JP7540397B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システム Download PDF

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Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システムに関するものである。
ＥＣＵの更新プログラムの配信を制御する制御装置が、ダウンロード開始前の所定時点における車両の通信状態と、当該所定時点からダウンロード完了までの車両の通信状態と、が良好である場合に、更新プログラムのダウンロードを開始することが開示されている（例えば、特許文献１）。
特開２０１７－２２８１０３号公報
開示の態様の一つは、車両の更新用データのダウンロードを当該車両の走行中に安定的に実施可能な情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システムを提供することを課題とする。
本開示の態様の一つは、
通信速度に基づいて、第１の経路を取得することと、
第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
本開示の他の態様の一つは、
通信速度に基づいて、第１の経路を取得することと、
第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
を含む情報処理方法である。
本開示の他の態様の一つは、
第１の車両と、
通信速度に基づいて、第１の経路を取得することと、
前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置と、
を含む情報処理システムである。
本開示の態様の一つによれば、車両の更新用データのダウンロードを当該車両の走行中に安定的に実施することができる。
図１は、第１実施形態の情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、リリースＮＯＴＥの一例である。 図３は、通信速度地図の一例である。 図４は、管制センタのコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、管制センタのコンピュータの機能構成の一例を示す図である。 図６は、管制センタのスケジュール情報データベースに保持されるスケジュールに関する情報の一例である。 図７は、管制センタの車両情報データベースに保持される車両情報の一例である。 図８は、管制センタのリリースＮＯＴＥ受信による更新スケジュールの作成処理のフローチャートの一例である。 図９は、第１の経路の取得処理のフローチャートの一例である。 図１０は、第１の経路の取得処理のフローチャートの一例である。 図１１は、２つの通信キャリアの同じ範囲内の通信速度地図を重ね合わせた図の一例である。 図１２は、第２実施形態に係る第１の経路の取得処理のフローチャートの一例である。 図１３は、第２実施形態に係る第１の経路の取得処理のフローチャートの一例である。
本開示の態様の一つは、制御部を備える情報処理装置である。制御部は、通信速度に基づいて、第１の経路を取得する。制御部は、第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１の地図に基づいて、所定の２地点間について、第１の経路を取得してもよい。制御部は、第１の車両について、第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成する。
第１の車両は、例えば、自律走行車両又は自動走行車両である。情報処理装置は、例えば、第１の車両の走行を管理するコンピュータであり、サーバ、又は、第１の車両に搭載されるコンピュータである。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Control Processing Unit）等
のプロセッサである。第１の地図は、例えば、通信速度地図と呼ばれる。第１の地図は、例えば、各地点における通信速度の測定結果に基づいて、エリア分けされている。第１の地図は、通信キャリアごとにインターネット上に公開されている。ただし、これに限られず、第１の地図は、例えば、地図上の、通信キャリアによって提供される、所定の移動体無線通信方式における理論上の受信時の最大速度の複数のレベルによるエリア分けを示すものであってもよい。所定の移動体無線通信方式は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、及び、５Ｇ等である。第１の地図は、通信キャリアと移動体無線通信方式ごとに
存在する。
本開示の態様の一つによれば、通信速度に基づいて、第１の車両の走行中に第１の車両が第１のデータのダウンロードを行う第１の計画が作成される。例えば、第１の地図に基づいて、第１の経路が取得されることによって、第１の経路が安定的に通信可能なエリアを通過する経路となる可能性が高まり、第１の車両の走行中に第１のデータのダウンロードを安定的に行うことができる。
本開示の態様の一つでは、制御部は、第１の経路として、第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得てもよい。これによって、第１
の車両が所定の２地点間の第１の経路を走行中に、第１のデータのダウンロードを完了できる可能性が高くなる。
第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路の一例は、当該所定の２地点間において、より速い通信速度が得られるより速いエリアを通過する経路であってもよい。エリアは、例えば、第１の地図において、通信速度に基づいて分けられたエリアである。
通信速度が速いほどダウンロードにかかる時間が短くなる。そのため、通信速度がより速いエリアを通過するように経路を作成することによって、第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得することができる。
第１の車両に採用されている第１の通信キャリアが複数である場合には、制御部は、各第１の通信キャリアに対応する各第１の地図に基づいて、第１の経路を取得してもよい。具体的には、制御部は、所定の２地点間に存在する各第１の通信キャリアの１又は複数のエリアのうち、複数の第１の通信キャリアの中でより速い通信速度を得られる第２の通信キャリアのエリアを通過するように第１の経路を取得してもよい。制御部は、第１の経路上の第２の通信キャリアの種類で区別される１又は複数の区間それぞれについて、第１の通信キャリアを用いることを含む第１の計画を作成してもよい。これによって、第１の車両が第１の経路を走行する場合には、走行位置において最も速い通信速度を得られる第１の通信キャリアを用いることになる。したがって、第１の車両の走行中に第１のデータのダウンロードを安定的に行うことができる。
第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される第１の経路の一例は、所定の２地点間において、第１のデータのダウンロードにかかる時間長が最も短い経路であってもよい。第１のデータのダウンロードにかかる時間長は、第１のデータのサイズと、経路が通過する１又は複数のエリアの通信速度とに基づいて、取得されてもよい。これによって、より精度良く、第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなると予測される経路を取得することができる。
第１の車両に採用されている第１の通信キャリアが複数である場合には、制御部は、第１のデータのサイズと、各第１の通信キャリアに対応する第１の地図とに基づいて、第１の経路を取得してもよい。具体的には、制御部は、所定の２地点間の複数の経路のうち、１又は複数の区間それぞれにおいて、第２の通信キャリアを用いる場合に第１のデータのダウンロードにかかる第１の時間長が最も短くなる経路を第１の経路として取得する。第２の通信キャリアは、第１の車両に採用されている第１の通信キャリアのうち、ある地点において最も速い通信速度が得られる通信キャリアである。経路上の区間は、各地点において、第１の車両に採用されている複数の第１の通信キャリアそれぞれについて得られる通信速度のうち最も速い通信速度によって区別される区間である。制御部は、第１の経路上の１又は複数の区間それぞれにおいて、第２の通信キャリアを用いることを含む第１の計画を作成してもよい。これによって、所定の２地点間において、第１のデータのダウンロードにかかる第１の時間が最も短くなる経路を、どの通信キャリアを用いるかという観点を考慮して、取得することができる。
また、制御部は、第１の時間長が最も短くなる経路である第２の経路が複数存在する場合には、複数の第２の経路のうち、第１の値の合計値が最も大きくなる第２の経路を第１の経路として取得する。第１の値は、１又は複数の区間それぞれの、各区間において複数の第１の通信キャリアのうち最も速い通信速度を得られる第２の通信キャリアの通信速度を当該第２の通信キャリアの契約ユーザ数で割った値である。これによって、第１のデータのダウンロードにかかる第１の時間が最も短くなる経路が複数存在する場合でも、各第
１の通信キャリアの契約ユーザ数を考慮して、第１の経路を取得することができる。
本開示の態様の一つでは、制御部は、第１の車両に採用されている第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの、通信速度と契約ユーザ数との関係に基づいて、第１の経路を取得してもよい。例えば、第１の地図によって公開されている通信速度が実際に得られるかは保証されておらず、実際に得られる通信速度は、経験的に、所定の地理的範囲内において契約ユーザ数が多いほど低くなる傾向がある。例えば、２つの通信キャリアについて、所定の地点において第１の地図では同じ通信速度が得られるとあっても、契約ユーザ数が少ない方の通信キャリアの方が実際の通信速度が速くなる傾向がある。
すなわち、第１の通信キャリアの契約ユーザ数と通信速度とには、所定の関係が存在する。したがって、通信キャリアの契約ユーザ数と通信速度との関係に基づいて、第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなると予測される第１の経路を取得することができる。なお、通信キャリアの契約ユーザ数は、例えば、地方単位、都道府県単位、又は、市区町村単位で、通信キャリアによって公開されている。
通信キャリアの契約ユーザ数と通信速度との関係は、例えば、通信速度を当該所定の２地点間を含む第１の範囲における第１の通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値で表されてもよい。制御部は、所定の２地点間に含まれる各第１の通信キャリアの１又は複数のエリアから、第１の値がより大きいエリアを選択して形成される経路を第１の経路として取得してもよい。または、制御部は、所定の２地点間に含まれる複数の経路のうち、１又は複数の区間それぞれの最大の第１の値の合計値が最も大きい経路を第１の経路として取得してもよい。経路上の区間は、各地点における最も大きい値となる第１の値によって区切られた区間である。制御部は、第１の経路上の１又は複数の区間それぞれについて、第１の車両に採用されている第１の通信キャリアのうち第１の値が最も大きくなる第３の通信キャリアを第１のデータのダウンロードに用いることを含む第１の計画を作成してもよい。
通信速度を通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値は、当該通信キャリアにおいて１契約ユーザ当たりの通信速度を示すこととなり、通信キャリア間で契約ユーザが実際に得られる通信速度の大小を比較する指標となり得る。通信速度を通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値が大きいほど、実際の通信速度が高い傾向がある。したがって、通信速度を通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値を用いて取得された第１の経路を走行した場合には、各区間で最も実際の通信速度が速くなる可能性がある第３の通信キャリアを用いることになる。
本開示の態様の一つでは、制御部は、第１の車両に採用されている複数の第１の通信キャリアそれぞれの第１の地図を参照し、各第１の通信キャリアの通信速度と、各第１の通信キャリアの通信速度と契約ユーザ数との関係と、に基づいて、第１の経路を取得してもよい。例えば、制御部は、１又は複数の区間それぞれの最大の第１の値の合計値が最も大きい経路が複数存在する場合には、第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短い経路を第１の経路として取得してもよい。これによって、精度良く、第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短いと予測される第１の経路を取得することができる。
本開示の態様の一つでは、第１のデータは、第１の車両に搭載されるＥＣＵ（Electronical Control Unit）に関する第１のプログラムの更新用データであってもよい。この場
合に、制御部は、少なくとも更新用データの配信開始日時を含む第１のデータに関する情報を取得してもよい。制御部は、第１のプログラムの更新の重要度が高い場合に、更新用データの配信開始日時以降の最も早い時間に第１の計画を作成してもよい。また、制御部
は、第１の車両が走行をしていない時間帯に、第１のプログラムの更新用データによる更新を実行するように、第１の計画を作成してもよい。これによって、第１の車両は、重要度が高い第１のプログラムの更新用データを配信開始日時以降のより早い時間にダウンロードすることができる。また、第１の車両の走行中に第１のプログラムの更新用データをダウンロードすることによって、第１の車両が走行していない状態になってすぐに第１のプログラムの更新を実行することができる。例えば、第１の車両が走行をしていない状態の時間が短い場合でも第１のプログラムの更新を完了させることができる。
本開示の他の態様は、上述の情報処理装置の処理を含む情報処理方法、コンピュータに上述の情報処理装置の処理を実行させるためのプログラム、及び、当該プログラムを記録する非一時的でコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、本開示の他の態様は、第１の車両と、上述の情報処理装置とを含む情報処理システムとしても特定することができる。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の情報処理システム１００のシステム構成の一例を示す図である。情報処理システム１００は、車両２と、車両センタ３のコンピュータと、管制センタ４のコンピュータとを有する。以下、車両センタ３のコンピュータ、及び、管制センタ４のコンピュータを単に車両センタ３、及び、管制センタ４とも呼ぶ。車両２と、車両センタ３と、管制センタ４とはネットワークＮ１で接続される。
ネットワークＮ１は、有線ネットワーク、及び、無線ネットワークを含む。有線ネットワークは、例えば、コアネットワーク、バックボーン等とも呼ばれ、光ファイバ網等で例示されるブロードバンドネットワークである。無線ネットワークは、例えば、Long Term Evolution（ＬＴＥ）、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、第６世代移動通信システム
（６Ｇ）等の携帯電話網を含む。
車両２は、例えば、車両である。車両は４輪でも、３輪でも、２輪でもよい。車両はエンジンで駆動されるものでもよいし、モータで駆動されるものでもよい。車両は自律走行可能または自動走行可能な自動運転システムを搭載した車両でもよい。車両２は、「第１の車両」の一例である。
図１のように、車両２は、Data Communication Module（ＤＣＭ）２１と、Central Electrical Control Unit（Central ＥＣＵ）２２と、User Interface （ＵＩＦ）装置２３と、予防安全装置２４と、Advanced Drive System（ＡＤＳ）２５と、音・映像・ＮＡＶ
Ｉ装置２６とを有する。
ＤＣＭ ２１は、ネットワークＮ１にアクセスし、他の移動体、車両センタ３、または、管制センタ４等と通信する。ＤＣＭ ２１は、移動体通信網を介した無線通信が可能である。
Central ＥＣＵ ２２は、車両２内の各機器を管理する。Central ＥＣＵ２２は、例えば、プロセッサとメモリを有する。プロセッサはメモリ上のコンピュータプログラムを実行し、Central ＥＣＵ ２２としての処理を実行する。Central ＥＣＵ ２２は、例えば、車両２内の各機器に搭載されたＥＣＵで実行されるコンピュータプログラムを更新し、更新の進捗を管理する。また、Central ＥＣＵ ２２は、コンピュータプログラム
を更新したときのエラーを検出し、エラー発生時の処理を実行する。Central ＥＣＵ
２２とＤＣＭ ２１の組み合わせは車両に搭載されたコンピュータの一例である。
ＵＩＦ装置２３は、例えば、車両２内の各機器に搭載されたＥＣＵで実行されるコンピュータプログラムを更新するときに、ユーザインターフェースを提供する。ユーザインターフェースは、リプログラミングHuman Machine Interface(リプロＨＭＩ)とも呼ばれる
。ＵＩＦ装置２３も、Central ＥＣＵ ２２と同様のＥＣＵを有する。Central ＥＣＵ
２２、ＵＩＦ装置２３内のＥＣＵ等は、共通ＥＣＵ群と呼ぶことができる。
予防安全装置２４は、ＥＣＵを内蔵し、コンピュータプログラムの処理により衝突回避支援処理を実行する。予防安全装置２４は、レーダ、及び、カメラ等のセンサからの信号を基に、例えば、衝突の回避のサポート、車線逸脱の報知、オートマチックハイビーム、レーダークルーズコントロール等を実行する。
ＡＤＳ ２５には、Spatial Information Service（ＳＩＳ）２７、及び、Advanced Drive Extension（ＡＤＸ）２８等が接続される。ＡＤＳ ２５、ＳＩＳ ２７、及び、Ａ
ＤＸ ２８は、それぞれＥＣＵを内蔵し、コンピュータプログラムの処理により高度で先進的な運転支援処理を実行する。ＡＤＳ ２５は、例えば、Light Detection and Ranging（ＬｉＤＡＲ）からの検出信号により車両２の周辺の車両または立体物等を検知し、車
両２自身の位置を推定し、運動制御を実行する。
ＳＩＳ ２７は、車両２自身の姿勢、及び、地図上の位置等をＡＤＳ ２５に提供する。すなわち、ＳＩＳ ２７は、global navigation satellite system（ＧＮＳＳ）またはglobal positioning system（ＧＰＳ）からの位置情報、ジャイロセンサからの６軸の加
速度信号、ナビゲーションシステムからの経路情報または地図情報等を取得する。ＳＩＳ
２７は、取得した情報を基に車両２自身の姿勢、及び、地図上の位置等を計算する。ＡＤＸ ２８は、Artificial Intelligence(ＡＩ)システムを適用し、上記の様々なセンサ
等からの情報を認識し、処理し、処理結果をＡＤＳ ２５に通知する。
音・映像・ＮＡＶＩ装置２６には、Automated Mapping Platform（ＡＭＰ）２９、ＭＥＴ ２Ａ、及び、Rear Seat Entertainment（ＲＳＥ）２Ｂが接続される。音・映像・Ｎ
ＡＶＩ装置２６、ＡＭＰ ２９、ＭＥＴ ２Ａ、及び、ＲＳＥ ２ＢはそれぞれＥＣＵを内蔵し、コンピュータプログラムの処理により、車両２の利用者に音、映像、及び、地図情報等による様々な機能を提供する。
ＡＭＰ ２９は、車両２に搭載したカメラ等のセンサで収集した画像などのデータから地図情報を生成する。ＲＳＥ ２Ｂは、車両２が後部座席を有する車両の場合に、車室内の後席で、独立してテレビジョン放送、及び、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）映像などを後席に着座する利用者に提供する。
以上の予防安全装置２４、ＡＤＳ２５、及び、音・映像・ＮＡＶＩ装置２６のＥＣＵと、これらに接続される各装置のＥＣＵは、個別ＥＣＵ群と呼ぶことができる。Central ＥＣＵ ２２は、個別ＥＣＵ群に搭載されるコンピュータプログラムの更新の進捗と更新時のエラーを管理する。
車両センタ３は、車両２を販売し、または、車両２を保守する会社等の組織またはその会社等から委託を受けた会社等により運用される。車両センタ３は、これらの会社等が販売し、または、保守するすべての移動体に搭載されるＥＣＵ等の部品を管理する。また、車両センタ３は、これらのＥＣＵそれぞれで実行されるコンピュータプログラムの種類とバージョンを管理する。車両センタ３は車両２等にコンピュータプログラムを更新するための更新用データを配信する。更新用データは単に更新プログラムということもできる。
管制センタ４は、それぞれの車両２の走行、及び、保守等を管理する。管制センタ４は、例えば、フリートマネジメントサービス（ＦＭＳ）を提供するＦＭＳ会社のコンピュータである。管制センタ４は、非定期で利用されるサービス、例えば、ライドシェアサービスにおける車両２の走行開始日時、走行終了日時、及び、保守日時を含むシェアリングでの利用のスケジュールを管理する。また、管制センタ４は、レンタルで利用される車両２の貸し出しのスケジュールを管理する。管制センタ４は、スケジュールを適時更新し、車両２に配布し、車両２の運行を管理する。以下、スケジュールと称する場合には、例えば、一日、一週間、及び、一カ月等の全体的な予定を指す場合、及び、所定の２地点間の移動、及び、プログラムの更新等の１又は複数のイベントを実行する１つのアイテムを示す場合がある。例えば、「スケジュールを作成する」、「スケジュールを計画する」という場合には、スケジュールの一つのアイテムについて言及している。
上記の通り、車両２は、ＥＣＵを内蔵する様々な部品を搭載する。各部品内のＥＣＵで実行されるコンピュータプログラムは、改良または不具合対策に伴う更新を受ける。ところで、車両２は安全性が要求される。そのため、車両２に搭載されたＥＣＵ用のコンピュータプログラムの更新は、車両２が走行を停止した保守期間中に実行される。
車両センタ３は、各ＥＣＵのコンピュータプログラムについての最新の更新内容と更新用データの配信のスケジュールをリリースＮＯＴＥの形式で、管制センタ４に通知する。管制センタ４は、リリースＮＯＴＥを受信すると、それぞれの車両２のスケジュールに、各ＥＣＵのコンピュータプログラムの更新を組み込む。すなわち、管制センタ４は、各車両２が走行していない保守期間中に各ＥＣＵのコンピュータプログラムの更新が完了するように車両２のスケジュールを計画する。管制センタ４は、確定したスケジュールを車両２に通知し（図１の計画配信）、それぞれのＥＣＵのコンピュータプログラムの更新を実行させる。
車両２のＤＣＭ ２１は、ネットワークＮ１を介して、車両センタ３、及び、管制センタ４と通信する。ＤＣＭ ２１は、管制センタ４からコンピュータプログラムの更新を含むスケジュールを受信する（図１の計画配信）。Central ＥＣＵ ２２は、ＤＣＭ ２１と例えば、Ethernet(登録商標)によって例示される移動体内のネットワークで接続される。
ＤＣＭ ２１は、受信したスケジュールにしたがって、車両センタ３にアクセスし、コンピュータプログラムを更新するための更新用データを取得し、Central ＥＣＵ ２２に転送する。Central ＥＣＵ ２２は、車両２が停止中の保守期間中に共通ＥＣＵ群、及び、個別ＥＣＵ群を含む各ＥＣＵのコンピュータプログラムを更新する。ＤＣＭ ２１は、Central ＥＣＵ ２２による各ＥＣＵの更新が完了すると、完了報告を管制センタ４に通知する。
ＵＩＦ装置２３は、例えば、Controller Area Network（ＣＡＮ（登録商標）)で例示される移動体内のネットワークによってCentral ＥＣＵ ２２と接続される。ＵＩＦ装置２３は、リプロＨＭＩを介して、利用者の操作による確認の入力を受け付けてもよい。すなわち、Central ＥＣＵ ２２は、ＵＩＦ装置２３でユーザにコンピュータプログラムの更新開始の確認を求め、確認が得られた後に、更新を開始してもよい。なお、ＵＩＦ装置２３自身も、Central ＥＣＵ ２２から更新用データを取得し、ＵＩＦ装置２３のコンピュータプログラムを更新する。
予防安全装置２４は、例えば、Controller Area Network with Flexible Data rate (
ＣＡＮ－ＦＤ（ＣＡＮは登録商標）)で例示される車両２内のネットワークによってCentr
al ＥＣＵ ２２と接続される。予防安全装置２４は、Central ＥＣＵ ２２からコンピ
ュータプログラムの更新用データを受け、更新を実行する。そして、予防安全装置２４は、更新に伴うステータスをCentral ＥＣＵ ２２に報告する。
ＡＤＳ ２５と音・映像・ＮＡＶＩ装置２６は、例えば、Ethernet(登録商標)で例示される移動体内のネットワークでCentral ＥＣＵ ２２と接続される。ＡＤＳ ２５と音・映像・ＮＡＶＩ装置２６は、それぞれ、Central ＥＣＵ ２２からコンピュータプログラムの更新用データを受ける。そして、ＡＤＳ２５と音・映像・ＮＡＶＩ装置２６は、それぞれ、自身、及び、配下のＥＣＵのコンピュータプログラムの更新を実行する。ＡＤＳ ２５と音・映像・ＮＡＶＩ装置２６は、更新に伴うステータスをCentral ＥＣＵ ２２に報告する。
第１実施形態では、管制センタ４は、車両センタ３からのリリースＮＯＴＥに含まれる更新が重要度の高いものである場合に、更新用データの配信開始日時後できるだけ早く車両２に当該更新を行わせるためのスケジュールを作成する。重要度の高い更新は、例えば、走行及び安全に係る予防安全装置２４及びＡＤＳ ２５に係る更新、及び、障害の復旧に係る更新等である。具体的には、管制センタ４は、更新用データの配信開始日時後において、車両２に走行中に更新用データをダウンロードさせ、その後の走行していない保守期間中に更新を行わせるスケジュールを作成させる。なお、プログラムの更新処理には、更新用データのダウンロードと、更新用データによるデータの書き換えの処理とが含まれる。ただし、第１実施形態では、「更新のスケジュール」と表記する場合には、更新用データによるデータの書き換えの処理のスケジュールを示すこととする。なお、プログラムの更新処理は、新たなプログラムのインストールである場合もあり、この場合には、プログラムの書き換えの代わりにプログラムのインストール処理が行われることとなる。
車両２に走行中に更新用データをダウンロードさせる場合には、ダウンロードの途中で通信が途絶したりしないように、車両２には安定して通信可能な経路を走行させた方がよい。第１実施形態では、安定して通信可能な経路を、更新用データをより短い時間でダウンロードできる経路とする。管制センタ４は、更新用データをより短い時間でダウンロードできる経路を取得し、当該経路を走行中に更新用データをダウンロードさせるスケジュールを作成し、車両２へ通知する。
第１実施形態では、管制センタ４は、更新用データをより短い時間でダウンロードできる経路を通信速度に基づいて取得する。通信速度は、例えば、インターネット上で公開されている通信速度地図から取得される。通信速度地図は、例えば、通信キャリアが提供する所定の移動体通信方式において得られる、各地点での下り通信速度の測定結果を地図上にプロットしたものであってもよい。ただし、これに限定されず、通信速度地図は、理論上の下りの通信速度を示すものであってもよい。なお、下りの通信速度とは、基地局から端末の方向への通信の速度であって、受信通信速度とも呼ばれる。
図２は、リリースＮＯＴＥの一例である。リリースＮＯＴＥは、車両センタ３から管制センタ４に送信される。図２に示される例では、リリースＮＯＴＥは、“キーワード：値”の形式で、キーワードに対する値が指定されている。また、図２に示される例では、“キーワード：値”の組が中括弧“｛｝”で閉じられて、階層的に記述されている。
図２に示される例では、リリースＮＯＴＥには、キーワードとして、車両の種別（vehicle type）、リリースされるシステムのバージョン（System Version）、配信開始日時（release date）、ＥＣＵの種別（ECU type）、リリースされるプログラムの種類（Program type）、リリースされるプログラムのバージョン（Version）、及び、更新用データ
のサイズ（Volume）が含まれている。
すなわち、図２に示される例では、E-palette G0という種別の車両２の、V07-01のバージョンのシステムについて、ddmmmyyyyという日時に更新用データの配信が開始されるこ
とを示すリリースＮＯＴＥである。ここで、システムのバージョン（System Version）は、車両２にインストールされるコンピュータプログラム群全体に付与されるバージョンである。また、このリリースＮＯＴＥには、ＥＣＵの種別（ECU type）ごとに、プログラムの種類、バージョン、更新用データのデータサイズ（データ量、Volume）等が記述さている。例えば、Central ECUのプログラムであるＰＣ１のバージョンはV07-01-1であり、デ
ータサイズがＶ１ ＭＢであることが分かる。
なお、リリースＮＯＴＥの形式は、図２に示される例に限定される訳ではない。例えば、リリースＮＯＴＥは、HyperText Markup Language（ＨＴＭＬ）、または、Extensible Markup Language（ＸＭＬ）等の規定のフォーマットで記述されてもよい。また、リリー
スＮＯＴＥは、複数の要素を含むレコードを配列した表形式で記述されてもよい。
図３は、通信速度地図の一例である。図３は、ある通信キャリアの所定の移動体通信方式における通信速度地図である。通信速度地図は、通信キャリアによって得られる通信速度の範囲によってエリア分けされた地図である。図３に示される例では、Ｘ１ＭｂｐｓからＸ２Ｍｂｐｓ（Ｘ１＜Ｘ２）の範囲と、Ｙ１ＫｂｐｓからＹ２Ｋｂｐｓ（Ｙ１＜Ｙ２）の範囲との２つの範囲でエリア分けされている。
図３に示される例では、Ｘ１ＭｂｐｓｋからＸ２Ｍｂｐｓ（Ｘ１＜Ｘ２）の範囲の通信速度が得られるエリアがエリア８１、エリア８２、及び、エリア８３である。図３に示される範囲のうち、エリア８１、エリア８２、及び、エリア８３以外の範囲は、Ｙ１ＫｂｐｓからＹ２Ｋｂｐｓ（Ｙ１＜Ｙ２）の範囲の通信速度が得られるエリアである。
図３に示される例のように、通信速度地図が所定の通信速度の範囲複数でエリア分けされている場合には、各エリアにおいて得られる通信速度として、対応する通信速度の範囲のうち、例えば、最小値、最大値、中央値、又は、平均値のいずれかが代表値として用いられる。以降、エリアで得られる通信速度、又は、エリアの通信速度と称する場合には、該当するエリアの通信速度の範囲の代表値を示すこととする。エリアの通信速度の代表値は、情報処理システム１００において、各通信キャリア及び各移動体通信方式について、共通していることとする。なお、図３に示される通信速度地図は一例であって、通信速度地図は図３に示されるものに限定されない。通信速度地図は、「第１の地図」の一例である。
図４は、管制センタ４のハードウェア構成の一例を示す図である。管制センタ４は、例えば、サーバである。管制センタ４は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ ４０１、メモリ ４０２、補助記憶装置４０３、及び、通信部４０４を備える。管制センタ４のコンピュータは、「情報処理装置」の一例である。
ＣＰＵ ４０１は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）を通じて、外部機器と接続し、プログラムを実行して所定の処理を実行する。ＣＰＵ ４０１は、プロセッサの一つである。ＣＰＵ ４０１は、単一のプロセッサに限定されず、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、ＣＰＵ ４０１は、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）、及び、Digital Signal
Processor（ＤＳＰ）等を含むものであってもよい。また、ＣＰＵ ４０１は、Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）等のハードウェア回路と連携するものでもよい。イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）を通じてＣＰＵ ４０１と接続する外部機器としては、補助記憶装置４０３、及び、通信部４０４がある。その他に、インタフェース（Ｉ／Ｆ）を通じて、例えば、ディスプレイ等の出力装置、及び、キーボード及びマウス等の入力装置がＣＰ
Ｕ ４０１に接続されてもよい。ＣＰＵ ４０１は、「制御部」の一例である。
ＣＰＵ ４０１は、メモリ４０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、管制センタ４の機能を提供する。メモリ４０２は、ＣＰＵ ４０１が実行するコンピュータプログラム、及び、ＣＰＵ ４０１が処理するデータ等を記憶する。メモリ４０２は、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（Ｓ
ＲＡＭ）、及び、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。補助記憶装置４０３は、例えば、メモリ４０２を補助する記憶領域として使用される。補助記憶装置４０３は、ＣＰＵ ４０１が実行するコンピュータプログラム、及び、ＣＰＵ ４０１が処理するデータ等を記憶する。外部記憶装置４０３は、ハードディスクドライブ、及び、Solid State Disk（ＳＳＤ）等である。管制センタ４には、着脱可能記憶媒体の駆動装置が設けられてもよい。着脱可能記憶媒体は、例えば、ブルーレイディスク、Digital Versatile Disk（ＤＶＤ）、Compact Disc（ＣＤ）、及び、フラッシュメモリカード等である。
通信部４０４は、ネットワーク上の他の装置とデータを授受する。例えば、通信部４０４は、ネットワークＮ１を介して、ＤＣＭ ２１と通信する。通信部４０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や専用線等の有線のネットワークカードであり、当該ＬＡＮ等のアクセスネットワークを通じてネットワークＮ１に接続する。管制センタ４のハードウェア構成は、図４に示されるものに限定されない。
車両センタ３も管制センタ４と同様に、ＣＰＵ、メモリ、補助記憶装置、及び、通信部を備える。ＤＣＭ ２１は、ＣＰＵ、メモリ、補助記憶装置、及び、無線通信部を備える。ＤＣＭ ２１が備える無線通信部は、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、３Ｇ等の移動体通信方式、又は、ＷｉＦｉ等の無線通信方式に対応する無線通信回路である。無線通信部は、無線通信によってアクセスネットワークに接続し、当該アクセスネットワークを通じてネットワークＮ１に接続する。
図５は、管制センタ４の機能構成の一例を示す図である。管制センタ４は、機能構成として、制御部４１、車両情報データベース（ＤＢ）４２、及び、スケジュール情報ＤＢ ４３を備える。これらの機能構成要素は、例えば、管制センタ４のＣＰＵ ４０４が所定のプログラムを実行することによって達成される。
制御部４１は、車両２の走行を管理する。制御部４１は、通信部４０４を通じて、車両センタ３からリリースＮＯＴＥを受信する。車両２は、リリースＮＯＴＥを受信すると、プログラムの更新の対象となる車両２を抽出し、それぞれについて更新のスケジュールを作成する。第１実施形態では、制御部４１は、重要度が高い更新については、当該更新をできるだけ早く実施させるように制御部４１のスケジュールを作成する。それ以外の更新については、制御部４１は、例えば、リリースＮＯＴＥの配信開始日時以降の最初の保守のスケジュールにおいて、リリースＮＯＴＥが示す更新用データのダウンロードと更新とを組み込む。
制御部４１は、リリースＮＯＴＥが示す更新が重要度の高いものであるかを判定する。制御部４１は、リリースＮＯＴＥが示す更新が重要度の高いものであるか否かは、例えば、リリースＮＯＴＥの内容から判定する。リリースＮＯＴＥが示す更新が重要度の高いものであるか否かは、例えば、リリースＮＯＴＥに含まれる、更新対象のＥＣＵの種別、及び、更新対象のプログラムの種別等に基づいて判定されてもよい。更新の重要度が高いと判定されるＥＣＵは、例えば、Central ＥＣＵ ２２、予防安全装置２４、及び、ＡＤＳ
２５等である。ただし、これらに限定されない。また、リリースＮＯＴＥ自体に、更新の重要度の高さを示す情報が含まれており、これに基づいて、制御部４１が、リリースＮＯＴＥによって示される更新が重要度の高いものであるか否かを判定してもよい。リリー
スＮＯＴＥに含まれる更新の重要度の高さを示す情報は、例えば、重要度が高い場合にはＯＮになるフラグ、及び、重要度を示すコード等である。
制御部４１は、リリースＮＯＴＥが示す更新が重要度の高いものである場合には、リリースＮＯＴＥに含まれる配信開始日時の車両２のスケジュールをスケジュール情報ＤＢ ４３を参照して取得する。配信開始日時における車両２のスケジュールが、走行に関するものでない場合には、制御部４１は、配信開始日時にリリースＮＯＴＥが示す更新用データのダウンロードを開始し、その後更新を行うスケジュールを作成する。制御部４１は、作成したスケジュールを車両２へ通知し、スケジュール情報ＤＢ ４３に登録する。
配信開始日時における車両２のスケジュールが、走行を含むスケジュールである場合には、制御部４１は、配信開始日時以降の当該スケジュールにおいて、走行中にリリースＮＯＴＥが示す更新用データのダウンロードを組み込んで、スケジュールを作成し直す。また、制御部４１は、例えば、リリースＮＯＴＥの配信開始日時以降の最初の保守のスケジュールにおいて、ダウンロードした更新用データを用いて、リリースＮＯＴＥが示す更新を組み込む。また、制御部４１は、作成し直したスケジュールを車両２へ通知し、スケジュール情報ＤＢ ４３に登録する。
配信開始日時における車両２のスケジュールが走行を含む場合の、配信開始日時以降の当該スケジュールに、走行中にリリースＮＯＴＥが示す更新用データのダウンロードを組み込んで、スケジュールを作成し直す処理は、具体的には以下の通りである。以下、単に、配信開始日時、更新用データと称する場合には、それぞれ、受信したリリースＮＯＴＥに示される配信開始日時、受信したリリースＮＯＴＥに示される更新用データを示すこととする。
制御部４１は、例えば、配信開始日時における車両２の走行予測位置と配信開始日時におけるスケジュールの目的地との間の第１の経路を取得する。制御部４１は、第１の経路として、更新用データのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得する。第１実施形態では、制御部４１は、車両２が得られる通信速度に基づいて、更新用データのダウンロードにかかる時間を取得し、第１の経路を取得する。以下、車両２に採用されている通信キャリアは１つであることを前提として説明する。
まず、制御部４１は、配信開始日時における車両２の走行予測位置を、例えば、スケジュール情報ＤＢ ４３を参照して、車両２の配信開始日時におけるスケジュールのスケジュール情報に基づいて取得する。スケジュール情報には、スケジュールの内容が移動である場合には、例えば、出発地、目的地、出発予定時刻、到着予定時刻、及び、出発地から目的地までの経路情報が含まれている。経路情報には、例えば、通過する道路、及び、経由地点等の情報が含まれている。制御部４１は、例えば、車両２の該当するスケジュール情報に含まれる経路情報に基づいて、配信開始日時における車両２の走行予測位置を推定する。車両２の走行予測位置の推定方法は、周知の技術のいずれであってもよく、特定の方法に限定されない。
次に、制御部４１は、車両２に採用されている通信キャリアの通信速度地図を取得して、配信開始日時における車両２の走行予測位置と目的地との間の通信速度に基づいて、第１の経路を取得する。第１の経路の取得方法には、例えば、以下の２つがある。以下において、エリアは、通信速度地図において通信速度の範囲の種類で区切られるエリアである。また、２地点間は、車両２の走行予測位置と目的地とを示すこととし、走行予測位置は第１の経路の出発地点とする。
（１）２地点間に存在する１又は複数のエリアのうち、より速い通信速度が得られるエ
リアを通過する経路を第１の経路として取得する。より具体的には、例えば、制御部４１は、出発地点から目的地点へ向かう方向において、現在位置から最も近くに存在する、より通信速度が得られるエリアを選択するようにして、経路を取得する。図３に示される通信速度地図を例とすると、出発地から目的地側に最も近く、より速い通信速度（図３では、Ｘ１Ｍｂｐｓ－Ｘ２Ｍｂｐｓ）を得られるエリア８２を通過し、さらにエリア８２から目的地側に最も近く、より速い通信速度を得られる（図３では、Ｘ１Ｍｂｐｓ－Ｘ２Ｍｂｐｓ）を得られるエリア８１を通過し、目的地へ到着する経路が作成される。
（２）２地点間の経路を複数取得し、各経路について更新用データのダウンロードにかかる時間長を算出し、ダウンロードにかかる時間長が最も短い経路を第１の経路として取得する。２地点間の経路の取得方法は、例えば、周知の経路探索方法のいずれであってもよい。例えば、出発地から目的地まで時間又は距離がより短くなるような経路が複数取得される。制御部は、各経路について、更新用データのサイズと通信速度とから更新用データのダウンロードにかかる時間長を算出する。通信速度は通信速度地図から得られる。更新用データのダウンロードにかかる時間長の算出には、エリアの通信速度の範囲の代表値が用いられる。
まず、制御部４１は、各経路について、各地点で得られる通信速度で区切られる区間を取得する。次に、制御部４１は、各区間について、走行する時間を求め、走行する時間と得られる通信速度とから、ダウンロードできるデータサイズを求める。制御部４１は、各区間においてダウンロードできるデータサイズと更新用データのサイズとから、当該経路を走行する場合に、更新用データにかかる時間長を求める。例えば、経路上に通信速度の代表値１０ＭｂｐｓのエリアＡを通過する区間＃１と、通信速度の代表値５ＭｂｐｓのエリアＢを通過する区間＃２との２つの区間が存在する場合を例に説明する。更新用データのサイズを、１Ｇバイトとする。
区間＃１を車両２が走行する時間長が１０分である場合には、区間＃１において１０Ｍｂｐｓの通信速度でダウンロードされるデータサイズは、１０Ｍｂｐｓ×６０秒×１０分÷８ビット＝７５０Ｍバイトである。更新用データ１Ｇバイトのうちの７５０Ｍバイトは、区間＃１でダウンロードされ、残りの２７４Ｍバイトが区間＃２でダウンロードされる。
区間＃２において通信速度５Ｍｂｐｓで２７４Ｍバイトをダウンロードするのにかかる時間は、２７４Ｍバイト×８ビット÷５Ｍｂｐｓ÷６０秒＝約７．３分である。区間＃２を走行する時間が７．３分以上である場合には、理論上は、当該経路を走行中に更新用データ１Ｇバイトのダウンロードが完了し、ダウンロードにかかる時間は、約１８分となる。
なお、各区間を車両２が走行する時間長は、各区間の距離を車両２の速度で割ることによって取得される。当該計算に用いられる車両２の速度は、例えば、４０ｋｍ／ｈとする。ただし、これに限定されない。
制御部４１は、上記（１）又は（２）のいずれかの方法によって、第１の経路を取得する。いずれの方法を用いるかは、例えば、情報処理システム１００の設計者の選択による。制御部４１は、第１の経路を取得すると、配信開始日時になると、第１の経路の走行と更新用データのダウンロードとを開始するスケジュールを作成し、車両２のスケジュールとしてスケジュール情報ＤＢ ４３に登録する。また、制御部４１は、作成したスケジュールを車両２へ送信する。これによって、車両２は、配信開始日時になると、第１の経路の走行と更新用データのダウンロードとを開始する。
なお、更新用データのダウンロードは、第１の経路を走行中に完了しなくてもよい。例えば、（２）の方法において、走行中に更新用データのダウンロードを完了できる経路を取得できない場合には、最も多くのデータをダウンロード可能な経路を第１の経路として選択してもよい。第１の経路の走行中に更新用データのダウンロードが完了しない場合には、例えば、制御部４１は、車両２の走行が終わった後も車両２に更新用データのダウンロードを継続して行わせるスケジュールを作成し、車両２へ送信してもよい。
車両情報ＤＢ ４２及びスケジュール情報ＤＢ ４３は、管制センタ４の補助記憶装置４０３内の記憶領域に作成される。車両情報ＤＢ ４２は、車両２に関する情報を保持する。スケジュール情報ＤＢ ４３は、車両２のスケジュールに関する情報を保持する。
図６は、管制センタ４のスケジュール情報ＤＢ ４３に保持されるスケジュールに関する情報の一例である。スケジュールは、車両２ごとに作成される。図６に示されるスケジュールに関する情報には、車両ＩＤ、年月日、時間帯、及び、アイテムの項目が含まれる。車両ＩＤの項目には、車両２の識別情報が格納されている。年月日の項目には、該当のスケジュールの年月日が格納されている。すなわち、図６の例では、スケジュールは、１日単位で作成されている。時間帯の項目には、各時間帯を示す情報が格納されている。
アイテムの項目には、アイテムに関する情報が格納されている。当該アイテムに関する情報をスケジュール情報と称する。スケジュール情報には、例えば、アイテムの種類を示す情報が格納されている。アイテムの種類には、例えば、走行、ダウンロード、及び、更新等がある。ただし、アイテムの種類はこれらに限定されない。
アイテムの種類が走行である場合には、スケジュール情報には、例えば、移動のための走行であるのかサービス提供のための走行であるのかを示す情報、出発地、目的地、及び、経路情報が含まれる。スケジュール情報には、当該アイテムの開始時刻及び終了時刻も含まれる。アイテムの開始時刻及び終了時刻は、それぞれ、出発予定時刻及び到着予定時刻ともいう。走行を提供するサービスは、例えば、配車サービス、及び、ライドシェアサービス等である。サービスの提供ための走行である場合には、スケジュール情報にサービスに関する情報が含まれてもよい。サービスに関する情報は、例えば、ユーザの識別情報、及び予約情報等である。予約情報には、例えば、ユーザによって指定された乗車希望時刻、到着予定時刻、乗車地、及び、降車地等が含まれる。なお、図６に示される例では、アイテムが開始時刻から終了時刻の期間に合わせて配置されている。
アイテムの種類がダウンロードである場合には、スケジュール情報には、例えば、開始時刻、及び、ダウンロード対象のファイル名等が含まれる。スケジュール情報には、ダウンロードの終了予定時刻が含まれてもよい。アイテムの種類が更新である場合には、スケジュール情報には、例えば、開始時刻、及び、更新用データの識別情報等が含まれる。１つのアイテムにおいて、複数の種類が含まれることもある。例えば、走行中にダウンロードする場合には、アイテムの種類は、走行中とダウンロードとになる。
例えば、図６には、車両ＩＤ：E-PALETTE EV1の年月日ＤＤＭＭＭＹＹＹＹにおけるス
ケジュールが示されている。車両ＩＤ：E-PALETTE EV1の車両２は、０：００から９：０
０までの間は、アイテムが設定されておらず、待機状態となっている。車両ＩＤ：E-PALETTE EV1の車両２は、９：００から走行を開始する。９：００からの走行は、ユーザを載
せておらず、次のスケジュールのための移動である。車両ＩＤ：E-PALETTE EV1の車両２
は、９：４５から１１：００まで、サービスの提供ための走行を行う。
車両ＩＤ：E-PALETTE EV1の車両２は、１１：００から１２：００まで、移動のための
走行と、走行中にダウンロードを行う。１２：００には、車両ＩＤ：E-PALETTE EV1の車
両２は、走行を停止し、更新を行う。以降、車両ＩＤ：E-PALETTE EV1の車両２は、１３
：００から２３：００まで走行し、２３時以降運行を停止し、待機状態となる。なお、図６の例では、１３：００から２２：００までの間のスケジュールの詳細は省略されている。
制御部４１は、例えば、スケジュールに変更が発生した場合には、車両２へ、１日単位の全体のスケジュールを送信してもよいし、変更が生じたアイテムのスケジュール情報を抽出して送信してもよい。例えば、リリースＮＯＴＥの受信によって、図６に示される車両ＩＤ：E-PALETTE EV1の車両２の１１：００から１２：００までの、移動のための走行
と、走行中にダウンロードとを行うアイテムと、１２：００から１３：００までの更新のアイテムとが、追加された場合には、制御部４１は、当該２つのアイテムのスケジュール情報を含む年月日ＤＤＭＭＭＹＹＹＹにおけるスケジュール全体を車両２へ送信してもよい。または、制御部４１は、追加された２つのアイテムのスケジュール情報のみを車両２へ送信してもよい。なお、追加された２つのアイテムによって他のアイテムに変更が生じる場合には、当該アイテムのスケジュール情報も車両２へ送信される。
なお、図６に示されるスケジュールは一例であり、管制センタ４が作成するスケジュールが図６に限定される訳ではない。例えば、運行スケジュールは１日ごとに作成されなくもよく、例えば、１週間単位で作成されてもよい。また、運行スケジュールは１ヶ月単位で作成されてもよい。また、スケジュールは、平日（月～金）、土曜日、及び、休祝日ごとに作成されてもよい。
図７は、管制センタ４の車両情報ＤＢ ４２に保持される車両情報の一例である。車両情報は、車両２に関する情報である。車両情報に、管制センタ４の車両情報ＤＢ ４２に保持される。図７に示される例では、車両情報は、車両ＩＤ、最終更新日、コンピュータプログラム群全体のシステムバージョン、及び、採用キャリアの項目を有する。
車両ＩＤの項目には、車両２の識別情報が格納される。最終更新日の項目には、車両２が、最後に、各部のＥＣＵのコンピュータプログラム群を更新した更新日が格納される。コンピュータプログラム群のシステムバージョンの項目には、車両２における更新後のコンピュータプログラム群全体のバージョンが格納される。
採用キャリアの項目には、車両２に採用されている通信キャリアを示す情報が格納される。通信キャリアを示す情報は、例えば、コード、又は、通信キャリア名である。車両２に採用されている通信キャリアが複数である場合には、採用キャリアの項目には、車両２に採用されている複数の通信キャリアを示す情報が格納される。なお、図７に示される車両情報は一例であって、車両情報に含まれる情報は図７に示されるものに限定されない。
（処理の流れ）
図８は、管制センタ４のリリースＮＯＴＥ受信による更新スケジュールの作成処理のフローチャートの一例である。図８に示される処理は、車両２の１台ずつに対して実行される。図８に示される処理は、管制センタ４が車両センタ３から、車両２に該当するリリースＮＯＴＥを受信すると開始される。図８に示される処理の実行主体は、管制センタ４のコンピュータのＣＰＵ ４０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。以下の他のフローチャートについても同様である。
ＯＰ１０１では、制御部４１は、重要度の高いリリースＮＯＴＥを受信したか否かを判定する。重要度の高いリリースＮＯＴＥが受信された場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２へ進む。重要度の高いリリースＮＯＴＥが受信された場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２へ進む。重要度の高いリリースＮＯＴＥが受信されて
いない場合には（ＯＰ１０１：ＮＯ）、処理がＯＰ１０７へ進む。
ＯＰ１０２では、制御部４１は、スケジュール情報ＤＢ ４３を参照して、配信開始日時に車両２は走行しているか、否か、すなわち、配信開始日時の車両２のスケジュールは走行のスケジュールであるかを判定する。配信開始日時に車両２が走行している場合には（ＯＰ１０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０３へ進む。配信開始日時に車両２が走行していない場合には（ＯＰ１０２：ＮＯ）、処理がＯＰ１０７へ進む。
ＯＰ１０３では、制御部４１は、車両２に採用されている通信キャリアの通信速度地図を取得する。ＯＰ１０４では、制御部４１は、走行中に更新用データをダウンロードする場合の第１の経路の取得処理を実行する。第１の経路の取得処理詳細は、上記（１）又は（２）の通りであり、後述される。
ＯＰ１０５では、制御部４１は、ＯＰ１０４において取得された第１の経路によって走行する場合に更新用データのダウンロードが完了するか否かを判定する。第１の経路によって走行する場合に更新用データのダウンロードが完了する場合には（ＯＰ１０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０６へ進む。ＯＰ１０６では、制御部４１は、第１の経路での走行とダウンロードとを含むスケジュールを作成し、車両２へ送信する。また、制御部４１は、作成したスケジュールをスケジュール情報ＤＢ ４３へ登録する。その後、図８に示される処理が終了する。
第１の経路によって走行する場合に更新用データのダウンロードが完了しない場合には（ＯＰ１０５：ＮＯ）、処理がＯＰ１０７へ進む。ＯＰ１０７では、制御部４１は、配信開始日時以後、最初の待機状態となる時間帯に、更新用データのダウンロードと更新のスケジュールを作成し、車両２へ送信する。また、制御部４１は、作成したスケジュールをスケジュール情報ＤＢ ４３へ登録する。その後、図８に示される処理が終了する。
なお、図８に示される処理は一例であって、リリースＮＯＴＥ受信による更新スケジュールの作成処理は図８に示されるものに限定されない。例えば、図８では、取得した第１の経路の走行中に更新用データのダウンロードが完了しないと判定される場合には、第１の経路を走行するスケジュールは作成されない。これに代えて、更新用データのダウンロードが完了するか否かにかかわらず、第１の経路を走行中に更新用データをダウンロードするスケジュールが作成されてもよい。
図９は、第１の経路の取得処理のフローチャートの一例である。第１の経路の取得処理は、図８のＯＰ１０４において実行される処理である。図９に示される処理は、上述の（１）の第１の経路の取得方法に関する処理である。
ＯＰ２０１では、制御部４１は、出発地点を第１の地点の初期値に設定する。なお、出発地点は、配信開始日時における走行予測位置である。ＯＰ２０２では、制御部４１は、第１の地点から目的地までの間に、周辺のエリアより速い通信速度を得られるエリアが存在するか否かを判定する。第１の地点から目的地までの間に、周辺のエリアより速い通信速度を得られるエリアが存在する場合には（ＯＰ２０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０３へ進む。第１の地点から目的地までの間に、周辺のエリアより速い通信速度を得られるエリアが存在しない場合には（ＯＰ２０２：ＮＯ）、処理がＯＰ２０５へ進む。
ＯＰ２０３では、制御部４１は、通信速度地図において、第１の地点から目的地側に最も近くに位置し、周辺のエリアより速い通信速度を得られるエリアを選択する。ＯＰ２０４では、制御部４１は、第１の地点を、ＯＰ２０３で選択したエリア内において目的地に最も近い地点に設定する。その後、処理がＯＰ２０２に進む。
ＯＰ２０５では、制御部４１は、選択されたエリアを通過する出発地点から目的地までの経路を第１の経路として取得する。なお、エリアが選択されない場合には（例えば、出発地点と目的地との間に周辺より通信速度の速いエリアが存在しない場合）、通常通り、出発地点から目的地までの経路を求め、第１の経路として取得する。その後、処理が図８のＯＰ１０５へ進む。
図１０は、第１の経路の取得処理のフローチャートの一例である。第１の経路の取得処理は、図８のＯＰ１０４において実行される処理である。図１０に示される処理は、上述の（２）の第１の経路の取得方法に関する処理である。
ＯＰ３０１では、制御部４１は、出発地点と目的地との２地点間の経路を所定数取得する。２地点間の経路は、例えば、移動距離又は移動時間が短くなるようにして求められる。所定数の経路は、例えば、移動時間又は移動距離が短い上位所定数の経路である。
ＯＰ３０２では、制御部４１は、ＯＰ３０１で取得した所定数の経路それぞれについて、更新用データのダウンロード時間を算出する。具体的には、まず、制御部４１は、各経路について、各地点で得られる通信速度で区切られる区間を取得する。例えば、経路が通信速度の異なる２つのエリアＡ及びエリアＢをエリアＡ→エリアＢ→エリアＡのような順で通過する場合には、当該経路には３つの区間が含まれることになる。
次に、制御部４１は、各区間について、走行する時間を求め、走行する時間と得られる通信速度とから、ダウンロードできるデータサイズを求める。制御部４１は、各区間においてダウンロードできるデータサイズと更新用データのサイズとから、当該経路を走行する場合に、更新用データにかかる時間長を求める。
ＯＰ３０３では、制御部４１は、ＯＰ３０１で取得した所定数の経路から、更新用データのダウンロード時間が最も短い経路を第１の経路として取得する。その後、その後、処理が図８のＯＰ１０５へ進む。
（複数の通信キャリアが車両２に採用されている場合）
例えば、車両２のＤＣＭ ２１に、複数の通信キャリアのＳＩＭカードが挿入されている場合には、車両２は、複数の通信キャリアの電波を用いて無線通信を行うことができる。この場合には、第１の経路を取得する際に、どの通信キャリアを用いるかについても考慮する。
車両２に採用されている通信キャリアが複数である場合には、第１の経路を取得する際に参照する通信速度地図も複数になる。同じ地点でも、通信キャリアＡを用いて得られる通信速度と通信キャリアＢを用いて得られる通信速度は異なる可能性が高い。
そこで、上記の第１の経路の取得方法（１）では、車両２に採用されている通信キャリアが複数である場合には、２地点間に存在する、車両２に採用されている各通信キャリアの１又は複数のエリアのうち、より速い通信速度が得られるエリアを通過する経路を第１の経路として取得する。具体的には、例えば、図９に示されるフローチャートに従って、制御部４１は、出発地点から目的地点側において、現在位置から最も近くに存在する、より速い通信速度が得られる通信キャリアのエリアを選択するようにして、経路を取得すればよい。
図１１は、２つの通信キャリアの同じ範囲内の通信速度地図を重ね合わせた図の一例である。図１１では、通信キャリアＡと通信キャリアＢとの２つの通信キャリアの通信地図
が重ね合わされている。通信キャリアＡの通信速度地図では、Ｘ１Ｍｂｐｓ－Ｘ２Ｍｂｐｓの通信速度の範囲と、Ｙ１Ｋｂｐｓ－Ｙ２Ｋｂｐｓの通信速度の範囲と、でエリア分けされている。通信キャリアＢの通信速度地図では、Ｚ１Ｍｂｐｓ－Ｚ２Ｍｂｐｓ（Ｘ１＜Ｘ２＜Ｚ１＜Ｚ２）の通信速度の範囲と、Ｚ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓ（Ｙ１＜Ｙ２＜Ｚ３＜Ｚ４）の通信速度の範囲と、でエリア分けされている。
出発地点と目的地との間に、周囲より通信速度が速いエリアとして、通信キャリアＡのエリア８１、エリア８２、及び、エリア８３と、通信キャリアＢのエリア９１とが存在する（図９、ＯＰ２０２：ＹＥＳ）。出発地点から最も近く、且つ、より速い通信速度が得られる通信キャリアＡのエリア８２が選択される（図９、ＯＰ２０３）。
次に、エリア８２内の目的地に最も近い地点Ｐ１から目的地までの間には、通信キャリアＡのエリア８１と、通信キャリアＢのエリア９１とが存在する（図９、ＯＰ２０２：ＹＥＳ）。地点Ｐ１から最も近く、且つ、より速い通信速度が得られる通信キャリアＢのエリア９１が選択される（図９、ＯＰ２０３）。
次に、エリア９１内の目的地に最も近い地点Ｐ２から目的地までの間には、通信キャリアＡのエリア８１が存在する（図９、ＯＰ２０２：ＹＥＳ）。地点Ｐ２から最も近く、且つ、より速い通信速度が得られる通信キャリアＡのエリア８１が選択される（図９、ＯＰ２０３）。エリア８１内の目的地に最も近い地点Ｐ３から目的地までの間には、周辺より通信速度が速いエリアは存在しない（図９、ＯＰ２０２：ＮＯ）。
したがって、出発地点から目的地の間で、エリア８１、エリア８２、及び、エリア９１が選択されることになる。制御部４１は、エリア８１、エリア８２、及び、エリア９１を通過するように２地点間の経路を取得し、第１の経路とする。なお、このとき、各地点Ｐ１－Ｐ３を経由地点として経路が取得されてもよい。
このようにして得られた第１の経路は、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリア、通信キャリアＡのエリア８２、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリア、通信キャリアＢのエリア９１、通信キャリアＡのエリア８１、及び、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリアの順に通過する経路となる。
このような経路が第１の経路として取得された場合には、制御部４１は、最も速い通信速度が得られる通信キャリアの種類によって第１の経路を区切った区間を取得する。例えば、図１１に示される例において、上述の通りに取得された第１の経路では、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリアを通過する区間、通信キャリアＡのエリア８２を通過する区間、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリアと通信キャリアＢのエリア９１とを通過する区間、通信キャリアＡのエリア８１を通過する区間、及び、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリアを通過する区間の、５つの区間が取得される。なお、通信キャリア間でエリアが重複する範囲については、より通信速度が速い通信キャリアを通過する区間として分類される。制御部４１は、第１の経路を走行すること、更新用データをダウンロードすること、及び、第１の経路上の各区間において対応する通信キャリアを用いることを含むスケジュール情報を作成する（図８、ＯＰ１０６）。
次に、上記第１の経路の取得方法（２）では、車両２に採用されている通信キャリアが複数である場合には、例えば、図１０に示されるフローチャートに従って、第１の経路が取得される。２地点間の複数の経路それぞれについて更新用データのダウンロードにかかる時間長は、例えば、以下のようにして算出される。まず、車両２に採用されている各通
信キャリアの通信速度地図を用いて、１つの経路について、経路上の各地点で得られる最も速い通信速度で区切って区間を取得する。すなわち、最も速い通信速度が異なることで区間が区切られる。例えば、図１１に示される例において、エリア９１とエリア８１とを通過する経路では、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリアを通過する区間、通信キャリアＢのエリア９１を通過する区間、通信キャリアＡのエリア８１を通過する区間、及び、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリアを通過する区間の、５つの区間が取得される。なお、エリア８１とエリア９１とが重複する範囲については、より通信速度が速い通信キャリアＢのエリア９１を通過する区間として分類される。なお、同じ地点で、同じ通信速度の通信キャリアが複数ある場合には、予め高い優先度を付与されている通信キャリアが優先して選択される。通信速度には、各地点で得られる通信速度の範囲の代表値が用いられる。
制御部は、経路上の各区間について、走行する時間長、及び、得られる最も速い通信速度の通信キャリアを用いた場合のダウンロード可能なデータサイズを算出し、当該経路を走行した場合に更新用データのダウンロードにかかる時間長を上記（２）と同様にして算出する。車両情報ＤＢ ４２は、当該時間長が最も短くなる経路を第１の経路として取得する。この場合には、制御部４１は、第１の経路を走行すること、更新用データをダウンロードすること、及び、第１の経路上の各区間において最も速い通信速度が得られる通信キャリアを用いることを含むスケジュール情報を作成する（図８、ＯＰ１０６）。
＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態によれば、車両２が走行中に更新用データをダウンロードするようにスケジュールを作成することができる。第１実施形態では、通信速度地図を用いて、より速い通信速度が得られるように走行経路が取得されるので、車両２は、走行中に安定して通信を行うことができる。
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、更新用データのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される第１の経路を、各地点で得られる通信速度に基づいて取得した。これに代えて、第２実施形態では、車両２に複数の通信キャリアが採用されている場合に、通信速度と通信キャリアの契約ユーザ数との関係に基づいて、第１の経路を取得する。なお、第２実施形態では、情報処理システム１００のシステム構成、及び、管制センタ４のハードウェア構成及び機能構成等は第１実施形態と同様である。第１実施形態と共通する説明は、第２実施形態では省略される。
通信速度と通信キャリアの契約ユーザ数との関係に、通信速度を通信キャリアの契約ユーザ数で割った値が大きいほど実際に得られる通信速度が速い、という関係があることが、経験的に得られている。これは、通信キャリアの契約ユーザが多いほど同時にアクセスしている端末数も増える可能性があり、同時にアクセスする端末数が多いほど基地局等の処理負荷が高くなったり、無線帯域の使用率が向上したりすることに起因すると考えられる。
すなわち、例えば、通信速度地図によって公開されている通信速度と、実際に得られる通信速度とには乖離がある場合が多く、その要因の一つとして、その地域での通信キャリアの契約ユーザ数が考えられる。したがって、第２実施形態では、制御部４１は、更新用データのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される第１の経路を、通信速度と通信キャリアの契約ユーザ数との関係に基づいて、第１の経路を取得する。
第１の経路の算出に用いられる通信速度は、通信速度地図から得られる通信速度の範囲の代表値が用いられる。通信キャリアの契約ユーザ数は、例えば、各通信キャリアによっ
て地方単位、都道府県単位、又は、市区町村単位で公開されており、インターネットを通じて取得される。通信キャリアの契約ユーザ数が集計されている範囲は、「第１の範囲」の一例である。第２実施形態において、第１の経路の取得方法は、例えば、以下の２つが挙げられる。以下、通信速度を通信キャリアの契約ユーザ数で割った値を、第１の値と称する。第１の値は、ある地点において通信速度地図から得られる通信速度を、当該地点を含む範囲における通信キャリアの契約ユーザ数で求められる。当該地点を含む範囲は、通信キャリアの契約ユーザ数が集計されている範囲である。
（３）車両２に採用されている通信キャリアが複数である場合には、２地点間に存在する、車両２に採用されている各通信キャリアの１又は複数のエリアのうち、より大きい第１の値が得られるエリアを通過する経路を第１の経路として取得する。具体的には、例えば、制御部４１は、出発地点から目的地点側において、現在位置から最も近くに存在する、より大きい第１の値が得られる通信キャリアのエリアを選択するようにして、経路を取得する。この場合には、制御部４１は、第１の経路を、車両２に採用されている通信キャリアのうち第１の値が最も大きい通信キャリアの種類で区切った１又は複数の区間を取得する。制御部４１は、第１の経路を走行すること、更新用データをダウンロードすること、及び、第１の経路上の各区間において対応する通信キャリアを用いることを含むスケジュール情報を作成する。
（４）車両２に採用されている通信キャリアが複数である場合には、２地点間の複数の経路それぞれについて、各区間の第１の値の合計値が最も大きい経路を第１の経路として取得する。まず、制御部４１は、２地点間の複数の経路を、所定の経路探索方法によって取得する。例えば、２地点間の移動時間又は移動距離が短くなる上位所定数の経路が取得される。制御部４１は、取得した各経路について、車両２に採用されている通信キャリアそれぞれについての第１の値のうち最大となる第１の値によって区切られる区間を取得する。第１の値は通信速度と通信キャリアの契約ユーザ数とによって求められるので、区間は、通信速度と通信キャリアとの組み合わせが異なると区切られ、別の区間となる。
制御部４１は、各経路について、各区間において最大となる第１の値の合計値を取得し、第１の値の合計値が最も大きい経路を第１の経路として取得する。この場合には、制御部４１は、第１の経路を走行すること、更新用データをダウンロードすること、及び、第１の経路上の各区間において最も大きい第１の値が得られる通信キャリアを用いることを含むスケジュール情報を作成する。
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、図８のフローチャートに従って管制センタ４のリリースＮＯＴＥ受信による更新スケジュールの作成処理が実行される。図８のＯＰ１０４においては、第２実施形態では、上記（３）又は（４）の処理が実行され、第１の経路が取得される。
図１２は、第２実施形態に係る第１の経路の取得処理のフローチャートの一例である。第１の経路の取得処理は、図８のＯＰ１０４において実行される処理である。図１２に示される処理は、上述の（３）の第１の経路の取得方法に関する処理である。
ＯＰ４０１では、制御部４１は、車両２に採用されている各通信キャリアの通信速度地図において、各エリアにおいて得られる通信速度を契約ユーザ数で割った第１の値を取得する。ＯＰ４０２では、制御部４１は、出発地点を第１の地点の初期値に設定する。なお、出発地点は、配信開始日時における走行予測位置である。
ＯＰ４０３は、制御部４１は、第１の地点から目的地までの間に、周辺のエリアより大きい第１の値を得られるエリアが存在するか否かを判定する。第１の地点から目的地まで
の間に、周辺のエリアより大きい第１の値を得られるエリアが存在する場合には（ＯＰ４０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ４０４へ進む。第１の地点から目的地までの間に、周辺のエリアより大きい第１の値を得られるエリアが存在しない場合には（ＯＰ４０３：ＮＯ）、処理がＯＰ４０６へ進む。
ＯＰ４０４では、制御部４１は、通信速度地図において、第１の地点から目的地側に最も近くに位置し、周辺のエリアより大きい第１の値を得られるエリアを選択する。ＯＰ４０５では、制御部４１は、第１の地点を、ＯＰ４０４で選択したエリア内において目的地に最も近い地点に設定する。その後、処理がＯＰ４０３に進む。
ＯＰ４０６では、制御部４１は、選択されたエリアを通過する出発地点から目的地までの経路を第１の経路として取得する。なお、エリアが選択されない場合には（例えば、出発地点と目的地との間に周辺より大きい第１の値を得られるエリアが存在しない場合）、通常通り、出発地点から目的地までの経路を求め、第１の経路として取得する。その後、図１２に示される処理が終了し、処理が図８のＯＰ１０５へ進む。この場合には、制御部４１は、第１の経路を走行すること、更新用データをダウンロードすること、及び、第１の経路上の各区間において対応する通信キャリアを用いることを含むスケジュール情報を作成する。
図１３は、第２実施形態に係る第１の経路の取得処理のフローチャートの一例である。第１の経路の取得処理は、図８のＯＰ１０４において実行される処理である。図１０に示される処理は、上述の（４）の第１の経路の取得方法に関する処理である。
ＯＰ５０１では、制御部４１は、車両２に採用されている各通信キャリアの通信速度地図において、各エリアにおいて得られる通信速度を契約ユーザ数で割った第１の値を取得する。ＯＰ５０２では、制御部４１は、出発地点と目的地との２地点間の経路を所定数取得する。２地点間の経路は、例えば、移動距離又は移動時間が短くなるようにして求められる。所定数の経路は、例えば、移動時間又は移動距離が短い上位所定数の経路である。
ＯＰ５０３では、制御部４１は、ＯＰ５０２で取得した所定数の経路それぞれについて、各区間の第１の値の合計値を算出する。具体的には、まず、制御部４１は、各経路について、各地点において複数の通信キャリアについて得られる第１の値のうち最大の第１の値によって区切られる区間を取得する。例えば、図１１に示される例において、各エリアの第１の値は異なっており、エリア９１とエリア８１とを通過する経路では、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリアを通過する区間、通信キャリアＢのエリア９１を通過する区間、通信キャリアＡのエリア８１を通過する区間、及び、通信キャリアＢのＺ３Ｋｂｐｓ－Ｚ４Ｋｂｐｓの通信範囲のエリアを通過する区間の、５つの区間が取得される。なお、エリア８１とエリア９１とが重複する範囲については、より第１の値が大きい方のエリアを通過する区間として分類される。
次に、制御部４１は、各区間について、各通信キャリアについて得られる第１の値のうち最大の第１の値を取得する。制御部４１は、各区間における最大の第１の合計値を求める。
ＯＰ５０４では、制御部４１は、ＯＰ５０２で取得した所定数の経路から、各区間の最大の第１の値の合計値が最も大きい経路を第１の経路として取得する。その後、図１３に示される処理が終了し、処理が図８のＯＰ１０５へ進む。この場合には、制御部４１は、第１の経路を走行すること、更新用データをダウンロードすること、及び、第１の経路上の各区間において最も大きい第１の値が得られる通信キャリアを用いることを含むスケジュール情報を作成する。
なお、第２実施形態では、通信速度を通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値が用いられるが、通信速度と通信キャリアの契約ユーザ数の関係を表す値として用いられる値は第１の値に限定されない。例えば、通信キャリアの契約ユーザ数を通信速度で割った値が用いられてもよい。この場合には、通信キャリの契約ユーザ数を通信速度で割った第２の値が小さいほど実際に得られる通信速度が速くなることになる。上記（３）の第１の経路の取得方法では、２地点間に存在する、車両２に採用されている各通信キャリアの１又は複数のエリアのうち、より小さい第２の値が得られるエリアを通過する経路を第１の経路として取得することになる。上記（４）の第１の経路の取得方法では、２地点間の複数の経路それぞれについて、各区間の第２の値の合計値が最も小さい経路を第１の経路として取得することになる。なお、通信速度と通信キャリアの契約ユーザ数との関係を示す値は、第１の値、及び、第２の値に限定されない。
第２の実施形態によれば、通信速度と通信キャリアの契約ユーザ数との関係を考慮して、更新用データをダウンロードする際に走行する第１の経路を取得することができる。これによって、実際に得られる通信速度がより速いエリアを通過する第１の経路を取得することができ、第１の経路の走行中に安定的に更新用データのダウンロードを行うことができる。
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、車両２に複数の通信キャリアが採用されている場合に、通信速度と、通信速度と通信キャリアの契約ユーザ数との関係と、に基づいて、第１の経路を取得する。なお、第３実施形態では、第１実施形態及び第２の実施形態と共通する説明は、第３実施形態では省略される。
例えば、車両２に複数の通信キャリアが採用されている場合の上記（２）の第１の経路の取得方法において、２地点間における複数の経路のうち、更新用データのダウンロードにかかる時間長が最も短くなる経路が複数存在する場合が発生することがある。このような場合に、制御部４１は、例えば、各区間における通信速度を通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値の合計値が最も大きくなる経路を第１の経路として取得する。なお、この場合の区間は、経路上の各地点で得られる最も速い通信速度で区切って得られる区間である。
また、例えば、車両２に複数の通信キャリアが採用されている場合の上記（４）の第１の経路の取得方法において、２地点間における複数の経路のうち、各区間の第１の値の合計値が最も大きい経路が複数存在する場合が発生することがある。このような場合には、制御部４１は、例えば、各経路について、更新用データのダウンロードにかかる時間長が最も短くなる経路を第１の経路として取得する。なお、この場合の区間は、車両２に採用されている通信キャリアそれぞれについての第１の値のうち最大となる第１の値によって区切られる区間である。
第３実施形態によれば、精度良く、更新用データのダウンロードにかかる時間が最も短いと予測される第１の経路を取得することができる。
＜その他の変形例＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
第１実施形態から第３実施形態では、管制センタ４がリリースＮＯＴＥを受信して、車両２のスケジュールを作成するが、これに限られず、例えば、車両２のＤＣＭ ２１がリ
リースＮＯＴＥを受信して更新のスケジュールを作成するようにしてもよい。この場合には、管制センタ４は、車両センタ３からリリースＮＯＴＥを受信し、車両２が対象となるリリースＮＯＴＥであることを判定した場合に、車両２へリリースＮＯＴＥを転送するようにしてもよい。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
２・・車両
３・・車両センタ
４・・管制センタ
４１・・制御部
４２・・車両情報データベース
４３・・スケジュール情報データベース
１００・・情報処理システム
４０１・・ＣＰＵ
４０２・・メモリ
４０３・・補助記憶装置
４０４・・通信部

Claims (20)

  1. 通信速度に基づいて、第１の経路を取得することと、
    第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を実行する制御部、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記第１の地図は、通信速度に基づいてエリア分けされた地図であり、
    前記制御部は、
    前記所定の２地点間に存在する前記１又は複数のエリアのうち、より速い通信速度が得られるエリアを通過するように前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記所定の２地点間における複数の経路のそれぞれを走行した場合について、前記第１のデータのデータサイズと、経路が通過する１又は複数のエリアの通信速度とに基づいて、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間長を取得し、
    前記時間長が最も短い経路を前記第１の経路として取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合には、前記第１のデータのサイズと、各第１の通信キャリアに対応する前記第１の地図とに基づいて、前記所定の２地点間の複数の経路のうち、経路上の各地点で前記複数の第１の通信キャリアについて得られる通信速度の中で最も速い通信速度によって区別される１又は複数の区間それぞれにおいて、前記最も速い通信速度を得られる第２の通信キャリアを用いる場合に、前記第１のデータのダウンロードにかかる第１の時間長が最も短くなる経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の経路上の１又は複数の前記区間それぞれにおいて、前記第２の通信キャリアを用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理装置。
  2. 前記制御部は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合には、各第１の通信キャリアに対応する各第１の地図に基づいて、前記第１の計画を作成する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、
    前記第１の時間長が最も短くなる経路である第２の経路が複数存在する場合には、前記複数の第２の経路のうち、１又は複数の前記区間それぞれの、前記第２の通信キャリアの通信速度を前記第２の通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値の合計値が最も大きくなる第２の経路を前記第１の経路として取得する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの、通信速度と契約ユーザ数との関係に基づいて、前記第１の経路を取得する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 通信速度に基づいて、第１の経路を取得することと、
    第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を実行する制御部、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの、通信速度と契約ユーザ数との関係に基づいて、前記第１の経路を取得し、
    前記第１の地図は、通信速度に基づいてエリア分けされた地図であり、
    前記制御部は、
    前記所定の２地点間に含まれる各第１の通信キャリアの前記１又は複数の前記エリアから、第１の通信キャリアの通信速度を前記所定の２地点間を含む第１の範囲における前記第１の通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値がより大きいエリアを選択して形成される経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の値が最も大きい第３の通信キャリアの種類で区切られる、前記第１の経路上の１又は複数の区間それぞれについて、前記第３の通信キャリアを前記第１のデータのダウンロードに用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理装置。
  6. 通信速度に基づいて、第１の経路を取得することと、
    第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を実行する制御部、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１
    の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの、通信速度と契約ユーザ数との関係に基づいて、前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記所定の２地点間に含まれる複数の経路のうち、前記複数の第１の通信キャリアについての、通信速度を前記所定の２地点間を含む第１の範囲における契約ユーザ数で割った第１の値のうち最も大きい第１の値で区切られる、経路上の１又は複数の区間それぞれの、最大の前記第１の値の合計値が最も大きい経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の経路上の前記１又は複数の区間それぞれについて、前記複数の第１の通信キャリアのうち前記第１の値が最も大きくなる第３の通信キャリアを前記第１のデータのダウンロードに用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理装置。
  7. １又は複数の前記区間それぞれの最大の前記第１の値の合計値が最も大きい経路が複数存在する場合には、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短い経路を前記第１の経路として取得する、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 前記第１の地図は、通信速度に基づいてエリア分けされた地図であり、
    前記第１の通信キャリアは複数であり、
    前記制御部は、
    各第１の通信キャリアの前記第１の地図を参照し、各第１の通信キャリアの通信速度と、各第１の通信キャリアの通信速度と契約ユーザ数との関係と、に基づいて、前記第１の経路を取得する、
    請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  9. 前記第１のデータは、前記第１の車両に搭載されるＥＣＵ（Electronical Control Unit）に関する第１のプログラムの更新用データであり、
    前記制御部は、
    少なくとも前記更新用データの配信開始日時を含む第１のデータに関する情報を取得し、
    前記第１のプログラムの更新の重要度が高い場合に、前記更新用データの配信開始日時以降の最も早い時間に前記第１の計画を作成する、
    請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  10. 前記第１のデータは、前記第１の車両に搭載されるＥＣＵ（Electronical Control Unit）に関する第１のプログラムの更新用データであり、
    前記制御部は、前記第１の車両が走行をしていない時間帯に、前記第１のプログラムの前記更新用データによる更新を実行するように、前記第１の計画を作成する、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  11. 通信速度に基づいて、第１の経路を取得することと、
    第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を実行する制御部、
    を備え、
    前記第１のデータは、前記第１の車両に搭載されるＥＣＵ（Electronical Control Unit）に関する第１のプログラムの更新用データであり、
    前記制御部は、
    少なくとも前記更新用データの配信開始日時を含む第１のデータに関する情報を取得し、
    前記第１のプログラムの更新の重要度が高い場合に、前記更新用データの配信開始日時以降の最も早い時間に前記第１の計画を作成する、
    情報処理装置。
  12. 通信速度に基づいて、第１の車両について、第１の経路を取得することと、
    前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を含む、情報処理装置の情報処理方法であって、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記第１の地図は、通信速度に基づいてエリア分けされた地図であり、
    前記情報処理装置は、
    前記所定の２地点間に存在する前記１又は複数のエリアのうち、より速い通信速度が得られるエリアを通過するように前記第１の経路を取得し、
    前記情報処理装置は、
    前記所定の２地点間における複数の経路のそれぞれを走行した場合について、前記第１のデータのデータサイズと、経路が通過する１又は複数のエリアの通信速度とに基づいて、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間長を取得し、
    前記時間長が最も短い経路を前記第１の経路として取得し、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合には、前記第１のデータのサイズと、各第１の通信キャリアに対応する前記第１の地図とに基づいて、前記所定の２地点間の複数の経路のうち、経路上の各地点で前記複数の第１の通信キャリアについて得られる通信速度の中で最も速い通信速度によって区別される１又は複数の区間それぞれにおいて、前記最も速い通信速度を得られる第２の通信キャリアを用いる場合に、前記第１のデータのダウンロードにかかる第１の時間長が最も短くなる経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の経路上の１又は複数の前記区間それぞれにおいて、前記第２の通信キャリアを用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理方法。
  13. 前記第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの１又は複数のエリアについての、第１の通信キャリアの通信速度と契約ユーザ数との関係に基づいて、前記第１の経路を取得する、
    請求項１２に記載の情報処理方法。
  14. 通信速度に基づいて、第１の車両について、第１の経路を取得することと、
    前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を含む、情報処理装置の情報処理方法であって、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１
    の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの、通信速度と契約ユーザ数との関係に基づいて、前記第１の経路を取得し、
    前記第１の地図は、通信速度に基づいてエリア分けされた地図であり、
    前記情報処理装置は、
    前記所定の２地点間に含まれる各第１の通信キャリアの前記１又は複数の前記エリアから、第１の通信キャリアの通信速度を前記所定の２地点間を含む第１の範囲における前記第１の通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値がより大きいエリアを選択して形成される経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の値が最も大きい第３の通信キャリアの種類で区切られる、前記第１の経路上の１又は複数の区間それぞれについて、前記第３の通信キャリアを前記第１のデータのダウンロードに用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理方法。
  15. 通信速度に基づいて、第１の車両について、第１の経路を取得することと、
    前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を含む、情報処理装置の情報処理方法であって、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記情報処理装置は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの、通信速度と契約ユーザ数との関係に基づいて、前記第１の経路を取得し、
    前記情報処理装置は、
    前記所定の２地点間に含まれる複数の経路のうち、前記複数の第１の通信キャリアについての、通信速度を前記所定の２地点間を含む第１の範囲における契約ユーザ数で割った第１の値のうち最も大きい第１の値で区切られる、経路上の１又は複数の区間それぞれの、最大の前記第１の値の合計値が最も大きい経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の経路上の前記１又は複数の区間それぞれについて、前記複数の第１の通信キャリアのうち前記第１の値が最も大きくなる第３の通信キャリアを前記第１のデータのダウンロードに用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理方法。
  16. 通信速度に基づいて、第１の車両について、第１の経路を取得することと、
    前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を含む、情報処理装置の情報処理方法であって、
    前記第１のデータは、前記第１の車両に搭載されるＥＣＵ（Electronical Control Unit）に関する第１のプログラムの更新用データであり、
    前記情報処理装置は、
    少なくとも前記更新用データの配信開始日時を含む第１のデータに関する情報を取得し、
    前記第１のプログラムの更新の重要度が高い場合に、前記更新用データの配信開始日時以降の最も早い時間に前記第１の計画を作成する、
    情報処理方法。
  17. 第１の車両と、
    通信速度に基づいて、前記第１の車両について、第１の経路を取得することと、
    前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を実行する制御部を備える情報処理装置と、
    を含み、
    前記制御部は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記第１の地図は、通信速度に基づいてエリア分けされた地図であり、
    前記制御部は、
    前記所定の２地点間に存在する前記１又は複数のエリアのうち、より速い通信速度が得られるエリアを通過するように前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記所定の２地点間における複数の経路のそれぞれを走行した場合について、前記第１のデータのデータサイズと、経路が通過する１又は複数のエリアの通信速度とに基づいて、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間長を取得し、
    前記時間長が最も短い経路を前記第１の経路として取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合には、前記第１のデータのサイズと、各第１の通信キャリアに対応する前記第１の地図とに基づいて、前記所定の２地点間の複数の経路のうち、経路上の各地点で前記複数の第１の通信キャリアについて得られる通信速度の中で最も速い通信速度によって区別される１又は複数の区間それぞれにおいて、前記最も速い通信速度を得られる第２の通信キャリアを用いる場合に、前記第１のデータのダウンロードにかかる第１の時間長が最も短くなる経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の経路上の１又は複数の前記区間それぞれにおいて、前記第２の通信キャリアを用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理システム。
  18. 第１の車両と、
    通信速度に基づいて、前記第１の車両について、第１の経路を取得することと、
    前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を実行する制御部を備える情報処理装置と、
    を含み、
    前記制御部は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの、通信速度と契
    約ユーザ数との関係に基づいて、前記第１の経路を取得し、
    前記第１の地図は、通信速度に基づいてエリア分けされた地図であり、
    前記制御部は、
    前記所定の２地点間に含まれる各第１の通信キャリアの前記１又は複数の前記エリアから、第１の通信キャリアの通信速度を前記所定の２地点間を含む第１の範囲における前記第１の通信キャリアの契約ユーザ数で割った第１の値がより大きいエリアを選択して形成される経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の値が最も大きい第３の通信キャリアの種類で区切られる、前記第１の経路上の１又は複数の区間それぞれについて、前記第３の通信キャリアを前記第１のデータのダウンロードに用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理システム。
  19. 第１の車両と、
    通信速度に基づいて、前記第１の車両について、第１の経路を取得することと、
    前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を実行する制御部を備える情報処理装置と、
    を含み、
    前記制御部は、
    前記第１の車両に採用されている第１の通信キャリアの通信速度の分布が示された第１の地図に基づいて、所定の２地点間について、前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の経路として、前記第１のデータのダウンロードにかかる時間が最も短くなることが予測される経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記第１の通信キャリアが複数である場合に、各第１の通信キャリアの、通信速度と契約ユーザ数との関係に基づいて、前記第１の経路を取得し、
    前記制御部は、
    前記所定の２地点間に含まれる複数の経路のうち、前記複数の第１の通信キャリアについての、通信速度を前記所定の２地点間を含む第１の範囲における契約ユーザ数で割った第１の値のうち最も大きい第１の値で区切られる、経路上の１又は複数の区間それぞれの、最大の前記第１の値の合計値が最も大きい経路を前記第１の経路として取得し、
    前記第１の経路上の前記１又は複数の区間それぞれについて、前記複数の第１の通信キャリアのうち前記第１の値が最も大きくなる第３の通信キャリアを前記第１のデータのダウンロードに用いることを含む前記第１の計画を作成する、
    情報処理システム。
  20. 第１の車両と、
    通信速度に基づいて、前記第１の車両について、第１の経路を取得することと、
    前記第１の車両について、前記第１の経路を走行中に第１のデータのダウンロードを行う第１の計画を作成することと、
    を実行する制御部を備える情報処理装置と、
    を含み、
    前記第１のデータは、前記第１の車両に搭載されるＥＣＵ（Electronical Control Unit）に関する第１のプログラムの更新用データであり、
    前記制御部は、
    少なくとも前記更新用データの配信開始日時を含む第１のデータに関する情報を取得し、
    前記第１のプログラムの更新の重要度が高い場合に、前記更新用データの配信開始日時以降の最も早い時間に前記第１の計画を作成する、
    情報処理システム。
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