CN115520398A - 一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，为解决无人机与经过连接装置安装的机载设备之间无法实现数据交互的缺陷，提出一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机。其中，连接组件包括用于安装至无人机的母固定件，以及用于安装机载设备的公固定件，所述母固定件与公固定件可拆卸连接。其中，所述母固定件内设置有第一PCB连接器，所述第一PCB连接器的一端经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接；所述公固定件内设置有第二PCB连接器，所述第二PCB连接器的一端经公固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接；当所述母固定件与公固定件完成连接时，第一PCB连接器的另一端与第二PCB连接器的另一端连接。

Description

一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有作业成本低，适用范围广等特点。无人机航测作业过程中，需要对无人机主体配置固定相应的挂载设备，例如摄像设备、传感设备等。

为实现快速组装，目前有提出一种机载设备快卸装置，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，夹紧环的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩和第二夹紧肩，第一夹紧肩和第二夹紧肩形成供母固定盘和公固定盘置入的夹紧间隔，母固定盘转动配合于夹紧环内，夹紧环的环壁开有按钮口，按钮弹性连接于按钮口内，按钮口的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔，母固定盘开有装配孔，锁芯弹性穿接于装配孔内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合；公固定盘以可拆卸的方式定位于母固定盘。其中锁芯因其弹性连接关系，自动快速自锁。同时因夹紧环的第一夹紧肩、第二夹紧肩对公固定盘及母固定盘的夹紧，同时母固定盘仍能转动，以此使公固定盘和母固定盘能够相对夹紧环转动，实现机载设备与无人机在一定角度下装配。

然而该装置无法实现无人机主控装置与机载设备的主控装置之间的连接，无人机与机载设备之间无法实现数据交互，一定程度上影响了无人机航测作业效率。

发明内容

本发明为克服上述无人机与经过连接装置安装的机载设备之间无法实现数据交互，影响了无人机航测作业效率的缺陷，提供一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种无人机机载设备连接组件，包括用于安装至无人机的母固定件，以及用于安装机载设备的公固定件，所述母固定件与公固定件可拆卸连接。其中，所述母固定件内设置有第一PCB连接器，所述第一PCB连接器的一端经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接；所述公固定件内设置有第二 PCB连接器，所述第二PCB连接器的一端经公固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接；当所述母固定件与公固定件完成连接时，第一PCB 连接器的另一端与第二PCB连接器的另一端连接。

本技术方案中，在母固定件和公固定件中设置PCB连接器，用于实现无人机主体的主控模块、机载设备的主控模块的数据交互；且母固定件与公固定件可拆卸连接，能够实现无人机与不同机载设备的快速连接安装。

作为优选方案，所述母固定件与公固定件上分别设置有至少一个定位柱，以及与所述第一定位销匹配的第一定位销；当所述母固定件与公固定件完成连接时，母固定件上的第一定位销和/或定位孔与公固定件上的定位孔和/或第一定位销适配。

作为优选方案，所述母固定件包括第一底座和第一支架，所述第一PCB连接器通过第一连接器板设置在第一底座和第一支架之间；所述第一支架上开设有供第一PCB连接器连接端伸出的开口结构。

所述公固定件包括第二底座和第二支架，所述第二PCB连接器通过第二 PCB连接器板设置在第二底座和第二支架之间；所述第二支架上开设有供第二 PCB连接器连接端伸出的开口结构。

作为优选方案，所述第二支架构成公固定件的凸台结构，所述第一支架底部开设有与第二支架匹配的安装槽；所述第二支架外侧面设置有至少2个斜角凸台，所述第一支架的安装槽槽壁开设有与斜角凸台匹配的斜角凸台槽。

作为优选方案，所述第一连接器板底部设置有第三支架，所述第三支架的中部开设有与第一PCB连接器匹配的开口结构，且所述第三支架的侧面设置有弹性卡件；所述第一支架为环形支架，所述第三支架的外侧面与所述第一支架的内壁滑动连接；所述第一支架的一侧设置有按钮件，所述按钮件的一端为凸起卡件；所述凸起卡件伸入第一支架一侧开设的通孔内设置；当第三支架中弹性卡件转动至第一支架的通孔位置时，所述弹性卡件伸入第一支架的通孔内设置；当所述按钮件沿通孔方向按压时，所述弹性卡件在凸起卡件的推动下滑动至弹性卡件端部与第一支架的内壁水平。

作为优选方案，所述弹性卡件包括弹簧和第二定位销；所述第三支架的侧面开设有用于安装弹簧和第二定位销的安装孔；所述弹簧的一端与安装孔的底部连接，弹簧的另一端连接第二定位销，且在无外力作用下，所述第二定位销伸出所述安装孔外设置；所述第一支架的内壁开设有弧形限位孔；当弹性卡件转动至弧形限位孔位置时，所述第二定位销在弹簧的作用下与弧形限位孔卡接。

作为优选方案，所述第三支架侧面设置有限位件，所述第一支架的内壁设置有限位槽，所述第三支架通过限位件沿所述第一支架的限位槽方向与第一支架的内壁滑动连接。

作为优选方案，第二底座上且于第二支架外周套设有缓冲垫。

进一步地，本发明还提出一种无人机机载设备连接方法，应用上述任一技术方案提出的无人机机载设备连接组件，包括以下步骤：

将实时母固定件安装至无人机主体，并将母固定件中的第一PCB连接器的一端采用信号线经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接。

将公固定件与待安装的机载设备安装固定，并将公固定件中的第二PCB连接器的一端采用信号线经固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接。

将公固定件与母固定件匹配安装固定，第一PCB连接器的另一端与第二 PCB连接器的另一端连接。

进一步地，本发明还提出一种无人机，包括无人机主体，还包括上述任一技术方案提出的无人机机载设备连接组件，用于与机载设备可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明在母固定件和公固定件中设置PCB连接器，用于实现无人机主体的主控模块、机载设备的主控模块的数据交互，能够有效提高无人机航测作业性能和效率；且母固定件与公固定件可拆卸连接，能够实现无人机与不同机载设备的快速连接安装，进一步提高设备更换的作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例的无人机机载设备连接组件的结构示意图。

图2为本发明实施例的公固定件的结构示意图。

图3为本发明实施例的母固定件的结构示意图。

图4为本发明实施例的连接组件锁紧状态的示意图。

图5为本发明实施例的连接组件拆卸状态的示意图。

图6为本发明实施例的无人机的结构示意图。

其中，100-母固定件，110-第一PCB连接器，120-第一底座，130-第一支架，131- 斜角凸台槽，132-通孔，133-弧形限位孔，134-限位槽，140-第一连接器板，150- 第一定位销，160-第三支架，161-安装孔，162-限位件，170-弹性卡件，171-弹簧，172-第二定位销，180-按钮件，181-凸起卡件，182-外沿部，190-按钮支架， 200-公固定件，210-第二PCB连接器，220-第二底座，230-第二支架，231-定位孔，232-斜角凸台，240-缓冲垫，250-第二PCB连接器板。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例提出一种无人机机载设备连接组件，如图1所示，为本实施例的无人机机载设备连接组件的结构示意图。

本实施例提出的无人机机载设备连接组件中，包括用于安装至无人机的母固定件100，以及用于安装机载设备的公固定件200，所述母固定件100与公固定件200可拆卸连接。

其中，所述母固定件100内设置有第一PCB连接器110，所述第一PCB连接器110的一端经母固定件100上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接。

所述公固定件200内设置有第二PCB连接器210，所述第二PCB连接器210 的一端经公固定件200下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接。

当所述母固定件100与公固定件200完成连接时，第一PCB连接器110的另一端与第二PCB连接器210的另一端连接。

本实施例中，母固定件100与公固定件200采用螺栓、螺丝、螺母等零件可拆卸连接，或采用匹配的螺纹结构实现可拆卸连接，或采用匹配的卡槽、卡件结构实现可拆卸连接。

本实施例中，母固定件100内设置的第一PCB连接器110经母固定件100 表面开设的开口结构，采用信号线与无人机主体的主控模块和/或第二PCB连接器210连接，或采用连接柱结构与无人机主体的主控模块和/或第二PCB连接器 210连接，或采用PCB连接器插接与无人机主体的主控模块和/或第二PCB连接器210连接。

公固定件200内设置的第二PCB连接器210经公固定件200表面开设的开口结构，采用信号线与机载设备的主控模块和/或第一PCB连接器110连接，或采用连接柱结构与机载设备的主控模块和/或第一PCB连接器110连接，或采用 PCB连接器插接与机载设备的主控模块和/或第一PCB连接器110连接。

在一可选实施例中，所述母固定件100与公固定件200上分别设置有至少一个第一定位销150，以及与所述第一定位销150匹配的定位孔231；当所述母固定件100与公固定件200完成连接时，母固定件100上的第一定位销150和/或定位孔231与公固定件上的定位孔231和/或第一定位销150适配。

本实施例中的第一定位销150与定位孔231用于对公固定件200与母固定件 100上的PCB连接器的位置进行限位，避免安装过程中PCB连接器位置不对应导致无法传输数据。

在一可选实施例中，当公固定件200和母固定件100完成安装时，公固定件 200上的开口结构与母固定件100上的开口结构位置匹配，第一PCB连接器110 与第二PCB连接器210连接。

本实施例通过在母固定件100和公固定件200中设置PCB连接器，用于实现无人机主体的主控模块、机载设备的主控模块的数据交互；且母固定件100与公固定件200可拆卸连接，能够实现无人机与不同机载设备的快速连接安装。

在一可选实施例中，本实施例中的母固定件100包括第一底座120和第一支架130，所述第一PCB连接器110通过第一连接器板140设置在第一底座120 和第一支架130之间；所述第一支架130上开设有供第一PCB连接器110连接端伸出的开口结构。

公固定件200包括第二底座220和第二支架230，所述第二PCB连接器210 通过第二PCB连接器板250设置在第二底座220和第二支架230之间；所述第二支架230上开设有供第二PCB连接器210连接端伸出的开口结构。

本实施例中，第一PCB连接器110经第一支架130上开设的开口结构与第二PCB连接器210匹配设置，第二PCB连接器210经第二支架230上开设的开口结构与第一PCB连接器110匹配设置，便于信号线的连接，或便于PCB连接器的插接，实现数据交互。

进一步地，在一可选实施例中，所述第一支架130底部开设有与第二支架 230匹配的安装槽；所述第二支架230外侧面设置有至少2个斜角凸台232，所述第一支架130的安装槽槽壁开设有与斜角凸台232匹配的斜角凸台槽131。

本实施例中，所述第二支架230与第二底座220构成公固定件200的凸台结构，第二支架230伸入第一支架130底部的安装槽内与母固定件100可拆卸连接。其中，第二支架230外侧设置的斜角凸台232与第一支架130槽壁开设的斜角凸台槽131匹配，当进行公固定件200与母固定件100的组装时，将第二支架230 伸入第一支架130底部的安装槽内，第二支架230外侧设置的斜角凸台232沿第一支架130槽壁开设的斜角凸台槽131方向转动至完全卡紧，即完成公固定件 200与母固定件100的组装。

如图2、3所示，为本实施例的公固定件、母固定件的结构示意图。

进一步地，在一可选实施例中，所述第一连接器板140底部设置有第三支架 160，所述第三支架160的中部开设有与第一PCB连接器110匹配的开口结构，且所述第三支架160的侧面设置有弹性卡件170。

本实施例中的第一支架130为环形支架，所述第三支架160的外侧面与所述第一支架130的内壁滑动连接。所述第一支架130的一侧设置有按钮件180，所述按钮件180的一端为凸起卡件181；所述凸起卡件181伸入第一支架130一侧开设的通孔132内设置。

当第三支架160转动至弹性卡件170与第一支架130上的通孔132位置匹配时，所述弹性卡件170伸入第一支架130的通孔132内设置；当所述按钮件180 沿通孔132方向按压时，所述弹性卡件170在凸起卡件181的推动下滑动至弹性卡件170端部与第一支架130的内壁水平。

在一具体实施过程中，第一定位销150设置在第三支架160的下表面，定位孔231开设在第二支架230上。当第二支架230与第三支架160分别插入第一支架130时，第二支架230与第三支架160通过第一定位销150和定位孔231实现位置匹配，此时第一PCB连接器110与第二PCB连接器210位置插接固定。

本实施例中，第一支架130作为第三支架160和第二支架230的中间连接件实现公固定件200与母固定件100的组装。其中，第一支架130为环形支架，设置有供第二支架230、第三支架160插入连接的安装槽。第一支架130底部设置的斜角凸台槽131与第二支架230外侧设置的斜角凸台232适配。

第三支架160与第一PCB连接器110组合安装后，第一PCB连接器110的连接端经第三支架160的开口结构伸出设置。然后将第三支架160经第一支架 130上方插入并卡紧安装，具体地，第三支架160插入第一支架130上表面设置的安装槽内，且第三支架160的外侧面与第一支架130的内壁滑动连接，将第一支架130旋转至第三支架160上的弹性卡件170与第一支架130上开设的弧形限位孔133卡接时，完成母固定件100部分的组装。

在第二支架230与第一支架130安装过程中，第二支架230伸入第一支架 130底部的安装槽内，且第三支架160上设置的第一定位销150插入第二支架230 上设置的定位孔231内设置，第二支架230与第三支架160插接固定，此时第一 PCB连接器110与第二PCB连接器210插接固定。

进一步地，第二支架230外侧设置的斜角凸台232沿第一支架130槽壁开设的斜角凸台槽131方向转动60°，此时第二支架230带动第三支架160转动60°，第三支架160沿第一支架130内壁旋动60°，第三支架160上的弹性卡件170 被第一支架130内壁挤压，且当第二支架230带动第三支架160转动60°时，弹性卡件170与第一支架130上开设的通孔132位置匹配，弹性卡件170在弹性作用力下弹出并与通孔132卡接实现固定，此时第一支架130、第三支架160、第二支架230均处于锁紧状态。

如图4所示，为本实施例的连接组件锁紧状态的示意图。

当需要拆卸公固定件200时，将按钮件180沿通孔132方向按压，弹性卡件 170在凸起卡件181的推动下滑动至弹性卡件170端部与第一支架130的内壁水平，此时反向旋动第二支架230，第三支架160被第二支架230带动反向旋转 60°，第三支架160上的弹性卡件170传动旋转至弧形限位孔133位置，同时第二支架230上的斜角凸台232脱离第一支架130槽壁开设的斜角凸台槽131，当斜角凸台232脱离斜角凸台槽131时，第三支架160的弹性卡件170与弧形限位孔133卡接。然后将第二支架230向下拆出，即完成公固定件200与母固定件 100的拆卸。

在一具体实施例中，第一支架130外侧架设有按钮支架190，按钮支架190 中部为开口结构，按钮件180的端面设置有外沿部182，按钮件180经按钮支架 190中部的开口结构伸出，且按钮件180的端面外沿部182与按钮支架190卡接。按钮件180与第一支架130之间设置有按钮弹簧171，按钮件180在按钮弹簧171 的弹性作用下保持按钮件180的端面外沿部182与按钮支架190卡接状态。

进一步地，在一可选实施例中，所述弹性卡件170包括弹簧171和第二定位销172；所述第三支架160的侧面开设有用于安装弹簧171和第二定位销172的安装孔161。

所述弹簧171的一端与安装孔161的底部连接，弹簧171的另一端连接第二定位销172，且在无外力作用下，所述第二定位销172伸出所述安装孔161外设置。所述第一支架130为环形支架，所述第一支架130的内壁开设有弧形限位孔 133；所述第三支架160的外侧面与所述第一支架130的内壁滑动连接。

当第三支架160中安装孔161位置转动至弧形限位孔133位置时，所述第二定位销172在弹簧171的作用下伸入弧形限位孔133内。

如图5所示，为本实施例的连接组件拆卸状态的示意图。

进一步地，在一可选实施例中，所述第三支架160侧面设置有限位件162，所述第一支架130的内壁设置有限位槽134，所述第三支架160通过限位件162 沿所述第一支架130的限位槽134方向与第一支架130的内壁滑动连接。

本实施例设置的限位槽134与限位件162，用于对弹性卡件170的转动方向和转动角度的限定。其中，限位槽134的长度与第一支架130上通孔132至限位孔的距离相等，便于工作人员了解当前弹性卡件170的相对位置。

进一步地，在一可选实施例中，第二底座220上且于第二支架230外周套设有缓冲垫240。当公固定件200与母固定件100完成安装后，缓冲垫240对第一支架130与第二底座220进行间隙填充，确保连接稳定可靠。

在一具体实施过程中，可应用本实施例提出的无人机机载设备连接组件装配机载激光雷达、机载三维激光扫描仪、倾斜摄影相机、云台相机、喊话器等机载设备。

实施例2

本实施例提出一种无人机机载设备连接方法，应用实施例1提出的无人机机载设备连接组件。

本实施例提出的无人机机载设备连接方法中，包括以下步骤：

S1、将实时母固定件100安装至无人机主体，并将母固定件100中的第一 PCB连接器110的一端采用信号线经母固定件100上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接；

将公固定件200与待安装的机载设备安装固定，并将公固定件200中的第二 PCB连接器210的一端采用信号线经固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接；

S2、将公固定件200与母固定件100匹配安装固定，第一PCB连接器110 的另一端与第二PCB连接器210的另一端连接。

进一步地，在一可选实施例中，母固定件100内设置的第一PCB连接器110 经母固定件100表面开设的开口结构，公固定件200内设置的第二PCB连接器 210经公固定件200表面开设的开口结构，第一PCB连接器110与第二PCB连接器210之间采用信号线、连接柱或直接插接实现数据传输。

进一步地，在一可选实施例中，第一支架130底部开设有与第二支架230匹配的安装槽，第二支架230外侧面设置有至少2个斜角凸台232，第一支架130 的安装槽槽壁开设有与斜角凸台232匹配的斜角凸台槽131。

则在S2步骤，将公固定件200与母固定件100匹配安装固定时，将第二支架230伸入第一支架130底部的安装槽内，第二支架230外侧设置的斜角凸台 232沿第一支架130槽壁开设的斜角凸台槽131方向转动至完全卡紧，完成公固定件200与母固定件100匹配安装固定。

进一步地，在一可选实施例中，第一连接器板140底部设置有第三支架160，所述第三支架160的中部开设有与第一PCB连接器110匹配的开口结构，且所述第三支架160的侧面设置有弹性卡件170。

进一步地，第三支架160的下表面设置有第一定位销150，第二支架230上开设有与第一定位销150匹配的定位孔231。

则在S2步骤，将公固定件200与母固定件100匹配安装固定时，第二支架230伸入第一支架130底部的安装槽内，第三支架160上设置的第一定位销150 插入第二支架230上设置的定位孔231内设置，第二支架230与第三支架160插接固定，此时第一PCB连接器110与第二PCB连接器210插接固定。第二支架 230外侧设置的斜角凸台232沿第一支架130槽壁开设的斜角凸台槽131方向转动，此时第二支架230带动第三支架160转动，第三支架160沿第一支架130环形内壁旋动，第三支架160上的弹性卡件170被第一支架130内壁挤压。当第二支架230转动至斜角凸台232到达斜角凸台槽131的槽底时，第三支架160上的弹性卡件170与第一支架130上开设的通孔132位置位置匹配，弹性卡件170在弹性作用力下弹出并与通孔132卡接实现固定，此时第一支架130、第三支架160、第二支架230均处于锁紧状态，完成公固定件200与母固定件100匹配安装固定。

实施例3

本实施例提出一种无人机，包括无人机主体，以及实施例1提出的无人机机载设备连接组件，用于与机载设备可拆卸连接。

如图6所示，为本实施例的无人机的结构示意图。

本实施例中，采用螺栓、螺母等零件将无人机机载设备连接组件中的母固定件100安装至无人机主体底部，并将母固定件100中的第一PCB连接器110的一端采用信号线经母固定件100上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接。

将待安装的机载设备采用螺栓、螺母等零件与公固定件200安装固定，并将公固定件200中的第二PCB连接器210的一端采用信号线经固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接。

然后将公固定件200与母固定件100匹配安装固定，第一PCB连接器110 的另一端与第二PCB连接器210的另一端连接，即完成机载设备与无人机主体的连接安装，同时机载设备与无人机主体的数据经第一PCB连接器110、第二PCB连接器210实现数据交互。

本实施例提出的无人机能够与机载设备的主控模块的数据交互，有效提高无人机航测作业性能和效率。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机载设备连接组件，包括用于安装至无人机的母固定件，以及用于安装机载设备的公固定件，所述母固定件与公固定件可拆卸连接，其特征在于：

所述母固定件内设置有第一PCB连接器，所述第一PCB连接器的一端经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接；

所述公固定件内设置有第二PCB连接器，所述第二PCB连接器的一端经公固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接；

当所述母固定件与公固定件完成连接时，第一PCB连接器的另一端与第二PCB连接器的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载设备连接组件，其特征在于：所述母固定件与公固定件上分别设置有至少一个第一定位销，以及与所述第一定位销匹配的定位孔；当所述母固定件与公固定件完成连接时，母固定件上的第一定位销和/或定位孔与公固定件上的定位孔和/或第一定位销适配。

3.根据权利要求1所述的无人机机载设备连接组件，其特征在于：所述母固定件包括第一底座和第一支架，所述第一PCB连接器通过第一连接器板设置在第一底座和第一支架之间；所述第一支架上开设有供第一PCB连接器连接端伸出的开口结构；

所述公固定件包括第二底座和第二支架，所述第二PCB连接器通过第二PCB连接器板设置在第二底座和第二支架之间；所述第二支架上开设有供第二PCB连接器连接端伸出的开口结构。

4.根据权利要求3所述的无人机机载设备连接组件，其特征在于：所述第一支架底部开设有与第二支架匹配的安装槽；所述第二支架外侧面设置有至少2个斜角凸台，所述第一支架的安装槽槽壁开设有与斜角凸台匹配的斜角凸台槽。

5.根据权利要求3所述的无人机机载设备连接组件，其特征在于：所述第一连接器板底部设置有第三支架，所述第三支架的中部开设有与第一PCB连接器匹配的开口结构，且所述第三支架的侧面设置有弹性卡件；

所述第一支架为环形支架，所述第三支架的外侧面与所述第一支架的内壁滑动连接；

所述第一支架的一侧设置有按钮件，所述按钮件的一端为凸起卡件；所述凸起卡件伸入第一支架一侧开设的通孔内设置；

当第一支架转动至其通孔与第三支架中弹性卡件匹配时，所述弹性卡件伸入第一支架的通孔内设置；

当所述按钮件沿通孔方向按压时，所述弹性卡件在凸起卡件的推动下滑动至弹性卡件端部与第一支架的内壁水平。

6.根据权利要求5所述的无人机机载设备连接组件，其特征在于：所述弹性卡件包括弹簧和第二定位销；所述第三支架的侧面开设有用于安装弹簧和第二定位销的安装孔；

所述弹簧的一端与安装孔的底部连接，弹簧的另一端连接第二定位销，且在无外力作用下，所述第二定位销伸出所述安装孔外设置；

所述第一支架的内壁开设有弧形限位孔；

当弹性卡件转动至弧形限位孔位置时，所述第二定位销在弹簧的作用下与弧形限位孔卡接。

7.根据权利要求5所述的无人机机载设备连接组件，其特征在于：所述第三支架侧面设置有限位件，所述第一支架的内壁设置有限位槽，所述第三支架通过限位件沿所述第一支架的限位槽方向与第一支架的内壁滑动连接。

8.根据权利要求4所述的无人机机载设备连接组件，其特征在于：所述第二底座上且于第二支架外周套设有缓冲垫。

9.一种无人机机载设备连接方法，其特征在于，应用权利要求1～8任一项所述的无人机机载设备连接组件，包括以下步骤：

将实时母固定件安装至无人机主体，并将母固定件中的第一PCB连接器的一端采用信号线经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接；

将公固定件与待安装的机载设备安装固定，并将公固定件中的第二PCB连接器的一端采用信号线经固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接；

将公固定件与母固定件匹配安装固定，第一PCB连接器的另一端与第二PCB连接器的另一端连接。

10.一种无人机，包括无人机主体，其特征在于，还包括权利要求1～8任一项所述的无人机机载设备连接组件，用于与机载设备可拆卸连接。

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