明在无需司机确认和操作的情况下即可完成对跳站信息的处理，此外即便出现了信号系统发出异常指令或者未能发出指令(数据包为空)，激活端主机也可以对异常指令进行校对，或者判断出是否未能发出指令的信息，无须司机进行二次设置(现有技术中，异常信息反馈给司机，司机在车上校对信息是否准确，影响行车安全)。本发明的方案可以在无人驾驶模式下，没有司机对异常跳站数据进行确认、校核的情况下，校核、修正跳站广播，防止广播误报跳站信息。
本发明中，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端后，终端设备停止接收备机端的数据，并接收主机端数据进行跳站广播播放。确保跳站广告信息准确。
本发明中，为了进一步防止误报跳站信息，当待激活端主机进入备机端时，终端设备停止接收备机端数据。
所述激活端主机和待激活端主机内各设置两个数据单元。本发明的激活端主机和待激活端主机内各设置了两个数据单元，一方面激活端主机和非激活端主机可以相互校验对方的数据单元，另一方面，在主机换端或者数据故障时，可以通过传输主机的数据单元到另一主机，实现对原故障主机的数据储存和正确性校验。
本发明中，为了区分跳站信息，防止误报，激活端主机将主机数据清零前，第一数据单元内存储有跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据；激活端主机将主机数据清零后，第一数据单元和第二数据单元均存储与跳站表信息数据位一致的0数据；待激活端主机的第一数据单元内存储有跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据。
本发明中，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据的实现过程包括：激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据。
当判断车辆位于折返点到起始站区间内时，激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储更新前的跳站表信息，并按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
本发明的方法还包括：
将激活端主机内第一数据单元的数据与非激活端主机内第二数据单元的数据相加，将激活端主机内第二数据单元的数据与非激活端主机内第一数据单元的数据相加，若对应数据位累加值为0或2，则将该数据位置0；
若存在两组非零数据，则判定激活端主机内的数据为无效数据。
上述过程对激活端主机和非激活端主机内的数据进行了验证，进一步确保跳站广播准确，防止误报。
本发明中，所述折返信号包括列车换端信号、下一站的站代码、上行标志位和下行标志位。
作为一个发明构思，本发明还提供了一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其包括：
激活端主机，用于在列车换端时，接收跳站表信息，将主机数据清零，并进入备机端；在待激活端主机故障时，进入主机端；进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则将按照更新后的跳站表信息进行跳站广播的指令发送至终端设备；
待激活端主机，用于在列车换端时，进入主机端，并在故障时，保留主机数据，进入备机端；
终端设备，用于在接收到进行跳站广播的指令后，按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
所述终端设备还用于：激活端主机将主机数据清零，并进入备机端后，停止接收备机端的数据，并接收主机端数据进行跳站广播播放。
所述终端设备还用于：当待激活端主机进入备机端时，停止接收备机端数据。
作为一个发明构思，本发明还提供了一种轨道交通车辆，其采用本发明的跳站广播控制系统。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明在信号系统发出异常指令或者未能发出指令的情况下，依然能够正常播报跳站广播，防止误报跳站信息，提高了行车安全性。
附图说明
图1为本发明实施例1广播播放流程图；
图2为本发明实施例1方法流程图；
图3为本发明实施例1广播播放示例；
图4为本发明实施例2控制系统结构图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明实施例1中，当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；当待激活端主机故障时，保留待激活端主机数据，待激活端主机进入备机端，激活端主机进入主机端。
如图3所示，当列车从下行进入折返区进行换端时，TC2车(激活端)主机收到列车换端信号后对跳站表信息进行处理，将跳站表信息设为主机数据，跳站表信息为00000010(该信息表示为数据第2位高电平置1，为了便于理解，以下默认前6位为零)，主机数据B1为10，B2为00。当TC2车主机收到换端信号后，对主机数据清零，清零后B1为00，TC2主机进入备机端。终端设备不再接收备机端的数据，终端设备接收TC1车主机进行跳站广播播放。此时，TC1车主机为A1为10，A2为00。当TC1车主机端故障时，其主机数据保留，此时，TC1车主机为A1为10，A2为00。TC1车主机进入备机端，终端设备不再接收备机端的数据，TC2车备机进入主机端。TC2主机数据B1为10，B2为00。
激活端主机进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
本实施例中，为了防止列车跳站表突变，列车更新跳表后且处于TC2车备机进入主机端后的4个周期(TC1到TC2的传输距离长(约有70m)，通过以太网模拟信号衰减测试，传输时间为0.5秒-1秒，当前周期为256ms，因此需要经过4个周期后，等到TC2接收到指令，数据将会稳定)内，数据定义为无效数据，不会存储到B1单元。第4个周期后，列车跳站表更新为01，TC2车主机端对跳站表信息进行数据处理，TC2车主机端数据为主机数据。TC2主机数据B1为01，B2为00。TC2车主机同时要根据端折返信号确认车辆位于折返点到起始站区间，如果在此区间，TC1车主机数据和TC2主机进行数据处理(即TC1的数据A1保持不变，为10，A2清零，用于校验B1的数据位)后，TC2主机数据B1为01，B2为10。发送终端设备进行跳站广播播放。
实施例1中，还包括：将激活端主机内第一数据单元的数据与非激活端主机内第二数据单元的数据相加，将激活端主机内第二数据单元的数据与非激活端主机内第一数据单元的数据相加，若对应数据位累加值为0或2，则将该数据位置0。
本实施例中，终端设备会接口来自于TC1和TC2主机的数据A1、A2、B1、B2。然后通过A1+B2，B1+A2的方法进行数据校验，如果两个数据累加等2或是0，该位的数据置0。例如，TC2主机数据B1为01，B2为10，TC1车主机为A1为10，A2为00，累加处理后数据为01、00。如果累加处理后存在两组非零数据，例如累加处理后数据为01、00，TC2车数据为无效数据，此时进入下一个循环周期(即数据校验周期)，直到TC2数据位有效，循环终止，直到下一次主机换端，重新进行计算。
上述实施例中，折返信号包括列车换端信号、下一站站代码ID、上行和下行标志位。
上述实施例中，B1、B2为TC2车主机的两个数据单元，即将TC2车主机存储区划分为两个区，1区和2区，分别对应B1、B2。A1、A2为TC1车主机的两个数据单元，即将TC1车主机存储区划分为两个区，1区和2区，分别对应A1、A2。
控制主机(如TC1、TC2)将跳站表数据存储在1区和2区。当前车(TC1)主机2区的数据用于校验另一车主机(TC2)1区的数据。
正常运行情况下的主机端，如TC1车的1区和2区同时接收跳站数据，当进行换端时，TC1的2区的数据则用于检验TC2(升为主端)1区的数据，TC1的1区检验TC2的2区，直到TC2数据位有效，循环终止，直到下一次主机换端，重新进行计算。
如图4所示，本发明实施例2提供了一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其包括：
激活端主机，用于在列车换端时，接收跳站表信息，将主机数据清零，并进入备机端；在待激活端主机故障时，进入主机端；进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则将按照更新后的跳站表信息进行跳站广播的指令发送至终端设备；
待激活端主机，用于在列车换端时，进入主机端，并在故障时，保留主机数据，进入备机端；
终端设备，用于在接收到进行跳站广播的指令后，按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
以图4为例，本发明实施例2中，激活端主机和待激活端主机工作过程与实施例1一致，此处不再赘述。
由图4可见，TC1主机(车辆下行时对应非激活端主机)通过MVB网络与TC2主机(车辆下行时对应激活端主机)通信。
TC1主机与TC2主机之间串接有多个终端主机(终端设备)，每个终端主机与一个广播扬声器电连接，通过广播扬声器进行广播播报。
本实施例中，终端主机的数量与列车客室数量是一致的。
表1跳站表示例
Figure BDA0003854150850000061
表1给出了一个具体的跳站表示例。从表1中可以看到给出了两个字节的示例，字节1(0-7位)可以定义为跳站表00000010(其中位1(第1位)是电平信号1，其余的位全是0)。实际应用中，一个跳站表是由多个字节组成。

Claims (15)

1.一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；
当待激活端主机故障时，保留待激活端主机数据，待激活端主机进入备机端，激活端主机进入主机端；
激活端主机进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
2.根据权利要求1所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端后，终端设备停止接收备机端的数据，并接收主机端数据进行跳站广播播放。
3.根据权利要求1所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，当待激活端主机进入备机端时，终端设备停止接收备机端数据。
4.根据权利要求1所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，所述激活端主机和待激活端主机内各设置两个数据单元。
5.根据权利要求4所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，激活端主机将主机数据清零前，第一数据单元内存储有跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据；激活端主机将主机数据清零后，第一数据单元和第二数据单元均存储与跳站表信息数据位一致的0数据；待激活端主机的第一数据单元内存储有跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据。
6.根据权利要求4所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据的实现过程包括：激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据。
7.根据权利要求4所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，当判断车辆位于折返点到起始站区间内时，激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储更新前的跳站表信息，并按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
8.根据权利要求4～7之一所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，还包括：
将激活端主机内第一数据单元的数据与非激活端主机内第二数据单元的数据相加，将激活端主机内第二数据单元的数据与非激活端主机内第一数据单元的数据相加，若对应数据位累加值为0或2，则将该数据位置0；
若存在两组非零数据，则判定激活端主机内的数据为无效数据。
9.根据权利要求1所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，所述折返信号包括列车换端信号、下一站的站代码、上行标志位和下行标志位。
10.一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其特征在于，包括：
激活端主机，用于在列车换端时，接收跳站表信息，将主机数据清零，并进入备机端；在待激活端主机故障时，进入主机端；进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则将按照更新后的跳站表信息进行跳站广播的指令发送至终端设备；
待激活端主机，用于在列车换端时，进入主机端，并在故障时，保留主机数据，进入备机端；
终端设备，用于在接收到进行跳站广播的指令后，按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
11.根据权利要求10所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其特征在于，所述终端设备还用于：激活端主机将主机数据清零，并进入备机端后，停止接收备机端的数据，并接收主机端数据进行跳站广播播放。
12.根据权利要求10所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其特征在于，所述终端设备还用于：当待激活端主机进入备机端时，停止接收备机端数据。
13.根据权利要求10所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其特征在于，所述激活端主机和待激活端主机内各包括两个数据单元。
14.根据权利要求13所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其特征在于，当判断车辆位于折返点到起始站区间内时，激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储更新前的跳站表信息，终端设备按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
15.一种轨道交通车辆，其特征在于，其采用权利要求10～14之一所述的跳站广播控制系统。
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