CN115530718A - 一种鞋子刷洗箱及洗鞋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋子刷洗箱及洗鞋设备，刷洗箱的箱体上设有鞋子入口和出口，箱体内设有洗涤箱，洗涤箱内设有传送部、第一鞋刷部、第二鞋刷部、鞋撑固定部，传送部用于将鞋子由入口向出口的方向传送，第一鞋刷部用于刷洗鞋子的左右两侧，第二鞋刷部用于刷洗鞋子的前部，鞋撑固定部用于固定鞋撑，鞋撑与鞋撑固定部可拆卸连接，鞋撑内设有通水流道和与通水流道连通的多个通水孔，鞋子套设在鞋撑上，箱体内还设有供水部，供水部用于向通水流道供水。本发明能够实现鞋子的自动刷洗，洗鞋设备能够实现鞋子的流水线式自动清洗，提高洗鞋效率，降低洗鞋成本。

Description

一种鞋子刷洗箱及洗鞋设备

技术领域

本发明涉及鞋子清洗设备技术领域，尤其涉及一种鞋子刷洗箱及洗鞋设备。

背景技术

现有洗鞋机一般都是在洗衣机的基础上进行结构更改，在洗涤桶中增加鞋刷等辅助工具，达到对鞋子进行自动清洗的目的。受洗涤桶容量限制，一般情况下，一次只能够清洗一双鞋子，洗涤时间长，效率低。对于干洗店而言，传统形式的自动洗鞋结构效率低、成本高，导致鞋子清洗费用较贵，消费者少。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种鞋子刷洗箱及洗鞋设备，实现鞋子的流水线式自动清洗，提高洗鞋效率，降低洗鞋成本。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种鞋子刷洗箱，包括：

箱体，其上设有入口和出口；

洗涤箱，其设于所述箱体内，所述洗涤箱围成洗涤空间，所述洗涤箱上设有与所述入口、所述出口正对连通的开口；

传送部，其设于所述洗涤空间的底部，用于将放置于其上的鞋子由所述入口向所述出口的方向传送；

两个间隔布置的第一鞋刷部，其设于所述洗涤箱的内壁上，用于刷洗鞋子的左右两侧；

第二鞋刷部，其设于所述洗涤箱的内壁上，用于刷洗鞋子的前部；

鞋撑固定部，用于固定鞋撑，所述鞋撑与所述鞋撑固定部可拆卸连接，所述鞋撑内设有通水流道和与所述通水流道连通的多个通水孔，鞋子套设在所述鞋撑上；

供水部，其用于向所述通水流道供水。

本申请一些实施例中，所述第一鞋刷部包括第一鞋刷、第一气缸、第二气缸、以及电机，所述第一气缸设于所述洗涤箱的内壁上，所述第一气缸延伸于所述出口与所述入口之间，所述电机设于所述第一气缸的动力伸出端，所述第二气缸设于所述电机的动力轴端，所述第二气缸延伸于所述洗涤箱的顶部与底部之间，所述第一鞋刷设于所述第二气缸的动力伸出端。

本申请一些实施例中，所述第一鞋刷部还包括导轨和第三气缸；

所述导轨与所述开口设于所述洗涤箱的同一内壁上，所述导轨的延伸方向与所述第一气缸的延伸方向垂直，所述第一气缸滑动设于所述导轨内；

所述第三气缸设于所述洗涤箱的内壁上，所述第三气缸的动力伸出端与所述第一气缸连接，驱动所述第一气缸沿所述导轨滑动。

本申请一些实施例中，两个所述第一鞋刷部相互远离运动以允许鞋子由所述入口处向所述出口处传送。

本申请一些实施例中，所述第二鞋刷部包括第二鞋刷、第四气缸、以及第五气缸，所述第四气缸和所述第五气缸分别与所述洗涤箱的顶壁转动连接，所述第五气缸的动力伸出端与所述第四气缸转动连接，所述第四气缸与所述第五气缸之间具有夹角，所述第二鞋刷设于所述第四气缸的动力伸出端。

本申请一些实施例中，所述鞋撑固定部包括第六气缸和固定盘，所述固定盘设于所述第六气缸的动力伸出端，所述第六气缸设于所述洗涤箱的顶壁上，所述固定盘与所述鞋撑可拆卸连接；

所述固定盘内设有通水腔，所述通水腔的流水入口与所述供水部连通，所述通水腔的流水出口与所述通水流道连通。

本申请一些实施例中，所述供水部包括进水管、第一流水支路、第二流水支路、送水管、水箱、以及出水管，所述第一流水支路和所述第二流水支路并联设置在所述进水管和所述送水管之间，所述第二流水支路上设有洗涤剂盒，所述水箱连接于所述送水管与所述出水管连接，所述出水管与所述通水流道连通。

本申请一些实施例中，还包括排水管，所述洗涤箱的底部设有排水口，所述排水管与所述排水口连接，所述排水管通过转接水管与所述进水管连接。

本申请一些实施例中，所述传送部包括传送带，所述洗涤箱的底壁上间隔设有两个滚筒，所述传送带设于两个所述滚筒之间，所述传送带上设有辅助鞋刷，所述辅助鞋刷用于刷洗鞋子的底部。

本发明还提供一种洗鞋设备，包括依次布置的如上所述的鞋子刷洗箱、鞋子漂洗箱、以及鞋子烘干箱；

鞋子在所述鞋子刷洗箱、所述鞋子漂洗箱、以及所述鞋子烘干箱之间自动传送。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本申请所公开的鞋子刷洗箱应用于洗鞋设备中，作为鞋子的粗洗工序，由第一鞋刷部对鞋子的左右两侧进行刷洗，由第二鞋刷部对鞋子的前部进行刷洗，供水部将洗涤水供向鞋撑的内部，由鞋子的内部向外部流出，对鞋子起到浸湿、冲洗污垢的作用，两个鞋刷部能够根据鞋子的外型尺寸调节与鞋子之间的距离，以与鞋面之间保持适宜压力，提高刷洗效果；

洗鞋设备实现鞋子在各个模块之间的自动传送，实现鞋子的全流程自动化清洗，整个清洗过程无需人工介入，流水线式作业大大提高工作效率，降低洗鞋成本，可在洗衣店、社区、校园等场所推广使用。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的洗鞋设备的结构示意图；

图2为根据实施例的鞋子传送装置的结构示意图；

图3为根据实施例的鞋子传送装置省略外部壳体后的结构示意图；

图4为图3所示结构从底部观察到的结构示意图；

图5为根据实施例的第一刷洗箱/第二刷洗箱/漂洗箱的结构示意图；

图6为根据实施例的第一刷洗箱省略外部箱体后的结构示意图；

图7为图6所示结构省略从Q1向观察到的结构示意图；

图8为根据实施例的第一刷洗箱省略箱体和洗涤箱后的结构示意图；

图9为图8所示结构从底部观察到的结构示意图；

图10为根据实施例的第一刷洗箱中鞋撑固定部与供水部的装配剖视图；

图11为根据实施例的第二刷洗箱省略箱体后的结构示意图；

图12为根据实施例的第二刷洗箱省略箱体和洗涤箱后的结构示意图；

图13为图12所示结构从底部观察到的结构示意图；

图14为根据实施例的第二刷洗箱中鞋撑固定部与供水部的装配剖视图；

图15为根据实施例的鞋子漂洗箱省略箱体后的结构示意图；

图16为图15所示结构从Q2向观察到的结构示意图；

图17为根据实施例的鞋子漂洗箱省略箱体和漂洗内箱后的结构视图；

图18为图17所示结构从底部观察到的结构示意图；

图19为根据实施例的喷水部的结构示意图；

图20为根据实施例的喷水部的剖视图一；

图21为根据实施例的喷水部的剖视图二；

图22为根据实施例的鞋子烘干箱的结构示意图；

图23为根据实施例的鞋子烘干箱省略箱体后的结构示意图；

图24为根据实施例的鞋子烘干箱省略箱体和烘干内箱后的结构示意图；

图25为图24所示结构从底部观察到的结构示意图；

图26为根据实施例的鞋子存放装置的结构示意图；

图27为根据实施例的鞋子存放装置省略一侧板后的结构示意图；

图28为根据实施例的鞋撑固定装置的结构示意图；

图29为根据实施例的鞋撑固定装置的剖视图；

图30为根据实施例的洗鞋设备的工作流程图；

附图标记：

100-鞋子传送装置，110-第一传送部，111-传送条，112-放置部，1121-第一传送带E，1122-第一辊筒E，1123-第一底板E，1124-第一驱动部，113-偏心轮，114-转轴，120-第二传送部，121-第二传送带E，122-第二辊筒E，123-第二底板E，124-皮带，125-第二驱动部；

200-第一刷洗箱，210-箱体A，220-洗涤箱A，230-第一鞋刷部A，231-第一鞋刷A，232-第一气缸A，233-第二气缸A，234-电机A，235-第三气缸A，236-导轨A，240-第二鞋刷部A，241-第二鞋刷A，242-第四气缸A，243-第五气缸A，250-供水部A，251-进水管A，252-第一流水支路A，253-第二流水支路A，254-送水管A，255-水箱A，256-出水管A，257-洗涤盒A，258-排水管A，259-转接水管A，260-鞋撑固定部A，261-第六气缸A，262-固定盘A，263-通水腔A，270-传送部A，271-传送带A，272-辅助鞋刷A；

300-第二刷洗箱，310-箱体B，320-洗涤箱B，330-第一鞋刷部B，331-第一鞋刷B，340-第二鞋刷部B，341-第二鞋刷B，342-第四气缸B，343-第五气缸B，350-供水部B，351-进水管B，352-第一流水支路B，353-第二流水支路B，354-送水管B，355-水箱B，356-出水管B，357-洗涤盒B，358-排水管B，359-转接水管B，360-鞋撑固定部B，361-第六气缸B，362-固定盘B，363-通水腔B，364-第七气缸B，365-导轨B，370-传送部B，371-传送带B，372-辅助鞋刷B；

400-漂洗箱，410-箱体C，420-漂洗内箱，430-喷水部，431-喷水头，4311-外壳，4312-水腔，4313-长条开口，4314-球体部，4315-出水延伸管，4316-进水口，4317-出水通道，4318-外壳半体，4319-缺口，432-连接板，433-摆动电机，440-供水部C，441-进水管C，442-第一流水支路C，443-第二流水支路C，444-第三流水支路C，445-水箱C，446-水管C，447-排水管C，448-转接水管C，450-鞋撑固定部C，451-第六气缸C，452-固定盘C，453-通水腔C，454-第七气缸C，455-导轨C，460-传送部C，461-传送带C，462-辅助鞋刷C；

500-烘干箱，510-箱体D，511-空气入口，512-过滤网，520-烘干内箱，530-送风部，531-第一送风支路，5311-第一送风管，5312-第二送风管，5313-侧出风口，532-第二送风支路，5321-第三送风管，5322-第四送风管，5323-顶出风口，533-第三送风支路，534-风机，535-排风管，540-加热部，550-鞋撑固定部D，551-第六气缸D，552-固定盘D，553-通风腔，554-第七气缸D，555-导轨D，560-传送部D，561-传送带C；

600-鞋子存放装置，610-鞋子接收部，611-第二底板F，612-第二传送带F，613-第二辊筒F，614-驱动电机，620-鞋子放置部，621-侧板，622-动链条，623-静链条，624-环形轨道，625-驱动齿轮，626-导向部，627-放置架，6271-第一底板F，6272-竖向板，6273-从动齿轮，6274-第一辊筒F，6275-第一传送带F，630-鞋子推动部，631-底座，632-推动气缸，633-推板；

700-鞋撑，710-通水流道，720-通风流道，730-通水孔，740-通风孔；

800-红外检测器；

1-第一磁铁，2-第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

[洗鞋设备]

本实施例公开一种洗鞋设备，参照图1，包括依次布置的鞋子传送装置100、第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、漂洗箱400、烘干箱500、以及鞋子存放装置600。

鞋子在鞋子传送装置100、第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、漂洗箱400、烘干箱500、以及鞋子存放装置600之间自动传送，实现鞋子的全流程自动化清洗，整个清洗过程无需人工介入，流水线式作业大大提高工作效率，降低洗鞋成本，可在洗衣店、社区、校园等场所推广使用。

鞋子传送装置100用于接收待清洗的鞋子，并将鞋子向下游的第一刷洗箱200自动传送。

第一刷洗箱200设于鞋子存放装置100的下游，用于对由鞋子存放装置100传送来的鞋子进行第一次刷洗，此过程可以称为鞋子的粗洗过程。

第二刷洗箱300设于第一刷洗箱200的下游，用于对述第一刷洗箱200传送来的鞋子进行第二次刷洗，此过程可以称为鞋子的细洗过程。

漂洗箱400设于第二刷洗箱300的下游，用于对由第二刷洗箱300传送来的鞋子进行漂洗，将鞋子上的洗涤剂、刷洗下来的污渍等进行冲洗。

烘干箱500设于漂洗箱400的下游，用于对由漂洗箱400传送来的鞋子进行烘干。

鞋子存放装置600设于烘干箱500的下游，用于存放由烘干箱500传送来的烘干完毕后的鞋子。存放装置600可以同时存放多双鞋子。

该洗鞋设备以单只鞋子为作业单位，也即鞋子传送装置100每次将一只鞋子传送到第一刷洗箱200，该只鞋子在第一刷洗箱200内完成粗洗后，再依次被传送至后续的第二刷洗箱300、漂洗箱400、烘干箱500、以及鞋子存放装置600内，在第一刷洗箱200将粗洗后的鞋子传送入第二刷洗箱300后，鞋子传送装置100再将另一只待清洗的鞋子传送至第一刷洗箱200内，依次类推。

鞋子存放装置100、第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、漂洗箱400、烘干箱500、以及鞋子存放装置600为相互独立的功能模块，在物理空间上将这几大模块依次衔接摆放即可。

从图1可以看出，第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、漂洗箱400、烘干箱500都是具有外部箱体的，避免箱内的洗涤水、漂洗水、烘干热气等外泄，保证整个作业现场的洁净。按照上述四个模块布置的先后顺序，箱体依次标记为箱体A210、箱体B310、箱体C410、箱体D510。箱体A210、箱体B310、箱体C410的外型相同，如图5所示，箱体D510如图22所示。

第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、漂洗箱400、烘干箱500依次串接摆放，这四个模块的外部箱体上都设有供鞋子进入的入口、供鞋子出去的出口，这四个模块的入口和出口依次正对连通，以实现鞋子在这四个模块内的依次自动传送。

从图1中同样可以看出，鞋子传送装置100和鞋子存放装置600是没有外置箱体的，以便于鞋子的手动放入和手动取出。

第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、漂洗箱400、烘干箱500内都设有传送部，用于实现鞋子在上述四个模块之间的自动传送。按照上述四个模块布置的先后顺序，传送部依次标记为传送部A270、传送部B370、传送部C460、传送部D560。

参照图8，传送部包括传送带，第一刷洗箱200/第二刷洗箱300/漂洗箱400/烘干箱500内间隔设有两个辊筒，传送带设于两个辊筒之间，其中一个辊筒通过皮带与驱动电机连接。

在第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、漂洗箱400中，传送带上设有辅助鞋刷。鞋子在第一刷洗箱200和第二刷洗箱300内进行刷洗时，传送带运动，带动辅助鞋刷运动，用于刷洗鞋子的底部的污垢。鞋子在漂洗箱400内进行漂洗时，传送带运动，带动辅助鞋刷运动，用于冲刷鞋子的底部污垢。按照上述三个模块布置的先后顺序，辅助鞋刷依次标记为辅助鞋刷A272、辅助鞋刷B372、辅助鞋刷C462。

第一刷洗箱200和第二刷洗箱300通过鞋刷对鞋子进行刷洗，为了便于下文描述，将第一刷洗箱200内的鞋刷部件用A做区分标记，将第二刷洗箱300内的鞋刷部件用B做区分标记。

第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、以及漂洗箱400为完成刷洗、漂洗作业，都需要有供水部件和排水部件，为了便于下文描述，将第一刷洗箱200内的供水部件、排水部件用A做区分标记，将第二刷洗箱300内的供水部件、排水部件用B做区分标记，将漂洗箱400内的供水部件、排水部件用C做区分标记。

[鞋撑]

鞋子在洗鞋设备上传送时，鞋子是套在鞋撑700上的，鞋子和鞋撑700作为一个整体进行传送。第一刷洗箱200、第二刷洗箱300、漂洗箱400、烘干箱500内都分别设有鞋撑固定部，鞋撑与鞋撑固定部可拆卸连接。按照上述四个模块布置的先后顺序，鞋撑固定部依次标记为鞋撑固定部A260、鞋撑固定部B360、鞋撑固定部C450、鞋撑固定部D550。

鞋子在上述四个模块内进行相应清洗过程时，通过鞋撑与鞋撑固定部之间的固定连接，实现鞋子在相应模块内的固定，待鞋子在相应模块内完成相应清洗过程后，鞋撑与鞋撑固定部之间解除连接，以便鞋子和鞋撑向下游传送。

鞋撑700的结构示意图参照图27和图28，鞋撑700内设有通水流道710和与通水流道710连通的多个通水孔730，通水流道710的水入口端设于鞋撑700的顶部，通水孔730布置在鞋撑700的周向侧面上。

刷洗鞋子时，洗涤水从顶部流入通水流道710内，再从多个通水孔730流出，达到从鞋子内部向外部出水的效果，以便浸湿鞋子，便于刷洗。

漂洗鞋子时，清洁的水从顶部流入通水流道710内，再从多个通水孔730流出，达到从鞋子内部向外部出水的效果，达到内向外冲洗鞋子的效果，提高漂洗效果。

烘干鞋子时，通水流道710用作通风流道，记为720，通水孔730用作通风孔，记为740，热风从顶部流入通风流道720内，再从多个通风孔740流出，达到从鞋子内部向外部出风的效果，提高烘干效果。

对于鞋撑固定部与鞋撑700之间的可拆卸连接结构，参照图10，鞋撑固定部与鞋撑700之间的可拆卸连接通过磁铁实现，鞋撑固定部的底部设有第一磁铁1，鞋撑700的顶部设有第二磁铁2，第一磁铁1为电磁铁。

第一磁铁1通电后，第一磁铁1与第二磁铁2吸附，达到鞋撑700与鞋撑固定部固定连接的效果。

第一磁铁1断电后，第一磁铁1与第二磁铁2分离，达到鞋撑700与鞋撑固定部分离的效果。

鞋撑700具有多种规格，以适用于不同尺码的鞋子。

[鞋子传送装置]

鞋子传送装置100的结构示意图参照图2至图4，其主要包括第一传送部110和第二传送部120，待清洗的鞋子由第一传送部110传送至第二传送部120上，再由第二传送部120传送至第一刷洗箱200内。

第一传送部110包括传送条111和放置部112，传送条111用于将鞋子向靠近第二传送部120的方向传送，放置部112设于传送条111的传送方向的旁侧，放置部112用于承接鞋子。

传送条111上设有偏心轮113，偏心轮113设于第一驱动部1124的动力轴端，第一驱动部1124为电机，第一驱动部1124启动，驱动偏心轮113转动，传送条111在偏心轮113的带动下做前后往复、上下往复的循环运动。传送条111向下运动时，能够低于放置部112的顶面。传送条111向上运动时，能够高于放置部112的顶面。

传送鞋子时，将鞋子放置到传送条111，当传送条111在偏心轮113的作用下向下运动、并低于放置部112的顶面时，鞋子落至放置部112上，此时鞋子不发生前进位移；随着偏心轮113的继续转动，传送条111在偏心轮113的作用下向上运动，并高于放置部112的顶面时，鞋子抬离放置部112，此时鞋子随传送条111同步前进移动，实现一个节拍的前进位移；如此往复，将鞋子不断地向靠近第二传送部120的方向移动。

第二传送部120包括第二传送带，记为第二传送带E121，传送条111具有部分位于第二传送带E121的旁侧，传送条111向下运动时能够低于第二传送带E121，以使鞋子落至第二传送带E121上。也即，鞋子随传送条111被传送至第二传送带E121的上方后，传送条111在偏心轮113的带动过下向下运动，鞋子落至第二传送带E121上，此时传送条111继续保持在下降后的低位状态，然后第二传送带E121启动，第二传送带E121将鞋子传送至第一刷洗箱200内。

图3中的箭头代表鞋子的传送路径，鞋子在第一传送部110和第二传送部120上的位移方向是垂直的。

本申请一些实施例中，传送条111具有至少两个、且间隔布置，鞋子横跨在多个传送条111上，多个传送条111的运动同步。图2至图4所示结构中传送条111设有两个，鞋子横跨放置在两个传送条111上。

每个传送条111都由一个独立的第一驱动部1124和偏心轮113驱动。每个传送条111的另一端设置偏心轮113和转轴114，实现传送条111的整体平稳运动。

本申请一些实施例中，每个传送条111的两侧都分别设有放置部112，这样传送条111在向下运动时，能够使鞋子可靠地被放置部112承接，避免鞋子掉落。

相邻两个放置部112之间具有间隙，传送条111设置在该间隙内，使第一传送部110整体结构紧凑。

本申请一些实施例中，放置部112包括第一底板E1123，第一底板E1123上间隔设有两个第一辊筒E1122，两个第一辊筒E1122之间设有第一传送带，记为第一传送带E1121，传送条111设于相邻两个第一底板E1123之间。第一传送带E1121用于承接下降后的鞋子。第一驱动部1124设于第一底板E1123的底部。

本申请一些实施例中，每个传送条111的两侧都分别设有第二传送带E121，使传送条111下降时鞋子能够可靠地落至第二传送带E121上，第二传送带E121的传送方向与传送条111的传送方向垂直。

本申请一些实施例中，每个第二传送带E121的底部设有第二底板E123，第二底板E123上间隔设有两个第二辊筒E122，两个第二辊筒E122之间设置第二传送带E121，相邻两个第二辊筒E122之间设有皮带124，位于端部的一个第二辊筒E122通过皮带124与第二驱动部125的动力轴端连接，第二驱动部125为电机。第二驱动部125启动，通过皮带124，即可带动多个第二传送带E121实现同步运动。

传送条111设于相邻两个第二底板E123之间，传送条111从相邻的两个第二传送带E121之间露出，整体结构紧凑。

本申请一些实施例中，第二传送部120进行鞋子传送时，传送条111保持在低于第二传送带E121的位置状态，保证鞋子随第二传送带E121运动时，不会受传送条111的干涉阻挡。

本申请一些实施例中，传送条111的顶部设有凹凸结构，比如锯齿结构，提高与鞋子之间的摩擦力，提高鞋子的放置可靠性，避免鞋子在传送过程中从传送条111上滑落。

本申请一些实施例中，第一传送部110的旁侧设有红外检测器800，用于检测放置在第一传送部110上的鞋子的数量，也即检测确定第一传送部110上设有放置了鞋子，若检测到有，则第一驱动部1124启动，第一传送部110开始传送鞋子。

[第一刷洗箱]

本申请一些实施例中，第一刷洗箱200的结构示意图参照图5至图9，其主要包括箱体A210、洗涤箱A220、传送部A270、第一鞋刷部A230、第二鞋刷部A240、供水部A250、鞋撑固定部A260等组成。

箱体A210构成第一刷洗箱200的外部轮廓，箱体A210的相对两侧设有入口和出口，供鞋子进出。鞋子传送装置100将鞋子经入口送入第一刷洗箱200内，鞋子经出口传送至下游的第二刷洗箱300内。

洗涤箱A220设于箱体A210内，洗涤箱A220围成洗涤空间A，洗涤箱A220上设有与入口、出口对应连通的开口。开口处设有门帘，实现挡水的作用。

第一鞋刷部A230和第二鞋刷部A240都设于洗涤箱A220的内壁，第一鞋刷部A230用于刷洗鞋子的左右两侧，第二鞋刷部A240用于刷洗鞋子的前部。

供水部A250用于向通水流道内供水。

鞋子进入第一刷洗箱200内后，先是鞋撑700与鞋撑固定部A260吸附固定，实现鞋子在第一刷洗箱200内的固定，供水部A270向鞋撑700的通水流道710内供水，浸湿鞋子，第一鞋刷部A230和第二鞋刷部A240对鞋子进行全方位刷洗，鞋子粗洗完毕后，鞋撑700与鞋撑固定部A260分离，鞋子在传送部A270的传送作用下向第二刷洗箱300传送。

本申请一些实施例中，参照图8，第一鞋刷部A230包括第一鞋刷A231、第一气缸A232、第二气缸A233、以及电机A234，第一气缸A232设于洗涤箱A220的内壁上，第一气缸A232延伸于出口与入口之间，电机A234设于第一气缸A232的动力伸出端，第二气缸A233设于电机A234的动力轴端，第二气缸A233延伸于洗涤箱A220的顶部与底部之间，第一鞋刷A231设于第二气缸A233的动力伸出端。

第一鞋刷A231为竖向圆柱刷结构，在电机A234的电动下，第一鞋刷A231能够发生转动，以便对鞋子的左右两侧面进行转动摩擦式的刷洗，提高刷洗效果。

通过第一气缸A232在水平方向上的伸出或缩回，调节第一鞋刷A231在水平方向上的位置。通过第二气缸A233在竖直方向上的伸出或缩回，调节第一鞋刷A231在竖直方向上的位置。在刷洗过程中，第一气缸A232往复运动，使第一鞋刷A231沿鞋子的侧面往复运动，实现侧面的全方位刷洗。

本申请一些实施例中，第一鞋刷部A230还包括导轨A236和第三气缸A235。导轨A236与开口设于洗涤箱A220的同一内壁上，也即导轨A236与鞋子出口设于同一侧，导轨A236的延伸方向与第一气缸A232的延伸方向垂直，也即导轨A236沿水平方向延伸，第一气缸A232滑动设于导轨A236内。

第三气缸A235设于洗涤箱A220的内壁上，第三气缸A235的动力伸出端与第一气缸A232连接，驱动第一气缸A232沿导轨A236滑动。通过第三气缸A235的伸出或缩回，调节两个第一鞋刷A231之间的间距，以适应不同宽度尺寸的鞋子。

两个第一鞋刷部A230相互远离运动，为鞋子从传送提供运动空间，以允许鞋子由入口处向出口处传送。

本申请一些实施例中，第二鞋刷部A240包括第二鞋刷A241、第四气缸A242、以及第五气缸A243，第四气缸A242和第五气缸A243分别与洗涤箱A220的顶壁转动连接，第五气缸A243的动力伸出端与第四气缸A242转动连接，第四气缸A242与第五气缸A243之间具有夹角，第二鞋刷A241设于第四气缸A242的动力伸出端。通过第四气缸A242与第五气缸A243的运动，实现第二鞋刷A241与鞋子前面之间的距离。

本申请一些实施例中，参照图10，鞋撑固定部A260包括第六气缸A261和固定盘A262，固定盘A262设于第六气缸A261的动力伸出端，第六气缸A261设于洗涤箱A220的顶壁上。固定盘A262与鞋撑700可拆卸连接，也即固定盘A262的底部设有第一磁铁1。

固定盘A262内设有通水腔A263，通水腔A263的流水入口与供水部A250连通，通水腔A263的流水出口与通水流道710连通。供水部A250先向通水腔A263内供水，水再流向鞋撑700内。

通过第六气缸A261的上下运动，可以调节鞋撑固定部A260的上下位置，以便于不同高度尺寸的鞋撑吸附固定。

本申请一些实施例中，参照图9，供水部A250包括进水管A251、第一流水支路A252、第二流水支路A253、送水管A254、水箱A255、以及出水管A256，第一流水支路A252和第二流水支路A253并联设置在进水管A251和送水管A254之间，第二流水支路A253上设有洗涤剂盒A257，水箱A255连接于送水管A254与出水管A256连接，出水管A256与通水流道710连通，具体为出水管A256与鞋撑固定部A260上的通水腔A263连通。出水管256A为具有一定可伸缩长度的，以适应第六气缸A261的上下伸缩。

刷洗时，第二流水支路A253先关闭，第一流水支路A252开启，先向鞋撑700内提供清水，对鞋子进行初步的浸湿与冲刷，去除鞋子表面的污泥及灰尘等，然后再将第二流水支路A253打开，向鞋撑700内提供携带有洗涤剂的水，对鞋子再进行刷洗，去除鞋子表面的污渍等。

水箱A255起到水流缓冲的作用，以避免鞋撑700内的水没有及时排出时造成整个水流路内的水压增大。

本申请一些实施例中，第一刷洗箱200还包括排水管A258，洗涤箱A220的底部设有排水口（未标示），排水管A258与排水口连接，排水管A258通过转接水管A259与进水管A251连接。

在刷洗过程中，可以设置转接水管A259开启，此时洗涤箱A220内的水可以通过排水口、转接水管A259流至第一流水支路A252和第二流水支路A253内，实现水循环使用。

排水时，转接水管A259关闭，洗涤箱A220内的污水从排水管A258排出。

本申请一些实施例中，洗涤箱A220内靠近鞋子入口处设有第一红外检测器A（未图示），用于检测鞋子的外型和污渍情况，第一鞋刷部A230和第二鞋刷部A240根据第一红外检测器A的检测数据调节与鞋子之间的距离，如前文所述，距离调节过程通过气缸伸缩实现。

供水部A250先向通水流道710提供清水，刷洗鞋子时间T1，先将鞋子表面的污泥和灰尘等冲洗掉，然后供水部A250再向通水流道710提供带有洗涤液的水，刷洗鞋子时间T2，对鞋子进行刷洗。

[第二刷洗箱]

本申请一些实施例中，第二刷洗箱300的结构示意图参照图11至图14，其包括箱体B310、洗涤箱B320、传送部B370、第一鞋刷部B330、第二鞋刷部B340、供水部B350、鞋撑固定部B360等组成。第二刷洗箱300的外型结构与第一刷洗箱200相同，可参照图5。

箱体B310构成第二刷洗箱300的外部轮廓，箱体B310的相对两侧设有入口和出口，供鞋子进出。第一刷洗箱200将鞋子经入口送入第二刷洗箱300内，鞋子经出口传送至下游的漂洗箱400内。

洗涤箱B320设于箱体B310内，洗涤箱B320围成洗涤空间B，洗涤箱B320上设有与入口、出口对应连通的开口。开口处设有门帘，实现挡水的作用。

第一鞋刷部B330和第二鞋刷部B340都设于洗涤箱B320的内壁，第一鞋刷部B330用于刷洗鞋子的左右两侧，第二鞋刷部B340用于刷洗鞋子的前部。

供水部B350用于向通水流道710内供水。

鞋子进入第二刷洗箱300内后，先是鞋撑700与鞋撑固定部B360吸附固定，实现鞋子在第二刷洗箱300内的固定，供水部B350向鞋撑的通水流道710内供洗涤水，第一鞋刷部B330和第二鞋刷部B340对鞋子进行全方位刷洗，鞋子细洗完毕后，鞋撑700与鞋撑固定部B360分离，鞋子在传送部B370的传送作用下向漂洗箱400传送。

本申请一些实施例中，参照图12，第一鞋刷部B330的结构与第一鞋刷部A230的结构不相同，以更好的实现细洗效果，第一鞋刷部B330包括多个第一鞋刷B331，每个第一鞋刷B331由气缸驱动朝靠近或远离鞋子的方向运动，气缸固定设于洗涤箱B320的竖向侧壁上。图12中只示出了其中一侧的第一鞋刷部B330。

第一鞋刷B331为圆盘状鞋刷结构，第一鞋刷部B330由多个第一鞋刷B331排布组成，形成一个较大的刷洗面，并且，各个第一鞋刷B331由独立的气缸驱动，能够独立控制与鞋面之间的距离，以更好的适应鞋子的不同外型轮廓，提高细洗效果，同时，根据鞋面上不同位置处的污渍情况，相对应的第一鞋刷B331可以运行不同的刷洗时间，以对污渍进行有针对性的刷洗处理，提高细洗效果。

本申请一些实施例中，第二鞋刷部B340的结构与第二鞋刷部A240的结构相同，第二鞋刷部B340包括第二鞋刷B341、第四气缸B342、以及第五气缸B343，第四气缸B342和第五气缸B343分别与洗涤箱B320的顶壁转动连接，第五气缸B3433的动力伸出端与第四气缸B342转动连接，第四气缸B342与第五气缸B343之间具有夹角，第二鞋刷B设于第四气缸B342的动力伸出端。通过第四气缸B342与第五气缸B343的运动，实现第二鞋刷B341与鞋子前面之间的距离。

本申请一些实施例中，参照图14，鞋撑固定部B360与鞋撑固定部A260不相同，不同之处在于，鞋撑固定部B360除了能够进行上下方向的位移之外，还能够进行水平方向的左右位移，以将鞋子移动到最佳刷洗位置，使鞋刷能够更好地作用于鞋面。

具体的，鞋撑固定部B360包括第六气缸B361和固定盘B362，固定盘B362设于第六气缸B361的动力伸出端，第六气缸B361设于洗涤箱B320的顶壁上。固定盘B362与鞋撑700可拆卸连接，也即固定盘B362的底部设有第一磁铁1。

固定盘B362内设有通水腔B363，通水腔B363的流水入口与供水部B350连通，通水腔B363的流水出口与通水流道710连通。供水部B350先向通水腔B363内供水，水再流向鞋撑700内。

通过第六气缸B361的上下运动，可以调节鞋撑固定部B360的上下位置，以便于不同高度尺寸的鞋撑吸附固定。

鞋撑固定部B360还包括导轨B365和第七气缸B364，导轨B365设于洗涤箱B320的顶壁上，导轨B365沿入口与出口之间的方向延伸，第六气缸B361滑动设于导轨B365内。第七气缸B364的动力伸出端与第六气缸B361连接，驱动第六气缸B361沿导轨B365滑动，实现鞋撑固定部B360的左右位移。

本申请一些实施例中，参照图13，供水部B350与供水部A250的结构相同，供水部B350包括进水管B351、第一流水支路B352、第二流水支路B353、送水管B354、水箱B355、以及出水管B356，第一流水支路B352和第二流水支路B353并联设置在进水管B351和送水管B354之间，第二流水支路B353上设有洗涤剂盒B357，水箱B355连接于送水管B354与出水管B356连接，出水管B356与通水流道710连通，具体为出水管B356与鞋撑固定部B360上的通水腔B363连通。出水管B356为具有一定可伸缩长度的，以适应第六气缸B361的上下伸缩和第七气缸B364的水平伸缩。

刷洗时，第二流水支路B353先关闭，第一流水支路B352开启，先向鞋撑700内提供清水，对鞋子进行初步冲洗，去除鞋子表面污垢，然后再将第二流水支路B353打开，向鞋撑700内提供携带有洗涤剂的水，对鞋子再进行刷洗，去除鞋子表面的污渍等。

水箱B355起到水流缓冲的作用，以避免鞋撑700内的水没有及时排出时造成整个水流路内的水压增大。

本申请一些实施例中，第二刷洗箱300还包括排水管B358，洗涤箱B320的底部设有排水口（未标示），排水管B358与排水口连接，排水管B358通过转接水管B359与进水管B351连接。

在刷洗过程中，可以设置转接水管B359开启，此时洗涤箱B320内的水可以通过排水口、转接水管B359流至第一流水支路B352和第二流水支路B353内，实现水循环使用。

排水时，转接水管B359关闭，洗涤箱B320内的污水从排水管B358排出。

本申请一些实施例中，洗涤箱B320的鞋子入口处设有第二红外检测器B（未图示），用于检测鞋子的外型和污渍情况，第一鞋刷部B330和第二鞋刷部B340根据第二红外检测器B的检测数据调节与鞋子之间的距离，如前文所述，距离调节过程通过气缸伸缩实现。

根据第二红外检测器B所检测的鞋子污渍位置及程度，每个第一鞋刷B331的运动时间不同，以对不同的污渍区域实行不同的刷洗时间，处理上更为具有针对性，提高细洗效果。

[漂洗箱]

本申请一些实施例中，漂洗箱400的结构示意图参照图15至图21，漂洗箱400主要包括箱体C410、漂洗内箱420、传送部C460、喷水部430、鞋撑固定部C450、供水部C440等组成。漂洗箱400的外型结构与第一刷洗箱200相同，可参照图5。

箱体C410构成漂洗箱400的外部轮廓，箱体C410的相对两侧设有入口和出口，供鞋子进出。第二刷洗箱300将鞋子经入口送入漂洗箱400内，鞋子经出口传送至下游的烘干箱500内。

漂洗内箱420设于箱体C410内，漂洗内箱420围成漂洗空间，漂洗内箱420上设有与入口、出口对应连通的开口。开口处设有门帘，实现挡水的作用。

喷水部430具有两个，相对布置，用于向鞋子喷水，将鞋子上的洗涤剂、泡沫、污垢等冲洗掉。

供水部C440用于向喷水部430和通水流道710供水。

鞋子进入漂洗内箱420内后，先是鞋撑700与鞋撑固定部C450吸附固定，实现鞋子700在漂洗内箱420内的固定，供水部C440向喷水部430和鞋撑的通水流道710内供水，喷水部430向鞋子的外表面喷水，鞋撑700内的水由鞋子内部向外部流出，实现鞋子内外全方位的冲洗，鞋子漂洗完毕后，鞋撑700与鞋撑固定部C450分离，鞋子在传送部C460的传送作用下向烘干箱500传送。

本申请一些实施例中，参照图17，喷水部430包括多个喷水头431，多个喷水头431沿鞋子的传动方向间隔布置。

喷水头431的结构参照图19至图21，其包括外壳4311，外壳4311的外部轮廓呈圆形，外壳4311内形成水腔4312，外壳4311的一侧设有进水口4316，外壳4311的另一侧设有长条开口4313，水腔4312内设有可转动的球体部4314，球体部4314上设有出水延伸管4315，出水延伸管4315从长条开口4313伸出、并可以沿长条开口4313运动，球体部4314内设有出水通道4317，出水通道4317将水腔4312与出水延伸管4315连通。

供水部440向进水口4316供水，水流入水腔4312内，再经出水通道4317流入出水延伸管4315内，从出水延伸管4315喷向鞋面。

图20和图21为球体部4314在不同转动位置处的剖视图，通过球体部4314的转动，实现喷水方向的调节，以向鞋面的不同位置喷水，实现鞋面的全方位喷水冲洗，提高漂洗效果。

出水通道4317和出水延伸管4315为狭长流水通道，对出水起到喷射效果，有助于提高对鞋面的冲洗效果。

本申请一些实施例中，参照图19，外壳4311包括两个相对设置的外壳半体4318，两个外壳半体4318对接形成水腔4312。每个外壳半体4318上设有缺口4319，两个缺口4319正对形成长条开口4313。球体部4314的相对两端分别设有连接轴（未标示），连接轴与对应侧的外壳半体4318转动连接，以实现球体部4314在水腔4312内的可转动。

本申请一些实施例中，参照图17，位于同一侧的多个喷水头431上的多个出水延伸管4315连接于同一连接板432上，连接板432由摆动电机433驱动进行上下方向上的往复摆动，带动喷水头431上的出水延伸管4315上下摆动，进而实现喷水方向的调节。

本申请一些实施例中，供水部C440与供水部A250、供水部B350的结构不相同，不同之处在于供水部C440不需要设有洗涤剂盒的流水支路，参照图18，供水部C440包括进水管C441和与进水管C441连通的第一流水支路C442和第二流水支路C443，第一流水支路C442与其中一侧的喷水部430连通，第二流水支路C443与另一侧的喷水部430连通，通过两个流水支路同时向两侧的喷水部430供水，保证两侧供水的同步性，同时对鞋子的两侧进行冲洗。

第一流水支路C442或第二流水支路C443上连通有第三流水支路C444，第三流水支路C444上设有水箱C445，水箱C445通过水管C446向通水流道710供水，这部分供水由鞋子内部向外部冲洗。

水箱C445起到水流缓冲的作用，以避免鞋撑700内的水没有及时排出时造成整个水流路内的水压增大。

本申请一些实施例中，漂洗箱400还包括排水管C447，漂洗内箱420的底部设有排水口（未标示），排水管C447与排水口连接，排水管C447通过转接水管C448与进水管C441连接。

在漂洗过程中，可以设置转接水管C448开启，此时漂洗内箱420内的水可以通过排水口、转接水管C448流至第一流水支路C442和第二流水支路C443内，实现水循环使用。

排水时，转接水管C448关闭，漂洗内箱420内的污水从排水管C447排出。

本申请一些实施例中，鞋撑固定部C450的结构与鞋撑固定部B360的结构相同，参照图14，鞋撑固定部C450包括第六气缸C451和固定盘C452，固定盘C452设于第六气缸C451的动力伸出端，第六气缸C451设于漂洗内箱420的顶壁上。固定盘C452与鞋撑700可拆卸连接，也即固定盘C452的底部设有第一磁铁1。

固定盘C452内设有通水腔C453，通水腔C453的流水入口与供水部C440连通，通水腔C453的流水出口与通水流道连通。供水部C440先向通水腔C453内供水，水再流向鞋撑700内。

通过第六气缸C451的上下运动，可以调节鞋撑固定部C450的上下位置，以便于不同高度尺寸的鞋撑吸附固定。

鞋撑固定部C450能够沿入口与出口之间的延伸方向移动，鞋撑固定部C450还包括导轨C455和第七气缸C454，导轨C455设于漂洗内箱420顶壁上，导轨C455沿入口与出口之间的方向延伸，第六气缸C451滑动设于导轨C455内。第七气缸C454的动力伸出端与第六气缸C451连接，驱动第六气缸C451沿导轨C455滑动，实现鞋撑固定部C450的左右位移。

[烘干箱]

本申请一些实施例中，烘干箱500的结构示意图参照图22至图25，其主要包括箱体D510、烘干内箱520、传送部D560、加热部540、送风部530、鞋撑固定部D550等组成。

箱体D510构成烘干箱500的外部轮廓，箱体D510的相对两侧设有入口和出口，供鞋子进出。漂洗箱400将鞋子经入口送入烘干箱500内，鞋子经出口传送至下游的鞋子存放装置600上。

箱体D510上设有供外部空气进入的空气入口511，本例中，空气入口511设于箱体D510的底部，空气入口511处设有过滤网512，对外部进风进行过滤。

烘干内箱520设于箱体D510内，烘干内箱520围成烘干空间，烘干内箱520上设有与入口、出口对应连通的开口。开口处设有门帘，实现挡风的作用。

加热部540用于对从空气入口511进入箱体D510与烘干内箱520之间的空气进行加热。

送风部530用于将经加热部540加热后的空气送入烘干空间中。

鞋撑固定部D550设于烘干空间中，用于固定鞋撑700，送风部530将经加热部540加热后的部分空气送入鞋撑700内的通风流道720内，此部分热气从鞋子的内部向外部吹出。

送风部530向烘干内箱520内送出的热风分为两部分，一部分直接进入烘干空间中，提高烘干空间的整体温度，另一部分进入鞋撑700内，经通风流道720和通风孔740由鞋子内部向外部吹出，两部分空气同时作用于鞋子，提高烘干效率。

烘干内箱520上设有排风管535，排风管535延伸至箱体D510的外部，实现空气循环，保证烘干空间内空气的温度、湿度保持在适宜范围区间内，提高烘干效率。

本申请一些实施例中，送风部530先在加热部540关闭的情况下向烘干空间内提供常温空气，目的是吹走水分，然后加热部540开启，送风部530向烘干空间内提供加热后的空气，进行鞋子烘干。

烘干内箱520内设置湿度传感器和温度传感器，实时检测烘干内箱520内的湿度和温度，以调节加热部540的加热功率。

烘干内箱520内设置离子或紫外杀菌模块，高温、负离子紫外线三重杀菌。

本申请一些实施例中，送风部530自烘干空间的两侧以及顶侧向烘干空间的内部吹风，也即，此部分热气直接吹向鞋子的两侧面及顶面，提高与鞋面之间的作用效果，提高烘干效率。

本申请一些实施例中，送风部530包括两个相对布置的第一送风支路531，第一送风支路531的入风口端设有风机534，风机534与第一送风支路531之间设有加热部540，加热部540为PTC，风机534设于箱体D510与烘干内箱520之间的底部空间中，第一送风支路531自烘干空间的侧部向烘干空间的内部吹风。

送风部530还包括第二送风支路532，第二送风支路532与两个第一送风支路531中的一者连通，第二送风支路532自烘干空间的顶侧向烘干空间的内部吹风。

第一送风支路531包括连通的第一送风管5311和第二送风管5312，第一送风管5311的入风口与风机534连通，第一送风管5311自烘干内箱520的底部向上延伸，第二送风管5312设于烘干内箱520的侧部、延伸于入口与出口之间，第二送风管5312上设有多个间隔布置的、用于向烘干空间内送风的侧出风口5313。

第二送风支路532包括连通的第三送风管5321和第四送风管5322，第三送风管5321与第一送风支路531连通，第三送风管5321向烘干内箱520的顶部延伸，第四送风管5322设于烘干内箱520的顶部、延伸于入口与出口之间，第四送风管5322上设有多个间隔布置的、用于向烘干空间内送风的顶出风口5323。

本申请一些实施例中，送风部530还包括第三送风支路533，第三送风支路533与第二送风支路532连通，第三送风支路533用于向鞋撑内的通风流道720内供风。

本申请一些实施例中，鞋撑固定部D550的结构与鞋撑固定部B360、鞋撑固定部C450的结构相同，参照图14，鞋撑固定部D550包括第六气缸D551和固定盘D552，固定盘D552设于第六气缸D551的动力伸出端，第六气缸D551设于烘干内箱520的顶壁上。固定盘D552与鞋撑700可拆卸连接，也即固定盘D552的底部设有第一磁铁1。

固定盘D552内设有通风腔553，通风腔553的通风入口与送风部530连通，通风腔553的通风出口与通风流道720连通。

通过第六气缸D551的上下运动，可以调节鞋撑固定部D550的上下位置，以便于不同高度尺寸的鞋撑吸附固定。

鞋撑固定部D550能够沿入口与出口之间的延伸方向移动，鞋撑固定部D550还包括导轨D555和第七气缸D554，导轨D555设于烘干内箱520的顶壁上，导轨D555沿入口与出口之间的方向延伸，第六气缸D551滑动设于导轨D555内。第七气缸D554的动力伸出端与第六气缸D551连接，驱动第六气缸D551沿导轨D555滑动，实现鞋撑固定部D550的左右位移。

[鞋子存放装置]

本申请一些实施例中，鞋子存放装置600的结构示意图参照图26和图27，其主要包括鞋子接收部610、鞋子放置部620、以及鞋子推动部630等组成。

鞋子接收部610用于接收由烘干箱500传送来的鞋子。

鞋子放置部620用于放置由鞋子接收部610传送来的鞋子，其包括两个相对设置的侧板621，两个侧板621之间设有多个放置架627，侧板621上设有环形轨道624，每个放置架627可以沿环形轨道624运动。

鞋子推动部630用于将鞋子接收部610上的鞋子推动到放置架627上。

鞋子在烘干箱500内完成烘干后，被传送至鞋子接收部610上，鞋子推动部630将鞋子推至放置架627上，放置架627上鞋子放满后，放置架627沿环形轨道624运动，满载的放置架627从鞋子接收部610处移开，移空载的放置架627移动至鞋子接收部610处，以便鞋子推动部630将后续的鞋子推至空载的放置架627上，依次类推。

该鞋子存放装置600可同时放置多双鞋子，容纳大，实现鞋子的自动存放，满足鞋子流水线的使用需求。

本申请一些实施例中，侧板621上设有两个间隔布置的动链条622和静链条623，动链条622与静链条623均为环形结构，动链条622与静链条623围成环形轨道624，动链条622与驱动齿轮625啮合，驱动齿轮625的电机未图示，驱动齿轮625转动，驱使动链条622运动。

放置架627的两侧分别设有从动齿轮6273，从动齿轮6273啮合于动链条622与静链条623之间，动链条622运动，带动从动齿轮6273在环形轨道624内运动，从而实现放置架627沿环形轨道6273的运动。

本申请一些实施例中，放置架627包括第一底板，记为第一底板F6271，第一底板F6271的其中三个侧边上设有竖向板6272，其中两个相对布置的竖向板6272上设有从动齿轮6273，第一底板F6271上未设置竖向板6272的一侧为鞋子推入口。三个竖向板6272对鞋子起到止挡作用。

本申请一些实施例中，竖向板6272上设有红外检测器800，记为第三红外检测器，用于检测鞋子的位置、数量、以及污渍情况。

本申请一些实施例中，第一底板F6271上设有两个间隔布置的第一辊筒F6274，两个第一辊筒F6274之间设有第一传送带F6275。

推动部630将鞋子推至第一传送带F6275上后，第一传送带F6275在鞋子的带动下会发生运动，带动鞋子进一步地向前移动，提高鞋子由鞋子接收部610向放置架627上的传送效率。

本申请一些实施例中，鞋子接收部610包括第二底板，记为第二底板F611，第二底板F611上设有两个间隔布置的第二辊筒F613，两个第二辊筒F613之间设置第二传送带F612，其中一个第二辊筒F613通过皮带与驱动电机614连接。

鞋子由烘干箱500传送至第二传送带F612上，第二传送带F612运动，将鞋子带到推动部630的正前方，便于推动部630将鞋子推动到放置架627上。

第一传送带F6275与第二传送带F612的传送方向垂直，推动部630从鞋子的侧部将鞋子推至第一传送带F6275上。

本申请一些实施例中，鞋子推动部630包括底座631，底座631上设有推动气缸632，推动气缸632的动力伸出端设有推板633，推板633在推动气缸632的作用下推出、以将鞋子接收部610上的鞋子推至放置架627上。

本申请一些实施例中，侧板621上设有四个对称布置的导向部626，动链条622与导向部626接触，对动链条622起到导向作用，提高放置架627的运动可靠性。

本申请一些实施例中，鞋子存放装置600还包括图像传感器和处理中心，图像传感器用于对放置于放置架627上的鞋子进行拍照，处理中心根据图像传感器上传的数据分析得到鞋子的污渍残留位置，以便人工进行针对性清洗。

第三红外检测器，一是检测鞋子是否推到位，二是检测存放区域鞋子是否放满，三是检测是否有残留污渍，针对有固渍位置进行标识，设计图像传感器，更加形象的拍照污渍位置，以便洗刷完后，通过处理中心传达给人工固渍位置。例如，有些固渍比如油漆斑点，一般洗涤剂难以彻底清洗，需通知人员进行特殊洗涤。

[洗鞋设备的工作流程]

洗鞋设备的流程参照图30，具体如下：

人工根据鞋码将鞋撑700放入鞋内，将鞋放至鞋子传送装置100内，具体为放置到第一传送部110上，第一传送部110将鞋子传送到第二传送部120上，第二传送部120将鞋子向第一刷洗箱200传送；

鞋子进入第一刷洗箱200内，入口处设有红外检测器，检测鞋子外观尺寸、鞋型、脏污程度、材质等信息，第一刷洗箱200内的供水部A250向鞋撑700内供清水，对鞋子进行由内向外的初步冲洗；

系统分析红外检测器上传的数据，调节第一鞋刷部A230和第二鞋刷部A240与鞋面之间的距离，使鞋刷对鞋面始终具有压紧力，第一刷洗箱200内的供水部A250向鞋撑700内供携带有洗涤剂的水，对鞋子进行刷洗，并且根据鞋子不同位置脏污程度分配洗刷时间；

鞋子进入第二刷洗箱300，入口处有红外检测器，检测鞋子外观尺寸、鞋型、脏污程度、材质等信息，系统记录鞋面固渍程度及位置，系统分析红外检测器上传的数据，调节第一鞋刷部B330和第二鞋刷部B340与鞋面之间的距离，使鞋刷对鞋面始终具有压紧力，供水部B350向鞋撑内供携带有洗涤剂的水，对鞋子进行刷洗，根据鞋子不同位置脏污程度分配洗刷时间；

鞋子进入漂洗箱400，供水部C440先向漂洗箱400内提供清水，对鞋子进行初步冲洗，水循环使用，一定时间后排走污水，再重新向漂洗箱400内提供清水，依次类推；

鞋子进入烘干箱500，送风部530先向烘干箱500内送常温空气，吹走水分，然后加热部开启，向烘干箱500内提供热风，进行鞋子烘干；

鞋子进入存放装置600内，存放装置600内设有图像传感器，识别固渍位置，向人工传达提醒，以便人工对固渍进行针对性人工处理。

本申请一些实施例中，处理中心中获取前端各传感器对鞋子的检测信息，获取鞋子的尺码、材质、颜色、固渍位置等信息，放置于存放装置上的鞋子，处理中心向用户推荐相对应的人工护理方案，以便人工对清洗完毕后的鞋子上的固渍等进行针对性护理。

洗鞋设备还可以配置一个辅助工作台，其上放置各种清洗用具，如对应不同材质的护理剂、对应不同颜色的护理剂，不用颜色、作用、材料的抹布，人工取走存放装置内的鞋子，根据护理中心推荐的护理方案选取合适的护理剂或抹布等用具，对鞋子进行进一步的护理、保养。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种鞋子刷洗箱，其特征在于，包括：

箱体，其上设有入口和出口；

洗涤箱，其设于所述箱体内，所述洗涤箱围成洗涤空间，所述洗涤箱上设有与所述入口、所述出口正对连通的开口；

传送部，其设于所述洗涤空间的底部，用于将放置于其上的鞋子由所述入口向所述出口的方向传送；

两个间隔布置的第一鞋刷部，其设于所述洗涤箱的内壁上，用于刷洗鞋子的左右两侧；

第二鞋刷部，其设于所述洗涤箱的内壁上，用于刷洗鞋子的前部；

鞋撑固定部，用于固定鞋撑，所述鞋撑与所述鞋撑固定部可拆卸连接，所述鞋撑内设有通水流道和与所述通水流道连通的多个通水孔，鞋子套设在所述鞋撑上；

供水部，其用于向所述通水流道供水。

2.根据权利要求1所述的鞋子刷洗箱，其特征在于，

所述第一鞋刷部包括第一鞋刷、第一气缸、第二气缸、以及电机，所述第一气缸设于所述洗涤箱的内壁上，所述第一气缸延伸于所述出口与所述入口之间，所述电机设于所述第一气缸的动力伸出端，所述第二气缸设于所述电机的动力轴端，所述第二气缸延伸于所述洗涤箱的顶部与底部之间，所述第一鞋刷设于所述第二气缸的动力伸出端。

3.根据权利要求2所述的鞋子刷洗箱，其特征在于，

所述第一鞋刷部还包括导轨和第三气缸；

所述导轨与所述开口设于所述洗涤箱的同一内壁上，所述导轨的延伸方向与所述第一气缸的延伸方向垂直，所述第一气缸滑动设于所述导轨内；

所述第三气缸设于所述洗涤箱的内壁上，所述第三气缸的动力伸出端与所述第一气缸连接，驱动所述第一气缸沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的鞋子刷洗箱，其特征在于，

两个所述第一鞋刷部相互远离运动以允许鞋子由所述入口处向所述出口处传送。

5.根据权利要求1所述的鞋子刷洗箱，其特征在于，

所述第二鞋刷部包括第二鞋刷、第四气缸、以及第五气缸，所述第四气缸和所述第五气缸分别与所述洗涤箱的顶壁转动连接，所述第五气缸的动力伸出端与所述第四气缸转动连接，所述第四气缸与所述第五气缸之间具有夹角，所述第二鞋刷设于所述第四气缸的动力伸出端。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的鞋子刷洗箱，其特征在于，

所述鞋撑固定部包括第六气缸和固定盘，所述固定盘设于所述第六气缸的动力伸出端，所述第六气缸设于所述洗涤箱的顶壁上，所述固定盘与所述鞋撑可拆卸连接；

所述固定盘内设有通水腔，所述通水腔的流水入口与所述供水部连通，所述通水腔的流水出口与所述通水流道连通。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的鞋子刷洗箱，其特征在于，

所述供水部包括进水管、第一流水支路、第二流水支路、送水管、水箱、以及出水管，所述第一流水支路和所述第二流水支路并联设置在所述进水管和所述送水管之间，所述第二流水支路上设有洗涤剂盒，所述水箱连接于所述送水管与所述出水管连接，所述出水管与所述通水流道连通。

8.根据权利要求7所述的鞋子刷洗箱，其特征在于，

还包括排水管，所述洗涤箱的底部设有排水口，所述排水管与所述排水口连接，所述排水管通过转接水管与所述进水管连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的鞋子刷洗箱，其特征在于，

所述传送部包括传送带，所述洗涤箱的底壁上间隔设有两个滚筒，所述传送带设于两个所述滚筒之间，所述传送带上设有辅助鞋刷，所述辅助鞋刷用于刷洗鞋子的底部。

10.一种洗鞋设备，其特征在于，

包括依次布置的如权利要求1至9中任一项所述的鞋子刷洗箱、鞋子漂洗箱、以及鞋子烘干箱；

鞋子在所述鞋子刷洗箱、所述鞋子漂洗箱、以及所述鞋子烘干箱之间自动传送。

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