CN115533506A - 一种自动锁紧螺栓的套筒机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动锁紧螺栓的套筒机构，属于工件安装技术领域，包括套筒本体以及用于驱动套筒本体的驱动系统，所述套筒本体内部开设有内圆避空槽，所述套筒底部开设有外六角锁紧槽，且外六角锁紧槽与内圆避空槽相连通，所述套筒本体一侧壁开设有开孔避空槽，且开孔避空槽与外六角锁紧槽以及内圆避空槽相连通，所述套筒本体外壁设有用于对外六角锁紧槽进行矫正的矫正机构。本发明通过检测组件用于检测断套筒本体内部的外六角锁紧槽与六角螺帽或防松螺母的六边形是否在同一角度，调节组件进行角度的调节，限位组件固定套筒本体的位置后套筒本体旋转进行锁紧，方便带防松螺母螺栓的安装，避免普通套筒容易陷入带防松螺母的螺栓不易安装的问题。

Description

一种自动锁紧螺栓的套筒机构

技术领域

本发明属于工件安装技术领域，具体涉及一种自动锁紧螺栓的套筒机构。

背景技术

自带防松螺母的螺栓能够有效防止螺栓在紧固后发生松动，针对此螺栓需要采用专用的套筒对接，该套筒运用能够螺栓拧紧的驱动系统进行拧紧，之后其自带螺母才能达到正常锁紧以及防松状态，但是螺栓的六角螺帽和防松螺母六边形的角度不同，从而在套筒下压时无法判断套筒内部的六边形拧紧槽与六角螺帽或防松螺母的六边形是否在同一角度，从而导致在拧紧时需要人为多次手动对准并拧紧，目前市面上的拧紧套筒工具无法实现自动化对准并拧紧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动锁紧螺栓的套筒机构，来解决自无法判断套筒内部的六边形拧紧槽与六角螺帽或防松螺母的六边形是否在同一角度并对其矫正的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：根据本发明的一种自动锁紧螺栓的套筒机构，包括驱动系统和设置在驱动系统上的套筒本体，所述套筒本体内部开设有内圆避空槽，所述套筒底部开设有外六角锁紧槽，且外六角锁紧槽与内圆避空槽相连通，所述套筒本体一侧壁开设有开孔避空槽，且开孔避空槽与外六角锁紧槽以及内圆避空槽相连通。

在一些实施例中，所述套筒本体外壁设有用于对外六角锁紧槽进行矫正的矫正机构，所述矫正机构包括外筒、用于检测外六角锁紧槽与六角螺栓是否对准的检测组件、用于调节外六角锁紧槽角度的调节组件以及用于对套管本体进行限位的限位组件。

在一些实施例中，所述外筒套接于套筒本体外壁，所述检测组件设于内筒内顶壁并与套筒本体相连接，所述调节组件设于外筒上，所述限位组件设于外筒上。

在一些实施例中，所述检测组件包括固定板、固定筒、限位板和调节杆，所述固定板固定设于外筒内顶壁，所述固定筒沿固定板底部圆周方向均匀设有多个且与固定板固定连接，所述限位板贴合固定筒内壁且与固定筒滑动配合，并且限位板顶部与固定筒内壁之间设有复位弹簧，所述调节杆固定设于限位板底部且延伸至固定筒底部并与套筒本体固定连接，所述套筒本体外壁转动设有沿其圆周方向均匀排列的限位滑轮，且外筒内壁设有与限位滑轮滑动配合的限位滑槽。

在一些实施例中，所述调节组件包括电机和固定盘，所述固定盘通过轴承与外筒转动配合，且固定盘顶部与驱动系统固定连接，所述电机固定设有固定盘一侧且输出端朝下，所述电机输出端设有第一齿轮，所述固定盘外壁设有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮。

在一些实施例中，所述限位组件包括电动推杆和弧型板，所述电动推杆和夹持板数量均设有两个，所述电动推杆对称设于外筒外壁且输出端延伸至外筒内，所述弧型板对称设于外筒内并与电动推杆输出端固定连接。

在一些实施例中，所述弧型板的直径与套筒本体直径相等。

在一些实施例中，所述套筒底部开设有六边形槽，所述六边形槽内部设有均匀分布的滑珠。

在一些实施例中，所述开孔避空槽设为T型。

在一些实施例中，所述固定筒以及外六角锁紧槽内部均设有信号传感器。

本发明的有益之处在于：

1、本发明通过检测组件用于检测断套筒本体内部的外六角锁紧槽与六角螺帽或防松螺母的六边形是否在同一角度，若不在同一角度会将信号传输给调节组件进行角度的调节，对准后，外六角锁紧槽与六角螺帽或防松螺母扣合，通过限位组件固定套筒本体的位置，通过驱动系统带动套筒本体旋转进行外六角锁紧槽与六角螺帽和防松螺母的锁紧，方便带防松螺母螺栓的安装，避免普通套筒容易陷入带防松螺母的螺栓不易安装的问题。

2、本发明通过内圆避空槽与开孔避空槽，能够解决防松螺母和螺帽在工作时的间隙小，需要拆卸时间隙大的拆卸的问题，通过本发明进行合理利用配合间隙。

3、本发明通过设计滑珠，当套筒本体的底部抵接在滑珠上时，避免二者直接接触造成划伤或者磨损，并且套筒本体在螺母上进行转动时可以减少摩擦力与阻力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其他特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明自动锁紧螺栓的套筒机构的整体安装结构示意图；

图2是本发明套筒本体的连接结构示意图一；

图3是本发明套筒本体的连接结构示意图二；

图4是本发明矫正机构的放大结构示意图；

图5是本发明矫正机构与套筒本体的剖面结构示意图；

图6是本发明图5中的A处放大结构示意图；

图7是本发明图5中的B处放大结构示意图；

图8是本发明套筒本体的仰视结构示意图。

附图标记说明：

1、套筒本体；2、驱动系统；3、内圆避空槽；4、外六角锁紧槽；5、开孔避空槽；6、矫正机构；61、外筒；62、检测组件；621、固定板；622、固定筒；623、限位板；624、调节杆；625、复位弹簧；626、限位滑轮；627、限位滑槽；63、调节组件；631、电机；632、固定盘；633、第一齿轮；634、第二齿轮；64、限位组件；641、电动推杆；642、弧型板；7、六边形槽；8、滑珠。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1－图7所示，根据本发明的一种自动锁紧螺栓的套筒机构，包括驱动系统2和设置在驱动系统2上的套筒本体1，通过驱动系统2驱动套筒本体1进行移动以及转动，所述套筒本体1内部开设有内圆避空槽3，所述套筒底部开设有外六角锁紧槽4，且外六角锁紧槽4与内圆避空槽3相连通，所述套筒本体1一侧壁开设有开孔避空槽5，所述开孔避空槽5设为T型，便于套筒本体1的移出，且开孔避空槽5与外六角锁紧槽4以及内圆避空槽3相连通，外六角锁紧槽4用与螺栓螺帽扣合入位，拧紧螺栓之后，套筒本体1在驱动系统2的带动下，继续下移旋转，将外六角锁紧槽4与螺母扣合入位，此时螺栓的螺帽同步进入了套筒的内圆避空槽3，套筒继续将防松螺母拧紧，同时不与螺帽干涉。

作为优选，所述套筒本体1外壁设有用于对外六角锁紧槽4进行矫正的矫正机构6，由于螺栓的六角螺帽和防松螺母六边形的角度不同，从而在套筒本体1下压时无法判断套筒本体1内部的外六角锁紧槽4与六角螺帽或防松螺母的六边形是否在同一角度，从而导致在拧紧时需要人为多次手动对准并拧紧，费时费力并且操作繁琐，本结构设计矫正机构6，在套筒本体1对六角螺帽和防松螺母进行拧紧前进行六边形的位置对准，所述矫正机构6包括外筒61、用于检测外六角锁紧槽4与六角螺栓是否对准的检测组件62、用于调节外六角锁紧槽4角度的调节组件63以及用于对套管本体进行限位的限位组件64，所述外筒61套接于套筒本体1外壁，所述检测组件62设于内筒内顶壁并与套筒本体1相连接，所述调节组件63设于外筒61上，所述限位组件64设于外筒61上，检测组件62主要是用于检测断套筒本体1内部的外六角锁紧槽4与六角螺帽或防松螺母的六边形是否在同一角度，若不在同一角度会将信号传输给调节组件63进行角度的调节，对准后，外六角锁紧槽4与六角螺帽或防松螺母扣合，通过限位组件64固定套筒本体1的位置，通过驱动系统2带动套筒本体1旋转进行外六角锁紧槽4与六角螺帽和防松螺母的锁紧。

检测组件62主要是用于检测断套筒本体1内部的外六角锁紧槽4与六角螺帽或防松螺母的六边形是否在同一角度，所述检测组件62包括固定板621、固定筒622、限位板623和调节杆624，所述固定板621固定设于外筒61内顶壁，所述固定筒622沿固定板621底部圆周方向均匀设有多个且与固定板621固定连接，所述限位板623贴合固定筒622内壁且与固定筒622滑动配合，并且限位板623顶部与固定筒622内壁之间设有复位弹簧625，所述调节杆624固定设于限位板623底部且延伸至固定筒622底部并与套筒本体1固定连接，所述套筒本体1外壁转动设有沿其圆周方向均匀排列的限位滑轮626，且外筒61内壁设有与限位滑轮626滑动配合的限位滑槽627，驱动系统2带动套筒本体1移动至与六角螺帽或防松螺母在同一竖直水平线上时，驱动系统2带动套筒本体1下降，需要注意的是，初始状态下，复位弹簧625为不被挤压状态，在复位弹簧625的压力下使套筒本体1为可被压缩状态，作为优选，所述固定筒622以及外六角锁紧槽4内部均设有信号传感器，从而驱动系统2带动套筒本体1下降时会出现两种情况，第一种：外六角锁紧槽4与防松螺母刚好可以对准，此刻会启动外六角锁紧槽4内部的信号传感器，给限位组件64提供信号固定套筒本体1的位置，通过驱动系统2带动套筒本体1旋转进行外六角锁紧槽4与六角螺帽和防松螺母的锁紧；第二种：外六角锁紧槽4与防松螺母角度不同，从而在驱动系统2带动套筒本体1下降时，由于螺母与套筒本体1相互抵触，从而套筒本体1在不断下降的同时会带动限位板623在固定筒622内部滑动，从而使调节杆624完全收缩至固定筒622内部，此时信号传感器会传输信号使套筒本体1停止下降，且启动调节组件63进行角度矫正。

外六角锁紧槽4与防松螺母若不在同一角度会将信号传输给调节组件63进行角度的调节，对准后，外六角锁紧槽4与六角螺帽或防松螺母扣合，所述调节组件63包括电机631和固定盘632，所述固定盘632通过轴承与外筒61转动配合，且固定盘632顶部与驱动系统2固定连接，所述电机631固定设有固定盘632一侧且输出端朝下，所述电机631输出端设有第一齿轮633，所述固定盘632外壁设有与第一齿轮633相互啮合的第二齿轮634，启动电机631带动第一齿轮633转动，从而带动第二齿轮634转动，进一步带动外筒61以及内部套筒本体1整体转动，需要注意的是，此时的套筒本体1的底部在复位弹簧625的压力下与螺母进行抵接，从而外筒61的转动带动套筒本体1在螺母上进行转动，作为优选，所述套筒底部开设有六边形槽7，所述六边形槽7内部设有均匀分布的滑珠8，此时套筒本体1的底部抵接在滑珠8上，从而套筒本体1在螺母上进行转动时减少摩擦力与阻力，当外六角锁紧槽4与防松螺母转动至同一角度时，在复位弹簧625的抵压下二者扣着对准，通过外六角锁紧槽4内部的信号传感器启动限位组件64。

通过限位组件64固定套筒本体1的位置，所述限位组件64包括电动推杆641和弧型板642，所述电动推杆641和夹持板数量均设有两个，所述电动推杆641对称设于外筒61外壁且输出端延伸至外筒61内，所述弧型板642对称设于外筒61内并与电动推杆641输出端固定连接，启动电动推杆641带动两个弧型板642对套筒本体1的位置进行挤压固定，通过驱动系统2带动套筒本体1旋转进行外六角锁紧槽4与六角螺帽和防松螺母的锁紧，作为优选，所述弧型板642的直径与套筒本体1直径相等，从而使弧型板642的固定范围更广，固定效果更好。

值得注意的是，本结构中的电机631与电动推杆641均为微型电机与微型电动推杆，电机631型号为60KTYZ。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁紧螺栓的套筒机构，包括驱动系统(2)和设置在驱动系统(2)上的套筒本体(1)，其特征在于：所述套筒本体(1)内部开设有内圆避空槽(3)，所述套筒底部开设有外六角锁紧槽(4)，且外六角锁紧槽(4)与内圆避空槽(3)相连通，所述套筒本体(1)一侧壁开设有开孔避空槽(5)，且开孔避空槽(5)与外六角锁紧槽(4)以及内圆避空槽(3)相连通。

2.根据权利要求1所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述套筒本体(1)外壁设有用于对外六角锁紧槽(4)进行矫正的矫正机构(6)，所述矫正机构(6)包括外筒(61)、用于检测外六角锁紧槽(4)与六角螺栓是否对准的检测组件(62)、用于调节外六角锁紧槽(4)角度的调节组件(63)以及用于对套管本体进行限位的限位组件(64)。

3.根据权利要求2所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述外筒(61)套接于套筒本体(1)外壁，所述检测组件(62)设于内筒内顶壁并与套筒本体(1)相连接，所述调节组件(63)设于外筒(61)上，所述限位组件(64)设于外筒(61)上。

4.根据权利要求2所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述检测组件(62)包括固定板(621)、固定筒(622)、限位板(623)和调节杆(624)，所述固定板(621)固定设于外筒(61)内顶壁，所述固定筒(622)沿固定板(621)底部圆周方向均匀设有多个且与固定板(621)固定连接，所述限位板(623)贴合固定筒(622)内壁且与固定筒(622)滑动配合，并且限位板(623)顶部与固定筒(622)内壁之间设有复位弹簧(625)，所述调节杆(624)固定设于限位板(623)底部且延伸至固定筒(622)底部并与套筒本体(1)固定连接，所述套筒本体(1)外壁转动设有沿其圆周方向均匀排列的限位滑轮(626)，且外筒(61)内壁设有与限位滑轮(626)滑动配合的限位滑槽(627)。

5.根据权利要求2所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述调节组件(63)包括电机(631)和固定盘(632)，所述固定盘(632)通过轴承与外筒(61)转动配合，且固定盘(632)顶部与驱动系统(2)固定连接，所述电机(631)固定设有固定盘(632)一侧且输出端朝下，所述电机(631)输出端设有第一齿轮(633)，所述固定盘(632)外壁设有与第一齿轮(633)相互啮合的第二齿轮(634)。

6.根据权利要求2所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述限位组件(64)包括电动推杆(641)和弧型板(642)，所述电动推杆(641)和夹持板数量均设有两个，所述电动推杆(641)对称设于外筒(61)外壁且输出端延伸至外筒(61)内，所述弧型板(642)对称设于外筒(61)内并与电动推杆(641)输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述弧型板(642)的直径与套筒本体(1)直径相等。

8.根据权利要求1所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述套筒底部开设有六边形槽(7)，所述六边形槽(7)内部设有均匀分布的滑珠(8)。

9.根据权利要求1所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述开孔避空槽(5)设为T型。

10.根据权利要求4所述的自动锁紧螺栓的套筒机构，其特征在于：所述固定筒(622)以及外六角锁紧槽(4)内部均设有信号传感器。

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