CN115538041A - 一种h型针刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种H型针刺机，行走滑轨的一端铺设于方形框架的底部，行走滑轨沿水平方向布置并滑动安装有水平移动底座，水平移动底座沿行走滑轨作水平直线滑动，水平移动底座上方设置有竖向移动底座，竖向移动底座通过竖向升降机构驱动作竖向直线移动，竖向移动底座上安装有两个相对设置的支撑座，两个支撑座上安装有中心箱，中心箱的两端分别固定连接有位于同一直线的支撑轴，两个支撑轴分别转动安装于两个支撑座的顶部，方形框架的顶部竖向活动安装有刺针安装座，刺针安装座上阵列设置有多个正对于旋转主动轴上表面的针刺。本发明可以方便调节待针刺产品的水平高度、竖向高度，实现与产品的输送机构相顺畅连接，提高产品的针刺效率。
Description
技术领域
本发明涉及针刺机技术领域，尤其是涉及一种H型针刺机。
背景技术
针刺机在纺织行业中大量应用，针刺机的针刺机构是通过其设有的针板对所纺织品的表面进行针刺，来提高所纺织品面料的纺织效果。一般来说，针刺机构单位时间内针刺的次数越多针刺密度越高，则获得纤网的质量越好，生产效率越高。现有的针刺机一般与输送机构相配套使用，其高度需要与周围的输送机构的高度相配合，现有的方式是在安装调试时直接在安装处的底部安装垫块等进行调节，在完成安装后无法调节，而往往在后期使用过程中，其还是会产生高低偏差，此时只能将其对应的设备机构的底部拆卸后进行垫高等操作，拆卸过程非常麻烦，且效果差。
因此，亟需设计研发一种H型针刺机，可以方便调节待针刺产品的水平高度、竖向高度，实现与产品的输送机构相顺畅连接，提高产品的针刺效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种H型针刺机，可以方便调节待针刺产品的水平高度、竖向高度，实现与产品的输送机构相顺畅连接，提高产品的针刺效率。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种H型针刺机，包括方形框架和行走滑轨，行走滑轨的一端铺设于方形框架的底部，所述行走滑轨沿水平方向布置并滑动安装有水平移动底座，水平移动底座沿行走滑轨作水平直线滑动，水平移动底座上方设置有竖向移动底座，竖向移动底座通过竖向升降机构驱动作竖向直线移动，竖向移动底座上安装有两个相对设置的支撑座，两个支撑座上安装有中心箱，中心箱的两端分别固定连接有位于同一直线的支撑轴，两个支撑轴分别转动安装于两个支撑座的顶部，中心箱内转动安装有与行走滑轨相平行的旋转主动轴，方形框架的顶部竖向活动安装有刺针安装座，刺针安装座上阵列设置有多个正对于旋转主动轴上表面的针刺，旋转主动轴由驱动机构一驱动慢速旋转，刺针安装座由驱动机构二驱动竖向往复移动，当刺针安装座带动刺针沿竖向向下移动至最低位置，刺针则刺入旋转主动轴端部套设的待刺产品。
更进一步地，所述旋转主动轴另一端部套设有调节套，竖向移动底座上安装有水平调节机构，水平调节机构包括有调节电机、蜗轮蜗杆机构，调节电机驱动蜗轮蜗杆机构的蜗轮旋转，蜗轮蜗杆机构的蜗杆竖向设置且其顶端连接至调节套的底部。
更进一步地，所述调节套包括有内套和外套，内套与外套之间采用万向铰接方式，内套固定套设于旋转主动轴上，蜗轮蜗杆机构的蜗杆顶部具有外螺纹，外套底部铰接有螺套，蜗杆的顶部与螺套相螺旋配合。
更进一步地，所述驱动机构二包括旋转电机、转动轴和安装于转动轴上的两个针刺凸轮机构，旋转电机安装于方形框架的顶部，两个针刺凸轮机构的从动杆分别连接于所述刺针安装座的两端，并带动刺针安装座底部的刺针多次往复穿刺待刺产品。
更进一步地，所述驱动机构一安装于所述中心箱上，驱动机构一包括主动电机、蜗轮蜗杆机构，主动电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构驱动旋转主动轴作慢速旋转。
更进一步地，所述中心箱一端的支撑轴安装有扇形的配重盘，两个支撑座的顶部设置有弧形凹槽，支撑轴与弧形凹槽相转动配合。
更进一步地，所述竖向升降机构包括有四个转动安装于水平移动底座四个拐角的丝杠以及固定连接于竖向移动底座四个拐角的套筒，丝杠的上部与套筒相螺旋传动配合，四个丝杠均竖向设置并通过升降电机驱动作同步旋转。
更进一步地，所述竖向移动底座上转动安装有两个水平设置的传输轴，两个传输轴的两端与四个丝杠之间通过锥齿轮组相啮合传动，两个传输轴均由所述升降电机驱动作同步旋转。
更进一步地，所述行走滑轨上沿其长度方向设置有齿条，所述水平移动底座上安装有行走电机，行走电机的输出轴安装有与齿条相配合的齿轮。
更进一步地，所述行走滑轨的两端均设置有接近开关，水平移动底座上设置有与两个接近开关相配合的触头，触头与接近开关接触时，行走电机停止运行。
与现有技术相比，本发明至少包括以下有益技术效果：
1.本发明的水平移动底座沿行走滑轨的长度方向滑动设置，水平移动底座滑动至行走滑轨的起点进行上下料工序，水平移动底座滑动至方形框架位置进行刺针工序。锥形状的待刺产品套设于旋转主动轴上，驱动机构二驱动旋转主动轴和待刺产品同步转动，刺针安装座由驱动机构二驱动作竖向往复移动，刺针安装座同步带动刺针沿竖向往复移动，刺针则往复刺入旋转主动轴端部套设的待刺产品，完成刺针作业后水平移动底座沿行走滑轨移动至另一端进行下料工序，准备下一个工序。竖向移动底座可通过竖向升降机构驱动作竖向直线移动，从而使得旋转主动轴与输送机构的高度相平齐，待刺产品可以连续、准确地进入刺针工序。因此，本发明可以方便调节待针刺产品的水平高度、竖向高度，实现与待刺针产品的输送机构相顺畅连接，提高刺针产品的针刺效率。
2.本发明的四个丝杠均竖向设置并通过升降电机驱动作同步旋转，丝杠的上部与套筒相螺旋传动配合，丝杠的下端转动设置于水平移动底座，套筒的下端固定连接于竖向移动底座，升降电机通过两个传输轴同步驱动四个丝杠旋转。升降电机启动则带动四个丝杠旋转，四个套路同步带动竖向移动底座竖向上下移动，从而调节其与待刺针产品的输送机构之间的高度差，实现二者顺畅连接，提高待刺针产品的针刺效率。
3.本发明的旋转主动轴另一端部套设调节套，调节套的内套固定套设于旋转主动轴上，蜗轮蜗杆机构的蜗杆顶部具有外螺纹，调节套的外套底部铰接有螺套，蜗杆的顶部与螺套相螺旋配合，调节电机驱动蜗轮蜗杆机构的蜗轮旋转，内套与外套之间采用万向铰接方式。调节电机启动并驱动蜗杆旋转，蜗杆带动调节套上下移动过程中，旋转主动轴与调节套之间夹角任意改变，从而将旋转主动轴调节至水平状态，方便待刺针产品进行刺针作业，从而保证刺针作业质量。
附图说明
图1是实施例中H型针刺机的结构示意图。
图2是实施例中H型针刺机的主视图。
图3是实施例中水平机架与支撑机架之间的安装示意图。
图4是实施例中旋转主动轴的倾斜度调节示意图。
图中附图标记：1、方形框架；2、行走滑轨；3、水平移动底座；4、竖向移动底座；5、竖向升降机构；6、支撑座；7、中心箱；8、支撑轴；9、旋转主动轴；10、刺针安装座；11、刺针；12、调节套；13、螺套；14、旋转电机；15、主动电机；16、套筒；17、丝杠；18、调节电机；19、针刺凸轮机构；20、传输轴；21、配重盘；22、从动杆；23、蜗杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例公开了一种H型针刺机，包括方形框架1和行走滑轨2，行走滑轨2的一端铺设于方形框架1的底部，行走滑轨2沿水平方向布置并滑动安装有水平移动底座3，水平移动底座3沿行走滑轨2作水平直线滑动，水平移动底座3上方设置有竖向移动底座4，竖向移动底座4通过竖向升降机构5驱动作竖向直线移动，竖向移动底座4上安装有两个相对设置的支撑座6，两个支撑座6上安装有中心箱7，中心箱7的两端分别固定连接有位于同一直线的支撑轴8，两个支撑轴8分别转动安装于两个支撑座6的顶部，中心箱7内转动安装有与行走滑轨2相平行的旋转主动轴9，方形框架1的顶部竖向活动安装有刺针11安装座10，刺针11安装座10上阵列设置有多个正对于旋转主动轴9上表面的针刺，旋转主动轴9由驱动机构一驱动慢速旋转，刺针11安装座10由驱动机构二驱动竖向往复移动，当刺针11安装座10带动刺针11沿竖向向下移动至最低位置，刺针11则刺入旋转主动轴9端部套设的待刺产品。
旋转主动轴9另一端部套设有调节套12，竖向移动底座4上安装有水平调节机构，水平调节机构包括有调节电机18、蜗轮蜗杆23机构，调节电机18驱动蜗轮蜗杆23机构的蜗轮旋转，蜗轮蜗杆23机构的蜗杆23竖向设置且其顶端连接至调节套12的底部。调节套12包括有内套和外套，内套与外套之间采用万向铰接方式，内套固定套设于旋转主动轴9上，蜗轮蜗杆23机构的蜗杆23顶部具有外螺纹，外套底部铰接有螺套13，蜗杆23的顶部与螺套13相螺旋配合。
驱动机构二包括旋转电机14、转动轴和安装于转动轴上的两个针刺凸轮机构19，旋转电机14安装于方形框架1的顶部，两个针刺凸轮机构19的从动杆22分别连接于刺针11安装座10的两端，并带动刺针11安装座10底部的刺针11多次往复穿刺待刺产品。
驱动机构一安装于中心箱7上，驱动机构一包括主动电机15、蜗轮蜗杆23机构，主动电机15的输出轴通过蜗轮蜗杆23机构驱动旋转主动轴9作慢速旋转。中心箱7一端的支撑轴8安装有扇形的配重盘21，两个支撑座6的顶部设置有弧形凹槽，支撑轴8与弧形凹槽相转动配合。
竖向升降机构5包括有四个转动安装于水平移动底座3四个拐角的丝杠17以及固定连接于竖向移动底座4四个拐角的套筒16，丝杠17的上部与套筒16相螺旋传动配合，四个丝杠17均竖向设置并通过升降电机驱动作同步旋转。竖向移动底座4上转动安装有两个水平设置的传输轴20，两个传输轴20的两端与四个丝杠17之间通过锥齿轮组相啮合传动，两个传输轴20均由升降电机驱动作同步旋转。
行走滑轨2上沿其长度方向设置有齿条，水平移动底座3上安装有行走电机，行走电机的输出轴安装有与齿条相配合的齿轮。所述行走滑轨2的两端均设置有接近开关，水平移动底座3上设置有与两个接近开关相配合的触头，触头与接近开关接触时，行走电机停止运行。
本实施例中公开的H型针刺机的施工方法的工作原理为：水平移动底座3沿行走滑轨2的长度方向滑动设置，水平移动底座3滑动至行走滑轨2的起点进行上下料工序，水平移动底座3滑动至方形框架1位置进行刺针11工序。锥形状的待刺产品套设于旋转主动轴9上，驱动机构二驱动旋转主动轴9和待刺产品同步转动，刺针11安装座10由驱动机构二驱动作竖向往复移动，刺针11安装座10同步带动刺针11沿竖向往复移动，刺针11则往复刺入旋转主动轴9端部套设的待刺产品，完成刺针11作业后水平移动底座3沿行走滑轨2移动至另一端进行下料工序，准备下一个工序。竖向移动底座4可通过竖向升降机构5驱动作竖向直线移动，从而使得旋转主动轴9与输送机构的高度相平齐，待刺产品可以连续、准确地进入刺针11工序。
四个丝杠17均竖向设置并通过升降电机驱动作同步旋转，丝杠17的上部与套筒16相螺旋传动配合，丝杠17的下端转动设置于水平移动底座3，套筒16的下端固定连接于竖向移动底座4，升降电机通过两个传输轴20同步驱动四个丝杠17旋转。升降电机启动则带动四个丝杠17旋转，四个套路同步带动竖向移动底座4竖向上下移动，从而调节其与待刺针11产品的输送机构之间的高度差。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种H型针刺机，包括方形框架(1)和行走滑轨(2)，行走滑轨(2)的一端铺设于方形框架(1)的底部，其特征在于：所述行走滑轨(2)沿水平方向布置并滑动安装有水平移动底座(3)，水平移动底座(3)沿行走滑轨(2)作水平直线滑动，水平移动底座(3)上方设置有竖向移动底座(4)，竖向移动底座(4)通过竖向升降机构(5)驱动作竖向直线移动，竖向移动底座(4)上安装有两个相对设置的支撑座(6)，两个支撑座(6)上安装有中心箱(7)，中心箱(7)的两端分别固定连接有位于同一直线的支撑轴(8)，两个支撑轴(8)分别转动安装于两个支撑座(6)的顶部，中心箱(7)内转动安装有与行走滑轨(2)相平行的旋转主动轴(9)，方形框架(1)的顶部竖向活动安装有刺针(11)安装座(10)，刺针(11)安装座(10)上阵列设置有多个正对于旋转主动轴(9)上表面的针刺，旋转主动轴(9)由驱动机构一驱动慢速旋转，刺针(11)安装座(10)由驱动机构二驱动竖向往复移动，当刺针(11)安装座(10)带动刺针(11)沿竖向向下移动至最低位置，刺针(11)则刺入旋转主动轴(9)端部套设的待刺产品。
2.根据权利要求1所述的H型针刺机，其特征在于：所述旋转主动轴(9)另一端部套设有调节套(12)，竖向移动底座(4)上安装有水平调节机构，水平调节机构包括有调节电机(18)、蜗轮蜗杆(23)机构，调节电机(18)驱动蜗轮蜗杆(23)机构的蜗轮旋转，蜗轮蜗杆(23)机构的蜗杆(23)竖向设置且其顶端连接至调节套(12)的底部。
3.根据权利要求2所述的H型针刺机，其特征在于：所述调节套(12)包括有内套和外套，内套与外套之间采用万向铰接方式，内套固定套设于旋转主动轴(9)上，蜗轮蜗杆(23)机构的蜗杆(23)顶部具有外螺纹，外套底部铰接有螺套(13)，蜗杆(23)的顶部与螺套(13)相螺旋配合。
4.根据权利要求1所述的H型针刺机，其特征在于：所述驱动机构二包括旋转电机(14)、转动轴和安装于转动轴上的两个针刺凸轮机构(19)，旋转电机(14)安装于方形框架(1)的顶部，两个针刺凸轮机构(19)的从动杆(22)分别连接于所述刺针(11)安装座(10)的两端，并带动刺针(11)安装座(10)底部的刺针(11)多次往复穿刺待刺产品。
5.根据权利要求1所述的H型针刺机，其特征在于：所述驱动机构一安装于所述中心箱(7)上，驱动机构一包括主动电机(15)、蜗轮蜗杆(23)机构，主动电机(15)的输出轴通过蜗轮蜗杆(23)机构驱动旋转主动轴(9)作慢速旋转。
6.根据权利要求5所述的H型针刺机，其特征在于：所述中心箱(7)一端的支撑轴(8)安装有扇形的配重盘(21)，两个支撑座(6)的顶部设置有弧形凹槽，支撑轴(8)与弧形凹槽相转动配合。
7.根据权利要求1所述的H型针刺机，其特征在于：所述竖向升降机构(5)包括有四个转动安装于水平移动底座(3)四个拐角的丝杠(17)以及固定连接于竖向移动底座(4)四个拐角的套筒(16)，丝杠(17)的上部与套筒(16)相螺旋传动配合，四个丝杠(17)均竖向设置并通过升降电机驱动作同步旋转。
8.根据权利要求7所述的H型针刺机，其特征在于：所述竖向移动底座(4)上转动安装有两个水平设置的传输轴(20)，两个传输轴(20)的两端与四个丝杠(17)之间通过锥齿轮组相啮合传动，两个传输轴(20)均由所述升降电机驱动作同步旋转。
9.根据权利要求1所述的H型针刺机，其特征在于：所述行走滑轨(2)上沿其长度方向设置有齿条，所述水平移动底座(3)上安装有行走电机，行走电机的输出轴安装有与齿条相配合的齿轮。
10.根据权利要求9所述的H型针刺机，其特征在于：所述行走滑轨(2)的两端均设置有接近开关，水平移动底座(3)上设置有与两个接近开关相配合的触头，触头与接近开关接触时，行走电机停止运行。
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