CN115531798A - 一种综合训练器械用的拉力控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及健身器械领域，尤其涉及一种综合训练器械用的拉力控制装置。包括机架和设于所述机架上的主动轮机构、阻力机构，所述主动轮机构包括主动轮、拉力绳、用于对主动轮进行复位的复位轮以及复位绳，所述拉力绳绕设于所述主动轮的轮槽上，所述复位绳绕设于所述复位轮的轮槽上，所述主动轮与所述复位轮之间同步转动；所述阻力机构包括电磁铁和磁控轮；所述磁控轮与所述主动轮之间通过传动带连接。本装置可设置于综合训练器械上用，本装置通过调整磁控轮和电磁铁的配合产生的磁阻力从而可以方便地控制拉力绳的拉力，不同的使用者可根据需求调到不同大小的拉力，可在器械上的方便使用者观察的位置设子智能的控制器或操控屏幕。

Description

一种综合训练器械用的拉力控制装置

技术领域

本发明涉及健身器械领域，尤其涉及一种综合训练器械用的拉力控制装置。

背景技术

现有的健身房内大家所见到的综合训练器械上的拉力训练部件，其中的拉力的大小控制基本都是通过调用多块配重块实现的，使用者通过选择配重块的块数来调到想要的拉力。这种拉力调整的方式较麻烦，且配重块所占空间大，整个设备的体量也大，且一般配重块放置的位置比较低对于不熟悉的旁边者、使用者来说还可能存在压伤的风险。而且这种训练的方式拉力的可控性完全在于人为控制，如果想要精确地控制每一组拉多少下，需要人为地去记忆，操作比较麻烦，直观性差，训练的可控性不佳。且由于现有的拉力绳拉出时为保证拉力不易脱轮或窜动，一般拉绳方向的局限性较大，或拉绳易磨损。如申请号“CN201922428280.7”公开的“综合训练器的配重系统”，包括机架，机架上连接两根导杆，每根导杆上分别连接缓冲垫；配重系统还包括两个至六个拉力条选择架、一根竖向的选择杆和一根插销，拉力条选择架套在两根导杆上。该发明根据自身需求进行选择，该结构同样也存在上述的配重调整麻烦且体量重和大等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题提供一种综合训练器械用的拉力控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种综合训练器械用的拉力控制装置，包括机架和设于所述机架上的主动轮机构、阻力机构，所述主动轮机构包括主动轮、拉力绳、用于对主动轮进行复位的复位轮以及复位绳，所述拉力绳绕设于所述主动轮的轮槽上，所述复位绳绕设于所述复位轮的轮槽上，所述主动轮与所述复位轮之间同步转动；所述阻力机构包括电磁铁和磁控轮；所述磁控轮与所述主动轮之间通过传动带连接。

作为优选，所述主动轮包括位于前侧的主带轮和位于后侧的拉力绳轮，所述主带轮、拉力绳轮和复位轮依次同轴且相连设置，所述拉力绳轮上开设有用于绕设拉力绳的轮槽，所述拉力绳和复位绳的绕设的方向相反，所述磁控轮的轮轴向所述机架的前侧伸出设有从动带轮，所述传动带绕设于所述主带轮和从动带轮上，所述主带轮的轮径大于所述从动带轮的轮径，所述复位绳为弹力绳。

现有的轮体复位多采用卷簧复位的方式，该方式复位力不可调，且一旦松驰就需要整个更换。而本申请通过上述结构的设置当在拉伸完成后，采用具有弹性的弹力绳对主动轮进行复位，复位过程稳定、高效，且在安装时或使用一段时间后还可以根据需要方便地通过调整弹力绳的松紧度来调整主动轮复位力的大小。作为优选，所述主带轮、拉力绳轮和复位轮一体连接。上述结构的设置整体性强，稳定性和同步性好，操作方便，结构紧凑，不易损坏，体量小，成本低。

作为优选，所述主动轮上还套设有码盘，所述机架上设有与所述码盘配合的传感器。

作为优选，所述拉力绳轮的轮径大于所述主带轮的轮径从而使得主带轮与所述拉力绳轮之间形成阶台，所述码盘靠设于所述拉力绳轮的前侧，所述码盘的后侧面形成所述主动轮的轮槽的前侧槽壁。

作为优选，所述机架包括由框条构成的具有内框腔的主架框和设于所述主架框一侧的支架，所述主动轮、复位轮和磁控轮设于所述内框腔内，所述拉力绳和复位绳伸出所述主架框绕设于所述支架上。

作为优选，所述主架框内设有前后相对设置的两个磁轮架板，所述磁控轮通过轮轴架设于两个所述磁轮架板之间，两个所述磁轮架板上对应开设有架孔，所述电磁铁设于所述架孔上。

作为优选，所述主动轮设于所述磁控轮的斜下方，所述主架框的前后两侧对应的框条上分别立设有一块主轮架板，所述主轮架板上开设有架槽，所述主动轮和复位轮一体连接形成一个总轮，所述总轮的两侧轮轴设于所述架槽内。

作为优选，所述架槽为底部敞口的敞口槽，所述总轮的轮轴由向至上嵌入所述架槽内，且轮轴的两端螺接有可抵靠于所述主轮架板外侧面上的螺帽。通过上述结构的设置使得各部件安装方便、稳固，特别是主动轮调整的灵活性大，主动轮与磁控轮之间的间隙可方便地调整从而可方便地调整传动带的张紧度，设备调节方便，使用寿命长。

作为优选，所述电磁铁和传感器电连有控制器。控制器可安装在本装置需使用的器械上，可在控制器上设置显示屏，以便于使用者调整锻炼的强度和训练的组次，还可以在控制器上设置语音提示，比如提示使用者做了几个往复或几组动作，大大提高了训练者的训练效率和效果。

作为优选，所述拉力控制装置为对称设置的两个，且每个所述拉力控制装置上的所述拉力绳和复位绳背向另一个拉力控制装置的方向向外伸出。

对于多数具有两条对称拉力绳的器械则可设置如上述两个对称的拉力控制装置，从而可将两个拉力控制装置共同连接一个控制器进行同步调力大小，操作方便。对于只一个拉力需求的器械。则可只选用一个本申请的拉力控制装置于器械上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本装置可设置于综合训练器械上用，当然也可以设置于其他需要或使用得到拉力的设备的健身器械上，本装置通过调整磁控轮和电磁铁的配合产生的磁阻力从而可以方便地控制拉力绳的拉力，具体为拉力绳拉动主动轮，主动轮带动磁控轮，通过转动的磁控轮与通电的电磁铁的配合产生磁阻力，不同的使用者可根据需求调到不同大小的拉力，可在器械上的方便使用者观察的位置设子智能的控制器或操控屏幕，可通过控制器或操控屏幕来方便地调整拉力大小。操作方便，体量可做小同时重量也减轻，且使用理加安全。

(2)本申请结构简单，可方便调节，整体架体紧凑，应用范围广，可安装的位置区域广。

附图说明

图1为拉力控制装置整体结构示意图一；

图2为拉力控制装置整体结构示意图二；

图3为拉力控制装置整体结构示意图三；

图4为支架结构示意图；

图5为具有套筒的出绳结构示意图一；

图6为具有套筒的出绳结构示意图二；

图7为两组拉力控制装置对称配合的结构示意图；

图8为防震软垫护圈与出绳结构配合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

一种综合训练器械用的拉力控制装置，包括机架7和设于所述机架上的主动轮机构、阻力机构，所述主动轮机构包括主动轮1、拉力绳2、用于对主动轮进行复位的复位轮3以及复位绳4，所述拉力绳2绕设于所述主动轮1的轮槽上，所述复位绳4绕设于所述复位轮3的轮槽上，所述主动轮与所述复位轮之间同步转动；所述阻力机构包括电磁铁5和磁控轮6；所述磁控轮与所述主动轮之间通过传动带1001连接。

本装置可设置于综合训练器械上用，当然也可以设置于其他需要或使用得到拉力的设备的健身器械上，本装置通过调整磁控轮和电磁铁的配合产生的磁阻力从而可以方便地控制拉力绳的拉力，具体为拉力绳拉动主动轮，主动轮带动磁控轮，通过转动的磁控轮与通电的电磁铁的配合产生磁阻力，不同的使用者可根据需求调到不同大小的拉力，可在器械上的方便使用者观察的位置设子智能的控制器或操控屏幕，可通过控制器或操控屏幕来方便地调整拉力大小。操作方便，体量可做小同时重量也减轻，且使用理加安全。

所述主动轮1包括位于前侧的主带轮11和位于后侧的拉力绳轮12，所述主带轮11、拉力绳轮12和复位轮3依次同轴且相连设置，所述拉力绳轮12上开设有用于绕设拉力绳2的轮槽，所述拉力绳和复位绳的绕设的方向相反，所述磁控轮6的轮轴向所述机架的前侧伸出设有从动带轮61，所述传动带绕设于所述主带轮11和从动带轮61上，所述主带轮11的轮径大于所述从动带轮61的轮径，所述复位绳4为弹力绳。

现有的轮体复位多采用卷簧复位的方式，该方式复位力不可调，且一旦松驰就需要整个更换。而本申请通过上述结构的设置当在拉伸完成后，采用具有弹性的弹力绳对主动轮进行复位，复位过程稳定、高效，且在安装时或使用一段时间后还可以根据需要方便地通过调整弹力绳的松紧度来调整主动轮复位力的大小。操作方便，成本低，稳定性好，且弹力绳的更换也较方便，弹力绳与复位轮的轮槽可进行可拆卸地连接，一旦需要更换时只需要卸下弹力绳重新装一根即可，或需要拉紧弹力绳时可将弹力绳的外端再往外拉紧固定到设备相应的固定部上即可。

所述主带轮11、拉力绳轮12和复位轮3一体连接。上述结构的设置整体性强，稳定性和同步性好，操作方便，结构紧凑，不易损坏，体量小，成本低。

实施例二：

与上述实施例不同处在于所述主动轮1上还套设有码盘13，所述机架7上设有与所述码盘13配合的传感器8。

通过码盘和传感器的设置从而可以监测使用者拉的速度以及往复拉的次数。可以通过与传感器连接的控制器和/或显示器直观又方便帮助使用者控制锻炼的力度、次数和组次，使用者不再需要自己去一边锻炼一用数着记住，训练的效果好、方便，训练的数量可控制性好。

所述拉力绳轮12的轮径大于所述主带轮11的轮径从而使得主带轮与所述拉力绳轮之间形成阶台，所述码盘13靠设于所述拉力绳轮的前侧，所述码盘的后侧面形成所述主动轮1的轮槽的前侧槽壁。

上述结构的设置使得各部件的结构尽可能地减化、紧凑，同时稳定性也更好、成本低，体量小，便于安装。

实施例三：

与上述实施例不同处在于所述机架7包括由框条构成的具有内框腔的主架框71和设于所述主架框71一侧的支架9，所述主动轮1、复位轮3和磁控轮6设于所述内框腔内，所述拉力绳2和复位绳4伸出所述主架框71绕设于所述支架9上，支架上设置多个导向轮用于对拉力绳和复位绳进行导向传送致需要的位置。

上述结构的设置使得整个装置的整体性强、架构和各部件稳定性好，也便于将本装置安装到各种适用的器械上。安装的灵活度大。拉力绳和复位绳可从同主架框的同一侧穿出，然后去与支架连接，复位绳的自由端可调置在支架上，拉力绳可通过支架绕设后稳定地穿出，再在拉力绳的自由端配拉力把手。

所述主架框71内设有前后相对设置的两个磁轮架板711，所述磁控轮6通过轮轴架设于两个所述磁轮架板711之间，两个所述磁轮架板711上对应开设有架孔，所述电磁铁5设于所述架孔上。

所述主动轮1设于所述磁控轮6的斜下方，所述主架框71的前后两侧对应的框条上分别立设有一块主轮架板712，所述主轮架板上开设有架槽713，所述主动轮和复位轮一体连接形成一个总轮，所述总轮的两侧轮轴设于所述架槽713内。

实施例四：

与上述实施例不同处在于所述架槽为底部敞口的敞口槽，所述总轮的轮轴由向至上嵌入所述架槽内，且轮轴的两端螺接有可抵靠于所述主轮架板外侧面上的螺帽714。通过上述结构的设置使得各部件安装方便、稳固，特别是主动轮调整的灵活性大，主动轮与磁控轮之间的间隙可方便地调整从而可方便地调整传动带的张紧度，设备调节方便，使用寿命长。

实施例五：

与上述实施例不同处在于所述电磁铁5和传感器8电连有控制器。控制器可安装在本装置需使用的器械上，可在控制器上设置显示屏，以便于使用者调整锻炼的强度和训练的组次，还可以在控制器上设置语音提示，比如提示使用者做了几个往复或几组动作，大大提高了训练者的训练效率和效果。

实施例六：

与上述实施例不同处在于所述拉力控制装置为对称设置的两个，且每个所述拉力控制装置上的所述拉力绳2和复位绳4背向另一个拉力控制装置的方向向外伸出。

对于多数具有两条对称拉力绳的器械则可设置如上述两个对称的拉力控制装置，从而可将两个拉力控制装置共同连接一个控制器进行同步调力大小，操作方便。对于只一个拉力需求的器械。则可只选用一个本申请的拉力控制装置于器械上。

实施例七：

与上述拉力控制装置配合的拉绳导向机构，包括上述支架9，所述支架包括立设的侧框91、连接于所述侧框91外侧的侧架体，拉绳即包括上述的拉力绳2和复位绳4，所述支架上设有拉力绳张紧转向轮组、复位绳张紧转向轮组，所述拉力绳2绕设于所述拉力绳张紧转向轮组上，所述复位绳4绕设于复位绳张紧转向轮组上，所述侧架体上还设有用于可拆卸地固定复位绳绳端的固定部41。侧框即上述主架框71朝向支架一侧的方形框架部分，中心用于出绳，侧框架体用于安装配合支架。

本申请通过上述两个轮组的绕设使得拉力绳和复位绳在工作过程中既稳定又顺畅，且整体架构紧凑体量小，成本低，安装方便。侧框的中间框口相当于拉力绳和复位绳的出绳口，通过上述结构的设置当在拉力绳拉伸完成后，采用具有弹性的弹力绳进行复位，复位过程稳定、高效，且在安装时或使用一段时间后还可以根据需要方便地调整弹力绳的松紧度。需要调整弹力绳时复位力时可将弹力绳的外端与固定部分开，然后拉紧或宽松后再重新固定到固定部上。

实施例八：

与上述实施例不同处在于所述拉力绳张紧导向轮组包括位于侧架体底部的拉力绳卧轮一011、位于侧架体后侧下部的拉力绳立轮二012和中部的拉力绳立轮三013，所述侧架体的中部对应所述拉力绳立轮三013的出绳的一侧设有用于套接并穿出所述拉力绳绳端的出绳结构10，所述拉力绳卧轮一011和拉力绳立轮二012的轮轴相互垂直，且所述拉力绳卧轮一011和拉力绳立轮二012之间的拉力绳段垂直于所述拉力绳卧轮一011和拉力绳立轮二012的轮轴。

通过上述结构可以将拉力绳很好地从控制装置引出并稳定地被导出且转向，从而将拉力绳的出绳端根据需要引导到指定的出绳位置，导向和转向传送稳定，拉力绳张紧效果好。

所述复位绳张紧转向轮组包括位于侧框91上部的复位绳立轮一021、下部的复位绳立轮二022、位于侧架体底部外侧的复位绳立轮三023、位于侧架体外侧的多个交错设置的复位绳张紧轮四024，以复位绳在所述述复位绳张紧转向轮组绕设的顺序相邻的复位绳立轮三023的轮轴与复位绳张紧轮四024的轮轴相互垂直，且复位绳立轮三023和相邻的复位绳张紧轮四024之间的复位绳段与复位绳立轮二022和复位绳立轮三023之间的复位绳段、以及复位绳立轮三023的轮轴都相互垂直。

通过上述结构可以将复位绳进行稳定的导向和转向，从而也确保足够长度的复位绳及延展长度确保与导向机构连接的控制装置内需要复位的复位结构有效、稳定复位。

实施例九：

与上述实施例不同处在于所述复位绳张紧轮四024包括三个位于侧架体外侧中部的由下至上错位设置的侧立轮0241和两个位于侧架体外侧顶部的前后对应设置的顶立轮0242。侧立轮和顶立轮的轮槽的对称中心面都位于同一平面上，在有限的机构空间内通过多个张紧轮四的设置来保证复位绳具有足够的工作长度和延展度，同时保证结构稳定。

所述侧架体包括连接于侧框91后侧底部的底杆92、侧框91前侧中部的中杆93、侧框91上部中间的顶杆94以及立设于所述底杆92外端的底立杆95、垂直连接于中杆93外端且向后延伸设置的中卧杆931、垂直连接于所述顶杆94外端且向下延伸的中立杆941，所述底杆92与所述中杆93、中卧杆931之间固接有折板，所述折板包括固设于所述侧框和底杆上的卧板961和垂直于所述卧板外侧且与所述中杆93和中卧杆931连接的侧立板962，三个所述侧立轮设于所述侧板的外侧面上，所述拉力绳卧轮一011设于所述卧板961底部。

拉力绳张紧转向轮组和复位绳张紧转向轮组中的各个轮子为具有轮槽的导向轮，上述侧架体结构简单、体量小且各架体稳固，折板的设置也将简单的侧架体各部位连接的更加稳固，同时又能用于固定多个导向轮。通过上述简单又巧妙的侧架体设置可将上述的拉力绳张紧转向轮组和复位绳张紧转向轮组包含的多个导向轮从前后、左右、高度方向上合理并巧妙的错开集合在一起并合理地分布对拉力绳和复位绳进行传导。

实施例十：

与上述实施例不同处在于所述固定部41包括设于所述侧架体外侧底部且位于其中一个顶立轮0242正下方的钩杆411。所述固定部41还包括设于所述侧架体的后侧底部的绕绳柱412。上述固定部的设置可以方便地拆装和调整复位绳，且固定部配合所述复位绳张紧轮四024的设置，进一步保证足量长度的复位绳进行有效工作且不易损坏、使用寿命长。

实施例十一：

与上述实施例不同处在于所述出绳结构10设于所述中立杆941、中卧杆931和侧立板962之间，所述出绳结构包括用于穿出拉力绳的导向用的套圈或套筒，所述复位绳张紧轮四对应所述折板的外侧，所述拉力绳卧轮一011和拉力绳立轮二012、所述拉力绳立轮三013对应所述折板的中部。上述结构将拉力绳从框底部向侧架体的中部传导，再经侧架体底部中部向侧架体的后方转向引导，再向上传导然后通过出绳结构传送到侧架体的前方进行出线。而复位绳则从侧框的上部向侧框下部传导，再经侧架体的底部向侧架体的外侧传导，再经侧架体的外侧底部向侧架体的顶部传导然后回到侧架体的底部进行固定。经上述传送方式可将拉力绳和复位绳经侧架体底部的一次上下位错位后分别在侧架体的后方和外侧方进行分开传送，整体架构紧凑、稳定、高效。所述中卧杆931或侧立板962与所述底立杆95连接，所述卧板位于由后向前呈Z形延伸、且通过连接件架高后与所述底杆92连接，所述卧板后部外侧设有后安装缺口，所述拉力绳立轮二012对应设于安装缺口内，所述卧板前部内侧设有前安装缺口，所述复位绳立轮二022和复位绳立轮三023的上端高度低于所述卧板的下底面。上述结构的折板整体简洁，结构巧妙，便于安装各导向轮的同时又能将不能功能的导向轮进行分区，且特定形状的折板又尽可能地方便工作人员直观地观察和安装各导向轮、拉力绳和复位绳，整体体量也尽可能地小。

所述拉力绳立轮二012设于所述底立杆95的底部内侧，所述拉力绳立轮三013设于所述底立杆95的顶部内侧，且所述拉力绳立轮三013的轮座还与所述中卧杆931之间连接，所述拉力绳卧轮一011和拉力绳立轮二012的轮槽最底端高于所述复位绳立轮二022和复位绳立轮三023的最低位置部分轮槽的槽顶。两个所述顶立轮0242设于所述中立杆941顶部外侧。上述结构保证拉力绳与复位绳在支架底部实现上、下错开交叉传导而互不干扰，架构整体稳定性好、结构紧凑、体量小，功能齐全，拉力绳和复位绳又能具有足够量的拉、收进程量。

实施例十二：

安装于上述支架上的与拉力控制装置配合的上述拉力绳的万向的出绳结构，出绳结构包括套筒101、设于套筒101内的轴承102、设于所述轴承内圈的中空的转轴103，拉力绳由后向前从转轴103的中空腔内穿出，所述转轴前端超出所述套筒101前端，所述套筒前端还设有护绳限位组件，所述护绳限位组件中心设有与所述转轴同轴心设置的出绳孔106。

通过上述出绳结构的设置可将拉力绳延伸导向方便出绳的位置，同时对拉力绳进行防护，尽可能地减少磨损或卡顿或脱离传送轨迹，保证出绳和回绳都能稳定、顺畅、高效。

所述套筒的后方设有拉力绳立轮三013，所述拉力绳立轮三013的轮槽的最顶端对应所述转轴的中心从而保证由拉力绳立轮三013绕出来的拉力绳部分与所述转轴同轴。通过拉力绳立轮三与套筒的对中心的配合，从而保证拉力绳悬空伸入套筒内，尽量减少拉力绳与出绳结构的接触面和摩擦力，保证拉力绳拉的过程顺畅、稳定、绳子不易磨损，同时在回绳时具有较好的导向作用，不易脱轮或脱离路径。

所述护绳限位组件包括固设于所述转轴前端的导轮座104、对称设于所述导轮座104上的两个护绳导轮105，两个护绳导轮之间设有由两个护绳导轮105的轮槽配合形成的出绳孔106，所述导轮座104上设于与所述转轴和出绳孔同轴设置的通孔，所述通孔的直径大于所述拉力绳的直径。

所述导轮座104包括垂直固接于所述转轴103前端的后座板1041、立设于后座板1041两侧的侧座板1042，两个所述护绳导轮105设于两个侧座板1042之间。通过上述护绳限位组件的设置，使得拉力绳拉出时不管是朝向哪个方向拉出都能通过转轴的转动快速调整到拉力绳抵靠在护绳导轮的轮槽内拉出，且拉力绳一边拉出的同时一边带动护绳导轮转动，从而避免了拉力绳与护绳导轮之间的静态磨擦，从而尽可能地降低了拉力绳的磨损，拉力绳出绳顺畅、稳定，使用者拉绳体感好，拉力绳使用寿命长，设备维修率低。且通过上述护绳限位组件的设置，回绳稳定、不易晃动，不会出现甩绳现象。

实施例十三：

与上述实施例不同处在于护绳限位组件还包括罩设于所述导轮前方的导护罩107，所述导护罩中心开设有一字长孔1071，所述一字长孔的沿长度方向的对称中心面与两个所述护绳导轮105的轮槽的对称中心面重合，所述一字长孔的宽度小于或等于护绳导轮的轮槽的宽度。

通过导护罩的设置从而可以将从护绳导轮拉出的拉力绳尽可能地与护绳限位组件隔开，拉力绳可拉的范围也更大，且在该范围内都不会勾到护绳限位组件，从而大大提高了本结构的应用范围，使得本结构可以适用于多种器械以及器械的大部分高度位置都适于安装。

所述导护罩为球面罩，所述护绳导轮105至少一半沉入所述球面罩的罩腔内。所述导护罩107罩内位于所述导轮座104的两侧对称设有连接板1072，所述连接板与所述导轮座可拆卸地连接。本申请的导护罩安装方便，导护效果好。

上述导护罩的设置不仅可扩大了出绳的角度范围，同时在拉力绳出绳方向与护绳导轮的轮槽不一致时又能最快的速度辅助转动转轴及护绳限位组件转动到拉力绳与护绳导轮的轮槽一致的位置。具体为拉力绳抵到一字长孔孔侧壁时可以防止拉力绳抵到两个护绳导轮之间的间隙中，且在拉力绳与护绳导轮的轮槽槽壁之间的抵压过程中转轴随即被带动转动，直到拉力绳抵到护绳导轮的轮槽槽内底从而高效、顺畅且阻力和摩擦力最小的状态下出绳。

所述一字长孔1071的两端分别到就近的护绳导轮105的轮周面上的投影位于该护绳导轮105的外侧。从而可保证护绳限位组件反应转动快速，同时又能保证出绳范围广。

用于安装所述拉力绳立轮三013的轮座上设有挡护板0131，所述挡护板位于所述拉力绳立轮三013的轮槽的上方，出绳结构还包括用于架设所述套筒的支架9和设于支架上的上述拉力绳张紧转向轮组以及。上述结构可以有效地防止回绳时的窜动，另外也便于安装，提高整个出绳结构的稳定性，使得出绳结构的进绳端也较稳定。

实施例十四：

与上述实施例不同处在于所述转轴后端拉力绳2的入口上设有内圈呈波浪形的防震软垫护圈201，且防震软垫护圈201的截面呈波峰形即防震垫护圈的由外圈向内圈逐渐向长度方向的中心收窄，该防震软垫护圈可以在拉力绳传送过程中提高与导向轮之间的稳定性配合，同时也能提高拉力绳自由端的稳定性不易出现甩绳现象，一旦出现意外也可以对拉力绳起到保护作用，或者在安装或调试时也可以对减和拉力绳的磨损。所述拉力绳2穿出出绳结构的自由末端设有由内向自由外端逐渐变粗的减速段202，所述减速段202与所述拉力绳一体连接或所述减速段为套设于所述拉力绳外的防护套，所述减速段的外端还设有扩大的护盘203。转轴后端入口上设有内黑呈波浪形的防震软垫圈，拉力绳自由端设有由内向外端逐渐变粗的减速段，减速段降低了连接把手与导护罩的撞击产生的跳动，更安全，且在拉拉力绳的初始阶段由于拉力绳在自由端较粗可以施到导护罩更大的力从而尽快带动导护罩和转轴转动，即根据拉力绳被拉方向尽快转到对拉力绳阻力最少的位置。上述设计能更好保护拉力绳，拉力绳加粗也不易损坏。

减速段由在拉力绳上套设有一个呈锥形的防护套而形成。减速段与出绳孔配合减速，在把手撞到防护套靠近拉力绳自由端的一端还可以设置一圈扩大的护盘从而降低与自由端连接的把手与导护罩之间的撞击，也防止了拉力绳与一字槽之间的撞击，结构稳定性好，使用寿命长，使用更舒畅。

实施例十五：

与上述实施例不同处在于套筒的前后两端各设有一个轴承102，所述转轴103的两端分别设于两个轴承102内圈内，出绳结构还包括用于架设所述套筒的支架9和设于支架上的上述用于传送张紧拉力绳的拉力绳张紧转向轮，支架上还设有上述复位绳张紧转向轮组。上述结构成本低，结构简化，套筒可设置不同长度适用于不同的设备。由于套筒的设置使得整个出绳机构由后向前可以贯穿整个支架并整合到支架内，不会增加整体架构的体量，整体性强，结构紧凑，稳定性好。

本装置可设置于综合训练器械上用，当然也可以设置于其他需要或使用得到拉力的设备的健身器械上，本装置通过调整磁控轮和电磁铁的配合产生的磁阻力从而可以方便地控制拉力绳的拉力，具体为拉力绳拉动主动轮，主动轮带动磁控轮，通过转动的磁控轮与通电的电磁铁的配合产生磁阻力，不同的使用者可根据需求调到不同大小的拉力，可在器械上的方便使用者观察的位置设子智能的控制器或操控屏幕，可通过控制器或操控屏幕来方便地调整拉力大小。操作方便，体量可做小同时重量也减轻，且使用理加安全。

本申请通过上述两个轮组的绕设使得拉力绳和复位绳在工作过程中既稳定又顺畅，且整体架构紧凑体量小，成本低，安装方便。侧框的中间框口相当于拉力绳和复位绳的出绳口，通过上述结构的设置当在拉力绳拉伸完成后，采用具有弹性的弹力绳进行复位，复位过程稳定、高效，且在安装时或使用一段时间后还可以根据需要方便地调整弹力绳的松紧度。需要调整弹力绳时复位力时可将弹力绳的外端与固定部分开，然后拉紧或宽松后再重新固定到固定部上。

通过上述出绳结构的设置可将拉力绳延伸导向方便出绳的位置，同时对拉力绳进行防护，尽可能地减少磨损或卡顿或脱离传送轨迹，保证出绳和回绳都能稳定、顺畅、高效。

使用时将拉力绳从控制装置拉出，经拉绳导向机构然后从出绳结构拉出，同时复位绳被复位轮反向拉紧，当使用者完成一次外拉之后拉力绳在复位轮和弹力复位轮的作用下收回到主动轮上。

本申请还可以在整个控制装制及支架的外设置方便拆卸的外壳，只露出护绳限位组件方便出绳的部分即可，整体性强，适用到各个器械上更加方便安装和安全，安装灵活性也大。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：包括机架(7)和设于所述机架上的主动轮机构、阻力机构，所述主动轮机构包括主动轮(1)、拉力绳(2)、用于对主动轮进行复位的复位轮(3)以及复位绳(4)，所述拉力绳(2)绕设于所述主动轮(1)的轮槽上，所述复位绳(4)绕设于所述复位轮(3)的轮槽上，所述主动轮与所述复位轮之间同步转动；所述阻力机构包括电磁铁(5)和磁控轮(6)；所述磁控轮与所述主动轮之间通过传动带(1001)连接。

2.根据权利要求1所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述主动轮(1)包括位于前侧的主带轮(11)和位于后侧的拉力绳轮(12)，所述主带轮(11)、拉力绳轮(12)和复位轮(3)依次同轴且相连设置，所述拉力绳轮(12)上开设有用于绕设拉力绳(2)的轮槽，所述拉力绳和复位绳的绕设的方向相反，所述磁控轮(6)的轮轴向所述机架的前侧伸出设有从动带轮(61)，所述传动带绕设于所述主带轮(11)和从动带轮(61)上，所述主带轮(11)的轮径大于所述从动带轮(61)的轮径，所述复位绳(4)为弹力绳。

3.根据权利要求2所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述主带轮(11)、拉力绳轮(12)和复位轮(3)一体连接。

4.根据权利要求2所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述主动轮(1)上还套设有码盘(13)，所述机架(7)上设有与所述码盘(13)配合的传感器(8)。

5.根据权利要求4所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述拉力绳轮(12)的轮径大于所述主带轮(11)的轮径从而使得主带轮与所述拉力绳轮之间形成阶台，所述码盘(13)靠设于所述拉力绳轮的前侧，所述码盘的后侧面形成所述主动轮(1)的轮槽的前侧槽壁。

6.根据权利要求2所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述机架(7)包括由框条构成的具有内框腔的主架框(71)和设于所述主架框(71)一侧的支架(9)，所述主动轮(1)、复位轮(3)和磁控轮(6)设于所述内框腔内，所述拉力绳(2)和复位绳(4)伸出所述主架框(71)绕设于所述支架(9)上。

7.根据权利要求6所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述主架框(71)内设有前后相对设置的两个磁轮架板(711)，所述磁控轮(6)通过轮轴架设于两个所述磁轮架板(711)之间，两个所述磁轮架板(711)上对应开设有架孔，所述电磁铁(5)设于所述架孔上。

8.根据权利要求6所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述主动轮(1)设于所述磁控轮(6)的斜下方，所述主架框(71)的前后两侧对应的框条上分别立设有一块主轮架板(712)，所述主轮架板上开设有架槽(713)，所述主动轮和复位轮一体连接形成一个总轮，所述总轮的两侧轮轴设于所述架槽(713)内。

9.根据权利要求8所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述架槽为底部敞口的敞口槽，所述总轮的轮轴由向至上嵌入所述架槽内，且轮轴的两端螺接有可抵靠于所述主轮架板外侧面上的螺帽(714)。

10.根据权利要求4所述一种综合训练器械用的拉力控制装置，其特征在于：所述电磁铁(5)和传感器(8)电连有控制器。

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