CN115535855A - 一种塔式起重机的控制维护方法 - Google Patents

Abstract

本发明请求保护一种塔式起重机的控制维护方法，通过获取塔式起重机的工作状态数据；对塔式起重机的工作状态数据进行数据解析，将解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互，当工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据交互后的状态数据对塔式起重机进行状态控制；当工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据交互后的状态数据对塔式起重机进行状态维护，将状态控制和维护的数据发送给后台服务器。该技术方案可以实现符合工程实际应用场景的塔式起重机部件寿命的实时计算更新和全生命周期的寿命管理，且可以减少需要的塔式起重机数据监测传感器的数量，并且依据多工作状态数据进行分类处理，合理分配控制与维护处理成本。

Description

一种塔式起重机的控制维护方法

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体地涉及一种塔式起重机的控制维护方法。

背景技术

塔式起重机作为现代施工的关键设备，随着PC施工建筑的发展，满载率加大，其大部分时间是在交变高应力下工作。研究表明，塔式起重机结构破坏形式80％以上为疲劳失效。因此，塔式起重机结构服务工作状态已成为其安全可靠运行的重要评价指标。国内外已有相应的技术对塔式起重机结构服务工作状态进行研究，但大多属于理论研究，主要用于评估标准实验条件下的理论工作状态值，但在实际吊装过程中，因超力矩、超重量、环境因素等复杂多变情况，对具体塔式起重机而言，其结构工作状态具有较大的个体差异。因此，理论工作状态值对于实际塔式起重机的结构工作状态评估只具有指导意义，难以准确评估实际的安全边界。行业发展对塔式起重机结构的安全使用提出了越来越高的评估需求，故实时准确地评估塔式起重机结构剩余工作状态正逐步成为业界的一个关注焦点。

现有实际塔式起重机工作状态评估理论主流是利用有限元仿真及疲劳损伤理论，将现场实时采集的环境载荷作为边界条件，实时校核塔式起重机工作状态，然后根据损伤理论利用现场采集的应力应变信息进行剩余工作状态计算。这种理论方式虽然能较为准确计算塔式起重机剩余工作状态，但存在以下弊端：(1)利用有限元仿真技术进行工作状态校核对仿真模型的边界条件准确性有很高的要求，这一特点势必会增加采集环境载荷的负担及成本，导致现场终端长期获取环境及工况信息数据困难以及实现成本高。此外，部分种类传感器现有技术的可靠性及经济性导致现场复杂载荷信息采集的可靠性低，安装监测成本以及维护成本过高。(2)环境及工况信息的精准描述会使现场实时采集数据量大，数据预处理耗时长，占用终端计算资源及内存资源多，影响塔式起重机终端性能，降低塔式起重机终端经济性。同时，大量数据传输对网络环境及硬件要求高。而施工环境复杂，存在网络信号差，基础设施不健全的施工环境，这就大大降低工作状态评估系统的时效性及可行性。(3)当前存在剩余工作状态管理系统仅仅着重于塔式起重机剩余工作状态描述，而没有将塔式起重机剩余工作状态评估与用户实际施工管理、再制造、报废等相关联，忽略了系统对塔式起重机全生命周期过程中的管理功能。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种塔式起重机的控制维护方法，解决现有技术中的前述技术问题。

本发明请求保护一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，包括：

获取所述塔式起重机的工作状态数据；

对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析；

将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互；

当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制；

当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态维护；

将所述状态控制和维护的数据发送给后台服务器。

具体的，所述获取所述塔式起重机的工作状态数据，具体包括：

对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类；

所述塔式起重机的工作状态包括工作状态和静止状态；

所述塔式起重机的工作方式包括塔式起重机的元件的伸展工作、旋转工作和支撑工作；

所述获取所述塔式起重机的工作状态数据至少由第一传感器、第二传感器、第三传感器获得。

具体的，所述对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类，还包括：

当所述塔式起重机的工作状态为工作状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态；

当所述塔式起重机的工作状态为静止状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的伸展工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的旋转工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的支撑工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重。

具体的，所述对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析，具体包括：

依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换；

将所述格式转换后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互。

具体的，所述依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换，具体包括：

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态时，则将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为文本txt格式的数据进行存储用于保存后续查看；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为图片格式的数据；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为视频格式的数据；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为向量格式的数据。

具体的，所述将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互，具体包括：提取所述解析后的工作状态数据的数据格式，将该数据格式下的工作状态数据搭建数据状态工作模型；

所述工作模型表明所述塔式起重机的工作表征指标。

具体的，所述提取所述解析后的工作状态数据的数据格式，将该数据格式下的工作状态数据搭建数据状态工作模型，具体包括：

式中d_MEM表示塔式起重机高度，EW表示塔式起重机可伸缩长度，ω表示塔式起重机旋转角度，λ表示环境风速，t表示塔式起重机工作时间，n_d表示调整系数，J_ion表示塔式起重机重量，G表示引力常数，D_mw表示环境温度，S_mw表示塔式起重机工况数据。

具体的，所述当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制，具体包括：

基于所述工况数据，当所述工况数据值大于第一阈值时，认定当前塔式起重机工作模式正常，所述操作员对塔式起重机的工作状况进行实时监控；

所述操作员对上述塔式起重机进行正常操作。

具体的，上述当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态维护，具体包括：

基于所述工况数据，当所述工况数据值小于第一阈值时，认定当前塔式起重机工作模式不正常，所述操作员对塔式起重机的工作状况进行操作禁止并进行故障检修。

具体的，上述将所述状态控制和维护的数据发送给后台服务器，具体包括：

在所述服务器上设置分布式多智能体，采用分布式多智能体的结构，每个塔机上都设置一个子Agent，子Agent之间进行联网，每个Agent各自具有信息获取、控制决策以及信息交换的功能。

本发明请求保护一种塔式起重机的控制维护方法，通过获取塔式起重机的工作状态数据；对塔式起重机的工作状态数据进行数据解析，将解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互，当工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据交互后的状态数据对塔式起重机进行状态控制；当工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据交互后的状态数据对塔式起重机进行状态维护，将状态控制和维护的数据发送给后台服务器。该技术方案可以实现符合工程实际应用场景的塔式起重机部件寿命的实时计算更新和全生命周期的寿命管理，且可以减少需要的塔式起重机数据监测传感器的数量，并且依据多工作状态数据进行分类处理，合理分配控制与维护处理成本。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。

图1为本发明所涉及的一种塔式起重机的控制维护方法的工作流程图；

图2为本发明所涉及的一种塔式起重机的控制维护方法的实施例一的工作流程图；

图3为本发明所涉及的一种塔式起重机的控制维护方法的实施例二的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照附图1，本发明请求保护一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，包括：

获取所述塔式起重机的工作状态数据；

对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析；

将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互；

当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制；

当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态维护；

将所述状态控制和维护的数据发送给后台服务器。

具体的，所述获取所述塔式起重机的工作状态数据，具体包括：

对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类；

所述塔式起重机的工作状态包括工作状态和静止状态；

所述塔式起重机的工作方式包括塔式起重机的元件的伸展工作、旋转工作和支撑工作；

所述获取所述塔式起重机的工作状态数据至少由第一传感器、第二传感器、第三传感器获得。

具体的，所述对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类，还包括：

当所述塔式起重机的工作状态为工作状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态；

当所述塔式起重机的工作状态为静止状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的伸展工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的旋转工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的支撑工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重。

所述塔式起重机的元件至少包括起重臂、起重过渡节、起重基础节、塔身标准节、上支座、下支座和塔头。

其中，所述起重过渡节、起重基础节、塔身标准节的工作状态为伸展工作；

所述起重臂的工作状态为旋转工作；

所述上支座、下支座和塔头的工作状态为支撑工作。

由于不同元件的工作状态不同，其工作状态的侧重点也不一样，当元件在其自身的工作状态的工作模式下时，相应的传感器采集的数据应被赋予更高的权重以表征塔式起重机的工作状况，便于后续控制和维护。

具体的，所述对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析，具体包括：

依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换；

将所述格式转换后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互。

具体的，所述依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换，具体包括：

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态时，则将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为文本txt格式的数据进行存储用于保存后续查看；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为图片格式的数据；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为视频格式的数据；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为向量格式的数据。

其中，当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重时，也就是说塔式起重机的工作状态为伸展工作状态，则表明当前的塔式起重机在工作时的不同时间段下的静态图像更具区分度，以表明当前的塔式起重机的工作是否正常，因此，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为图片格式的数据。

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重时，也就是说塔式起重机的工作状态为旋转工作状态，则表明当前的塔式起重机在工作时的不同时间段下的地图变化图像更具区分度，以表明当前的塔式起重机的工作是否正常，因此，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为视频格式的数据；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重时，也就是说塔式起重机的工作状态为支撑工作状态，则表明当前的塔式起重机在工作时的不同时间段下的变化并不明显，则需要一种数据量小的数据以表明当前的塔式起重机的工作是否正常，因此，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为向量格式的数据。

具体的，所述将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互，具体包括：提取所述解析后的工作状态数据的数据格式，将该数据格式下的工作状态数据搭建数据状态工作模型；

所述工作模型表明所述塔式起重机的工作表征指标。

具体的，所述提取所述解析后的工作状态数据的数据格式，将该数据格式下的工作状态数据搭建数据状态工作模型，具体包括：

式中d_MEM表示塔式起重机高度，EW表示塔式起重机可伸缩长度，ω表示塔式起重机旋转角度，λ表示环境风速，t表示塔式起重机工作时间，n_d表示调整系数，J_ion表示塔式起重机重量，G表示引力常数，D_mw表示环境温度，S_mw表示塔式起重机工况数据。

利用随机函数法获取所述塔式起重机工作状态下的塔头的两个坐标点A(x₁,y₁,z₁)，B(x₂,y₂,z₂)，表达式如下：

x₁＝L·Rand_x+(L+W) (1-1)

x₂＝L·Rand_x-(L+W) (1-2)

z₁＝(L+W)tan(π·Rand_θ)+W·Rand_z (1-5)

z₂＝-(L+W)tan(π·Rand_θ)+W·Rand_z (1-6)

其中，Rand_x,Rand_z分别表示随机函数生成的用以计算坐标的数值，Rand_θ表示随机函数生成的用以计算弧度的值(需限制在函数的定义域内)，i表示塔式起重机的旋转速度；

将生成的点A、B连线，并将超出理论上旋转的长、宽域的部分舍弃，并将该线按塔式起重机的旋转直径进行圆柱型膨胀生成塔式起重机的旋转立体模型块，通过重复上述过程，可以在一定时间内内随机生成多个塔式起重机旋转模型块，从而可以获得一层预期旋转正常率的塔式起重机旋转模型块，将多个随机生成的塔式起重机旋转模型块堆叠便可得到具有三维多孔结构的塔式起重机旋转模型。

具体的，所述当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制，具体包括：

基于所述工况数据，当所述工况数据值大于第一阈值时，认定当前塔式起重机工作模式正常，所述操作员对塔式起重机的工作状况进行实时监控；

所述操作员对上述塔式起重机进行正常操作。

具体的，上述当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态维护，具体包括：

基于所述工况数据，当所述工况数据值小于第一阈值时，认定当前塔式起重机工作模式不正常，所述操作员对塔式起重机的工作状况进行操作禁止并进行故障检修。

进一步地，当所述工况数据值大于第一阈值时，认定当前塔式起重机工作模式正常，也就是说，塔式起重机在当前环境下的工作状态处于正常范围内容，所述操作员对塔式起重机的工作状况进行实时监控；

基于所述工况数据，当所述工况数据值大于第一阈值时，认定当前塔式起重机工作模式正常，也就是说，塔式起重机在当前环境下的工作状态处于不正常范围内容，所述操作员对塔式起重机的工作状况进行实时监控。

下面采用一实施例说明，塔式起重机现场施工前，塔式起重机搭建录入过程数据，包括立塔、顶升、拆塔的时间以及对应部件编号和关键部件名。将数据通过GPRS上传至服务器实现数据存储。W6017-10B塔式起重机施工时，起重臂上的力矩传感器实时采集塔式起重机工作时的实时起重力矩，通过LAN485总线将数据传输至塔式起重机终端设备ECU上，进行数据清洗解析，结合塔式起重机的实时起重幅度值等信息，获得塔式起重机工作时的实时最大载荷力矩百分比K_n。ECU利用上述塔式起重机损耗寿命计算模型实时计算塔式起重机各部件的实时剩余寿命信息。将计算得到的结果在塔式起重机终端进行寿命展示并通过GPRS设备上传至服务器更新塔式起重机的部件的档案信息。

具体的，上述将所述状态控制和维护的数据发送给后台服务器，具体包括：

在所述服务器上设置分布式多智能体，采用分布式多智能体的结构，每个塔机上都设置一个子Agent，子Agent之间进行联网，每个Agent各自具有信息获取、控制决策以及信息交换的功能。

本领域技术人员能够理解，本公开所披露的内容可以出现多种变型和改进。例如，以上所描述的各种设备或组件可以通过硬件实现，也可以通过软件、固件、或者三者中的一些或全部的组合实现。

本公开中使用了流程图用来说明根据本公开的实施例的方法的步骤。应当理解的是，前面或后面的步骤不一定按照顺序来精确的进行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中。

以上是对本公开的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本公开的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本公开的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本公开范围内。应当理解，上面是对本公开的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本公开由权利要求书及其等效物限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，包括：

获取所述塔式起重机的工作状态数据；

对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析；

将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互；

当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制；

当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态维护；

将所述状态控制和维护的数据发送给后台服务器。

2.如权利要求1所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述获取所述塔式起重机的工作状态数据，具体包括：

对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类；

所述塔式起重机的工作状态包括工作状态和静止状态；

所述塔式起重机的工作方式包括塔式起重机的元件的伸展工作、旋转工作和支撑工作；

所述获取所述塔式起重机的工作状态数据至少由第一传感器、第二传感器、第三传感器获得。

3.如权利要求2所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类，还包括：

当所述塔式起重机的工作状态为工作状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态；

当所述塔式起重机的工作状态为静止状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的伸展工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的旋转工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重；

当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的支撑工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重。

4.如权利要求1所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析，具体包括：

依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换；

将所述格式转换后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互。

5.如权利要求4所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换，具体包括：

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态时，则将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为文本txt格式的数据进行存储用于保存后续查看；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为图片格式的数据；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为视频格式的数据；

当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为向量格式的数据。

6.如权利要求1所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互，具体包括：

提取所述解析后的工作状态数据的数据格式，将该数据格式下的工作状态数据搭建数据状态工作模型；

所述工作模型表明所述塔式起重机的工作表征指标。

7.如权利要求6所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述提取所述解析后的工作状态数据的数据格式，将该数据格式下的工作状态数据搭建数据状态工作模型，具体包括：

式中d_MEM表示塔式起重机高度，EW表示塔式起重机可伸缩长度，ω表示塔式起重机旋转角度，λ表示环境风速，t表示塔式起重机工作时间，n_d表示调整系数，J_ion表示塔式起重机重量，G表示引力常数，D_mw表示环境温度，S_mw表示塔式起重机工况数据。

8.如权利要求7述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制，具体包括：

基于所述工况数据，当所述工况数据值大于第一阈值时，认定当前塔式起重机工作模式正常，所述操作员对塔式起重机的工作状况进行实时监控；

所述操作员对上述塔式起重机进行正常操作。

9.如权利要求7述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，上述当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态维护，具体包括：

基于所述工况数据，当所述工况数据值小于第一阈值时，认定当前塔式起重机工作模式不正常，所述操作员对塔式起重机的工作状况进行操作禁止并进行故障检修。

10.如权利要求2述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，上述将所述状态控制和维护的数据发送给后台服务器，具体包括：

在所述服务器上设置分布式多智能体，采用分布式多智能体的结构，每个塔机上都设置一个子Agent，子Agent之间进行联网，每个Agent各自具有信息获取、控制决策以及信息交换的功能。

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