CN115528811A - 一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，包括如下步骤：1）将抽水蓄能电站监控系统的遥控操作安全等级按照操作对象的影响范围划分为四个等级，分别是：系统唯一、厂站唯一、装置唯一、对象唯一；2）获取系统所有遥控操作命令，所述遥控操作命令中带有遥控点信息；3）当系统中不存在其他正在执行的遥控操作时，则所述遥控操作命令允许执行；4）当系统中存在其他正在执行的遥控操作时，若所述遥控操作命令的安全等级与其他正在执行的遥控操作存在冲突时，则所述遥控操作命令禁止执行，否则，所述遥控操作命令允许执行。该方法解决了抽水蓄能电站监控系统遥控操作出错的问题，提升了系统操作的安全性。

Description

一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法
技术领域
本发明属于水电监控技术领域，具体涉及一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法。
背景技术
抽水蓄能电站监控系统经过几十年的发展，经历了从低级到高级，从局部控制到全厂控制的发展过程。近些年，随着IEC61850技术的推广和智能水电站相关规范的发布，抽水蓄能电站作为电力系统能源链中的一个关键环节，全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化已经成为抽水蓄能电站监控系统的发展趋势，并逐步形成了以高速网络为基础、集中管控为核心的一体化监控系统。一体化监控系统实现了抽水蓄能站内所有设备的集中监控，能够提高电站的经济效益和管理水平。
抽水蓄能电站内设备种类繁多，结构复杂，监控系统发出的遥控操作指令包括机组开停机、断路器分合、隔离开关分合、有功功率和无功功率调整，还有闸门提降、阀门开关、重要设备投切等。这些操作指令有的是自动化设备发出的，有些时人为操作的。但是，电站内电气化设备和水轮机组在控制模式上存在较大的差异，机组的有功功率和无功功率调节需要支持并行操作，开关刀闸等电力设备的工况转换必须串行执行。因此，抽水蓄能电站监控系统对水电站设备的遥控操作变得更加复杂，且容易出错，一旦对设备的逻辑检测错误，再基于错误的结果对设备进行操作时，可能会造成设备损害，甚至是人身伤害。
为了避免以上问题，抽水蓄能电站监控一般采用控制命令串行下发的方案，系统收到多个控制指令时，采用先进先出的链表机制，前一个命令执行完成后，后一个命令才会被执行。该方案未考虑电站内部分设备可并行操作的实际情况，所有命令串行下发可能会造成辅助设备控制时间过长，影响主要设备控制的实时性，给电站运营带来危害。
发明内容
为了解决上述背景技术提到的技术问题，本发明提出了一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁技术，提升系统操作的安全性。
为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：
一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，包括以下步骤：
S1、将抽水蓄能电站监控系统内的遥控操作命令的安全等级按照操作对象的影响范围划分等级；包括系统唯一、厂站唯一、装置唯一和对象唯一；
S2、获取系统对抽水蓄能电站内可控设备的遥控操作命令，所述遥控操作命令中带有遥控点信息，将正在执行的遥控操作命令存放到等待列表中，命令执行结束后从等待列表中删除；
S3、利用步骤S2中得到的等待列表判定系统中是否存在其他正在执行的遥控操作命令；
S4、根据步骤S1中的划分等级和步骤S3中的得到的判定结果进行遥控操作互斥判断，根据遥控操作互斥判断结果控制遥控操作命令的执行。
优选地，步骤S1中遥控操作安全等级作为遥控点的一个属性，遥控操作安全等级通过在水电监控系统的数据库组态工具中设置，默认值是系统唯一。
优选地，步骤S2中抽水蓄能电站内可控设备包括开关、刀闸、电动手车、电动机、变压器、水电机组、励磁系统、调速器、闸门和阀门；遥控操作命令包括机组开停机、电动机启停、断路器分合、隔离开关分合、有功功率和无功功率调整，还有闸门提降、阀门开关和重要设备投切。
优选地，步骤S2中遥控点信息具体指二次点表中遥控点的唯一编号值，该编号值在整个系统中唯一，长度是32个字节，含有厂站、装置、设备对应的编号值。
优选地，步骤S4中遥控操作互斥判断包括以下情况：
1)收到的遥控操作命令安全等级为系统唯一，同时步骤S2的等待列表中已经存在安全等级为系统唯一的遥控操作命令；
2)收到的遥控操作命令安全等级为厂站唯一，同时步骤S2的等待列表中已经存在安全等级为厂站唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个厂站；
3)收到的遥控操作命令安全等级为装置唯一，同时步骤S2的等待列表中已经存在安全等级为装置唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个装置；
4)收到的遥控操作命令安全等级为对象唯一，同时步骤S2的等待列表中已经存在安全等级为对象唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个遥控点；
当收到的遥控操作命令满足以上所述情况时，则判定为安全等级冲突，禁止操作，否则，允许操作。
优选地，步骤S4中利用遥控操作命令中带有的遥控点信息，在实时库中查询到对应的遥控点对象，取该遥控点对象配置的遥控操作安全等级作为所述的遥控操作命令安全等级。
优选地，步骤S4中利用遥控操作命令中带有的遥控点信息的编号值判断判断两个遥控操作命令是否来源于同一个厂站，或者同一个装置，或者同一个遥控点。
优选地，所述允许操作是指当前遥控操作互斥检查允许通过，不影响遥控操作命令后续的其他逻辑判断和规则校验。
采用上述技术方案带来的有益效果：
本发明采用了一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁技术，基于电站内各操作对象的安全等级，利用遥控操作等待列表和遥控点信息，避免互斥操作的情况发生，同时允许非关联设备的并行遥控操作，解决了常规系统串行遥控操作带来的命令堵塞问题，相比于现有技术在保证操作安全的前提下，提升了遥控操作的实时性。采用本发明所述方法，降低了抽水蓄能电站监控系统遥控操作闭锁逻辑的复杂度，解决了遥控操作出错的问题，避免设备损害和人身伤害，保证了水电站的安全稳定运行。
附图说明
图1是本发明的实施步骤示意图；
图2是遥控操作互斥判断逻辑图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明公开了一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，如图1所示，该方法主要分四步。
在图1中，步骤S1是将抽水蓄能电站监控系统内的遥控操作安全等级按照操作对象的影响范围划分为四个等级，分别是：系统唯一、厂站唯一、装置唯一、对象唯一；遥控操作安全等级作为遥控点的一个属性，默认值是系统唯一，可人为修改和设置。
这里，所述遥控操作安全等级作为遥控点的一个属性，默认值是系统唯一，是为了保证在默认情况下，使用最严格的判断逻辑，确保电厂的安全稳定运行；所述人为修改和设置，是在水电监控系统的数据库组态工具中设置，采用下拉列表方式，可选项包括系统唯一、厂站唯一、装置唯一、对象唯一。
在图1中，步骤S2是获取系统对站内可控设备的遥控操作命令，所述遥控操作命令中带有遥控点信息，并将正在执行的遥控操作命令存放到一个等待列表中，命令执行结束后从等待列表中删除。
这里，所述的遥控操作命令的操作对象包括开关、刀闸、电动手车、电动机、变压器、水电机组、励磁系统、调速器、闸门、阀门等设备，遥控操作命令类型包括机组开停机、电动机启停、断路器分合、隔离开关分合、有功功率和无功功率调整，还有闸门提降、阀门开关、重要设备投切等。
这里，所述的遥控操作命令中带有遥控点信息，其中遥控点信息是指二次点表中遥控点的唯一编号值，该编号值在整个系统中唯一，长度是32个字节，含有厂站、装置、设备对应的编号值。
在图1中，步骤S3是当系统中不存在其他正在执行的遥控操作时，则所述遥控操作命令允许执行；利用步骤S2中所述的等待列表为空判定系统中不存在其他正在执行的遥控操作。
这里，所述遥控操作命令允许执行是指遥控操作互斥检查允许通过，不影响当前遥控操作命令后续的其他逻辑判断和规则校验。
在图1中，步骤S4是进行遥控操作互斥判断，如图2所示，当系统中存在其他正在执行的遥控操作时，若所述遥控操作命令的安全等级与其他正在执行的遥控操作存在冲突时，则所述遥控操作命令禁止执行，否则，所述遥控操作命令允许执行；其中，所述的安全等级冲突包括以下情况：
1)收到的遥控操作命令安全等级为系统唯一，同时步骤S2中所述的等待列表中已经存在安全等级为系统唯一的遥控操作命令；
2)收到的遥控操作命令安全等级为厂站唯一，同时步骤S2中所述的等待列表中已经存在安全等级为厂站唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个厂站；
3)收到的遥控操作命令安全等级为装置唯一，同时步骤S2中所述的等待列表中已经存在安全等级为装置唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个装置；
4)收到的遥控操作命令安全等级为对象唯一，同时步骤S2中所述的等待列表中已经存在安全等级为对象唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个遥控点；
当收到的遥控操作命令满足以上所述情况时，则判定为安全等级冲突，禁止操作，否则，允许操作。
这里，利用遥控操作命令中带有的遥控点信息，在实时库中查询到对应的遥控点对象，取该遥控点对象配置的遥控操作安全等级作为所述的遥控操作命令安全等级。
这里，利用遥控操作命令中带有的遥控点信息的编号值判断判断两个遥控操作命令是否来源于同一个厂站，或者同一个装置，或者同一个遥控点。
这里，所述允许操作是指当前遥控操作互斥检查允许通过，不影响遥控操作命令后续的其他逻辑判断和规则校验。
实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将抽水蓄能电站监控系统内的遥控操作命令的安全等级按照操作对象的影响范围划分等级；包括系统唯一、厂站唯一、装置唯一和对象唯一；
S2、获取系统对抽水蓄能电站内可控设备的遥控操作命令，所述遥控操作命令中带有遥控点信息，将正在执行的遥控操作命令存放到等待列表中，命令执行结束后从等待列表中删除；
S3、利用步骤S2中得到的等待列表判定系统中是否存在其他正在执行的遥控操作命令；
S4、根据步骤S1中的划分等级和步骤S3中的得到的判定结果进行遥控操作互斥判断，根据遥控操作互斥判断结果控制遥控操作命令的执行。
2.根据权利要求1所述一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，其特征在于，步骤S1中遥控操作安全等级作为遥控点的一个属性，遥控操作安全等级通过在水电监控系统的数据库组态工具中设置，默认值是系统唯一。
3.根据权利要求1所述一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，其特征在于，步骤S2中抽水蓄能电站内可控设备包括开关、刀闸、电动手车、电动机、变压器、水电机组、励磁系统、调速器、闸门和阀门；遥控操作命令包括机组开停机、电动机启停、断路器分合、隔离开关分合、有功功率和无功功率调整，还有闸门提降、阀门开关和重要设备投切。
4.根据权利要求1所述一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，其特征在于，步骤S2中遥控点信息具体指二次点表中遥控点的唯一编号值，该编号值在整个系统中唯一，长度是32个字节，含有厂站、装置、设备对应的编号值。
5.根据权利要求1所述一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，其特征在于，步骤S4中遥控操作互斥判断包括以下情况：
1)收到的遥控操作命令安全等级为系统唯一，同时步骤S2的等待列表中已经存在安全等级为系统唯一的遥控操作命令；
2)收到的遥控操作命令安全等级为厂站唯一，同时步骤S2的等待列表中已经存在安全等级为厂站唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个厂站；
3)收到的遥控操作命令安全等级为装置唯一，同时步骤S2的等待列表中已经存在安全等级为装置唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个装置；
4)收到的遥控操作命令安全等级为对象唯一，同时步骤S2的等待列表中已经存在安全等级为对象唯一的遥控操作命令，且这两个命令来源于同一个遥控点；
当收到的遥控操作命令满足以上所述情况时，则判定为安全等级冲突，禁止操作，否则，允许操作。
6.根据权利要求5所述一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，其特征在于，步骤S4中利用遥控操作命令中带有的遥控点信息，在实时库中查询到对应的遥控点对象，取该遥控点对象配置的遥控操作安全等级作为所述的遥控操作命令安全等级。
7.根据权利要求5所述一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，其特征在于，步骤S4中利用遥控操作命令中带有的遥控点信息的编号值判断判断两个遥控操作命令是否来源于同一个厂站，或者同一个装置，或者同一个遥控点。
8.根据权利要求5所述一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法，其特征在于，所述允许操作是指当前遥控操作互斥检查允许通过，不影响遥控操作命令后续的其他逻辑判断和规则校验。
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