CN115529414A - 机动车全景影像系统的图像调试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种机动车全景影像系统的图像调试装置及方法，所述装置包括：人机交互模块，用于人机交互以获取调试人员输入的控制指令，控制指令至少包括图像调试指令、文件选取指令以及文件编辑指令；文件浏览模块，用于响应图像调试指令，读取数据存储装置内存储的机动车全景影像系统的图像配置文件并在显示屏显示图像配置文件以供调试人员浏览选择，并响应文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件；以及文件编辑模块，用于响应文件编辑指令，读取待修改的图像配置文件并展示待修改的图像配置文件中的图像配置参数以供调试人员进行编辑处理并在编辑完成后予以保存。本实施例能有效提升全景影像系统的图像调试效率。

Description

机动车全景影像系统的图像调试装置及方法

技术领域

本发明实施例涉及机动车的全景影像系统的调试技术领域，尤其涉及一种机动车全景影像系统的图像调试装置及方法。

背景技术

机动车全景影像系统(AVM系统)是将机动车前后左右的四路图像进行拼接最终形成机动车的全景俯视图。为保证全景影像系统的图像显示效果，调试人员通常需要反复对全景影像系统的图像配置文件记录的图像配置参数进行反复的调试和修改。

现有一种机动车的全景影像系统的图像调试方法主要包括：首先，运行装载在机动车上的全景影像系统，由调试人员观察全景影像系统当前的图像显示效果并判断需要修改的图像配置参数；然后，由调试人员在各类文件编辑设备(例如：PC机)上对预存的图像配置文件的对应图像配置参数进行编辑修改；再由调试人员将修改后的图像配置文件烧录至机动车的全景影像系统的数据存储装置内，覆盖原始的图像配置文件。在实际调试过程中，通常需要循环进行多次上述过程，才能获得符合相关标准的图像显示效果。

但是，在上述的现有调试方法中，每一个循环周期中均需要借助文件编辑设备对图像配置文件进行修改，再将修改后的文件烧录至数据存储装置，不仅操作麻烦，而且调试效率相对较差。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车全景影像系统的图像调试装置，能有效简化图像调试操作，提升调试效率。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种机动车全景影像系统的图像调试方法，能有效简化图像调试操作，提升调试效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例首先提供以下技术方案：一种全景影像系统的图像调试装置，包括：

人机交互模块，用于人机交互以获取调试人员输入的控制指令，所述控制指令至少包括图像调试指令、文件选取指令以及文件编辑指令；

文件浏览模块，分别与机动车全景影像系统的数据存储装置、显示屏和所述人机交互模块相连，用于响应所述图像调试指令，读取所述数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在所述显示屏显示所述图像配置文件以供调试人员浏览选择，并响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件；以及

文件编辑模块，分别与所述人机交互模块、所述文件浏览模块和所述数据存储装置相连，用于响应所述文件编辑指令，读取所述待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的图像配置参数以供调试人员进行编辑处理并在编辑完成后予以保存。

进一步的，所述控制指令还包括修改效果显示指令，所述装置还包括：

编辑效果展示模块，分别与所述机动车全景影像系统的图像处理装置以及所述人机交互模块相连，用于响应所述修改效果显示指令，控制所述图像处理装置读取所述数据存储装置内编辑完成后保存的所述图像配置文件内的图像配置参数将所述机动车全景影像系统的摄像装置采集的原始视频影像拼接成新的全景视频影像，并将所述新的全景视频影像发送至所述显示屏进行显示。

进一步的，所述文件浏览模块包括：

目录获取单元，用于响应调试人员输入的图像调试指令而读取所述数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像文件目录并按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序；

推送单元，与所述目录获取单元相连，用于将排序后的文件推送至所述显示屏进行显示；以及选择单元，与所述显示屏相连，用于响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件。

进一步的，所述编辑处理为替换、删减或增加中的至少一种。

进一步的，所述图像配置参数至少包括影像标定配置参数、二维图像拼接参数、三维图像拼接参数、车身三维参数、车身辅助线显示参数以及所述摄像装置的相机参数。

另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本发明实施例再提供以下技术方案：一种全景影像系统的图像调试方法，包括以下步骤：

启动人机交互模块以供调试人员输入图像调试指令；

响应调试人员输入的图像调试指令，读取机动车全景影像系统的数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在机动车全景影像系统的显示屏显示所述图像配置文件供调试人员浏览选择，并响应调试人员输入的文件选取指令，从所述图像配置文件中确定调试人员选定的待修改的图像配置文件；以及

响应调试人员输入的文件编辑指令，读取所述数据存储装置内待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的具体配置参数以供调试人员编辑处理并在编辑完成后予以保存。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

响应调试人员输入的修改效果显示指令，控制机动车全景影像系统的图像处理装置读取所述数据存储装置内编辑完成后保存的所述图像配置文件内的图像配置参数将所述机动车全景影像系统的摄像装置采集的原始视频影像拼接成新的全景视频影像，并将所述新的全景视频影像发送至所述显示屏进行显示。

进一步的，所述响应调试人员输入的图像调试指令，读取机动车全景影像系统的数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在机动车全景影像系统的显示屏显示所述图像配置文件供调试人员浏览选择，并响应调试人员输入的文件选取指令，从所述图像配置文件中确定调试人员选定的待修改的图像配置文件具体包括：

响应调试人员输入的图像调试指令而读取所述数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像文件目录并按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序；

将排序后的文件推送至所述显示屏进行显示；以及

响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件。

进一步的，所述编辑处理为替换、删减或增加中的至少一种。

进一步的，所述图像配置参数至少包括影像标定配置参数、二维图像拼接参数、三维图像拼接参数、车身三维参数、车身辅助线显示参数以及所述摄像装置的相机参数。

采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过人机交互模块进行人机交互以获取调试人员输入的控制指令，当调试人员需要对机动车全景影像系统进行调试时，先通过人机交互模块输入图像调试指令，然后文件浏览模块先响应图像调试指令，从而读取机动车全景影像系统的数据存储装置内存储的图像配置文件，并在机动车全景影像系统的显示屏显示所述图像配置文件，以供调试人员浏览选择，进一步，调试人员根据显示屏显示的图像配置文件，确定待修改的图像配置文件后，再次通过人机交互模块输入文件选取指令，进一步，文件编辑模块响应所述文件选取指令，读取所述待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的图像配置参数以供调试人员进行编辑处理并在编辑完成后予以保存，从而可直接借助机动车全景影像系统的显示屏完成对系统的调试，简化调试过程，提升调试效率。

附图说明

图1为本发明全景影像系统一个可选实施例的结构原理框图。

图2为本发明全景影像系统的图像调试装置又一个可选实施例的结构原理框图。

图3为本发明全景影像系统的图像调试装置一个可选实施例文件浏览模块具体的结构原理框图。

图4为本发明全景影像系统的图像调试方法一个可选实施例的步骤流程图。

图5为本发明全景影像系统的图像调试方法又一个可选实施例的步骤流程图。

图6为本发明全景影像系统的图像调试方法一个可选实施例步骤S2具体的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，本发明一个可选实施例提供一种全景影像系统的图像调试装置1，包括：

人机交互模块10，用于人机交互以获取调试人员输入的控制指令，所述控制指令至少包括图像调试指令、文件选取指令以及文件编辑指令；

文件浏览模块12，分别与机动车全景影像系统的数据存储装置3、显示屏5和所述人机交互模块10相连，用于响应所述图像调试指令，读取所述数据存储装置3内存储的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在所述显示屏5显示所述图像配置文件以供调试人员浏览选择，并响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件；以及

文件编辑模块14，分别与所述人机交互模块10、所述文件浏览模块12和所述数据存储装置3相连，用于响应所述文件编辑指令，读取所述待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的图像配置参数以供调试人员进行编辑处理并在编辑完成后予以保存。

本发明实施例通过人机交互模块10进行人机交互以获取调试人员输入的控制指令，当调试人员需要对机动车全景影像系统进行调试时，先通过人机交互模块10输入图像调试指令，然后文件浏览模块12先响应图像调试指令，从而读取机动车全景影像系统10的数据存储装置3内存储的图像配置文件，并在机动车全景影像系统的显示屏5显示所述图像配置文件，以供调试人员浏览选择，进一步，调试人员根据显示屏5显示的图像配置文件，确定待修改的图像配置文件后，再次通过人机交互模块10输入文件选取指令，进一步，文件编辑模块14响应所述文件选取指令，读取所述待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的图像配置参数以供调试人员进行编辑处理并在编辑完成后予以保存，从而可直接借助机动车全景影像系统的显示屏5完成对系统的调试，简化调试过程，提升调试效率。

在具体实施时，所述人机交互模块10可以是实体功能按键，也可以是在所述显示屏5为可直接进行点击操作的触摸屏。

在本发明再一个可选实施例中，如图2所示，所述控制指令还包括修改效果显示指令，所述装置1还包括：

编辑效果展示模块16，分别与所述机动车全景影像系统的图像处理装置7以及所述人机交互模块10相连，用于响应所述修改效果显示指令，控制所述图像处理装置7读取所述数据存储装置3内编辑完成后保存的所述图像配置文件内的图像配置参数将所述机动车全景影像系统的摄像装置8采集的原始视频影像拼接成新的全景视频影像，并将所述新的全景视频影像发送至所述显示屏5进行显示。本实施例中，还设置编辑效果展示模块16，当完成对图像配置文件编辑处理后，调试人员还可以通过人机交互模块10输入修改效果显示指令，对应地，编辑效果展示模块16响应所述修改效果显示指令，从而控制所述图像处理装置7根据修改后的图像配置参数生成新的全景视频影像，并在显示屏5进行显示，供调试人员查看调试效果。

在本发明一个可选实施例中，如图3所示，所述文件浏览模块12包括：

目录获取单元121，用于响应调试人员输入的图像调试指令而读取所述数据存储装置3内存储的所述机动车全景影像系统的图像文件目录并按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序；

推送单元123，与所述目录获取单元121相连，用于将排序后的文件推送至所述显示屏5进行显示；以及

选择单元125，与所述显示屏5相连，用于响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件。

本实施例中，先通过目录获取单元121在机动车全景影像系统的图像文件目录中按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序，然后通过推送单元123将排序后的文件推送至所述显示屏进行显示后，通过选择单元125响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件，对图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序，方便调试人员查找需要进行调试的图像配置文件。

在具体实施时，通常图像配置文件为XML文件，因此，可以采用以XML文件作为排序规则进行排序，当然，还可以采用文件名称、编辑日期等作为排序规则，还可以采用多种不同排序规则组合的方式进行排序，方便调试人员快速查找到图像配置文件。

在本发明一个可选实施例中，所述编辑处理为替换、删减或增加中的至少一种。本实施例中，可以采用替换原有的图像配置参数、增加原来不存在或遗漏的图像配置参数或者删减多余填写的图像配置参数等方式进行编辑处理，方便调试人员快速的编辑。在具体实施时，可以采用多行文本编辑器实现对图像配置文件的编辑过程。

在本发明一个可选实施例中，所述图像配置参数至少包括影像标定配置参数、二维图像拼接参数、三维图像拼接参数、车身三维参数、车身辅助线显示参数以及所述摄像装置8的相机参数。本实施例中，图像配置参数可以是上述各类参数，保证全景影像系统的图像显示效果符合相关标准。

在具体实施时，上述各类参数可能记录在上述图像文件目录的不同文件夹的不同图像配置文件内(例如：影像标定配置参数记录在标定图像参数文件、车身三维参数记录在车辆数据文件内)，基于此理解，在实际进行调试的过程中，可能对多个不同图像配置文件的编辑处理。

另一方面，如图4所示，本发明实施例再提供一种全景影像系统的图像调试方法，包括以下步骤：

S1：启动人机交互模块10以供调试人员输入图像调试指令；

S2：响应调试人员输入的图像调试指令，读取机动车全景影像系统的数据存储装置3内存储的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在机动车全景影像系统的显示屏5显示所述图像配置文件供调试人员浏览选择，并响应调试人员输入的文件选取指令，从所述图像配置文件中确定调试人员选定的待修改的图像配置文件；以及

S3：响应调试人员输入的文件编辑指令，读取所述数据存储装置3内待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的具体配置参数以供调试人员编辑处理并在编辑完成后予以保存。

本发明实施例通过上述方法，当调试人员需要对机动车全景影像系统进行调试时，先通过人机交互模块10输入图像调试指令，然后先响应图像调试指令，从而读取机动车全景影像系统10的数据存储装置3内存储的图像配置文件，并在机动车全景影像系统的显示屏5显示所述图像配置文件，以供调试人员浏览选择，进一步，调试人员根据显示屏5显示的图像配置文件，确定待修改的图像配置文件后，再次通过人机交互模块10输入文件选取指令，进一步，响应所述文件选取指令，读取所述待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的图像配置参数以供调试人员进行编辑处理并在编辑完成后予以保存，从而可直接借助机动车全景影像系统的显示屏5完成对系统的调试，简化调试过程，提升调试效率。

在本发明一个可选实施例中，如图5所示，所述方法还包括以下步骤：

S4：响应调试人员输入的修改效果显示指令，控制机动车全景影像系统的图像处理装置7读取所述数据存储装置3内编辑完成后保存的所述图像配置文件内的图像配置参数将所述机动车全景影像系统的摄像装置8采集的原始视频影像拼接成新的全景视频影像，并将所述新的全景视频影像发送至所述显示屏5进行显示。

本实施例中，当完成对图像配置文件编辑处理后，调试人员还可以输入修改效果显示指令，对应地，响应所述修改效果显示指令，从而控制所述图像处理装置7根据修改后的图像配置参数生成修改后的全景视频影像，并在显示屏5进行显示，供调试人员查看调试效果。

在本发明一个可选实施例中，如图6所示，步骤S2具体包括：

S21：响应调试人员输入的图像调试指令而读取所述数据存储装置3内存储的所述机动车全景影像系统的图像文件目录并按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序；

S22：将排序后的文件推送至所述显示屏5进行显示；以及

S23：响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件。

本实施例中，先通过在机动车全景影像系统的图像文件目录中按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序，然后通过将排序后的文件推送至所述显示屏进行显示后，通过响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件，对图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序，方便调试人员查找需要进行调试的图像配置文件。

在本发明一个可选实施例中，所述编辑处理为替换、删减或增加中的至少一种。本实施例中，可以采用替换原有的图像配置参数、增加原来不存在或遗漏的图像配置参数或者删减多余填写的图像配置参数等方式进行编辑处理，方便调试人员快速的编辑。在具体实施时，可以采用多行文本编辑器实现对图像配置文件的编辑过程。

在本发明一个可选实施例中，所述图像配置参数至少包括影像标定配置参数、二维图像拼接参数、三维图像拼接参数、车身三维参数、车身辅助线显示参数以及所述摄像装置8的相机参数。本实施例中，图像配置参数可以是上述各类参数，保证全景影像系统的图像显示效果符合相关标准。

本发明实施例所述的功能如果以软件功能模块或单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机动车全景影像系统的图像调试装置，其特征在于，所述装置包括：

人机交互模块，用于人机交互以获取调试人员输入的控制指令，所述控制指令至少包括图像调试指令、文件选取指令以及文件编辑指令；

文件浏览模块，分别与机动车全景影像系统的数据存储装置、显示屏和所述人机交互模块相连，用于响应所述图像调试指令，读取所述数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在所述显示屏显示所述图像配置文件以供调试人员浏览选择，并响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件；以及

文件编辑模块，分别与所述人机交互模块、所述文件浏览模块和所述数据存储装置相连，用于响应所述文件编辑指令，读取所述待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的图像配置参数以供调试人员进行编辑处理并在编辑完成后予以保存。

2.如权利要求1所述的机动车全景影像系统的图像调试装置，其特征在于，所述控制指令还包括修改效果显示指令，所述装置还包括：

编辑效果展示模块，分别与所述机动车全景影像系统的图像处理装置以及所述人机交互模块相连，用于响应所述修改效果显示指令，控制所述图像处理装置读取所述数据存储装置内编辑完成后保存的所述图像配置文件内的图像配置参数将所述机动车全景影像系统的摄像装置采集的原始视频影像拼接成新的全景视频影像，并将所述新的全景视频影像发送至所述显示屏进行显示。

3.如权利要求1所述的机动车全景影像系统的图像调试装置，其特征在于，所述文件浏览模块包括：

目录获取单元，用于响应调试人员输入的图像调试指令而读取所述数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像文件目录并按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序；

推送单元，与所述目录获取单元相连，用于将排序后的文件推送至所述显示屏进行显示；以及

选择单元，与所述显示屏相连，用于响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件。

4.如权利要求1或2所述的机动车全景影像系统的图像调试装置，其特征在于，所述编辑处理为替换、删减或增加中的至少一种。

5.如权利要求2所述的机动车全景影像系统的图像调试装置，其特征在于，所述图像配置参数至少包括影像标定配置参数、二维图像拼接参数、三维图像拼接参数、车身三维参数、车身辅助线显示参数以及所述摄像装置的相机参数。

6.一种机动车全景影像系统的图像调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

启动人机交互模块以供调试人员输入图像调试指令；

响应调试人员输入的图像调试指令，读取机动车全景影像系统的数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在机动车全景影像系统的显示屏显示所述图像配置文件供调试人员浏览选择，并响应调试人员输入的文件选取指令，从所述图像配置文件中确定调试人员选定的待修改的图像配置文件；以及

响应调试人员输入的文件编辑指令，读取所述数据存储装置内待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图像配置文件中的具体配置参数以供调试人员编辑处理并在编辑完成后予以保存。

7.如权利要求6所述的机动车全景影像系统的图像调试方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

响应调试人员输入的修改效果显示指令，控制机动车全景影像系统的图像处理装置读取所述数据存储装置内编辑完成后保存的所述图像配置文件内的图像配置参数将所述机动车全景影像系统的摄像装置采集的原始视频影像拼接成新的全景视频影像，并将所述新的全景视频影像发送至所述显示屏进行显示。

8.如权利要求6所述的机动车全景影像系统的图像调试方法，其特征在于，所述响应调试人员输入的图像调试指令，读取机动车全景影像系统的数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在机动车全景影像系统的显示屏显示所述图像配置文件供调试人员浏览选择，并响应调试人员输入的文件选取指令，从所述图像配置文件中确定调试人员选定的待修改的图像配置文件具体包括：

响应调试人员输入的图像调试指令而读取所述数据存储装置内存储的所述机动车全景影像系统的图像文件目录并按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的文件进行排序；

将排序后的文件推送至所述显示屏进行显示；以及

响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修改的图像配置文件。

9.如权利要求6或7所述的机动车全景影像系统的图像调试方法，其特征在于，所述编辑处理为替换、删减或增加中的至少一种。

10.如权利要求7所述的机动车全景影像系统的图像调试方法，其特征在于，所述图像配置参数至少包括影像标定配置参数、二维图像拼接参数、三维图像拼接参数、车身三维参数、车身辅助线显示参数以及所述摄像装置的相机参数。

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