CN115541698A - 一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，包括输送线，所述输送线上设置有小车，所述小车用于工件的承托与转运，所述输送线两端设置有小车换线装置，所述小车换线装置用于小车的循环输送；所述输送线沿长度方向依次设置有销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位，所述销轴探伤工位设置有销轴探伤装置，所述销轴探伤装置设置在输送线一侧，所述异形配件探伤工位设置有异形配件探伤装置，所述异形配件探伤装置设置有复合线圈；所述图像采集工位设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置设置有机器人，所述机器人端部安装有视觉传感器；本发明自动上下料及传输，自动复合磁化探伤，基于视觉图像技术，检查的磁痕数字图像自动采集。

Description

一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机

技术领域

本发明属于探伤设备技术领域，具体涉及一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机。

背景技术

当前，磁粉探伤方法在国内外各工业领域都得到了广泛的应用。磁粉检测的基本原理是：铁磁性材料在磁场中被磁化时，材料表面和近表面的缺陷或组织状态变化会使局部导磁率发生变化，亦即磁阻增大，从而相应地使磁路中的磁通发生畸变，因此在材料表面形成漏磁场。若在此表面上喷洒细小的铁磁性粉末时，表面漏磁场处能吸附磁粉形成磁痕，显示出缺陷形状。

动车段配件包括销轴类及异形类等零件，目前动车段配件磁粉探伤工作存在以下几点问题：1、探伤工作由马蹄铁磁轭探伤仪人工操作，马蹄铁磁轭探伤原理为：利用电磁轭对铁磁性被探伤工件进行交流磁化，人工在探伤面上移动探头且为单向磁化，存在劳动强度大、易漏探、不能保障探伤质量等缺点，检修质量较差；且对每个配件逐一进行检测，检修能力低，工作效率低，自动化程度低；2、动车配件磁粉探伤设备，没有磁痕数字图像自动采集，及对其进行实时分析判断的技术，检修信息管控不到位；本领域技术人员亟待解决这类技术问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是，提供一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机。

本发明采用如下技术方案：

一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，包括输送线，所述输送线上设置有小车，所述小车用于工件的承托与转运，所述输送线两端设置有小车换线装置，所述小车换线装置用于小车的循环输送；

所述输送线沿长度方向依次设置有销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位，所述销轴探伤工位设置有销轴探伤装置，所述销轴探伤装置设置在输送线一侧，所述销轴探伤装置包括机架、第一传动机构、翻转机构、夹紧机构、线圈机构、第二传动机构、磁悬液喷洒装置，所述机架上沿其宽度方向设置有第一传动机构，所述第一传动机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有第二传动机构，所述第二传动机构上安装有夹紧机构、线圈机构；

所述翻转机构设置有移动底座，所述移动底座下端滑动设置在所述第一传动机构上，所述移动底座上端宽度方向一侧铰接有翻转气缸，另一侧与第二传动机构铰接，所述翻转气缸伸缩端与所述第二传动机构另一侧铰接；

所述异形配件探伤工位设置有异形配件探伤装置，所述异形配件探伤装置设置有复合线圈，所述复合线圈为X、Y、Z向线圈复合，所述复合线圈上方分布喷淋水管喷头；

所述图像采集工位设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置设置有机器人，所述机器人端部安装有视觉传感器；

所述输送线外侧设置有罩壳，所述罩壳覆盖销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位设置，所述罩壳内设置有荧光灯具。

进一步的，所述小车换线装置包括升降架、升降换线小车、升降机构，所述升降机构垂直安装在所述升降架的一侧，所述升降机构连接有升降换线小车，所述升降换线小车设置有升降小车架，所述升降小车架远离输送线的一侧固定在所述升降机构上，所述升降小车架两侧设置有链轮，两侧所述链轮上分别安装有链条，所述升降小车架上还设置有第一减速机，所述第一减速机驱动链轮带动链条旋转。

进一步的，所述升降机构设置有丝杠、丝母，所述丝母与所述升降小车架固连，所述丝杠通过链传动连接有第二减速机。

进一步的，所述输送线包括输送机架、上倍速链、下倍速链，所述输送机架上并列设置有上倍速链、下倍速链，所述上倍速链连接第三减速机，所述上倍速链通过第三减速机驱动旋转，所述下倍速链连接第四减速机，所述下倍速链通过第四减速机驱动旋转。

进一步的，所述第二传动机构包括传动支座、移动机构、旋转机构，所述传动支座上还设置有旋转机构，所述旋转机构包括六角钢轴、第一微型减速机、主动链轮、链轮拨叉，所述传动支座上沿其长度方向设置有六角钢轴，所述六角钢轴一端连接有第一微型减速机，所述第一微型减速机驱动所述六角钢轴旋转，所述六角钢轴上套接有主动链轮，所述主动链轮上固连有链轮拨叉；所述传动支座上还设置有移动机构，所述移动机构设置有双头丝杆，所述双头丝杆上套接有夹紧丝母，所述双头丝杆一端连接有第二微型减速机，所述夹紧丝母与所述链轮拨叉固定连接，所述夹紧丝母上安装有所述夹紧机构。

进一步的，所述夹紧机构设置有箱体、夹头轴、夹紧电极、周向磁化变压器，所述箱体上安装有夹头轴，所述箱体用于夹头轴的支承与导向，所述夹头轴由固定在所述箱体上的第一气缸推动前后伸缩运动，所述夹头轴远离第一气缸的一端安装有夹紧电极，所述夹头轴上连接有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮采用链条传动，所述夹紧电极与所述周向磁化变压器电性连接。

进一步的，所述双头丝杆两侧设置有第一导向轴，所述第一导向轴安装在所述传动支座上，所述第一导向轴上滑动设置有第一箱式直线轴承，所述第一箱式直线轴承对称设置若干，所述第一箱式直线轴承与夹紧丝母上端面等高设置，所述夹紧丝母与一部分所述第一箱式直线轴承上安装有所述夹紧机构。

进一步的，所述线圈机构设置有线圈移动气缸、线圈、纵向磁化变压器，所述线圈设置在所述夹紧机构之间，所述线圈与所述夹紧电极同轴布置，所述线圈下端安装在另一部分所述第一箱式直线轴承上，所述线圈移动气缸安装在所述箱体上，所述线圈移动气缸活动端连接所述线圈，所述线圈与所述纵向磁化变压器电性连接。

进一步的，所述第一传动机构设置有移动丝杠、移动丝母、第二导向轴、第二箱式直线轴承，所述机架上部中心设置有移动丝杠，所述移动丝杠上安装有移动丝母，所述移动丝杠两侧平行设置有第二导向轴，所述第二导向轴上滑动设置有第二箱式直线轴承，所述第二箱式直线轴承与所述移动丝母上端面等高设置，所述第二箱式直线轴承与所述移动丝母连接移动底座，所述机架上还设置有第三微型减速机，所述第三微型减速机采用链传动连接所述移动丝杠。

进一步的，所述销轴探伤装置、异形配件探伤装置对应所述输送机架上设置有积液箱；所述小车上安装有承托架，所述承托架设置为V型结构。

本发明的有益效果：

1、本发明销轴探伤装置采用减速机带动链轮及丝杠转动，使上层探伤装置通过直线轴承前进后退，夹紧机构到达指定位置后，由翻转气缸推动使夹紧机构与探伤工件保持水平状态，便于夹紧磁化探伤；该夹紧机构翻转至指定角度后，由第二传动机构使两侧夹紧电极靠近工件，通过夹紧电极两侧的气缸夹紧工件，线圈移动气缸将线圈推至探伤工件位置，探伤结束后可通过旋转机构带动工件转动观察探伤结果。

2、本发明该设备采用两个探伤工位，分别为销轴类配件探伤和异形配件探伤，设计小车输送线，由上下两条倍速链输送线组成，销轴类配件采用周向夹持通电、纵向线圈复合磁化法；异形类配件采用非接触式旋转磁场复合磁化法，采用磁痕数字图像自动采集，对其进行实时分析判断，能够自动存储所有被探制动梁探伤结果的数字图像、工艺参数，并形成探伤记录，极大提高动车配件检修作业的效率及作业过程的管理水平。

3、本发明自动化设备满足两类动车组零件的探伤，实现自动上、下料和传输功能，自动复合磁化探伤，基于视觉图像技术，检查的磁痕数字图像自动采集，机动化操作方式实现动车配件表面裂纹半自动磁粉探伤，取代马蹄铁人工探伤方式，减少操作人员数量，降低人力成本，节约成本，检测精度高，同时提高了探伤效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机的结构示意图；

图2为本发明所述销轴探伤装置的结构示意图；

图3为本发明所述翻转机构的结构示意图；

图4为本发明所述小车换线装置的结构示意图一；

图5为本发明所述小车换线装置的结构示意图二；

图6为本发明所述升降机构的结构示意图；

图7为本发明所述输送线的结构示意图；

图8为本发明所述第二传动机构的结构示意图；

图9为本发明所述销轴探伤装置的主视图；

图10为本发明所述第一传动机构的结构示意图；

图11为本发明所述异形配件探伤装置的结构示意图；

图12为本发明所述视觉检测装置的结构示意图；

图13为本发明所述小车、承托架的安装结构示意图。

图中：1输送线，101输送机架，102上倍速链，103下倍速链，104第三减速机，105第四减速机，2小车，3小车换线装置，301升降架，302升降换线小车，3021升降小车架，3022链轮，3023第一减速机，3024链条，303升降机构，3031丝杠，3032丝母，3033第二减速机，4销轴探伤装置，401机架，402第一传动机构，4021移动丝杠，4022移动丝母，4023第二导向轴，4024第二箱式直线轴承，403翻转机构，4031移动底座，4032翻转气缸，404夹紧机构，4041箱体，4042夹头轴，4043第一气缸，4044夹紧电极，4045从动链轮，405线圈机构，4051线圈移动气缸，4052线圈，406传动支座，407移动机构，4071双头丝杆，4072夹紧丝母，4073第二微型减速机，4074第一导向轴，4075第一箱式直线轴承，408旋转机构，4081六角钢轴，4082第一微型减速机，4083主动链轮，4084链轮拨叉，5异形配件探伤装置，501复合线圈，6视觉检测装置，601机器人，602视觉传感器，7承托架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，包括输送线1，所述输送线1上设置有小车2，所述小车2用于工件的承托与转运，所述输送线1两端设置有小车换线装置3，所述小车换线装置3用于小车2的循环输送；

如图2所示，所述输送线1沿长度方向依次设置有销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位，所述销轴探伤工位设置有销轴探伤装置4，所述销轴探伤装置4设置在输送线1一侧，所述销轴探伤装置4包括机架401、第一传动机构402、翻转机构403、夹紧机构404、线圈机构405、第二传动机构、磁悬液喷洒装置，所述机架401上沿其宽度方向设置有第一传动机构402，所述第一传动机构402上安装有翻转机构403，所述翻转机构403上安装有第二传动机构，所述第二传动机构上安装有夹紧机构404、线圈机构405，所述翻转机构403翻转后使夹紧机构404、线圈机构405与探伤工件保持水平状态，便于夹紧机构404、线圈机构405对工件夹紧磁化探伤；

如图3所示，所述翻转机构403设置有移动底座4031，所述移动底座4031下端滑动设置在所述第一传动机构402上，所述移动底座4031上端宽度方向一侧铰接有翻转气缸4032，另一侧与第二传动机构铰接，所述翻转气缸4032伸缩端与所述第二传动机构另一侧铰接；

如图11所示，异形配件因其外形结构特殊，无法采用传统的两侧夹紧旋转的方式进行探伤，故所述异形配件探伤工位设置有异形配件探伤装置5，所述异形配件探伤装置5设置有复合线圈501，所述复合线圈501为X、Y、Z向线圈复合，所述复合线圈501上方分布喷淋水管喷头，全面无死角地对工件喷淋磁化；

如图12所示，所述图像采集工位设置有视觉检测装置6，所述视觉检测装置6设置有机器人601，所述机器人601端部安装有视觉传感器602，所述视觉检测装置6用于销轴探伤装置4、异形配件探伤装置5探伤后对工件表面进行视觉检测及图像采集；

所述输送线1外侧设置有罩壳，所述罩壳覆盖销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位设置，所述罩壳内设置有荧光灯具，辅助探伤作业。

在上述实施例的基础上，如图4、5所示，所述小车换线装置3包括升降架301、升降换线小车302、升降机构303，所述升降机构303垂直安装在所述升降架301的一侧，所述升降机构303连接有升降换线小车302，实现升降换线小车302上下移动，所述升降换线小车302设置有升降小车架3021，所述升降小车架3021远离输送线1的一侧固定在所述升降机构303上，所述升降小车架3021两侧设置有链轮3022，两侧所述链轮3022上分别安装有链条3024，所述升降小车架3021上还设置有第一减速机3023，所述第一减速机3023驱动链轮3022带动链条3024旋转。

在上述实施例的基础上，如图6所示，所述升降机构303设置有丝杠3031、丝母3032，所述丝母3032与所述升降小车架3021固连，所述丝杠3031通过链传动连接有第二减速机3033。

在上述实施例的基础上，如图7所示，所述输送线1包括输送机架101、上倍速链102、下倍速链103，所述输送机架101上并列设置有上倍速链102、下倍速链103，所述上倍速链102连接第三减速机104，所述上倍速链102通过第三减速机104驱动旋转，所述下倍速链103连接第四减速机105，所述下倍速链103通过第四减速机105驱动旋转。

在上述实施例的基础上，如图8所示，所述第二传动机构包括传动支座406、移动机构407、旋转机构408，所述传动支座406上还设置有旋转机构408，所述旋转机构408包括六角钢轴4081、第一微型减速机4082、主动链轮4083、链轮拨叉4084，所述传动支座406上沿其长度方向设置有六角钢轴4081，所述六角钢轴4081一端连接有第一微型减速机4082，所述第一微型减速机4082驱动所述六角钢轴4081旋转，所述六角钢轴4081上套接有主动链轮4083，所述主动链轮4083上固连有链轮拨叉4084，第一微型减速机4082驱动六角钢轴4081旋转，同时带动主动链轮4083旋转；所述传动支座406上还设置有移动机构407，所述移动机构407设置有双头丝杆4071，所述双头丝杆4071上套接有夹紧丝母4072，所述双头丝杆4071一端连接有第二微型减速机4073，所述夹紧丝母4072与所述链轮拨叉4084固定连接，所述夹紧丝母4072上安装有所述夹紧机构404，所述第二微型减速机4073驱动双头丝杆4071旋转的同时，所述夹紧丝母4072带动所述主动链轮4083、夹紧机构404同时前后移动。

在上述实施例的基础上，如图9所示，所述夹紧机构404设置有箱体4041、夹头轴4042、夹紧电极4044、周向磁化变压器，所述箱体4041上安装有夹头轴4042，所述箱体4041用于夹头轴4042的支承与导向，所述夹头轴4042由固定在所述箱体4041上的第一气缸4043推动前后伸缩运动，所述夹头轴4042远离第一气缸4043的一端安装有夹紧电极4044，所述夹头轴4042上连接有从动链轮4045，所述从动链轮4045与所述主动链轮4083采用链条传动，所述夹紧电极4044与所述周向磁化变压器电性连接。

在上述实施例的基础上，所述双头丝杆4071两侧设置有第一导向轴4074，所述第一导向轴4074安装在所述传动支座406上，所述第一导向轴4074上滑动设置有第一箱式直线轴承4075，所述第一箱式直线轴承4075对称设置若干，所述第一箱式直线轴承4075与夹紧丝母4072上端面等高设置，所述夹紧丝母4072与一部分所述第一箱式直线轴承4075上安装有所述夹紧机构404。

在上述实施例的基础上，所述线圈机构405设置有线圈移动气缸4051、线圈4052、纵向磁化变压器，所述线圈4052设置在所述夹紧机构404之间，所述线圈4052与所述夹紧电极4044同轴布置，所述线圈4052下端安装在另一部分所述第一箱式直线轴承4075上，所述线圈移动气缸4051安装在所述箱体4041上，所述线圈移动气缸4051活动端连接所述线圈4052，所述线圈4052与所述纵向磁化变压器电性连接，线圈移动气缸4051将线圈4052推至探伤工件位置。

在上述实施例的基础上，如图10所示，所述第一传动机构402设置有移动丝杠4021、移动丝母4022、第二导向轴4023、第二箱式直线轴承4024，所述机架401上部中心设置有移动丝杠4021，所述移动丝杠4021上安装有移动丝母4022，所述移动丝杠4021两侧平行设置有第二导向轴4023，所述第二导向轴4023上滑动设置有第二箱式直线轴承4024，所述第二箱式直线轴承4024与所述移动丝母4022上端面等高设置，所述第二箱式直线轴承4024与所述移动丝母4022连接移动底座4031，所述机架401上还设置有第三微型减速机4025，所述第三微型减速机4025采用链传动连接所述移动丝杠4021。

在上述实施例的基础上，如图13所示，所述销轴探伤装置4、异形配件探伤装置5对应所述输送机架101上设置有积液箱，用于磁悬液的收集；为了销轴类工件在转运过程中对其固定限位，所述小车2上安装有承托架7，所述承托架7设置为V型结构。

工作原理：

本设备由上下两层输送线1通过两端的小车换线装置3连接，在小车2运动到两端的指定位置时，由第二减速机3033通过链传动使升降小车架3021沿丝杠3031、丝母3032上升或下降，在小车2升降至指定位置后，由小车2上的第一减速机3023带动链轮3022旋转，使小车2移动至上下层输送线1上，形成循环输送。

本设备输送线1上共有两个探伤工位、一个图像采集工位，两个探伤工位分别设置为销轴探伤装置4和异形配件探伤装置5，图像采集工位为视觉检测装置6。

一、销轴类配件探伤时通过小车2上的承托架7对销轴固定限位，通过输送线1进行循环输送，销轴探伤装置4使翻转机构403通过第一传动机构402在销轴探伤机架401上前进后退，由翻转气缸4032推动夹紧机构404，当夹紧机构404旋转到达指定位置后，与探伤工件保持水平状态，便于夹紧磁化探伤；

夹紧机构404翻转至指定角度后，由移动机构407使两侧夹紧电极4044靠近夹紧工件，线圈4052由线圈移动气缸4051推至探伤工件位置，探伤结束后可通过旋转机构408带动工件转动观察探伤结果，由视觉检测装置6采集探伤数据，在每个工件探伤完成后，为避免小车2与夹紧机构404发生碰撞，夹紧机构404需要远离输送线1，待下一工件移动至探伤工位后，夹紧机构404再旋转移动至输送线1上方。

二、异形配件探伤时，将小车2上承托架7拆除，异形配件放置于小车2上，输送线1反向输送，销轴探伤装置4翻转移动至外侧不影响工件的输送，异形配件因其外形结构特殊，采用X、Y、Z向复合线圈501进行探伤，探伤后由视觉检测装置6采集探伤数据。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，包括输送线(1)，其特征在于：所述输送线(1)上设置有小车(2)，所述小车(2)用于工件的承托与转运，所述输送线(1)两端设置有小车换线装置(3)，所述小车换线装置(3)用于小车(2)的循环输送；

所述输送线(1)沿长度方向依次设置有销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位，所述销轴探伤工位设置有销轴探伤装置(4)，所述销轴探伤装置(4)设置在输送线(1)一侧，所述销轴探伤装置(4)包括机架(401)、第一传动机构(402)、翻转机构(403)、夹紧机构(404)、线圈机构(405)、第二传动机构、磁悬液喷洒装置，所述机架(401)上沿其宽度方向设置有第一传动机构(402)，所述第一传动机构(402)上安装有翻转机构(403)，所述翻转机构(403)上安装有第二传动机构，所述第二传动机构上安装有夹紧机构(404)、线圈机构(405)；

所述翻转机构(403)设置有移动底座(4031)，所述移动底座(4031)下端滑动设置在所述第一传动机构(402)上，所述移动底座(4031)上端宽度方向一侧铰接有翻转气缸(4032)，另一侧与第二传动机构铰接，所述翻转气缸(4032)伸缩端与所述第二传动机构另一侧铰接；

所述异形配件探伤工位设置有异形配件探伤装置(5)，所述异形配件探伤装置(5)设置有复合线圈(501)，所述复合线圈(501)为X、Y、Z向线圈复合，所述复合线圈(501)上方分布喷淋水管喷头；

所述图像采集工位设置有视觉检测装置(6)，所述视觉检测装置(6)设置有机器人(601)，所述机器人(601)端部安装有视觉传感器(602)；

所述输送线(1)外侧设置有罩壳，所述罩壳覆盖销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位设置，所述罩壳内设置有荧光灯具。

2.根据权利要求1所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述小车换线装置(3)包括升降架(301)、升降换线小车(302)、升降机构(303)，所述升降机构(303)垂直安装在所述升降架(301)的一侧，所述升降机构(303)连接有升降换线小车(302)，所述升降换线小车(302)设置有升降小车架(3021)，所述升降小车架(3021)远离输送线(1)的一侧固定在所述升降机构(303)上，所述升降小车架(3021)两侧设置有链轮(3022)，两侧所述链轮(3022)上分别安装有链条(3024)，所述升降小车架(3021)上还设置有第一减速机(3023)，所述第一减速机(3023)驱动链轮(3022)带动链条(3024)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述升降机构(303)设置有丝杠(3031)、丝母(3032)，所述丝母(3032)与所述升降小车架(3021)固连，所述丝杠(3031)通过链传动连接有第二减速机(3033)。

4.根据权利要求1所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述输送线(1)包括输送机架(101)、上倍速链(102)、下倍速链(103)，所述输送机架(101)上并列设置有上倍速链(102)、下倍速链(103)，所述上倍速链(102)连接第三减速机(104)，所述上倍速链(102)通过第三减速机(104)驱动旋转，所述下倍速链(103)连接第四减速机(105)，所述下倍速链(103)通过第四减速机(105)驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述第二传动机构包括传动支座(406)、移动机构(407)、旋转机构(408)，所述传动支座(406)上还设置有旋转机构(408)，所述旋转机构(408)包括六角钢轴(4081)、第一微型减速机(4082)、主动链轮(4083)、链轮拨叉(4084)，所述传动支座(406)上沿其长度方向设置有六角钢轴(4081)，所述六角钢轴(4081)一端连接有第一微型减速机(4082)，所述第一微型减速机(4082)驱动所述六角钢轴(4081)旋转，所述六角钢轴(4081)上套接有主动链轮(4083)，所述主动链轮(4083)上固连有链轮拨叉(4084)；所述传动支座(406)上还设置有移动机构(407)，所述移动机构(407)设置有双头丝杆(4071)，所述双头丝杆(4071)上套接有夹紧丝母(4072)，所述双头丝杆(4071)一端连接有第二微型减速机(4073)，所述夹紧丝母(4072)与所述链轮拨叉(4084)固定连接，所述夹紧丝母(4072)上安装有所述夹紧机构(404)。

6.根据权利要求5所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述夹紧机构(404)设置有箱体(4041)、夹头轴(4042)、夹紧电极(4044)、周向磁化变压器，所述箱体(4041)上安装有夹头轴(4042)，所述箱体(4041)用于夹头轴(4042)的支承与导向，所述夹头轴(4042)由固定在所述箱体(4041)上的第一气缸(4043)推动前后伸缩运动，所述夹头轴(4042)远离第一气缸(4043)的一端安装有夹紧电极(4044)，所述夹头轴(4042)上连接有从动链轮(4045)，所述从动链轮(4045)与所述主动链轮(4083)采用链条传动，所述夹紧电极(4044)与所述周向磁化变压器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述双头丝杆(4071)两侧设置有第一导向轴(4074)，所述第一导向轴(4074)安装在所述传动支座(406)上，所述第一导向轴(4074)上滑动设置有第一箱式直线轴承(4075)，所述第一箱式直线轴承(4075)对称设置若干，所述第一箱式直线轴承(4075)与夹紧丝母(4072)上端面等高设置，所述夹紧丝母(4072)与一部分所述第一箱式直线轴承(4075)上安装有所述夹紧机构(404)。

8.根据权利要求7所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述线圈机构(405)设置有线圈移动气缸(4051)、线圈(4052)、纵向磁化变压器，所述线圈(4052)设置在所述夹紧机构(404)之间，所述线圈(4052)与所述夹紧电极(4044)同轴布置，所述线圈(4052)下端安装在另一部分所述第一箱式直线轴承(4075)上，所述线圈移动气缸(4051)安装在所述箱体(4041)上，所述线圈移动气缸(4051)活动端连接所述线圈(4052)，所述线圈(4052)与所述纵向磁化变压器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述第一传动机构(402)设置有移动丝杠(4021)、移动丝母(4022)、第二导向轴(4023)、第二箱式直线轴承(4024)，所述机架(401)上部中心设置有移动丝杠(4021)，所述移动丝杠(4021)上安装有移动丝母(4022)，所述移动丝杠(4021)两侧平行设置有第二导向轴(4023)，所述第二导向轴(4023)上滑动设置有第二箱式直线轴承(4024)，所述第二箱式直线轴承(4024)与所述移动丝母(4022)上端面等高设置，所述第二箱式直线轴承(4024)与所述移动丝母(4022)连接移动底座(4031)，所述机架(401)上还设置有第三微型减速机(4025)，所述第三微型减速机(4025)采用链传动连接所述移动丝杠(4021)。

10.根据权利要求4所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述销轴探伤装置(4)、异形配件探伤装置(5)对应所述输送机架(101)上设置有积液箱；所述小车(2)上安装有承托架(7)，所述承托架(7)设置为V型结构。

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