CN115543370A - 信息处理装置、信息处理方法以及信息处理系统 - Google Patents

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CN115543370A CN202210718758.3A CN202210718758A CN115543370A CN 115543370 A CN115543370 A CN 115543370A CN 202210718758 A CN202210718758 A CN 202210718758A CN 115543370 A CN115543370 A CN 115543370A
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Abstract

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及信息处理系统。信息处理装置具备控制部，所述控制部执行：取得与安装于车辆的程序的更新有关的信息；以及基于与更新有关的信息，制定在运行计划中的车辆的停车期间更新程序的计划。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及信息处理系统
技术领域
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及信息处理系统。
背景技术
以往，已有一种运行日程(schedule，时间表)决定装置，其取得多个利用者的日程信息以及表示多个利用者中的至少一部分利用者的相互关系的属性信息，并基于所取得的信息，决定自动驾驶车辆的运行日程。
发明内容
本公开的目的在于，提供能够在适当的定时(timing，时机)执行对安装于车辆的程序的更新的信息处理装置、信息处理方法以及信息处理系统。
本公开的一个技术方案是一种信息处理装置，其具备控制部，所述控制部执行：取得与安装于车辆的程序的更新有关的信息；以及基于与更新有关的所述信息，制定在运行计划中的所述车辆的停车期间更新所述程序的计划。
本公开能够包括与上述的信息处理装置具有同样的技术特征的信息处理方法、计算机程序、记录有计算机程序的记录介质以及信息处理系统等作为其他技术方案。
根据本公开，能够在适当的定时执行对安装于车辆的程序的更新。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是例示第1实施方式的信息处理系统的图。
图2是表示终端装置的构成例的图。
图3是从车辆中心(center)向管控(管制)中心发送的版本注释(Release Note，发布说明)的例子。
图4是管控中心向各移动体发布的运行日程的数据例。
图5是例示管控中心所保持的各移动体的状态信息的图。
图6是表示管控中心的处理例的流程图。
图7是表示管控中心的处理例的流程图。
图8是表示车辆的中央(central)ECU的处理例的流程图。
图9是表示车辆中心的处理例的流程图。
具体实施方式
实施方式涉及的信息处理装置具备控制部。控制部执行：取得与安装于车辆的程序的更新有关的信息；基于与更新有关的信息，制定在运行计划中的车辆的停车期间更新程序的计划。
在此，程序优选是与车辆的行驶控制有关的程序，但也可以是除此之外的程序。所谓安装于车辆，包括被车辆所具备的车载计算机使用或者执行。
以下，参照附图，说明实施方式涉及的信息处理装置、信息处理方法以及信息处理系统。实施方式的构成是例示。实施方式的构成可以适当组合。
＜系统构成＞
图1是例示第1实施方式的信息处理系统100的图。信息处理系统100具有移动体2、车辆中心3的计算机以及管控中心4的计算机。以下，也将车辆中心3的计算机和管控中心4的计算机简称为车辆中心3和管控中心4。移动体2、车辆中心3和管控中心4通过网络N连接。
网络N包括有线网络和无线网络。有线网络例如也被称为核心网、主干网等，是以光纤网等为例的宽带网络。无线网络例如包括以LTE(Long Term Evolution，长期演进)、5G(第5代移动通信系统)、6G(第6代移动通信系统)等为例的移动电话(手机)网。
移动体2例如是车辆。车辆可以为4轮，也可以为3轮，还可以为2轮。车辆可以由发动机驱动，也可以由马达驱动。车辆也可以是搭载有能够自主行驶或者能够自动行驶的自动驾驶系统的车辆。移动体2是能够与作为信息处理装置的管控中心4进行通信的车辆的一例。
在图1中，移动体2具有DCM(Data Communication Module，数据通信模块)21以及中央ECU(Central Electrical Control Unit，中央电子控制单元)22。移动体2还具有UIF(User Interface，用户接口)装置23、预防安全装置24、ADS(Advanced Drive System，高级驱动系统)25以及声音/影像/NAVI装置26。
DCM21是访问(access，接入)网络N并与其他移动体、车辆中心3或者管控中心4等进行通信的通信装置。DCM21能够进行经由移动电话网的无线通信。
中央ECU22管理移动体2内的各个设备。中央ECU22例如具有处理器和存储器。处理器执行存储器上的计算机程序(以下，简称为“程序”)，执行作为中央ECU22的处理。中央ECU22例如更新由搭载于移动体2内的各个设备上的ECU执行的程序，并管理更新的进展(进度)。另外，中央ECU22检测更新程序时的错误，执行发生错误时的处理。中央ECU22与DCM21的组合是搭载于车辆的计算机(车载计算机)的一例。
UIF装置23例如在更新由搭载于移动体2内的各个设备上的ECU执行的程序时提供用户接口。用户接口也被称为重编程HMI(reprogramming Human Machine Interface，重编程人机接口)。UIF装置23也与中央ECU22具有同样的ECU。中央ECU22和UIF装置23内的ECU等能够被称为共同ECU组。
预防安全装置24内置有ECU，通过程序的处理来执行避撞辅助处理。预防安全装置24基于来自雷达和摄像头等传感器的信号，例如执行避撞辅助、车道偏离通知、自动远光灯、雷达巡航控制等。
ADS25连接有SIS(Spatial Information Service，空间信息服务)27和ADX(Advanced Drive Extension，高级驱动扩展)28等。ADS25、SIS27和ADX28分别内置有ECU，通过程序的处理来执行高级且先进的驾驶辅助处理。ADS25例如根据来自LiDAR(LightDetection and Ranging，激光雷达)的检测信号检测移动体2周边的车辆或者立体物等，推定移动体2自身的位置，并执行运动控制。
SIS27将移动体2自身的姿势和在地图上的位置等提供给ADS25。即，SIS27取得来自GNSS(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)或者GPS(globalpositioning system，全球定位系统)的位置信息。另外，SIS27取得来自陀螺传感器的6轴加速度信号、来自导航系统的路径信息或者地图信息等。SIS27基于取得的信息，计算移动体2自身的姿势和在地图上的位置等。ADX28应用AI(Artificial Intelligence，人工智能)系统，识别并处理来自上述的各种传感器等的信息，并将处理结果通知给ADS25。
声音/影像/NAVI装置26连接有RSE(Rear Seat Entertainment，后座娱乐)2B。声音/影像/NAVI装置26和RSE2B分别内置有ECU，通过程序的处理，向移动体2的利用者提供利用声音、影像和地图信息等的各种功能。
如图1所示，声音/影像/NAVI装置26上还能够连接例如用于放大信号的AMP29以及操作部2A。操作部2A例如是触摸显示器，向利用者显示信息，受理来自利用者的操作。在移动体2是具有后座的车辆的情况下，RSE2B在车室内的后座独立地将电视广播和DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)影像等提供给就座于后座的利用者。
以上的预防安全装置24、ADS25以及声音/影像/NAVI装置26的ECU和与它们连接的各个装置的ECU能够被称为个别(个体)ECU组。中央ECU22管理搭载于个别ECU组的程序的更新的进展和更新时的错误。此外，预防安全装置24、ADS25、SIS27和声音/影像/NAVI装置26各自的ECU所使用的(由ECU执行的)程序是与移动体的移动控制(车辆的行驶控制)有关的程序的一例。
车辆中心3由销售移动体2或者维修保养移动体2的公司等组织或者受到该公司等的委托的公司等运用。车辆中心3管理搭载于这些公司等所销售或者维修保养的所有移动体上的ECU等部件。另外，车辆中心3管理由这些ECU各自执行的程序的种类和版本。车辆中心3向移动体2等发布用于更新程序的更新用数据。更新用数据也可以简称为更新程序。共同ECU组和个别ECU组所包含的各个ECU是“车载计算机”的一例。
管控中心4管理各个移动体2的运行和维修保养等。管控中心4例如是提供车队管理服务(FMS：Fleet Management Service)的FMS公司的计算机。管控中心4例如制作定期运行的移动体2的运行开始时刻、运行、运行结束时刻和维修保养时间段等运行日程。管控中心4适时更新运行日程，并分发给移动体2，管理移动体2的运行。另外，管控中心4管理移动体2在被非定期利用的服务例如共乘(拼车)服务中的包括行驶开始日期时刻、行驶结束日期时刻和维修保养日期时刻的在共享中的利用日程。另外，管控中心4管理通过租赁而利用的移动体2的出借日程。以下，将与移动体2的运行、利用和出借等有关的日程总地简称为运行日程。再者，在移动体2为电动车的情况下，管控中心4将移动体2的充电预定(安排)编入到运行日程并进行管理。
如上所述，移动体2搭载各种内置有ECU的部件。由各部件内的ECU执行的程序会接受伴随改良或者缺陷应对措施的更新。此外，移动体2要求安全性。因此，搭载于移动体2的ECU用的程序的更新在移动体2停止行驶的维修保养期间内(停止期间的时间)执行。
车辆中心3将关于各ECU的程序的最新的更新内容和更新日程以版本注释的形式通知给管控中心4。管控中心4在接收到版本注释时，将各ECU的程序的更新日程编入到各个移动体2的运行日程。即，管控中心4计划移动体2的运行日程以使得在各移动体2没有行驶的维修保养期间内完成各ECU的程序更新。管控中心4将所确定的运行日程通知给移动体2(图1的计划发布)，使其执行各个ECU的程序更新。
移动体2的DCM21经由网络N与车辆中心3及管控中心4进行通信。DCM21从管控中心4接收包括程序的更新计划的运行日程(图1的计划发布)。中央ECU22与DCM21例如通过由Ethernet(注册商标)(以太网)例示的移动体内的网络所连接。
DCM21按照接收到的运行日程，访问车辆中心3，取得用于更新程序的更新用数据，并转发给中央ECU22。中央ECU22在移动体2停止中的维修保养期间内将包括共同ECU组和个别ECU组的各ECU的程序进行更新。当由中央ECU22进行的各ECU的更新完成时，DCM21将完成报告通知给管控中心4。
UIF装置23例如通过由CAN(注册商标)(Controller Area Network，控制器域网)例示的移动体内的网络与中央ECU22连接。UIF装置23也可以经由重编程HMI受理由利用者的操作进行的确认输入。即，中央ECU22也可以通过UIF装置23请求用户对程序的更新开始加以确认，并在得到确认后，开始进行更新。此外，UIF装置23自身也从中央ECU22取得更新用数据，并更新UIF装置23的程序。
预防安全装置24例如通过由CAN-FD(CAN为注册商标)(Controller Area Networkwith Flexible Data rate)例示的移动体2内的网络与中央ECU22连接。预防安全装置24从中央ECU22接受程序的更新用数据，并执行更新。而且，预防安全装置24向中央ECU22报告伴随更新的状态。
ADS25和声音/影像/NAVI装置26例如通过由Ethernet(注册商标)例示的移动体内的网络与中央ECU22连接。ADS25和声音/影像/NAVI装置26分别从中央ECU22接受程序的更新用数据。而且，ADS25和声音/影像/NAVI装置26分别执行自身及下属的ECU的程序更新。ADS25和声音/影像/NAVI装置26向中央ECU22报告伴随更新的状态。
＜车辆中心和管控中心的构成例＞
图2是表示能够作为车辆中心3或者管控中心4工作的终端装置200的构成例的图。作为终端装置200，例如能够应用个人计算机(PC)或工作站等通用的信息处理装置(计算机)、或者如服务器机器这种专用的信息处理装置。终端装置200具有通信功能，能够通过有线或无线与网络N连接。
在图2中，终端装置200包括经由总线206相互连接的作为处理部或控制部(控制器)的处理器201、存储装置202、通信装置203、输入装置204以及输出装置205。车辆中心3和管控中心4各自既可以是一台终端装置200，也可以是两台以上的终端装置200的集合(云)。
存储装置202包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置被用作程序和数据的存储区域、程序的展开区域、程序的工作区域以及通信数据的缓冲区域等。主存储装置由RAM(Random Access Memory)、或者RAM和ROM(Read Only Memory)的组合构成。辅助存储装置被用作数据和程序的存储区域。作为辅助存储装置，能够应用非易失性存储介质。非易失性存储介质例如包括硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)、闪速存储器和EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)等。
通信装置203是进行通信处理的电路，作为发送部和接收部(通信部)而工作。例如，通信装置203是网络接口卡(NIC：Network Interface Card)。另外，通信装置203也可以是进行无线通信(LTE、5G、无线LAN(Wi-Fi)、BLE等)的无线通信电路。另外，通信装置203也可以包括进行有线通信处理的电路和无线通信电路双方。
输入装置204包括键、按钮、定点设备和触摸面板等，用于输入信息。输入装置204也可以包括麦克风(语音输入装置)。输出装置205例如是液晶显示器或有机EL显示器等，显示信息和数据。输出装置205也可以包括扬声器(语音输出装置)。
处理器201例如是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等。处理器201通过执行存储于存储装置202的各种程序，进行各种处理。
例如，作为车辆中心3工作的终端装置200的处理器201通过执行程序，使终端装置200作为上述的车辆中心3工作。另外，作为管控中心工作的终端装置200的处理器201通过执行程序，执行使终端装置200作为管控中心4工作的程序。
此外，作为上述的处理器201，既可以应用多个CPU，也可以应用多核式的CPU。由CPU进行的处理的至少一部分也可以由DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)或GPU(Graphical Processing Unit，图形处理单元)这样的CPU以外的处理器进行。另外，由CPU进行的处理的至少一部分也可以由专用或通用的集成电路(硬件)进行。集成电路包括ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)或FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)等。或者，由CPU进行的处理的至少一部分也可以由处理器和集成电路的组合执行。组合例如被称为微控制器(MCU：micro-controller)、系统级芯片(SoC：System-on-a-chip)、系统LSI或者芯片组(chipset)等。
＜数据例＞
图3是从车辆中心3向管控中心4发送的版本注释的例子。在图3所示的例子中，版本注释以“关键字：值”的形式指定了相对于关键字的值。另外，在图3的例子中，“关键字：值”的组由大括号“{}”封闭，分层地描述。
即，由图3可知，移动体2的类别(vehicle type)为E-palette G0。另外，可知被发行的系统版本(System Version)为V07-01。另外，可知是发行日(release date)为ddmmmyyyy的程序的版本注释。在此，系统版本是对安装于移动体2的程序组(群)整体所赋予的版本。另外，在该版本注释中，按ECU的每个类别(ECU type)记述了程序的种类(Program type)、版本(Version)、程序的更新用的数据(更新用数据)的数据大小(数据量、Volume)等。例如，可知作为中央ECU的程序的PC1的版本为V07-01-1、数据大小为V1MB。
此外，版本注释不限定于图3的形式。例如，版本注释也可以以HTML(Hyper TextMarkup Language，超文本标记语言)或XML(Extensible Markup Language，可扩展标记语言)等规定格式记述。另外，版本注释也可以以排列有包括多个要素的记录(record)的表形式记述。另外，版本注释能够包含表示程序更新的重要度的信息。重要度例如由“通常”和“高”表示，中央ECU22也可以构成为，针对“高”、即重要度高的更新，进行与“通常”的更新不同的动作。
图4是管控中心4向管理对象的移动体2发布的运行计划(运行日程，在图1的“计划发布”中发布的内容)的数据例。运行计划按各移动体2制作。因此，运行计划包含用于识别移动体2的移动体ID。另外，在图4的数据例中，运行计划按每天制作，包含年月日。再者，在图4的数据例中，运行计划规定了每个时间段的移动体2的运行及维修保养等预定。
例如，在年月日DDMMMYYYY，在0:00到9:00之间实施移动体2的维修保养。维修保养包括移动体ID：E-PALETTE EV1的电池的充电和程序的更新。移动体ID：E-PALETTE EV1从9:00到11:00运行。移动体ID：E-PALETTE EV1在11:00到13:00之间停止运行，成为维修保养状态，电池进行充电。移动体ID：E-PALETTE EV1从13:00到23:00运行，并在23点之后停止运行，成为维修保养状态。此外，在图4的例子中，省略了13:00到22:00之间的维修保养的预定和运行的预定的详情。
如图4所示，程序的更新以及程序的更新用数据的下载在移动体2处于维修保养状态的时间段、即车辆的停止期间的时间进行。在图4所示的例子中，在0:00～7:59的维修保养状态的时间段，计划了进行程序的更新用数据的下载以及程序的更新。但是，通过下载的对更新用数据的取得不是必须的，也可以是从与中央ECU22连接的存储介质读取更新用数据。在该情况下，不需要下载计划的规定。另外，下载的时间和程序更新的时间也可以规定(设定)于隔着运行状态(行驶中)的时间的其他时间段。例如也可以，设定在0:00～7:59的时间段进行下载，设定在11:00～12:59的时间段进行程序的更新。
此外，管控中心4所制作的运行计划的数据结构不限定于图4所示的数据例。例如，在图4中，时间段按一小时的精细度定义。然而，时间段也可以按以分钟为单位的精细度定义。另外，运行计划也可以不按天制作，例如也可以以星期为单位制作。另外，运行计划也可以按月制作。另外，运行计划也可以按工作日(星期一～星期五)、星期六和节假日制作。
图5是例示管控中心4所保持的各移动体2的状态信息的图。状态信息记录移动体2当前的程序的更新状态和电池状态等。状态信息保存于管控中心4的预定的数据库(存储于存储装置202)。在图5所示的例子中，状态信息具有移动体ID、最终更新日、安装于移动体2的程序组整体的系统版本、上次运行完成日期时刻和电池状态。
在此，与图4同样地，移动体ID是唯一识别移动体2的识别信息。最终更新日是移动体2(在图5中是移动体ID为E-PALETTE EV1的移动体)最终更新了各部分的ECU的程序组的更新日。程序组的系统版本与在图3中的说明同样是移动体2中的更新后的程序组整体的版本。
然而，状态信息不限定于这种结构。例如，状态信息也可以按各部分的ECU分别地保持各自的程序的当前版本(图3的各程序的版本Version:V07-01-1等)。管控中心4在从移动体2接收到更新完成的报告时，将最终更新日期时刻和更新后的程序组整体的系统版本记录于状态信息。
上次运行完成日期时刻是移动体2(在图5中是移动体ID为E-PALETTE EV1的移动体)完成上次的运行并向管控中心报告的日期时刻。电池状态是当前的电池的充电状态(State Of Charge(SOC))。管控中心4从移动体2取得运行完成报告，并一起取得电池的充电状态，将其记录于状态信息的“电池状态”。电池的充电状态(SOC)例如由剩余量相对于满充电时的电量的比率的百分比显示来表示。
＜在管控中心中的处理＞
图6及图7是表示作为管控中心4工作的终端装置200的处理器201(管控中心4的处理器201)的处理例的流程图。图6及图7所示的处理也可以按各管理对象的移动体2或者以利用适当的方法分组的两个以上的移动体2所属的组为单位来进行。
在图6中，在步骤S001中，处理器201取得管控中心4经由网络N从车辆中心3接收到的版本注释，并根据版本注释中的系统版本确定更新对象的程序。
在步骤S002中，处理器201判定版本注释中是否包含有表示重要度高的程序的更新的信息。在判定为包含有表示重要度高的程序的更新的信息的情况下，处理前进至步骤S009，否则，处理前进至步骤S003。
在步骤S003中，处理器201根据版本注释中的发行日，确定程序的更新用数据的发布开始日期时刻。在步骤S004中，处理器201从存储装置202中取得发布开始日期时刻之后的预定日期(例如发布开始日或者其次日)的移动体2的运行计划数据。
在步骤S005中，处理器201根据版本注释，确定更新用数据的大小、即下载对象数据的大小。
在步骤S006中，处理器201根据更新用数据的大小和表示DCM21的通信性能(吞吐量)的信息等，计算下载更新用数据所需的时间。另外，处理器201根据更新用数据的大小和表示中央ECU22的性能(单位时间内能够处理的数据量)的信息等，计算使用更新用数据更新程序所需的时间。
例如，在更新用数据的大小(下载大小)为1GB且DCM21的吞吐量为40Mbps的情况下，通信时间为1GB/40Mbps＝200秒。该通信时间成为下载更新用数据所需的时间。另外，在中央ECU22每秒能够处理1MB的数据的情况下，更新(改写)程序所需的时间(更新时间)成为1GB/(1MB/s)＝1000秒。通信时间是“第2时间长度”的一例，更新时间是“第1时间长度”的一例。
在步骤S007中，处理器201将更新用数据的下载计划及程序的更新计划设定于运行计划。即，处理器201根据在步骤S004中取得的预定日期的运行计划数据，确定当日的维修保养状态的时间段，并确定具有上述的通信时间和更新时间的合计值以上的时间长度的维修保养状态的时间段。而且，处理器201将所确定的时间段中的预定时刻(例如与时间段的开始时刻同时或者从开始时刻经过预定时间后的时刻)设定为下载的开始时刻。另外，将比下载的结束时刻晚的时刻设定为更新开始时刻。此时，以更新结束时刻落入所确定的时间段内的方式设定更新开始时刻。在此，在下载及更新所需的时间没能落在某个维修保养状态的时间段内的情况下，处理器201进行如下设定：在某个维修保养状态的时间段内进行下载，在另一维修保养状态的时间段内进行更新。通过这样，处理器201在移动体2的运行计划中设定(制定)进行下载及更新的计划。
在步骤S008中，处理器201生成对移动体2的指示。对移动体2的指示包括在下载开始时刻开始下载更新用数据的指示、和在更新开始时刻开始使用更新用数据更新程序的指示。对移动体2的指示从通信装置203发送到网络N，并由移动体2的DCM21接收。
在步骤S009和步骤S010中，与步骤S003和步骤S004同样地，处理器201根据版本注释确定更新用数据的发布开始日期时刻，并取得发布开始日期时刻之后的预定日期的运行计划数据。
在步骤S011中，处理器201决定将移动体2相对于预定日期的运行计划的运行停止(运行计划的停止)。也可以优先选定包括更新用数据的发布开始日期时刻的日期作为预定日期。
在步骤S012中，处理器201制定移动体2在预定日期进行更新用数据的下载及程序更新的计划。例如，假定更新用数据的发布开始日期时刻为9:30、且包含发布开始日期时刻的预定日期的运行计划例如如图4所示的例子那样是使移动体2在9:00～10:59之间行驶的计划。在该情况下，处理器201停止预定日期的运行计划，并在预定日期的9:30之后的时间设置移动体2持续维持停车中状态的时间段。而且，处理器201制定在该时间段进行下载及更新的(设定下载开始时刻和更新开始时刻的)计划。
在步骤S013中，处理器201进行替代移动体(替代车辆)的选定。替代移动体是代替被停止运行的移动体2进行按照运行计划的运行的移动体(车辆)。在存储装置202中预先存储有程序已更新完、且在预定日期没有运行预定的替代移动体的信息，处理器201将由该信息确定的移动体决定为替代移动体。
在步骤S014中，处理器201向替代移动体分配预定日期的运行计划。例如，在被停止运行的移动体2预定在9:00之后按图4所示的内容运行的情况下，处理器201向替代移动体分配9:00之后的运行计划。此时，处理器201也可以分配预定日期整体的运行计划。
在步骤S015中，处理器201生成对移动体2的指示。对移动体2的指示包括表示预定日期的运行停止的运行计划变更指示、在预定日期的下载开始时刻开始下载更新用数据的指示、和在更新开始时刻开始使用更新用数据更新程序的指示。对移动体2的指示从通信装置203发送到网络N，并由移动体2的DCM21接收。
在步骤S016中，处理器201生成对替代移动体的指示。对替代移动体的指示包括表示预定日期的运行内容的运行计划变更指示。对替代移动体的指示从通信装置203发送到网络N，并由替代移动体接收。替代移动体变更预定日期的运行计划，并在预定日期代替移动体2运行。
＜在移动体及车辆中心中的处理＞
图8是表示移动体2的中央ECU22(以下记作“ECU22”)的处理例的流程图。图9是表示车辆中心3的处理例的流程图。
在步骤S101中，ECU22取得DCM21经由网络N从管控中心4接收到的涉及下载及更新的指示。
在步骤S102中，ECU22判定来自管控中心4的指示是否包含有运行计划的变更指示。此时，在判定为包含有运行计划的变更指示的情况下，处理前进至步骤S103，否则，处理前进至步骤S104。
在步骤S103中，ECU22进行运行计划的变更。即，ECU22按照变更指示，变更由运行计划的变更指示所指定的预定日期的运行计划。由此，预定日期的本来的运行计划停止。
在步骤S104中，ECU22进行来自管控中心4的指示所包含的在预定日期的下载开始时刻开始下载更新用数据的预约设定。另外，ECU22进行在预定日期的更新开始时刻开始使用更新用数据更新程序的预约设定。
在步骤S105中，ECU22等待下载开始时刻的到来，并在判定为到下载开始时刻时，进行更新用数据的下载(步骤S106)。即，ECU22生成更新用数据的下载请求的消息，下载请求从DCM21发送到网络N，并由车辆中心3接收。
在车辆中心3中，作为车辆中心3工作的终端装置200的处理器201(车辆中心3的处理器201)经由通信装置203取得下载请求(图9的步骤S201)。
车辆中心3的处理器201基于下载请求所包含的表示程序的更新用数据的信息，进行从车辆中心3的存储装置202读取与下载请求相应的更新用数据的控制。另外，车辆中心3的处理器201进行将更新用数据向移动体2发送的控制(图9的步骤S202)。由此，更新用数据从通信装置203发送到网络N。
在移动体2中，DCM21从网络N接收更新用数据。移动体2的ECU22从DCM21收取更新用数据。通过这样，进行更新用数据的下载。
在步骤S107中，ECU22判定为下载完成时(步骤S107：是)，ECU22等待程序的更新开始时刻的到来(步骤S108)。在判定为更新开始时刻到来时(步骤S108：是)，ECU22进行使用更新用数据的程序更新(步骤S109)。而且，在判定为程序更新完成时(步骤S110：是)，ECU22结束图6及图7的处理。
＜实施方式的作用效果＞
在实施方式中，管控中心4(信息处理装置)具备处理器201(控制部)。处理器201取得作为与按照运行计划运行的移动体2(车辆)所安装的(由搭载于移动体2的ECU使用的)程序的更新有关的信息的版本注释。处理器201基于版本注释，制定在运行计划中的移动体2的停车期间更新程序的计划(图6的步骤S007)。
根据上述构成，移动体2按照更新程序的计划进行程序的更新，由此会在移动体2的停止期间(车辆的停车期间)进行程序的更新。由于程序包含与移动体2的移动(车辆的行驶)有关的程序，因此移动期间的更新可能会对移动造成阻碍。通过停车期间的程序更新，能够在安全的环境下进行处理器的更新。即，能够在适当的定时更新程序。
在实施方式中，处理器201基于与更新有关的信息(版本注释)所包含的表示程序的更新用数据的大小的信息，计算(取得)更新程序所需的第1时间长度(更新时间)(图6的步骤S006)。而且，处理器201在运行计划中，制定在持续第1时间长度以上的移动体2的停止期间的时间(维修保养状态的时间，例如0:00～7:59)更新程序的计划(步骤S007)。由此，能够在停止期间的时间更新程序。
另外，在实施方式中，处理器201还执行：基于表示更新用数据的大小的信息，取得下载更新用数据所需的第2时间长度(通信时间)(步骤S006)。而且，处理器201在运行计划中，制定在持续第1时间长度和第2时间长度的合计时间以上的移动体2的停止期间的时间(维修保养状态的时间段)更新程序的计划(步骤S007)。由此，能够在移动体2的停止中这一安全的环境下进行更新用数据的下载。
另外，在实施方式中，处理器201能够在图6的步骤S007中制定在运行计划中的移动体2的第1停车期间的时间(例如图4中的0:00～7:59的时间段)下载更新用数据的计划。另外，处理器201制定在与第1停车期间的时间不同的第2停车期间的时间(例如图4中的11:00～12:59的时间段)使用已下载的更新用数据更新程序的计划。如此，能够在不同的时间段实施下载和更新。
另外，在实施方式中，处理器201能够制定在版本注释所包含的程序的更新用数据的发布开始日期时刻之后的移动体2的维修保养状态(车辆的停车期间)的时间更新程序的计划(步骤S006及S007)。
另外，在实施方式中，处理器201能够在版本注释包含表示重要度高的程序的更新的信息的情况下，停止运行计划中的移动体2的运用(图7的步骤S011)。而且，处理器201能够制定对于通过运用的停止而成为停车中的移动体2的程序的更新计划(步骤S012)。
另外，处理器201能够停止移动体2在程序的更新用数据的发布开始日期时刻之后的运用(步骤S011)。而且，处理器201能够制定进行对于通过运用的停止而成为停车中的移动体2的更新用数据的下载和使用更新用数据的程序更新的更新计划(步骤S012)。
另外，在实施方式中，处理器201能够制定代替车辆(移动体2)而运用已更新完程序的替代车辆(替代移动体)的计划(步骤S013及S014)。
另外，在实施方式中，处理器201按照更新程序的计划，在移动体的停止期间(车辆的停车期间)下载程序的更新用数据。而且，处理器201能够将使用更新用的数据更新程序的指示发送给移动体2(步骤S008、步骤S016)。
此外，在实施方式中，对管控中心4是信息处理装置的情况进行了说明。但是，移动体2的DCM21也可以作为接收版本注释并进行图6及图7所示的步骤S001～S007、S009～S014和S016的处理的信息处理装置而工作。
＜其他＞
上述的实施方式仅为一例，本公开可以在不脱离其宗旨的范围内适当地进行变更来实施。另外，作为一个装置进行的处理而说明过的处理也可以由多个装置分担来执行。或者，作为不同的装置进行的处理而说明过的处理也可以由一个装置执行。对于在计算机系统中通过什么样的硬件结构(服务器结构)实现各功能，可以灵活地进行变更。
本公开也可以通过向计算机供给实现了在上述实施方式中说明过的功能的计算机程序、该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非瞬时性的计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非瞬时性的计算机可读存储介质例如是磁盘(软盘((floppy)注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘。另外，非瞬时性的计算机可读介质包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪速存储器、光学式卡、适于保存电子命令的任意类型的介质。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，
具备控制部，所述控制部执行：
取得与安装于车辆的程序的更新有关的信息；以及
基于与更新有关的所述信息，制定在运行计划中的所述车辆的停车期间更新所述程序的计划。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
所述程序是与所述车辆的行驶控制有关的程序。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述控制部，
还执行：基于与更新有关的所述信息所包含的表示所述程序的更新用数据的大小的信息，取得更新所述程序所需的第1时间长度，
在所述运行计划中，制定在持续所述第1时间长度以上的所述车辆的停车期间的时间更新所述程序的计划。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，
所述控制部，
还执行：基于表示更新用数据的大小的所述信息，取得下载所述更新用数据所需的第2时间长度，
在所述运行计划中，制定在持续所述第1时间长度和第2时间长度的合计时间以上的所述车辆的停车期间的时间更新所述程序的计划。
5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述控制部，
制定在所述运行计划中的所述车辆的第1停车期间的时间下载所述程序的更新用数据的计划，
制定在所述车辆的与第1停车期间的时间不同的第2停车期间的时间使用所述程序的更新用数据更新所述程序的计划。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部制定在与更新有关的所述信息所包含的所述程序的更新用数据的发布开始日期时刻之后的所述车辆的停车期间的时间更新所述程序的计划。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部，
在与更新有关的所述信息包含表示重要度高的程序的更新的信息的情况下，停止所述运行计划中的所述车辆的运用，
制定对于通过所述运用的停止而成为停车中的所述车辆的所述程序的更新计划。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，
所述控制部，
停止所述车辆在所述程序的更新用数据的发布开始日期时刻之后的运用，
制定进行对于通过所述运用的停止而成为停车中的所述车辆的所述程序的更新用数据的下载和使用所述更新用数据的所述程序的更新的所述更新计划。
9.根据权利要求7或8所述的信息处理装置，
所述控制部制定运用已更新完所述程序的替代车辆代替所述车辆的计划。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部将按照更新所述程序的计划在所述车辆的停车期间下载所述程序的更新用数据并使用所述更新用数据更新所述程序的指示发送给所述车辆。
11.一种信息处理方法，
信息处理装置执行：
取得与安装于车辆的程序的更新有关的信息；以及
基于与更新有关的所述信息，制定在运行计划中的所述车辆的停车期间更新所述程序的计划。
12.根据权利要求11所述的信息处理方法，
所述程序是与所述车辆的行驶控制有关的程序。
13.根据权利要求11或12所述的信息处理方法，
所述信息处理装置，
还执行：基于与更新有关的所述信息所包含的表示所述程序的更新用数据的大小的信息，取得更新所述程序所需的第1时间长度，
在所述运行计划中，制定在持续所述第1时间长度以上的所述车辆的停车期间的时间更新所述程序的计划。
14.根据权利要求13所述的信息处理方法，
所述信息处理装置，
还执行：基于表示更新用数据的大小的所述信息，取得下载所述更新用数据所需的第2时间长度，
在所述运行计划中，制定在持续所述第1时间长度和第2时间长度的合计时间以上的所述车辆的停车期间的时间更新所述程序的计划。
15.根据权利要求11或12所述的信息处理方法，
所述信息处理装置，
制定在所述运行计划中的所述车辆的第1停车期间的时间下载所述程序的更新用数据的计划，
制定在所述车辆的与第1停车期间的时间不同的第2停车期间的时间使用所述程序的更新用数据更新所述程序的计划。
16.根据权利要求11至14中任一项所述的信息处理方法，
所述信息处理装置制定在与更新有关的所述信息所包含的所述程序的更新用数据的发布开始日期时刻之后的所述车辆的停车期间的时间更新所述程序的计划。
17.根据权利要求11至15中任一项所述的信息处理方法，
所述信息处理装置，
在与更新有关的所述信息包含表示重要度高的程序的更新的信息的情况下，停止所述运行计划中的所述车辆的运用，
制定对于通过所述运用的停止而成为停车中的所述车辆的所述程序的更新计划。
18.根据权利要求16所述的信息处理方法，
所述信息处理装置，
停止所述车辆在所述程序的更新用数据的发布开始日期时刻之后的运用，
制定进行对于通过所述运用的停止而成为停车中的所述车辆的所述程序的更新用数据的下载和使用所述更新用数据的所述程序的更新的计划。
19.根据权利要求16或17所述的信息处理方法，
所述信息处理装置制定运用已更新完所述程序的替代车辆代替所述车辆的计划。
20.一种信息处理系统，
包括信息处理装置以及能够与所述信息处理装置进行通信的车辆，
所述信息处理装置包括控制部，所述控制部执行：取得与安装于所述车辆的程序的更新有关的信息；基于与更新有关的所述信息，制定运行计划中的在所述车辆的停车期间更新所述程序的计划；以及将按照更新所述程序的计划更新所述程序的指示发送给所述车辆，
所述车辆按照所述指示进行所述程序的更新。
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