CN115538029B - 一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，包括携纱器主体和设置在携纱器主体上的纱线张紧机构、驱动机构、增减纱机构和载纱机构。主纱线张紧机构位于整个机构的最上部，3套驱动机构和增减纱机构均匀分布于整个机构的中部，载纱装置位于整个机构的最下部。若预制件的截面变大时，通过给主纱线上粘接副纱线的根数，来实现纱线细度的增大，进而实现预制件截面变大，若预制件截面变小时，通过切断连接在主纱线上的副纱线，来实现纱线细度的减小，进而实现预制件截面的减小。此种机构解决了现有携纱器需要手动实现增减纱的方式，使增减纱方式实现自动化。
Description
技术领域
本发明属于三维编织机械设备技术领域，具体涉及一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器。
背景技术
三维编织技术是20世纪70年代发展起来的一种新兴编织技术，它是由两根或者两根以上相互缠绕的纱线系统的通过整体成型的方法得到的立体编织织物。除了具备常规复合材料所具备的高比刚度和比强度，良好的耐腐蚀性能等优点外，还有更好的抗冲击性、耐疲劳性，更高的损伤容限，且没有常规铺层间结合力弱的问题，应用于汽车、军工、航空、航天、船舶等领域。经过50多年的发展，常规截面编织技术已趋于成熟，对编织截面也提出了新的要求，截面尺寸沿长度或宽度方向变化的变截面异形结构件。
携纱器是变截面三维编织机的核心机构。实现变截面的主要方式有单元尺寸缩减法和单元数量缩减法，但是单元尺寸缩减法主要用于预制件尺寸较小的结构，并且在增减纱处易出现毛刺等现象，而采用单元数量缩减法会使携纱器的控制难度增大，自动化程度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供供一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，解决了现有携纱器在进行变截面编织时，自动化程度低，需要人工实现增纱和减纱的问题。
本发明所采用的第一种技术方案是：一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，包括携纱器主体和设置在携纱器主体上的纱线张紧装置、驱动装置、增减纱机构和储纱装置,纱线张紧装置位于携纱器主体的顶部、用于张紧纱线；驱动装置和增减纱机构位于携纱器主体的中部，储纱装置位于携纱器主体的底部；
携纱器主体为圆柱形，分为上壳体A和下壳体B两个部分，上壳体A与下壳体B通过固定轴固定连接，上壳体A和下壳体B分别开有多个相对应的孔，其中，中心孔是主纱线出线孔，与中心孔相邻的三个孔是副纱线出线孔，圆周上的孔是供固定轴穿过的孔。
本发明的特点还在于，
纱线张紧装置包括纱线张紧架，两个定滑轮a,每个纱线张紧架设置有两个张紧轴，张紧轴上套接有定滑轮a，定滑轮a通过张紧轴固定在纱线张紧架上，主纱线和副纱线通过纱线张紧装置后进入增减纱机构内。
增减纱机构有三组，每组增减纱机构包括均匀分布在上壳体A内部下表面的导纱环、纱线切断刀、固纱环、和点胶机构；导纱环和纱线切断刀呈一定角度固定在旋转轴中部，导纱环位于纱线切断刀的下方，旋转轴固定在上壳体A内；当旋转轴旋转时，带动导纱环和纱线切断刀旋转；固纱环通过螺栓均匀固定在上壳体A的底部，每个固纱环顶部固定有一组电磁铁，点胶机构侧面与固纱环接触，当旋转轴顺时针旋转时，带动导纱环旋转使其与固纱环接触，导纱环与固纱环之间形成供纱线通过的半密封腔体；固纱环上设置有点胶机构相连通的长推杆通孔，长推杆通孔与半密封腔体连通供长推杆插入。
点胶机构括胶桶架，胶桶架通过螺栓固定在上壳体A的底部，胶桶架内设置有胶桶机构，胶桶架上部开圆柱形凹槽，圆柱形凹槽的中心与胶桶机构连通，圆柱形凹槽内能够放置胶桶。
胶桶机构包括胶桶桶身、挡片和弹簧A，胶桶桶身3061-1顶部开方便胶水注入的进口、侧面开有流胶通道，进口与圆柱形凹槽的中心对应连通，流胶通道与长推杆通孔相接触连通；挡片设置在流胶通道内侧用于封闭流胶通道口，弹簧A一端固定在胶桶桶身，另一端与挡片相连接；当导纱环与固纱环接触后，长推杆穿过长推杆通孔顶起挡片，胶液通过长推杆通孔进入半密封腔体实现点胶。
每组增减纱机构均设置有一套驱动装置，驱动装置包括步进电机、和与步进电机连接的电机齿轮，以及电机架，步进电机放在电机架内通过螺栓连接均匀固定在上壳体A内的顶部，电机齿轮与大齿轮啮合，大齿轮嵌套固定在旋转轴上部。
储纱装置包括安装在下壳体B内的主纱筒、三个副纱筒、三套张紧装置；主纱筒套在下壳体B的中心轴上、下端连接涡卷弹簧，三个副纱筒分别套在三套张紧装置上，张紧装置通过实心轴固定在下壳体B上。
每个张紧装置包括张紧架、定滑轮b以及连杆；张紧架侧面开有三个条形孔槽，第一个条形孔槽内放置有重力块a，重力块a上开有圆形通孔，圆形通孔孔内插有实心轴a，第二个条形孔槽内设置有实心轴b，第三个条形孔槽内最下端放置有弹簧B，弹簧B上放置有重力块b，重力块b内插有实心轴c，连杆依次固定连接在实心轴a、实心轴b、实心轴c上、连杆的另一头与定滑轮b固定连接；张紧架的下部设置圆形卡槽，张紧架通过圆形卡槽与副纱筒相连接。
本发明的有益效果是：本发明的一种可自动实现多根纱线增减纱的携纱器，在不改变携纱器数量及运动轨迹的情况下，基于胶水能够使主副纱线迅速粘接的特性，依靠携纱器自身的机械结构并且配合驱动装置，来实现增减纱的过程，此装置可以实现每个携纱器主体的编织纱线从一根纱线逐渐增加至四根纱线，也可以实现从四根纱线逐渐减少至一根纱线的过程，并且可以连续多次的实现增减纱，自动化程度较高，极大的提高了变截面三维编织效率。另外，本发明在纱线更换等过程中操作简单方便。
附图说明
图1是本发明可自动实现多根增减纱的携纱器整体结构示意图；
图2是本发明的纱线张紧装置的结构示意图；
图3是本发明的驱动装置的结构示意图；
图4是本发明的增减纱机构的结构示意图；
图5(a)是本发明的导纱环结构示意图；
图5(b)是本发明的固纱环结构示意图；
图5(c)是本发明的导纱环与固纱环接触后结构示意图；
图5(d)是本发明的导纱环与固纱环接触后的侧视图；
图6是本发明的胶桶机构的结构示意图；
图7是本发明的胶桶机构结构示意图；
图8是本发明储纱装置结构示意图；
图9是本发明的副纱筒及其张紧装置的结构示意图。
图中，A.上壳体，B.下壳体，1.纱线张紧装置，2.驱动装置，3.增减纱机构，4.储纱装置，101.纱线张紧架，102.张紧轴，103.定滑轮a,201.步进电机，202.电机齿轮，203.电机架，204.大齿轮，301.旋转轴，302.导纱环，3021.长推杆，303.纱线切断刀，304.固纱环，3041.长推杆通孔，305.电磁铁，306.点胶机构，3061.胶桶机构，3062.胶桶架，3061-1.胶桶桶身，3061-2.挡片，3061-3.弹簧A，3061-4.流胶通道，401.主纱筒，402.副纱筒，403.张紧装置，4031.张紧架，4032.实心轴a，4033重力块a，4034.定滑轮b，4035.弹簧B，4036.连杆，4037.圆形卡槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明的一种可自动实现多根纱线增减纱的携纱器，如图1所示，包括携纱器主体和设置在携纱器主体上的纱线张紧装置1、驱动装置2、增减纱机构3和储纱装置4,纱线张紧装置1位于携纱器主体的顶部、用于张紧纱线；驱动装置2和增减纱机构3位于携纱器主体的中部，储纱装置4位于携纱器主体的底部；
携纱器主体为圆柱形，分为上壳体A和下壳体B两个部分，上壳体A与下壳体B通过固定轴固定连接，上壳体A和下壳体B分别开有多个相对应的孔，其中，中心孔是主纱线出线孔，与中心孔相邻的三个孔是副纱线出线孔，圆周上的孔是供固定轴穿过的孔。
采用本发明的一种可自动实现多根纱线增减纱的携纱器实现“四步法”三维编织对预制件的编织，在预制件三维编织过程中，携纱器规律的排列在固定纵横轨道上，根据三维编织预制件截面积的变化进行相应的增减纱，若预制件的截面变大时，通过使用胶水将主副纱线粘结在一起，来实现纱线细度的增大，进而实现预制件截面变大，若预制件截面变小时，通过切断粘接在主纱线上的副纱线，来实现纱线细度的减小，进而实现预制件截面的减小。
如图2所示，纱线张紧装置包括纱线张紧架101，两个定滑轮a103,每个纱线张紧架101设置有两个张紧轴102，张紧轴102上套接有定滑轮a103，定滑轮a103通过张紧轴102固定在纱线张紧架101上，主纱线和副纱线通过纱线张紧装置后进入增减纱机构3内，当纱线编织时，纱线从上面定滑轮a103的顶部绕过，从下面定滑轮a103的底部绕过实现纱线的张紧操作。
如图3所示，驱动装置2包括步进电机201、和与步进电机连接的电机齿轮202，以及电机架203，步进电机201放在电机架203内通过螺栓连接均匀固定在上壳体A内的顶部，电机齿轮202与大齿轮204啮合，大齿轮204嵌套固定在旋转轴301上部，实现传动。
如图4所示，增减纱机构3有三组，每组增减纱机构3包括均匀分布在上壳体A内部下表面的导纱环302、纱线切断刀303、固纱环304、和点胶机构306；导纱环302和纱线切断刀303呈一定角度固定在旋转轴301中部，导纱环302位于纱线切断刀303的下方，旋转轴301固定在上壳体A内；当旋转轴301旋转时，带动导纱环302和纱线切断刀303旋转；固纱环304通过螺栓均匀固定在上壳体A的底部，每个固纱环304顶部固定有一组电磁铁305，点胶机构306侧面与固纱环304接触，当旋转轴301顺时针旋转时，带动导纱环302旋转使其与固纱环304接触，导纱环302与固纱环304之间形成供纱线通过的半密封仓；固纱环304上设置有点胶机构306相连通的长推杆通孔3041，长推杆通孔3041与半密封仓连通供长推杆3021插入。
旋转轴301上下端通过轴承垂直固定在上壳体A上，旋转轴301上端固定有齿轮，与步进电机上的齿轮啮合，可以实现正反转，纱线切断刀303和导纱环302呈一定角度固定在旋转轴中部，当旋转轴301正传时，带动导纱环302旋转将主纱线拨到固纱环304处与副纱线结合实现增纱，同时，当导纱环302和固纱环304接触时，形成一个很小的半封闭，导纱环302上前伸的长推杆插入点胶机构306中，将胶桶机构3061中的挡片3061-2推开，使胶流入半封闭仓中，实现主副纱线的粘接，完成增纱。当旋转轴301反转时，带动纱线切断刀303旋转一个角度，使其切断副纱线，实现减纱，此时，导纱环302远离主副纱线，减纱的同时，固定在固纱环304上部的一套电磁铁305通电，将副纱线固定，便于二次增纱的完成；三套增减纱机构原理相同。
如图5(a)-图5(d)所示，是发明可实现自动增减纱的携纱器装置中导纱环302结构的示意图；导纱环302一端连接在旋转轴上，与旋转轴一同旋转，另一端开有半个小的密封舱和一个长推杆。
如图6所示，是本发明可实现自动增减纱的携纱器装置中胶桶机构的结构示意图，点胶机构306括胶桶架3062，胶桶架3062通过螺栓固定在上壳体A的底部，胶桶架3062内设置有胶桶机构3061，胶桶架3062上部开圆柱形凹槽，圆柱形凹槽的中心与胶桶机构3061连通，圆柱形凹槽内能够放置胶桶。
胶桶机构3061包括胶桶桶身3061-1、挡片3061-2和弹簧A3061-3，胶桶桶身3061-1顶部开方便胶水注入的进口、侧面开有流胶通道3061-4；所述进口与圆柱形凹槽的中心对应连通，流胶通道3061-4与长推杆通孔3041相接触连通；挡片3061-2设置在流胶通道3061-4内侧用于封闭流胶通道3061-4口，弹簧A3061-3一端固定在胶桶桶身3061-1，另一端与挡片3061-2相连接；当导纱环302与固纱环304接触后，长推杆3021穿过长推杆通孔3041顶起挡片3061-2，胶液通过长推杆通孔3041进入半密封腔体实现点胶。
胶桶桶身3061-1顶部开有孔方便胶水的注入，下端开有流胶通道，挡片3061-2被弹簧A3061-3顶在流胶通道处。
如图7所示，是本发明可实现自动增减纱的携纱器装置中固纱器结构的示意图；固纱环304固定在上壳体A底面，后端开有通孔与胶桶架接触，固纱环304前端开有半个小的密封舱，增纱时与导纱环302接触形成密封舱，固纱环304顶部固定有一套电磁铁305。
如图8是本发明可实现自动增减纱的携纱器装置中储纱结构的示意图；包括安装在下壳体B内的主纱筒401、三个副纱筒402、三套张紧装置403；主纱筒401套在下壳体B的中心轴上、下端连接涡卷弹簧4011，三个副纱筒402分别套在三套张紧装置403上，张紧装置403通过实心轴固定在下壳体B上。
如图9是本发明可实现自动增减纱的携纱器装置中副纱筒402及其纱线张紧装置403的示意图；每个张紧装置403包括张紧架4031、定滑轮b4034以及连杆4036；张紧架4031侧面开有三个条形孔槽，第一个条形孔槽内放置有重力块a4033，重力块a4033上开有圆形通孔，圆形通孔孔内插有实心轴a4032，第二个条形孔槽内设置有实心轴b，第三个条形孔槽内最下端放置有弹簧B4035，弹簧B4035上放置有重力块b，重力块b内插有实心轴c，连杆4036依次固定连接在实心轴a、实心轴b、实心轴c上、连杆4036的另一头与定滑轮b4034固定连接；张紧架4031的下部设置圆形卡槽4037，张紧架4031通过圆形卡槽4037与副纱筒402相连接。
本发明的工作过程是：本发明的自动增减纱携纱器的目的是可以实现多根纱线的自动增减纱的工作要求。
在储纱机构中，主纱线从下壳体B中心孔引出，通过上壳体A中心孔，最后分别依次序先后绕过顶部纱线张紧装置1的两个定滑轮a，通过增减纱机构，最后被送入携纱器上方的编织区域参与编织工作。此处的两个定滑轮共同作用，来实现纱线张力的控制，纱线张紧力的控制是携纱器的一个重要指标，也是保证编织质量的一个重要条件。
在副纱线及其张紧机构中，副纱线从顶部引出，经过张紧机构上的定滑轮b引下来再绕过固定在纱线张紧架上的轴然后引入到增减纱机构中，此处的纱线张紧装置能够很好的控制副纱线的张力，同时当增减纱停止时，副纱线的张力发生变化，重力块下落卡入圆形卡槽内部，阻止了纱筒的旋转。
以下分别对在增纱和减纱时，该自动增减纱携纱器的工作过程进行说明，
(1)当需要增纱时，自动增减纱携纱器的步进电机得到一个正转的信号，便可以驱动电机齿轮顺时针转动，从而通过齿轮啮合传动带动旋转轴顺时针旋转，由于导纱环302固定在旋转轴301中部位置，也会随之顺时针转动，导纱环302旋转将主纱线拨到固纱环304处与副纱线结合实现增纱，同时，当导纱环302和固纱环304接触时，形成一个很小的封闭仓，导纱环302上前伸的部分插入点胶机构306中，将胶桶机构3061中的挡片3061-2推开，使胶流入封闭仓中，实现主副纱线的粘接，完成增纱；点胶结束后，导纱环302由旋转轴带动离开固纱环304，挡片3061-2由于弹簧A3061-3的回弹力自动向前运动锁住流胶通道。
(2)当需要减纱时，自动增减纱携纱器的步进电机得到一个反转的信号，便可以驱动电机齿轮逆时针转动，从而通过齿轮啮合传动带动旋转轴逆时针旋转，由于纱线切断刀303固定在旋转轴301中部位置，也会随之逆时针转动，纱线切断刀303旋转一个角度，使其切断副纱线，实现减纱，此时，导纱环远离主副纱线，减纱的同时，固定在固纱环304上部的一套电磁铁通电，将副纱线固定，便于二次增纱的完成。
三套增减纱机构原理相同，因此，可以实现每个携纱器主体的编织纱线从1根纱线，增加为2根，3根，4根的情况。
Claims (7)
1.一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，其特征在于，包括携纱器主体和设置在携纱器主体上的纱线张紧装置(1)、驱动装置(2)、增减纱机构(3)和储纱装置(4)，所述纱线张紧装置(1)位于携纱器主体的顶部、用于张紧纱线；所述驱动装置(2)和增减纱机构(3)位于携纱器主体的中部，所述储纱装置(4)位于携纱器主体的底部；
所述携纱器主体为圆柱形，分为上壳体A和下壳体B两个部分，所述上壳体A与下壳体B通过固定轴固定连接，所述上壳体A和下壳体B分别开有多个相对应的孔，其中，中心孔是主纱线出线孔，与中心孔相邻的三个孔是副纱线出线孔，圆周上的孔是供固定轴穿过的孔；
所述增减纱机构(3)有三组，每组增减纱机构(3)包括均匀分布在上壳体A内部下表面的导纱环(302)、纱线切断刀(303)、固纱环(304)、和点胶机构(306)；所述导纱环(302)和纱线切断刀(303)呈一定角度固定在旋转轴(301)中部，所述导纱环(302)位于纱线切断刀(303)的下方，所述旋转轴(301)固定在上壳体A内；当旋转轴(301)旋转时，带动导纱环(302)和纱线切断刀(303)旋转；所述固纱环(304)通过螺栓均匀固定在上壳体A的底部，每个固纱环(304)顶部固定有一组电磁铁(305)，所述点胶机构(306)侧面与固纱环(304)接触，当旋转轴(301)顺时针旋转时，带动导纱环(302)旋转使其与固纱环(304)接触，所述导纱环(302)与固纱环(304)之间形成供纱线通过的半密封仓；所述固纱环(304)上设置有点胶机构(306)相连通的长推杆通孔(3041)，所述长推杆通孔(3041)与所述半密封仓连通供长推杆(3021)插入。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，其特征在于，所述纱线张紧装置包括纱线张紧架(101)，两个定滑轮a(103)，每个纱线张紧架(101)设置有两个张紧轴(102)，所述张紧轴(102)上套接有定滑轮a(103)，所述定滑轮a(103)通过张紧轴(102)固定在纱线张紧架(101)上，所述主纱线和副纱线通过所述纱线张紧装置后进入增减纱机构(3)内。
3.根据权利要求1所述的一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，其特征在于，所述点胶机构(306)包括胶桶架(3062)，所述胶桶架(3062)通过螺栓固定在上壳体A的底部，所述胶桶架(3062)内设置有胶桶机构(3061)，所述胶桶架(3062)上部开圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽的中心与胶桶机构(3061)连通，所述圆柱形凹槽内能够放置胶桶。
4.根据权利要求3所述的一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，其特征在于，所述胶桶机构(3061)包括胶桶桶身(3061-1)、挡片(3061-2)和弹簧A(3061-3)，所述胶桶桶身(3061-1)顶部开方便胶水注入的进口、侧面开有流胶通道(3061-4)；所述进口与圆柱形凹槽的中心对应连通，所述流胶通道(3061-4)与所述长推杆通孔(3041)相接触连通；所述挡片(3061-2)设置在流胶通道(3061-4)内侧用于封闭流胶通道(3061-4)口，所述弹簧A(3061-3)一端固定在胶桶桶身(3061-1)，另一端与挡片(3061-2)相连接；当导纱环(302)与固纱环(304)接触后，所述长推杆(3021)穿过长推杆通孔(3041)顶起所述挡片(3061-2)，胶液通过长推杆通孔(3041)进入半密封仓实现点胶。
5.根据权利要求1所述的一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，其特征在于，每组增减纱机构均设置有一套驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括步进电机(201)、和与步进电机连接的电机齿轮(202)，以及电机架(203)，所述步进电机(201)放在电机架(203)内通过螺栓连接均匀固定在上壳体(A)内的顶部，所述电机齿轮(202)与大齿轮(204)啮合，所述大齿轮(204)嵌套固定在旋转轴(301)上部。
6.根据权利要求3所述的一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，其特征在于，所述储纱装置(4)包括安装在下壳体B内的主纱筒(401)、三个副纱筒(402)、三套张紧装置(403)；所述主纱筒(401)套在下壳体B的中心轴上、下端连接涡卷弹簧(4011)，三个副纱筒(402)分别套在三套张紧装置(403)上，所述张紧装置(403)通过实心轴固定在下壳体B上。
7.根据权利要求6所述的一种可实现多根纱线自动增减纱的主动携纱器，其特征在于，每个张紧装置(403)包括张紧架(4031)、定滑轮b(4034)以及连杆(4036)；所述张紧架(4031)侧面开有三个条形孔槽，第一个条形孔槽内放置有重力块a(4033)，重力块a(4033)上开有圆形通孔，圆形通孔孔内插有实心轴a(4032)，第二个条形孔槽内设置有实心轴b，第三个条形孔槽内最下端放置有弹簧B(4035)，所述弹簧B(4035)上放置有重力块b，所述重力块b内插有实心轴c，所述连杆(4036)依次固定连接在实心轴a、实心轴b、实心轴c上、所述连杆(4036)的另一头与定滑轮b(4034)固定连接；所述张紧架(4031)的下部设置圆形卡槽(4037)，所述张紧架(4031)通过所述圆形卡槽(4037)与所述副纱筒(402)相连接。
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