具体实施方式
本申请通过提供了一种提高果蔬冻干品质的干燥方案决策方法及系统,解决了果蔬产品加工的冻干控制参数不合理,导致的冻干果蔬品质低的技术问题,达到了在能耗限定范围内,优化冻干控制参数,提高冻干控制参数的合理性,进而提升冻干果蔬品质的技术效果。
实施例一
如图1所示,本申请提供了一种提高果蔬冻干品质的干燥方案决策方法,其中,所述方法应用于智能控制系统,所述智能控制系统与含水量测定装置、图像采集装置通信连接,所述方法包括:
步骤S100:获得果蔬产品的加工流水线信息,基于所述加工流水线信息布设所述含水量测定装置和所述图像采集装置;
步骤S200:通过所述图像采集装置进行加工流水线的果蔬产品多角度图像采集,根据多角度图像采集结果生成尺寸标识信息;
步骤S300:通过所述含水量测定装置进行加工流水线的果蔬产品含水量信息测定,获得含水量测定标识信息;
具体说明,冻干也叫FD干燥(Freeze Dried,简称FD,冻干操作就是冷冻干燥操作),所述果蔬产品即需要进行冻干操作的果蔬,所述加工流水线的步骤包括原料选择步骤→原料整理步骤→预冻结步骤→升华干燥步骤→后处理步骤,加工流水线信息即加工流水线的步骤对应的实时参数指标(比如,预冻结步骤对应的实时参数指标包括速冻参数指标、慢冻参数指标),通过所述智能控制系统,提取果蔬产品的加工流水线信息(加工流水线信息为实时数据信息),基于所述加工流水线信息对应的步骤节点,布设所述含水量测定装置(含水量测定装置可以是果蔬水分测定仪)和所述图像采集装置(图像采集装置可以是摄像机);
在所述含水量测定装置与图像采集装置布设结束后,通过所述图像采集装置进行加工流水线的果蔬产品多角度图像采集,结合图像采集装置的图像采集角度,获取多角度图像采集结果(多角度图像采集结果的分布规律与图像采集装置的布设规律存在一致性),根据多角度图像采集结果,生成尺寸标识信息,所述尺寸标识信息用于对果蔬产品进行尺寸标记,所述尺寸标识信息包括果蔬轮廓识别标识信息与厚度尺寸识别标识信息,通过所述含水量测定装置进行加工流水线的果蔬产品含水量信息测定,获取含水量百分比,将所述含水量百分比设定为含水量测定标识信息,为后续确定冻干控制参数提供数据基础。
将新鲜果蔬放入零下40℃(验证测试设定的参数指标,可以结合实际情况进行调配)的冷冻干燥机里进行冷冻,等果蔬冻结后,给干燥箱抽真空,真空形成后稍微增大温度,这样就能使果蔬中的冰直接升华成水蒸气脱离果蔬,而留下的果蔬“骨架”体积保持不变并且疏松多孔,也可以理解为海绵体,一般的,进行冻干能脱除的水分能达到95%以上。
进一步的,所述智能控制系统与检测感应传感器通信连接,步骤S200还包括:
步骤S210:获得所述加工流水线的运行速度参数,根据所述运行速度参数设定所述图像采集装置的采集控制参数;
步骤S220:通过所述检测感应传感器进行果蔬产品的实时检测反馈,当检测存在果蔬产品时,则将启动指令发送至所述图像采集装置;
步骤S230:通过所述启动指令控制所述图像采集装置进行果蔬产品多角度图像采集。
进一步的,本申请实施例还包括:
步骤S231:获得所述多角度图像采集结果中第一角度图像;
步骤S232:对所述第一角度图像进行果蔬轮廓识别,获得果蔬轮廓识别结果,其中所述果蔬轮廓识别结果包括尺寸数据;
步骤S233:获得所述多角度图像采集结果中的第二角度图像;
步骤S234:对所述第二角度图像进行厚度尺寸识别,获得厚度尺寸识别结果;
步骤S235:根据所述果蔬轮廓识别结果和所述厚度尺寸识别结果生成所述尺寸标识信息。
具体而言,为保证图像采集结果的有效性,联合检测感应传感器,进行图像采集,具体包括:通过加工流水线传动装置(传送带)设定的转动指标参数,获取加工流水线转动装置的转动速度,获取加工流水线的各个步骤的执行效率(在流程执行过程中,通过计时装置进行计时统计,获取各个步骤的执行效率),所述加工流水线的运行速度参数包括加工流水线的各个步骤的执行效率、转动装置的转动速度等相关参数指标,根据所述运行速度参数设定所述图像采集装置的采集控制参数,其中,所述采集控制参数包括图像捕捉频率;通过所述检测感应传感器进行果蔬产品的实时检测反馈,确定所述实时检测反馈,在所述实时检测反馈检测确定存在果蔬产品时,则将启动指令发送至所述图像采集装置;在所述图像采集装置接收到所述启动指令后,通过所述启动指令控制所述图像采集装置进行果蔬产品多角度图像采集,在不降低图像采集结果有效性的同时,压缩采集所得图像信息的数据量,为提升数据处理效率提供技术支持。
进一步具体说明,通过所述检测感应传感器进行果蔬产品的实时检测反馈,具体包括,所述检测感应传感器内设一红外存在性检测单元,在果蔬产品经过红外存在性检测单元的投射区域(所述投射区域即红外辐射区域)的时刻,检测感应传感器发出一存在性输出信号,将所述存在性输出信号设定为所述实时检测反馈。
进一步具体说明,所述尺寸标识信息包括果蔬轮廓识别标识信息与厚度尺寸识别标识信息,具体包括:获得所述多角度图像采集结果中第一角度图像,所述第一角度图像为外缘的线条图像(所述第一角度不代指某一具体角度,一般的,在确定果蔬产品满足的对称原则后,确定所述第一角度,示例性的,果蔬产品若为苹果,苹果的摆放方式为果柄位于整个果体的空间上端,果蒂位于整个果体的空间下端,苹果满足对称规则,则第一角度包括上俯视图对应的角度、下俯视图对应的角度、主视图对应的角度,具体需要结合实际情况对应确定);对所述第一角度图像进行果蔬轮廓识别,获得果蔬轮廓识别结果,所述果蔬轮廓识别结果包括尺寸数据;获得所述多角度图像采集结果中的第二角度图像(所述第二角度不代指某一具体角度,一般的,所述第二角度为空间立体角度,所述第二角度包括互相垂直的三个方向)对所述第二角度图像进行厚度尺寸识别,获得厚度尺寸识别结果(所述厚度尺寸识别结果为所述第二角度对应的互相垂直的三个方向合成所得空间最大厚度尺寸信息与空间最小厚度尺寸信息);根据所述果蔬轮廓识别结果和所述厚度尺寸识别结果生成所述尺寸标识信息,对图像采集装置的运行与采集方式进行限定,为保证采集结果的精准度提供支持。
进一步具体说明,确定果蔬产品满足的对称原则,在通过第一角度图像进行采集之过程中,设定结构异形评估单元,所述结构异形评估单元提取所述第一角度的主视图对应的角度采集得到的图像信息与上俯视图对应的角度采集得到的图像信息(可以是上俯视图对应的角度或上俯视图对应的角度,仅需要满足所述第一角度主视图对应的角度垂直即可),根据两个方向(主视图对应的角度采集得到的图像信息与上俯视图对应的角度采集得到的图像信息)将果蔬分类,反映出是否为异形的果(异形的果即边缘的,边角料,或者和核关联的被影响较大的,均不能作为最高品质)。
步骤S400:基于所述尺寸标识信息和所述水量测定标识信息进行果蔬产品区域分类,并设置区域标识参数;
步骤S500:获得需求质量等级能耗约束信息,通过所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数获得冻干控制参数;
步骤S600:通过所述冻干控制参数进行区域分类后果蔬产品的生产控制。
具体而言,基于所述尺寸标识信息和所述水量测定标识信息对所述果蔬产品进行标记,在果蔬产品标记完成后,进行果蔬产品区域分类,并设置区域标识参数,所述区域标识参数与果蔬产品的分类区域一一对应;获得需求质量等级能耗约束信息,通过所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数,获得冻干控制参数,所述冻干控制参数同时满足区域标识参数分区规律、冻干的需求质量等级与冷冻对应的能耗约束;通过所述冻干控制参数进行区域分类后果蔬产品的生产控制,为均衡能耗与冻干质量,提高冻干的控制参数精度。
进一步的,如图2所示,本申请实施例还包括:
步骤S510:构建初始质量等级集合,其中,所述初始质量等级集合中每一质量等级对应有质量要求数据;
步骤S520:获得生产需求数据,根据所述生产需求数据和所述初始质量分级集合进行等级能耗约束匹配,根据匹配结果获得所述需求质量等级能耗约束信息;
步骤S530:基于所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数进行区域冻干控制参数设定,基于区域冻干控制参数集合获得所述冻干控制参数。
进一步的,本申请实施例还包括:
步骤S531:根据所述区域标识参数获得第一区域的区域标识参数;
步骤S532:初始质量等级集合获得所述第一区域对应的质量等级信息;
步骤S533:根据所述质量等级信息和所述需求质量等级能耗约束信息获得约束能耗信息;
步骤S534:判断所述质量等级信息是否满足预设质量阈值;
步骤S535:当所述质量等级信息满足所述预设质量阈值时,根据所述质量等级信息、所述约束能耗信息获得慢冻偏向系数;
步骤S536:根据所述质量等级信息、所述慢冻偏向系数设定区域冻干控制参数。
进一步的,本申请实施例还包括:
步骤S536-1:当所述质量等级信息不满足所述预设质量阈值时,获得时间能耗平衡参数;
步骤S536-2:通过所述时间能耗平衡参数、所述质量等级信息设定速冻偏向系数;
步骤S536-3:通过所述速冻偏向系数设定区域冻干控制参数。
具体而言,所述初始质量等级集合中每一质量等级对应有质量要求数据,所述初始质量等级集合为一预设参数指标限定信息,可以通过所述智能控制系统相关管理人员,构建初始质量等级集合;所述生产需求数据为包括执行冻干操作需要的电力需求数据、材料需求数据、时耗需求数据等相关需求数据,在冻干操作过程中,进行生产需求统计,获得生产需求数据,根据所述生产需求数据和所述初始质量分级集合进行等级能耗约束匹配,所述等级能耗约束匹配即冻结与冻干成品的质量的约束匹配(在进行能耗分析过程中,需要对冻结与冻干成品的质量进行重点分析),获取等级能耗约束匹配输出,所述等级能耗约束匹配输出即为匹配结果,将所述匹配结果设定为所述需求质量等级能耗约束信息;基于所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数进行分区域的区域冻干控制参数设定,基于区域冻干控制参数集合获得所述冻干控制参数,为提升冻干控制参数的精度提供技术支持,保证冻干控制参数的合理性。
进一步具体说明,在进行能耗分析过程中,需要对冻结与冻干成品的质量进行重点分析,冻结是冻干处理的重要步骤,会直接影响冻干成品的质量,冷冻过程中,需要对冻结进行重点分析,冻结分为速冻和慢冻;速冻产生的冰晶少,不利于升华,干燥后更能反映出产品原来的组织结构和性能,但冻结速率高,所需的能耗也高;慢冻产生的冰晶多,有利于升华,干燥后难以反映出产品原来的组织结构和性能,但冻结速率低,所需的能耗也低。
进一步具体说明,根据所述区域标识参数,对果蔬冻干加工工厂进行标记,在标记完成后,获得第一区域的区域标识参数;所述初始质量等级集合为初始设定的果蔬产品的质量等级数据,所述质量等级数据包括脱除水分百分比、组织结构差异等相关参数指标,通过初始质量等级集合,对所述第一区域进行质量等级限定,获得所述第一区域对应的质量等级信息;根据所述质量等级信息和所述需求质量等级能耗约束信息,结合所述需求质量等级能耗约束信息进行权重匹配,具体包括:直接利用所述需求质量等级能耗约束信息所包含的信息,进行计算得到第一需求质量等级能耗约束权重值和第二需求质量等级能耗约束权重值,确定权重后,利用第一需求质量等级能耗约束权重值和第二需求质量等级能耗约束权重值,分别对所述质量等级信息和所述需求质量等级能耗约束信息进行加权计算,获得约束能耗信息;
判断所述质量等级信息是否满足预设质量阈值;当所述质量等级信息满足所述预设质量阈值时,根据所述质量等级信息、所述约束能耗信息进行分布偏离对称性计算(分布偏离对称性计算为现有技术),获得慢冻偏向系数,所述慢冻偏向系数即分布偏离对称性计算结果,根据所述质量等级信息、所述慢冻偏向系数,基于所述智能控制系统的控制指标参数类型,设定区域冻干控制参数;当所述质量等级信息不满足所述预设质量阈值时,获得时间能耗平衡参数,所述时间能耗平衡参数即单位时间的能耗参数信息的均值,通过所述时间能耗平衡参数、所述质量等级信息进行分布偏离对称性计算,获取速冻偏向系数,通过所述速冻偏向系数设定区域冻干控制参数,为均衡速冻和慢冻的时长,保证冻干食品的质量提供技术支持。
进一步的,如图3所示,本申请实施例还包括:
步骤S710:获得果蔬产品的产品种类信息;
步骤S720:通过所述产品种类信息、所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数获得冻干控制参数。
具体而言,获得果蔬产品的产品种类信息,所述产品种类信息包括产品类型(示例性的,苹果、香蕉)、产品规格信息(所述产品规格信息为产品介绍中的果品尺寸范围信息)等相关参数指标,通过所述产品种类信息、所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数,获得冻干控制参数,为保证所述冻干控制参数的稳定性提供支持。
综上所述,本申请所提供的一种提高果蔬冻干品质的干燥方案决策方法及系统具有如下技术效果:
由于采用了获得果蔬产品的加工流水线信息,布设含水量测定装置和图像采集装置,进行加工流水线的果蔬产品多角度图像采集,生成尺寸标识信息;通过含水量测定装置进行加工流水线的果蔬产品含水量信息测定,获得含水量测定标识信息,结合尺寸标识信息,进行果蔬产品区域分类,并设置区域标识参数;获得需求质量等级能耗约束信息,通过需求质量等级能耗约束信息和区域标识参数获得冻干控制参数,进行区域分类后果蔬产品的生产控制,本申请通过提供了一种提高果蔬冻干品质的干燥方案决策方法及系统,达到了在能耗限定范围内,优化冻干控制参数,提高冻干控制参数的合理性,进而提升冻干果蔬品质的技术效果。
由于采用了获得多角度图像采集结果中第一角度图像;对第一角度图像进行果蔬轮廓识别,获得果蔬轮廓识别结果;获得多角度图像采集结果中的第二角度图像;对第二角度图像进行厚度尺寸识别,获得厚度尺寸识别结果;根据果蔬轮廓识别结果和厚度尺寸识别结果生成尺寸标识信息,对图像采集装置的运行与采集方式进行限定,为保证采集结果的精准度提供支持。
由于采用了获得果蔬产品的产品种类信息;通过产品种类信息、需求质量等级能耗约束信息和区域标识参数获得冻干控制参数,为保证冻干控制参数的稳定性提供支持。
实施例二
基于与前述实施例中一种提高果蔬冻干品质的干燥方案决策方法相同的发明构思,如图4所示,本申请提供了一种提高果蔬冻干品质的干燥方案决策系统,其中,所述系统包括:
装置布设单元11,所述装置布设单元11用于获得果蔬产品的加工流水线信息,基于所述加工流水线信息布设含水量测定装置和图像采集装置;
多角度采集单元12,所述多角度采集单元12用于通过所述图像采集装置进行加工流水线的果蔬产品多角度图像采集,根据多角度图像采集结果生成尺寸标识信息;
含水量测定单元13,所述含水量测定单元13用于通过所述含水量测定装置进行加工流水线的果蔬产品含水量信息测定,获得含水量测定标识信息;
区域分类标记单元14,所述区域分类标记单元14用于基于所述尺寸标识信息和所述水量测定标识信息进行果蔬产品区域分类,并设置区域标识参数;
冻干控制参数获取单元15,所述冻干控制参数获取单元15用于获得需求质量等级能耗约束信息,通过所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数获得冻干控制参数;
生产控制单元16,所述生产控制单元16用于通过所述冻干控制参数进行区域分类后果蔬产品的生产控制。
进一步的,所述系统包括:
采集控制参数设定单元,所述采集控制参数设定单元用于获得所述加工流水线的运行速度参数,根据所述运行速度参数设定所述图像采集装置的采集控制参数;
实时检测反馈单元,所述实时检测反馈单元用于所述用于通过所述检测感应传感器进行果蔬产品的实时检测反馈,当检测存在果蔬产品时,则将启动指令发送至所述图像采集装置;
多角度图像采集单元,所述多角度图像采集单元用于通过所述启动指令控制所述图像采集装置进行果蔬产品多角度图像采集。
进一步的,所述系统包括:
第一角度图像获得单元,所述第一角度图像获得单元用于获得所述多角度图像采集结果中第一角度图像;
果蔬轮廓识别单元,所述果蔬轮廓识别单元用于对所述第一角度图像进行果蔬轮廓识别,获得果蔬轮廓识别结果,其中所述果蔬轮廓识别结果包括尺寸数据;
第二角度图像获得单元,所述第二角度图像获得单元用于获得所述多角度图像采集结果中的第二角度图像;
厚度尺寸识别单元,所述厚度尺寸识别单元用于对所述第二角度图像进行厚度尺寸识别,获得厚度尺寸识别结果;
尺寸标识生成单元,所述尺寸标识生成单元用于根据所述果蔬轮廓识别结果和所述厚度尺寸识别结果生成所述尺寸标识信息。
进一步的,所述系统包括:
质量等级集合构建单元,所述质量等级集合构建单元用于构建初始质量等级集合,其中,所述初始质量等级集合中每一质量等级对应有质量要求数据;
等级能耗约束匹配单元,所述等级能耗约束匹配单元用于获得生产需求数据,根据所述生产需求数据和所述初始质量分级集合进行等级能耗约束匹配,根据匹配结果获得所述需求质量等级能耗约束信息;
控制参数设定单元,所述控制参数设定单元用于基于所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数进行区域冻干控制参数设定,基于区域冻干控制参数集合获得所述冻干控制参数。
进一步的,所述系统包括:
区域标识参数获取单元,所述区域标识参数获取单元用于根据所述区域标识参数获得第一区域的区域标识参数;
质量等级信息获取单元,所述质量等级信息获取单元用于初始质量等级集合获得所述第一区域对应的质量等级信息;
约束能耗信息获取单元,所述约束能耗信息获取单元用于根据所述质量等级信息和所述需求质量等级能耗约束信息获得约束能耗信息;
质量等级判断单元,所述质量等级判断单元用于判断所述质量等级信息是否满足预设质量阈值;
慢冻偏向系数获得单元,所述慢冻偏向系数获得单元用于当所述质量等级信息满足所述预设质量阈值时,根据所述质量等级信息、所述约束能耗信息获得慢冻偏向系数;
区域冻干控制参数设定单元,所述区域冻干控制参数设定单元用于根据所述质量等级信息、所述慢冻偏向系数设定区域冻干控制参数。
进一步的,所述系统包括:
能耗平衡参数获取单元,所述能耗平衡参数获取单元用于当所述质量等级信息不满足所述预设质量阈值时,获得时间能耗平衡参数;
速冻偏向系数设定单元,所述速冻偏向系数设定单元用于通过所述时间能耗平衡参数、所述质量等级信息设定速冻偏向系数;
区域冻干控制参数设定单元,所述区域冻干控制参数设定单元用于通过所述速冻偏向系数设定区域冻干控制参数。
进一步的,所述系统包括:
产品种类信息获得单元,所述产品种类信息获得单元用于获得果蔬产品的产品种类信息;
冻干控制参数获得单元,所述冻干控制参数获得单元用于通过所述产品种类信息、所述需求质量等级能耗约束信息和所述区域标识参数获得冻干控制参数。
本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,可对其进行各种修改和组合。本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请意图包括这些改动和变型在内。