CN115539180A - Dpf再生控制方法、系统、工程设备及电子设备 - Google Patents

Dpf再生控制方法、系统、工程设备及电子设备 Download PDF

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CN115539180A CN202211185631.6A CN202211185631A CN115539180A CN 115539180 A CN115539180 A CN 115539180A CN 202211185631 A CN202211185631 A CN 202211185631A CN 115539180 A CN115539180 A CN 115539180A
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Abstract

本发明涉及柴电混合动力工程设备技术领域,提供一种DPF再生控制方法、系统、工程设备及电子设备,其中方法包括:在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,待机工况为停机或低速低负荷运行;若获取到触发信号,则将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;若未获取到触发信号,则在监测到发动机处于待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。本发明用以解决现有技术中因缺少针对DPF再生的合理的控制方法,所造成的能耗大、控制难度大的缺陷,实现对DPF再生的合理控制,延长DPF再生周期并节省能耗。

Description

DPF再生控制方法、系统、工程设备及电子设备
技术领域
本发明涉及柴电混合动力工程设备技术领域,尤其涉及一种DPF再生控制方法、系统、工程设备及电子设备。
背景技术
目前柴电混合动力工程设备在某些工作场景中,主要由电机驱动工程设备运行,而发动机则经常处于停机或者低速低负荷状态。这样会带来两个问题,一是柴油颗粒过滤器(Diesel Particulate Filter,DPF)在触发行车再生后,由于排温过低不能完成再生,容易频繁进入再生;二是发动机在低速低负荷工况下排温低,DPF累碳速率快,容易频繁再生。
针对上述问题,目前主要采取的方式包括:利用电动机的电量和加热器来实现DPF再生,以及控制发动机进入发电和运行共存的工况来实现DPF再生。
然而,通过利用电动机的电量和加热器来实现DPF再生,不仅需要额外的加热器,还需要耗费工程设备的电量;而通过控制发动机进入发电和运行共存的工况来实现DPF再生,则不仅需要平衡电动机和发动机的控制,还需要兼顾DPF的再生需求,因而需要做大量的标定调整,控制难度较高。
发明内容
本发明提供一种DPF再生控制方法、系统、工程设备及电子设备,用以解决现有技术中因缺少针对DPF再生的合理的控制方法,所造成的能耗大、控制难度大的缺陷,实现对DPF再生的合理控制,延长DPF再生周期并节省能耗。
本发明提供一种DPF再生控制方法,包括:
在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机或低速低负荷运行;
若获取到所述触发信号,则将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;
若未获取到所述触发信号,则在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
根据本发明所述的DPF再生控制方法,所述使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生后,还包括:
监测所述DPF是否完成再生;
在确定所述DPF完成再生后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
根据本发明所述的DPF再生控制方法,所述在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式后,还包括:
监测所述DPF是否满足预设再生完成条件;
在确定所述DPF满足所述预设再生完成条件后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
根据本发明所述的DPF再生控制方法,所述预设再生完成条件为:DPF的碳载量小于预设碳载量阈值和/或DOC的进口温度在预设温度范围内的维持时长达到第二预设时长。
本发明还提供一种DPF再生控制系统,包括:
监测模块,用于在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机或低速低负荷运行;
第一执行模块,用于在确定获取到所述触发信号时,将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;
第二执行模块,用于在确定未获取到所述触发信号,且监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
根据本发明所述的DPF再生控制系统,所述第一执行模块还用于监测所述DPF是否完成再生,并在确定所述DPF完成再生后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
根据本发明所述的DPF再生控制系统,所述第二执行模块还用于监测所述DPF是否满足预设再生完成条件,并在确定所述DPF满足所述预设再生完成条件后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
本发明还提供一种包括如上所述的DPF再生控制系统,或采用如上所述的DPF再生控制方法进行控制的工程设备。
本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的DPF再生控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的DPF再生控制方法。
本发明提供的一种DPF再生控制方法、系统、工程设备及电子设备,通过在发动机处于停机或低速低负荷运行的待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,并在获取到触发信号时,将工程设备切换至燃油驱动模式,即使发动机处于正常工作模式,排温提高,进而使DPF在排温满足再生需求温度时可以顺利进行主动再生;而在未获取到触发信号时,则在监测到发动机处于待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式,进而通过将发动机切换至正常工作模式,使得尾气温度可以提高,从而增强DPF的被动再生能力,延长DPF的再生周期。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种DPF再生控制方法的流程示意图;
图2是采用本发明实施例提供的DPF再生控制方法对柴电混动工程设备的DPF再生进行控制的流程示意图;
图3是本发明实施例提供的一种DPF再生控制系统的结构示意图;
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
可以理解的是,目前,柴电混合动力工程设备在某些工作场景中,主要由电机驱动工程设备运行,而发动机则经常处于停机或者低速低负荷状态,这种工作方式,使得尾气温度较低,DPF的主动再生和被动再生均会受到影响。
目前针对这一问题,主要采用两种方式保证DPF再生的顺利进行,一种是利用电动机的电量和加热器,来提高温度进而实现DPF再生,然而,这种依靠电机电加热的方式来做再生的方法需要额外的加热器,而且用电动机的电来加热,对整体能耗不利;另一种是通过控制发动机进入发电和运行共存的工况来实现DPF再生,然而,这种方式不仅需要平衡电动机和发动机的控制,还需要兼顾DPF的再生需求,因而需要做大量的标定调整,控制难度较高。
基于此,本发明实施例提供了一种通过协同控制电动机和发动机来使DPF的被动再生和主动再生均能顺利完成的控制方法,从而延长DPF再生周期,节省能耗,且控制方式简单易于实施。
下面结合图1和图2描述本发明实施例提供的一种DPF再生控制方法,基于工程设备的混动控制器和/或其中的软件或硬件执行,其中如图1所示,包括如下步骤:
101、在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机或低速低负荷运行;
可以理解的是,柴电混合动力工程设备的运行模式包括电动机驱动模式、燃油驱动模式和混合驱动模式。其中,电动机驱动模式指工程设备的运行通过电动机驱动,燃油驱动模式指工程设备的运行由发动机驱动,而混合驱动模式指工程设备的运行由发动机和/或电动机驱动。所以,不仅在工程设备处于电动机驱动模式,当工程设备处于混合驱动模式时,工程设备的发动机则也有可能处于停机或者低速低负荷的待机模式。
进一步地,DPF是安装在柴油发动机排放系统中的一个过滤装置,主要吸附尾气中的颗粒物,例如微粒、碳氢化合物、氮氧化合物以及硫等等,防止他们排入大气层造成环境污染。DPF收集尾气中的颗粒物,并在一定条件下将这些颗粒物氧化的过程叫做再生。而不管是主动再生还是被动再生,均需要排气达到一定温度才可以进行。但是,当发动机处于停机或者低速低负荷状态时,排气温度无法达到DPF的再生温度。
具体地,在本发明实施例提供的DPF再生控制方法中,通过在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,可以在发动机处于待机工况时,根据DPF的再生需求进行进一步地控制,以满足DPF的再生需求。
更具体地,为了保证DPF顺利再生,优选基于实时监测的方式来确定是否获取到DPF再生需求触发信号。
102、若获取到所述触发信号,则将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;
具体地,在混动控制器获取到DPF再生需求触发信号时,说明DPF需要进行主动再生,此时通过控制工程设备由电动机驱动模式或混合驱动模式退出,而进入燃油驱动模式,可以使发动机由停机或低速低负荷运行的状态切换到正常工作状态,即驱动工程设备运行的工作状态,提高排温,进而使得在排温达到DPF的再生需求时,可以主动进行再生。
103、若未获取到所述触发信号,则在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
具体地,若混动控制器未获取到DPF再生需求触发信号,说明DPF未触发主动再生,此时,通过监测发动机处于待机工况的持续时长,即在排温不满足DPF的再生需求温度的持续时长达到一定的限值时,控制工程设备进入燃油驱动模式和/或发电模式,也可以使发动机进入正常工作状态,进而通过发动机的工作,使得排温逐渐升高,进而增强DPF的被动再生能力。
更具体地,当发动机处于待机工况时,排温会受到影响,因而达不到再生需求温度的要求,因而,也可以通过监测柴油机氧化型催化器(Diesel oxidation type catalyst,DOC)的进口温度低于预设温度的持续时长,来替代监测发动机处于待机工况的持续时长,以实现相同的效果。
进一步地,当工程设备进入发电模式后,发动机也处于正常工作状态,可以使排温提高,即通过将工程设备切换至燃油驱动模式或发电模式,均可以实现排温提高的效果,因而,在控制工程设备切换至燃油驱动模式的同时,还进入发电模式,即使得发动机进入发电和驱动运行共存的工况,可以进一步使排气温度迅速提高,从而增强DPF被动再生能力,同时还可以形成电能进行存储,提高工程设备使用的经济性。
更进一步地,目前,DPF被动再生的需求温度一般为250-350摄氏度,因而,在通过监测DOC的进口温度低于预设温度的持续时长,来控制工程设备切换至燃油驱动模式的时间点时,预设温度需要小于需求温度,例如可以设置为200摄氏度、210摄氏度等。而通过试验和实际使用发现,预设时长在8-10小时为宜,因而,可以讲预设时长设置为8小时、9小时等。
本发明实施例提供的DPF再生控制方法,通过识别发动机工况来协同控制发动机和电动机,使得柴电混动工程设备在触发再生时可以自动切换至燃油驱动模式,从而提高排温,使DPF完成主动再生;而当柴电混动工程设备的发动机处于待机工况的时长达到一定时长时,也可以自动切换至燃油驱动模式和/或发电模式,来通过提高排温,来增强DPF的被动再生能力,进而延长DPF的再生周期,控制方式简单易于实施,且降低了能耗。
作为本发明的一种实施例,所述使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生后,还包括:
监测所述DPF是否完成再生;
在确定所述DPF完成再生后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
具体地,通过监测DPF是否完成再生,此处优选为实时监测,并在监测到DPF完成再生后,将工程设备切换至混合驱动模式,可以避免工程设备长期处在燃油驱动模式所造成的油耗增加,进而避免了能源浪费,降低了工程设备的使用成本。
作为本发明的一种实施例,所述在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式后,还包括:
实时监测所述DPF是否满足预设再生完成条件;
在确定所述DPF满足所述预设再生完成条件后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
具体地,当未获取到触发信号,且在监测到发动机处于待机工况的持续时长达到第一预设时长,并将工程设备切换至燃油驱动模式后,混动控制器并不控制DPF再生,而是随着发动机的工作状态的变化,来使排温提高,进而促进DPF的被动再生。但若持续促进被动再生,不仅会使再生失去意义,还会造成能源的浪费,因而通过监测DPF是否满足预设再生完成条件,即确定DPF的被动再生是否执行到满足预设要求,进而在确定DPF满足预设再生完成条件后,将工程设备切换至混合驱动模式,可以避免工程设备长期处在燃油驱动模式所造成的油耗增加,避免能源浪费,以及被动再生的持续进行。
作为本发明的一种实施例,所述预设再生完成条件为:DPF的碳载量小于预设碳载量阈值和/或DOC的进口温度在预设温度范围内的维持时长达到第二预设时长。
具体地,碳载量是衡量DPF是否完成再生的一个参数,当DPF的碳载量小于一定数值时,可以说明DPF已经完成再生。同样地,当再生过程持续一定的时长后,也可以保证DPF再生完成,因而可以通过监测DPF的碳载量是否小于预设碳载量阈值和/或DOC的进口温度在预设温度范围内的维持时长是否达到第二预设时长,来确定DPF是否完成再生。
更具体地,预设碳载量阈值可以根据经验或者实际使用要求等进行设置,例如:1g/L、2g/L等。而预设温度范围是保证DPF可以进行被动再生的温度,而目前DPF的被动再生温度一般为250-350摄氏度,因而,预设温度范围可以小于或等于目前的再生温度范围,例如:可以设置为250-350摄氏度,或者260-330摄氏度等。而第二预设时长是可以保证DPF完成再生的时长,因而可以根据DPF一般再生所需的时长来设定,例如:可以设置为30分钟、35分钟等。
进一步地,以监控DOC进口温度为例,采用本发明上述实施例提供的DPF再生控制方法对柴电混动工程设备的DPF再生进行控制的流程如图2所示,包括以下步骤:
201、工程设备运行;
202、监测是否获取到DPF再生需求触发信号;若获取到触发信号,则进入步骤203;若未获取到触发信号,则进入步骤205;
203、控制工程设备进入燃油驱动模式;
204、控制工程设备在再生完成后进入混动驱动模式;
205、监控DOC进口温度;
206、确定DOC进口温度小于预设温度的持续时长是否超出第一预设时长;若是,则进入步骤207;若否,则返回步骤205;
207、控制工程设备进入燃油驱动模式和/或发电模式;
208、控制工程设备在监测到DPF的碳载量小于预设碳载量阈值和/或DOC的进口温度在预设温度范围内的维持时长达到第二预设时长时,进入混动驱动模式。
本发明上述实施例提供的DPF再生控制方法,通过确定DOC和/或DPF的状态,协同控制电动机和发动机来实现被动再生和主动再生,以使再生顺利完成,不仅延长了DPF的再生周期,还节省能耗。
下面对本发明提供的一种DPF再生控制系统进行描述,下文描述的一种DPF再生控制系统与上文描述的一种DPF再生控制方法可相互对应参照。
本发明提供的一种DPF再生控制系统,如图3所示包括:监测模块310、第一执行模块320和第二执行模块330;其中,
监测模块310用于在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机或低速低负荷运行;
第一执行模块320用于在确定获取到所述触发信号时,将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;
第二执行模块330用于在确定未获取到所述触发信号,且监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
本发明实施例提供的DPF再生控制系统,通过在发动机处于停机或低速低负荷运行的待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,并在获取到触发信号时,将工程设备切换至燃油驱动模式,即使发动机处于正常工作模式,排温提高,进而使DPF在排温满足再生需求温度时可以顺利进行主动再生;而在未获取到触发信号时,则在监测到发动机处于待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式,进而通过将发动机切换至正常工作模式,使得尾气温度可以提高,从而增强DPF的被动再生能力,延长DPF的再生周期。
作为本发明的一种实施例,所述第一执行模块还用于监测所述DPF是否完成再生,并在确定所述DPF完成再生后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
作为本发明的一种实施例,所述第二执行模块还用于监测所述DPF是否满足预设再生完成条件,并在确定所述DPF满足所述预设再生完成条件后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
作为优选的,所述预设再生完成条件为:DPF的碳载量小于预设碳载量阈值和/或DOC的进口温度在预设温度范围内的维持时长达到第二预设时长。
本发明实施例还提供一种包括如上述任一实施例所述的DPF再生控制系统,或采用如上述任一实施例所述的DPF再生控制方法进行控制的工程设备。
可以理解的是,包括如上述任一实施例所述的DPF再生控制系统,或采用如上述任一实施例所述的DPF再生控制方法进行控制的工程设备,具有本发明上述任一实施例提供的DPF再生控制系统或DPF再生控制方法的所有优点和技术效果,此处不再赘述。
具体地,所述工程设备可以包括:重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆,或塔吊、施工升降机和物料提升机等机械作业设备。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图4所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440,其中,处理器410,通信接口420,存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令,以执行一种DPF再生控制方法,所述方法包括:在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机或低速低负荷运行;若获取到所述触发信号,则将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;若未获取到所述触发信号,则在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
此外,上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Ony Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法所提供一种DPF再生控制方法,所述方法包括:在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机和/或低速低负荷运行;若获取到所述触发信号,则将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;若未获取到所述触发信号,则在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现一种DPF再生控制方法,所述方法包括:在发动机处于待机工况时,实时监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机和/或低速低负荷运行;若获取到所述触发信号,则将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;若未获取到所述触发信号,则在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种DPF再生控制方法,其特征在于,包括:
在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机或低速低负荷运行;
若获取到所述触发信号,则将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;
若未获取到所述触发信号,则在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
2.根据权利要求1所述的DPF再生控制方法,其特征在于,所述使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生后,还包括:
监测所述DPF是否完成再生;
在确定所述DPF完成再生后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
3.根据权利要求1所述的DPF再生控制方法,其特征在于,所述在监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式后,还包括:
监测所述DPF是否满足预设再生完成条件;
在确定所述DPF满足所述预设再生完成条件后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
4.根据权利要求3所述的DPF再生控制方法,其特征在于,所述预设再生完成条件为:DPF的碳载量小于预设碳载量阈值和/或DOC的进口温度在预设温度范围内的维持时长达到第二预设时长。
5.一种DPF再生控制系统,其特征在于,包括:
监测模块,用于在发动机处于待机工况时,监测是否获取到DPF再生需求触发信号,所述待机工况为停机或低速低负荷运行;
第一执行模块,用于在确定获取到所述触发信号时,将工程设备切换至燃油驱动模式,使DPF在排温满足再生需求温度时进行再生;
第二执行模块,用于在确定未获取到所述触发信号,且监测到所述发动机处于所述待机工况的持续时长达到第一预设时长时,将所述工程设备切换至燃油驱动模式和/或发电模式。
6.根据权利要求5所述的DPF再生控制系统,其特征在于,所述第一执行模块还用于监测所述DPF是否完成再生,并在确定所述DPF完成再生后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
7.根据权利要求5所述的DPF再生控制系统,其特征在于,所述第二执行模块还用于监测所述DPF是否满足预设再生完成条件,并在确定所述DPF满足所述预设再生完成条件后,将所述工程设备切换至混合驱动模式。
8.一种工程设备,其特征在于,包括如权利要求5至7所述的DPF再生控制系统或采用如权利要求1至4所述的DPF再生控制方法。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的DPF再生控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的DPF再生控制方法。
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