CN115538085A - 拖布的烘干控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种拖布的烘干控制方法、装置、设备及存储介质。本发明旨在解决现有技术中拖布烘干效率低下，导致用于等待时间过长的问题。本发明的方法中，接收洗衣机发送的烘干指令，烘干指令用于指示将放置在烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干，再根据烘干指令，控制风机和/或加热模块对拖布进行烘干操作，之后在检测到拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制风机和/或加热模块结束烘干操作。

Description

拖布的烘干控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例属于家用电器技术领域，具体涉及一种拖布的烘干控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着生活水平的不断提高，洗衣机和扫地机器人已被各个家庭广泛使用，为了节省洗衣机和扫地机器人的占用空间，将洗衣机抬高以存放扫地机器人，并通过一系列结构设计和控制系统，实现洗衣机为扫地机器人提供充电，清洗拖布等功能。
在扫地机器人的拖布清洗完成之后，拖布处于自然晾干的状态，也即拖布中的水分，随着空气的流动持续被带走，当拖布晾干之后，扫地机器人处于随时执行清洁地面的状态。
然而，在实际应用中，扫地机器人的拖布需要大量的时间才可以自然晾干，以致用户等待的时间过长，晾干的效率过低。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决拖布清洗之后晾干的效率过低的问题，本发明实施例提供了一种拖布的烘干控制方法，应用于烘干装置，所述方法包括：
接收洗衣机发送的烘干指令，所述烘干指令用于指示将放置在所述烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干；
根据所述烘干指令，控制风机和/或加热模块对所述拖布进行烘干操作；
在检测到所述拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制所述风机和/或所述加热模块结束烘干操作。
在上述拖布的烘干控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：
向所述洗衣机发送烘干结束指示，所述烘干结束指示用于指示所述洗衣机推送烘干结束语音提示。
在上述拖布的烘干控制方法的优选技术方案中，所述根据所述烘干指令，控制风机和/或加热模块对所述拖布进行烘干操作，包括：
控制所述风机以预设速度转动，通过出风口对所述拖布进行吹风；
通过温度传感器获取所述风机的出风口的温度；
在所述温度处于预设的保护温度与最低烘干温度之间，控制所述加热模块进行加热，所述烘干操作包括所述吹风操作和所述加热操作，保护温度是根据所述扫地机器人中的元器件所能承受的最高温度确定的，最低烘干温度是根据烘干所述拖布的效率确定的。
在上述拖布的烘干控制方法的优选技术方案中，所述控制所述风机和/或所述加热模块结束烘干操作，包括：
控制所述加热模块结束加热；
控制所述风机以预设速度转动，对所述加热模块进行降温；
在所述风机转动时长达到预设的第二时长时，控制所述风机停止转动。
本发明实施例还提供了一种拖布的烘干控制方法，应用于扫地机器人，所述方法包括：
接收洗衣机发送的烘干指令，所述烘干指令用于指示对所述扫地机器人的拖布进行烘干；
根据所述烘干指令控制所述扫地机器人的拖地盘以预设速度转动；
接收到所述洗衣机发送的烘干结束指令；
根据所述烘干结束指令，控制所述扫地机器人的拖地盘结束转动。
本发明实施例还提供了一种拖布的烘干控制装置，其特征在于，包括：接收模块、控制模块；
所述接收模块，用于接收洗衣机发送的烘干指令，所述烘干指令用于指示将放置在所述烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干；
所述控制模块，用于根据所述烘干指令，控制风机和/或加热模块对所述拖布进行烘干操作，并在检测到所述拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制所述风机和/或所述加热模块结束烘干操作。
在上述拖布的烘干控制装置的优选技术方案中，所述装置还包括发送模块；
所述发送模块，用于向所述洗衣机发送烘干结束指示，所述烘干结束指示用于指示所述洗衣机推送烘干结束语音提示。
在上述拖布的烘干控制装置的优选技术方案中，所述控制模块，用于所述根据所述烘干指令，控制风机和/或加热模块对所述拖布进行烘干操作，具体用于：
控制所述风机以预设速度转动，通过出风口对所述拖布进行吹风；
通过温度传感器获取所述风机的出风口的温度；
在所述温度处于预设的保护温度与最低烘干温度之间，控制所述加热模块进行加热，所述烘干操作包括所述吹风操作和所述加热操作，保护温度是根据所述扫地机器人中的元器件所能承受的最高温度确定的，最低烘干温度是根据烘干所述拖布的效率确定的。
在上述拖布的烘干控制装置的优选技术方案中，所述控制模块，用于所述控制所述风机和/或所述加热模块结束烘干操作，具体用于：
控制所述加热模块结束加热；
控制所述风机以预设速度转动，对所述加热模块进行降温；
在所述风机转动时长达到预设的第二时长时，控制所述风机停止转动。
本发明实施例还提供了一种拖布的烘干控制装置，应用于扫地机器人，所述装置包括：接收模块、控制模块；
所述接收模块，用于接收洗衣机发送的烘干指令，所述烘干指令用于指示对所述扫地机器人的拖布进行烘干；
所述控制模块，用于根据所述烘干指令控制所述扫地机器人的拖地盘以预设速度转动；
所述接收模块，还用于接收到所述洗衣机发送的烘干结束指令；
所述控制模块，还用于根据所述烘干结束指令，控制所述扫地机器人的拖地盘结束转动。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述电子设备执行如上述的应用于烘干装置的拖布的烘干控制方法。
本发明实施例还提供了一种扫地机器人，包括：处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述电子设备执行如上述的应用于扫地机器人的拖布的烘干控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的拖布的烘干控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述的拖布的烘干控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于烘干控制装置，通过接收洗衣机发送的烘干指令，烘干指令用于指示将放置在烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干，再根据烘干指令，控制风机和/或加热模块对拖布进行烘干操作，之后在检测到拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制风机和/或加热模块结束烘干操作。该技术方案中，从控制风机和加热模块出发，实现了高效的烘干拖布，避免了用户等待时间过长的情况。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的洗衣机的控制方法的优选实施方式。附图为：
图1为本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法的一种应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法实施例一的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法实施例二的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法实施例三的流程示意图
图5为本发明实施例提供的拖布的烘干控制装置实施例一的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的拖布的烘干控制装置实施例二的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的扫地机器人的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在介绍本发明的实施例之前，首先对本发明实施例的技术背景进行解释：
随着生活水平的不断提高，洗衣机和扫地机器人已被广泛使用。扫地机器人及其充电桩和洗衣机分别占用一定的家居空间，而生活空间的压缩促使多设备集成型的洗衣机诞生。洗衣机为带电带水设备，底部空间抬升后可作为扫地机器人的存放处，并通过一系列结构设计和控制系统，为扫地拖地机器人充电，并自动清洗拖布头，节省空间同时真正实现拖地机器人的全自动功能，并实现污水自动排放，无需人工更换水箱。
但拖布清洗完后一般需要6小时的风干时间进行干燥，用户等待时间较长，且拖布风干可能存在不彻底的情况，极易产生霉菌细菌等污染，通风条件不好拖布还会产生异味，越拖越脏，造成地板的二次污染，用户体验不好。
此外，目前市面上可洗涤拖布的扫拖一体机器人均无烘干功能，通过自然风干达到干燥拖布的目的，用时长，干燥效果不好，极易产生霉菌细菌及异味污染。
针对上述问题，本发明的发明构思如下：可以在洗衣机的底部配置的烘干装置，利用风机将加热模块的热量吹向拖布以烘干拖布，或者可以配置独立的烘干装置置于洗衣机底部，以烘干拖布，此时通过控制风机和加热模块的运行时间和温度解决现有技术存在的问题。
示例性的，本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法可以应用于图1所示的一种应用场景示意图中。图1为本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法的一种应用场景示意图，用以解决上述技术问题。如图1所示，该应用场景可以包括：洗衣机11和扫地机器人12。
其中，烘干装置的功能可以集成在洗衣机11上，也可以独立于洗衣机11作为独立的设备，即一个电子设备。
此外，烘干装置可以包括风机、加热模块、以及温度传感器和湿度传感器等。
本应用场景示意图以烘干装置的功能集成在洗衣机11上为例进行说明。
在一种可能的实现中，当扫地机器人12的拖布被洗衣机11清洗完成之后，洗衣机11中的烘干装置响应于洗衣机11的烘干指令，控制烘干装置中的风机将加热模块产生的热量吹向扫地机器人12的拖布，同时，承载扫地机器人12的拖布的拖地盘以预设速度转动，使得拖布受到的热风均匀，从而实现拖布的高效烘干。具体的拖布的烘干控制过程由下述实施例详述。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法实施例一的流程示意图。如图2所示，该方法应用于烘干装置，可以包括如下步骤：
应理解，下述实施例以烘干装置独立于洗衣机为例进行赘述，针对烘干装置集成在洗衣机上的拖布的烘干控制方法，其原理相似，不再赘述。
步骤21、接收洗衣机发送的烘干指令。
其中，烘干指令用于指示将放置在烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干。
在本步骤中，扫地机器人的拖布被清洗之后，需要将拖布烘干，将拖布烘干的指示可以是洗衣机下发的。
可选的，用户可以通过触发洗衣机的操作界面中关于拖布烘干的指示，也可以在扫地机器人的拖布被清洗结束之后，洗衣机获取到拖布被清洗结束的信息，向烘干装置发出将扫地机器人的拖布进行烘干的烘干指令。
步骤22、根据烘干指令，控制风机和/或加热模块对拖布进行烘干操作。
在本方案中，在烘干装置中，加热模块可以是电热丝，用于产生热量；风机可以是电风扇等工具，其用于将加热模块产生的热量吹送至拖布，以烘干水分，也可以是自身产生的风力对拖布中的水分进行吹散，或用于对加热模块进行降温。
在本步骤中，响应于烘干指令，加热模块控制风机转动，和/或加热模块加热。
在一种可能的实现中，该步骤的实现过程可以包括以下3步：
第1步、控制风机以预设速度转动，通过出风口对拖布进行吹风。
其中，预设速度可以是用户预置的，也可以是根据风机的转速结合加热模块的功率，以及拖布的材质，大小等共同确定的。
第2步、通过温度传感器获取风机的出风口的温度。
其中，温度传感器设置在风机的出风口，即设置在拖布侧，以采集拖布受到的温度大小，之后将采集到的温度发送给烘干装置。
第3步、在温度处于预设的保护温度与最低烘干温度之间，控制加热模块进行加热。
其中，烘干操作包括吹风操作和加热操作，保护温度是根据扫地机器人中的元器件所能承受的最高温度确定的，最低烘干温度是根据烘干拖布的效率确定的。
可选的，当温度处于预设的保护温度与最低烘干温度之间时，烘干拖布的效率达到较优，即该温度既不会对扫地机器人中的元器件产生影响，也不会使得拖布烘干所需时长过长，进而影响烘干效率。
可选的，加热模块的加热过程可以是恒功率运行的，以保证风机的出风口的温度在小范围内浮动。
步骤23、在检测到拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制风机和/或所述加热模块结束烘干操作。
在本步骤中，可以在烘干装置上可以设置有检测拖布的湿度传感器，用于检测拖布的湿度，其中，预设湿度值可以是根据拖布用于清洁地面的湿度值范围确定的；加热模块恒功率加热的时长为第一时长，该时长可以保证拖布被烘干。
也即，在检测到拖布的湿度小于预设湿度值时，或烘干操作持续时长大于预设的第一时长时，针对拖布的烘干操作结束。
在一种可能的实现中，该步骤的实现过程可以包括以下3步：
第1步、控制加热模块结束加热。
其中，可以通过关闭加热模块的电源，使得加热模块停止运行。
第2步、控制风机以预设速度转动，对加热模块进行降温。
其中，预设速度可以是用户预置的速度，也可以是根据加热模块的温度确定的。
此外，扫地机器人中的元器件上也可能留有余温，风机以预设速度转动，也可对元器件进行降温。
第3步、在风机转动时长达到预设的第二时长时，控制风机停止转动。
其中，第二时长与加热模块的温度相关，也可以是用户预置的，以保证元器件和加热模块的温度处于正常静置的温度范围。
在该步骤之后，上述方法还可以包括：向洗衣机发送烘干结束指示。
其中，烘干结束指示用于指示所述洗衣机推送烘干结束语音提示。
可选的，洗衣机在接收到烘干装置发来的烘干结束指示后，洗衣机可以通过响铃、语音播报等方式提醒用户，扫地机器人的拖布已经烘干，处于随时可以清洁地面的状态。
本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法，应用于烘干装置，通过接收洗衣机发送的烘干指令，烘干指令用于指示将放置在烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干，再根据烘干指令，控制风机和/或加热模块对拖布进行烘干操作，之后在检测到拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制风机和/或加热模块结束烘干操作。该技术方案中，从控制风机和加热模块出发，实现了高效的烘干拖布，避免了用户等待时间过长的情况发生，此外，高效的烘干拖布，还可以从源头上杜绝了霉菌细菌及异味的产生，避免二次污染，呵护用户健康。
进一步地，图3为本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法实施例二的流程示意图。如图3所示，该方法应用于扫地机器人，可以包括如下步骤：
步骤31、接收洗衣机发送的烘干指令。
其中，烘干指令用于指示对扫地机器人的拖布进行烘干。
在本方案中，为了保证拖布烘干的更加均匀，还可以对扫地机器人进行相关操作。
在本步骤中，洗衣机可以通过无线通信的方式向洗衣机发送的烘干指令，例如，通过路由器的方式，洗衣机先将烘干指令发送至路由器，由路由器转发至扫地机器人。
步骤32、根据烘干指令控制扫地机器人的拖地盘以预设速度转动。
在本步骤中，扫地机器人对收到烘干指令，控制拖地盘上的电机，以带动拖地盘转动，从而，在拖地盘上的拖布也随着转动。
其中，预设速度可以是用户在洗衣机上设置，也可以是洗衣机或扫地机器人根据拖布的大小，材质等确定得到。
步骤33、接收到洗衣机发送的烘干结束指令。
在本步骤中，在检测到拖布的湿度小于预设湿度值(可以是根据拖布用于清洁地面的湿度值范围确定的)，或烘干操作持续时长大于预设的第一时长(该时长可以保证拖布被烘干)时，洗衣机向扫地机器人发送烘干结束指令，用于使得扫地机器人的拖地盘结束转动。
其中，烘干结束指令的传输方式可以如上所示。
步骤34、根据烘干结束指令，控制扫地机器人的拖地盘结束转动。
在本步骤中，根据接收到的烘干结束指令，扫地机器人可以将拖地盘上的电机的电源断开，以结束拖地盘的转动。
本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法，应用于扫地机器人，通过接收洗衣机发送的烘干指令，并根据烘干指令控制扫地机器人的拖地盘以预设速度转动，在接收到洗衣机发送的烘干结束指令时，根据烘干结束指令，控制扫地机器人的拖地盘结束转动。该技术方案中，从接收到烘干指令到烘干结束指令时，拖地盘带动拖布转动，使得拖布的烘干更加均匀。
在上述实施例的基础上，图4为本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法实施例三的流程示意图。对本发明实施例进行完整说明，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
应理解，下述对涉及的速度、温度、湿度、时长等均做示例，不做限定。
第1步、开始；
第2步、控制风机以速度V1转动，拖地盘以速度V2转动；
其中，V1和V2的大小可以根据实际情况设置，其值可以相同。
第3步、控制加热模块启动加热；
第4步、判断风机的出风口的温度是否处于T1和T2之间，若是，执行第5步；若否，执行第10步；
其中，T1为保护温度，T2为最低烘干温度。
第5步、控制加热模块进行恒功率加热；
第6步、判断拖布的湿度是否小于W1，或恒功率加热时长是否大于S1，若是，执行第7步；若否，返回第5步；
其中，W1为预设湿度值，S1为第一时长。
第7步、控制加热模块停止加热，拖地盘停止转动；
第8步、风机转动至S2后停止；
其中，S2为第二时长。
第9步、推送烘干结束语音提示，转第12步；
第10步、判断风机的出风口的温度是否低于T2，若是，执行第3步；若否，执行第11步；
第11步、控制加热模块停止加热，直到风机的出风口的温度处于T1和T2之间，并执行第5步；
第12步、结束。
本发明实施例提供的拖布的烘干控制方法，通过控制风机和拖地盘以一定的速度转动，并启动加热模块，使得风机出风口的温度处于保护温度和最低烘干温度之间，然后控制加热模块以恒功率加热至第一时长、或加热至拖布的湿度小于预设湿度值，此时控制加热模块停止加热，拖地盘停止转动，在风机转动第二时长之后，加热模块和相关元器件的温度降低后，该拖布也被烘干。该技术方案中，从加热模块以恒功率加热出发，实现了拖布的高效烘干，避免了上述现有技术中存在的问题。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
图5为本发明实施例提供的拖布的烘干控制装置实施例一的结构示意图，该烘干控制装置可以是烘干装置，为洗衣机的一个模块，也可以是应用在独立于洗衣机的电子设备上的模块。该拖布的烘干控制装置包括：接收模块51、控制模块52；
接收模块51，用于接收洗衣机发送的烘干指令，烘干指令用于指示将放置在烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干；
控制模块52，用于根据烘干指令，控制风机和/或加热模块对拖布进行烘干操作，并在检测到拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制风机和/或加热模块结束烘干操作。
在本发明实施例的一种可能的实现中，该装置还包括发送模块53；
发送模块53，用于向洗衣机发送烘干结束指示，烘干结束指示用于指示洗衣机推送烘干结束语音提示。
在本发明实施例的另一种可能的实现中，控制模块52，用于根据烘干指令，控制风机和/或加热模块对拖布进行烘干操作，具体用于：
控制风机以预设速度转动，通过出风口对拖布进行吹风；
通过温度传感器获取风机的出风口的温度；
在温度处于预设的保护温度与最低烘干温度之间，控制加热模块进行加热，烘干操作包括吹风操作和加热操作，保护温度是根据扫地机器人中的元器件所能承受的最高温度确定的，最低烘干温度是根据烘干拖布的效率确定的。
在本发明实施例的再一种可能的实现中，控制模块52，用于控制风机和/或加热模块结束烘干操作，具体用于：
控制加热模块结束加热；
控制风机以预设速度转动，对加热模块进行降温；
在风机转动时长达到预设的第二时长时，控制风机停止转动。
本发明实施例提供的拖布的烘干控制装置，可用于执行上述实施例中应用于烘干装置中的拖布的烘干控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为本发明实施例提供的拖布的烘干控制装置实施例二的结构示意图，该烘干控制装置可以集成在扫地机器人上。该拖布的烘干控制装置包括：接收模块61、控制模块62；
接收模块61，用于接收洗衣机发送的烘干指令，烘干指令用于指示对扫地机器人的拖布进行烘干；
控制模块62，用于根据烘干指令控制扫地机器人的拖地盘以预设速度转动；
接收模块61，还用于接收到洗衣机发送的烘干结束指令；
控制模块62，还用于根据烘干结束指令，控制扫地机器人的拖地盘结束转动
本发明实施例提供的拖布的烘干控制装置，可用于执行上述实施例中应用于扫地机器人中的拖布的烘干控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，控制模块62可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
在上述实施例的基础上，图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备用于执行上述实施例中应用于烘干装置的拖布的烘干控制方法，可以包括：处理器71、存储器72。
其中，该电子设备的功能可以集成于上述实施例中的洗衣机，也可以是独立于洗衣机的设备。
处理器71执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器71执行上述实施例中应用于烘干装置的拖布的烘干控制的技术方案。处理器71可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器72通过系统总线与处理器71连接并完成相互间的通信，存储器72用于存储计算机程序指令。
可选的，该电子设备还可以包括收发器，该收发器用于和其他计算机进行通信。可选的，在硬件实现上，上述图5所示实施例中的接收模块51对应于本实施例中的收发器，该收发器构成通信接口。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
本发明实施例提供的电子设备，可用于执行上述实施例中应用于烘干装置中拖布的烘干控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为本发明实施例提供的扫地机器人的结构示意图。如图8所示，该电子设备用于执行上述实施例中应用于扫地机器人的拖布的烘干控制方法，可以包括：处理器81、存储器82。
其中，处理器81执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器81执行上述实施例中应用于扫地机器人的拖布的烘干控制的技术方案。处理器81可以是通用处理器，包括CPU、NP等；还可以是DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器82通过系统总线与处理器81连接并完成相互间的通信，存储器82用于存储计算机程序指令。
可选的，该扫地机器人还可以包括收发器，该收发器用于和其他计算机进行通信。可选的，在硬件实现上，上述图6所示实施例中的接收模块61对应于本实施例中的收发器，该收发器构成通信接口。
系统总线可以是PCI总线或EISA总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含RAM，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
本发明实施例提供的扫地机器人，可用于执行上述实施例中应用于扫地机器人中拖布的烘干控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中拖布的烘干控制方法的技术方案。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例拖布的烘干控制方法的技术方案。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中拖布的烘干控制方法的技术方案。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拖布的烘干控制方法，其特征在于，应用于烘干装置，所述方法包括：
接收洗衣机发送的烘干指令，所述烘干指令用于指示将放置在所述烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干；
根据所述烘干指令，控制风机和/或加热模块对所述拖布进行烘干操作；
在检测到所述拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制所述风机和/或所述加热模块结束烘干操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述洗衣机发送烘干结束指示，所述烘干结束指示用于指示所述洗衣机推送烘干结束语音提示。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述烘干指令，控制风机和/或加热模块对所述拖布进行烘干操作，包括：
控制所述风机以预设速度转动，通过出风口对所述拖布进行吹风；
通过温度传感器获取所述风机的出风口的温度；
在所述温度处于预设的保护温度与最低烘干温度之间，控制所述加热模块进行加热，所述烘干操作包括所述吹风操作和所述加热操作，保护温度是根据所述扫地机器人中的元器件所能承受的最高温度确定的，最低烘干温度是根据烘干所述拖布的效率确定的。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述风机和/或所述加热模块结束烘干操作，包括：
控制所述加热模块结束加热；
控制所述风机以预设速度转动，对所述加热模块进行降温；
在所述风机转动时长达到预设的第二时长时，控制所述风机停止转动。
5.一种拖布的烘干控制方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述方法包括：
接收洗衣机发送的烘干指令，所述烘干指令用于指示对所述扫地机器人的拖布进行烘干；
根据所述烘干指令控制所述扫地机器人的拖地盘以预设速度转动；
接收到所述洗衣机发送的烘干结束指令；
根据所述烘干结束指令，控制所述扫地机器人的拖地盘结束转动。
6.一种拖布的烘干控制装置，其特征在于，包括：接收模块、控制模块；
所述接收模块，用于接收洗衣机发送的烘干指令，所述烘干指令用于指示将放置在所述烘干装置中扫地机器人的拖布进行烘干；
所述控制模块，用于根据所述烘干指令，控制风机和/或加热模块对所述拖布进行烘干操作，并在检测到所述拖布的湿度小于预设湿度值或烘干操作持续时长大于预设的第一时长，控制所述风机和/或所述加热模块结束烘干操作。
7.一种拖布的烘干控制装置，其特征在于，应用于扫地机器人，所述装置包括：接收模块、控制模块；
所述接收模块，用于接收洗衣机发送的烘干指令，所述烘干指令用于指示对所述扫地机器人的拖布进行烘干；
所述控制模块，用于根据所述烘干指令控制所述扫地机器人的拖地盘以预设速度转动；
所述接收模块，还用于接收到所述洗衣机发送的烘干结束指令；
所述控制模块，还用于根据所述烘干结束指令，控制所述扫地机器人的拖地盘结束转动。
8.一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1至4任一项所述的拖布的烘干控制方法。
9.一种扫地机器人，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求5所述的拖布的烘干控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1至5任一项所述的拖布的烘干控制方法。
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