CN115517560A - 料理机的控制方法和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料理机的控制方法和料理机。料理机包括水箱组件、搅拌杯组件、驱动组件、熬煮杯组件、即热组件以及第一水泵。搅拌杯组件包括搅拌杯以及设于搅拌杯内的搅拌刀组件。驱动组件与搅拌刀组件连接。即热组件连接于水箱组件和搅拌杯组件之间。第一水泵连接于水箱组件和即热组件之间。控制方法包括：控制第一水泵、即热组件和驱动组件进行至少一次清洗过程。其中，一次清洗过程包括：控制第一水泵将水箱组件中的水泵入即热组件内；控制即热组件加热水，以给搅拌杯提供热水；及控制驱动组件驱动搅拌刀组件工作，以清洗搅拌杯。热水清洗料理机的搅拌杯，可以有效杀菌，清洗更加彻底。

Description

料理机的控制方法和料理机

技术领域

本申请涉及小家电控制领域，特别涉及一种料理机的控制方法和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材的机器。免手洗料理机因可以自动清洗，受到越来越多消费者的喜爱。

料理机在工作结束后，需要对搅拌杯进行清洗，以保持杯体的清洁。一些料理机在清洗时，进入搅拌杯的水通常是冷水，而用冷水清洗容易清洗不彻底，达不到高温杀菌的目的，影响用户体验。

发明内容

本申请提供一种清洗更彻底的料理机的控制方法以及料理机。

本申请提供一种料理机的控制方法，所述料理机包括水箱组件、搅拌杯组件、驱动组件、熬煮杯组件、即热组件以及第一水泵；所述搅拌杯组件包括搅拌杯以及设于所述搅拌杯内的搅拌刀组件；所述驱动组件与所述搅拌刀组件连接；所述即热组件连接于所述水箱组件和所述搅拌杯组件之间；所述第一水泵连接于所述水箱组件和所述即热组件之间；所述控制方法包括：

控制所述第一水泵、所述即热组件和所述驱动组件进行至少一次清洗过程，其中，一次所述清洗过程包括：

控制所述第一水泵将所述水箱组件中的水泵入所述即热组件内；

控制所述即热组件加热水，以给所述搅拌杯提供热水；及

控制所述驱动组件驱动所述搅拌刀组件工作，以清洗所述搅拌杯。

在一些实施例中，控制第一水泵给即热组件加水，并控制即热组件加热水，给搅拌杯提供热水，以及控制驱动组件驱动搅拌刀组件工作来清洗搅拌杯，如此循环至少一次进行清洗，且通过热水进行清洗，可缩短清洗时间，有效杀菌，使清洗更加彻底，提升用户体验。

可选的，所述控制方法，包括：多次所述清洗过程，其中，在多次所述清洗过程中，所述控制所述第一水泵将所述水箱组件中的水泵入所述即热组件内，包括：控制所述第一水泵从所述水箱组件泵入即热组件内的水量，其中所述水量随所述清洗过程的次数增加依次减少。在一些实施例中，进行多次清洗，每次清洗的水量依次减少，在保证了清洗彻底的前提下可以节约用水量。

可选的，在所述清洗过程之前，所述控制方法还包括：

确定清洗条件，所述清洗条件包括清洗水量和/或清洗水温和/或清洗次数；

所述控制所述第一水泵、所述即热组件和所述驱动组件进行至少一次清洗过程，包括：根据所述清洗条件，控制所述第一水泵、所述即热组件和所述驱动组件进行至少一次清洗过程。在一些实施例中，根据不同的清洗条件进行清洗可以使料理机的清洗功能更加灵活，可以在不同的情况下保证清洗彻底的前提下尽量节省能源，应用更加广泛，提升用户体验。

可选的，所述确定清洗条件，包括：

根据选择料理功能的操作指令，确定所述清洗条件，其中，至少两个不同的料理功能对应的所述清洗条件不同。在一些实施例中，根据不同的料理功能确定清洗条件，使得料理机的清洗功能针对性强，清洗的更加彻底，且可以同时实现能源节约。

可选的，所述控制方法还包括：

控制所述料理机料理食材，其中，包括：控制所述第一水泵从所述水箱组件中泵出水，以用于料理食材；

所述确定清洗条件，包括：

获取所述控制所述料理机料理食材时的所述第一水泵泵出的水的第一流量；

根据所述第一流量，确定所述控制料理机料理食材时的所述第一水泵从所述水箱组件中泵出的水的第一水量；

根据所述第一水量，确定所述清洗条件。在一些实施例中，根据料理机料理食材所使用的水量，可以更加准确地确定料理机的清洗条件，在保证清洗彻底的同时可以节约资源。

可选的，所述料理机还包括第二水泵和与所述第二水泵连接的蒸汽加热组件，所述第二水泵与所述水箱组件连接，所述蒸汽加热组件连接于所述第二水泵与所述熬煮杯组件之间；所述控制方法包括：

控制所述料理机料理食材包括：控制所述第二水泵将所述水箱组件内的水泵入所述蒸汽加热组件内控制所述蒸汽加热组件加热水产生蒸汽，以提供给所述熬煮杯组件，用于加热所述熬煮杯组件内的浆液；

所述确定清洗条件，包括：

获取所述控制所述料理机料理食材时的所述第二水泵的第二流量；

根据所述第二流量，确定控制所述料理机料理食材时的所述第二水泵泵入所述蒸汽加热组件内的第二水量；

根据所述第二水量，确定所述清洗条件。在一些实施例中，根据料理机加热浆液所使用的水量，可以更加准确地确定料理机的清洗条件，在保证清洗彻底的同时可以节约资源。

可选的，所述控制方法还包括：

控制所述料理机料理食材，其中，包括：控制蒸汽加热组件产生蒸汽，以提供给所述熬煮杯组件，加热所述熬煮杯组件内的浆液；

所述确定清洗条件，包括：

获取所述熬煮杯组件内的浆液的浆液温度；

根据所述浆液温度，确定所述熬煮杯组件内的浆液从开始加热至加热达到沸点的料理时长；及

根据所述料理时长，确定所述清洗条件。在一些实施例中，根据料理机加热食材所需的工作时间，可以更加准确地确定料理机的清洗条件，在保证清洗彻底的同时可以节约资源。

可选的，所述控制方法还包括：

控制所述料理机进行预清洗，包括：控制所述第一水泵将所述水箱组件中的水泵入所述搅拌杯内，且控制所述驱动组件驱动所述搅拌刀组件工作，以预清洗所述搅拌杯；

所述控制方法还包括：

对从所述搅拌杯内流入所述熬煮杯组件内的预清洗后的水进行加热；

检测所述熬煮杯组件内预清洗后的水的温度；及

根据所述熬煮杯组件内预清洗后的水的温度，确定所述料理机所在地区的沸点；及根据所述沸点，控制所述料理机料理食材。在一些实施例中，对料理机预清洗后的水进行加热，确定料理机所在地区的沸点，可以为料理机后续工作提供重要参数，使料理机可以在不同的海拔下均能保证良好的料理效果，提高用户体验。

可选的，所述料理机还包括第二水泵和与所述第二水泵连接的蒸汽加热组件，所述第二水泵与所述水箱组件连接，所述蒸汽加热组件连接于所述第二水泵与所述熬煮杯组件之间；

在所述控制所述驱动组件驱动所述搅拌刀组件工作，以清洗所述搅拌杯之后，所述清洗过程还包括：

控制所述第二水泵将所述水箱组件中的水泵入所述蒸汽加热组件内；及

控制所述蒸汽加热组件加热水产生蒸汽，以向所述熬煮杯组件输送蒸汽。在一些实施例中，向熬煮杯组件输送蒸汽可以清洁熬煮杯组件内的浆液回流而污染的管路，防止残留浆液对熬煮杯组件内造成污染。

可选的，所述料理机还包括第二水泵和与所述第二水泵连接的蒸汽加热组件，所述第二水泵与所述水箱组件连接，所述蒸汽加热组件连接于所述第二水泵与所述熬煮杯组件之间；所述控制方法还包括：

控制料理机料理食材，其中，包括：

获取所述熬煮杯组件内的浆液的浆液温度；

根据所述浆液温度，控制所述蒸汽加热组件的加热功率以及所述第二水泵的驱动功率。在一些实施例中，检测浆液温度可以准确获知浆液的熬煮状态，调整加热功率和第二水泵的驱动功率，可以提高料理效果。

可选的，所述根据所述浆液温度，控制所述蒸汽加热组件的加热功率以及所述第二水泵的驱动功率，包括：

若所述浆液温度达到沸点，控制所述蒸汽加热组件降低加热功率以及控制所述第二水泵增大驱动功率。在一些实施例中，在浆液达到沸点时，表示浆液处于维沸阶段，控制蒸汽加热组件与第二水泵，可降低蒸汽温度，防止浆液溢出。

可选的，所述根据所述浆液温度，控制所述蒸汽加热组件的加热功率以及所述第二水泵的驱动功率，包括：

若所述浆液温度未达到沸点，检测蒸汽加热温度，其中，所述蒸汽加热温度包括所述蒸汽加热组件的自身组件温度和/或所述蒸汽加热组件加热后的蒸汽的蒸汽温度；

若所述蒸汽加热温度达到第一温度阈值，控制所述蒸汽加热组件降低加热功率以及控制所述第二水泵增大驱动功率；

若所述蒸汽加热温度低于第二温度阈值，控制所述蒸汽加热组件增大加热功率以及控制所述第二水泵降低驱动功率；

其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。在一些实施例中，浆液未到沸点时，表示浆液处于加热阶段，调整蒸汽加热组件与第二水泵功率可以使蒸汽温度保持在合理范围内，提高料理效果。

可选的，所述获取所述熬煮杯组件内的浆液的浆液温度之前，所述控制料理机料理食材还包括：

控制所述蒸汽加热组件开始加热，获取所述蒸汽加热组件加热后的自身组件温度；

若所述自身组件温度达到第三温度阈值，控制所述第二水泵打开，以将所述水箱组件中的水泵入所述蒸汽加热组件内；

控制所述蒸汽加热组件加热水产生蒸汽，以提供给所述熬煮杯组件，用于加热所述浆液。在一些实施例中，蒸汽加热组件的自身组件温度达到第三温度阈值时，控制第二水泵向蒸汽加热组件内进水，防止蒸汽加热组件的温度过低无法将水汽化而导致水进入熬煮杯组件，造成熬煮杯组件内的浆液容量偏多、浓度降低而影响口感等。

本申请还提供一种料理机，包括：

主机；

水箱组件，组装于所述主机；

搅拌杯组件，组装于所述主机，所述搅拌杯组件包括搅拌杯以及设于所述搅拌杯内的搅拌刀组件；

驱动组件，与所述搅拌刀组件连接；

熬煮杯组件，可拆卸地组装于所述主机；

即热组件，组装于所述主机，所述即热组件连接于所述水箱组件和所述搅拌杯组件之间；

第一水泵，组装于所述主机，所述第一水泵连接于所述水箱组件和所述即热组件之间；以及

控制电路，与所述驱动组件、所述即热组件和所述第一水泵电连接；所述控制电路用于实现上述实施例中任一项所述的料理机的控制方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请的料理机的一个实施例的结构示意图。

图2所示为图1所示的料理机的部分结构的爆炸图。

图3所示为图1所示的料理机的电路原理框图。

图4所示为图3所示的料理机的部分电路图。

图5所示为图3所示的料理机的部分电路图。

图6所示为本申请料理机的控制方法的一个实施例的流程图。

图7所示为本申请料理机的控制方法的控制料理机料理食材的一个实施例的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的料理机包括水箱组件、搅拌杯组件、驱动组件、熬煮杯组件、即热组件以及第一水泵。搅拌杯组件包括搅拌杯以及设于搅拌杯内的搅拌刀组件。驱动组件与搅拌刀组件连接。即热组件连接于水箱组件和搅拌杯组件之间。第一水泵连接于水箱组件和即热组件之间。控制方法包括：控制第一水泵、即热组件和驱动组件进行至少一次清洗过程。其中清洗过程包括：控制第一水泵将水箱组件中的水泵入即热组件内；控制即热组件加热水，以给搅拌杯提供热水；及控制驱动组件驱动搅拌刀组件工作，以清洗搅拌杯。热水清洗料理机的搅拌杯，可以有效杀菌，清洗更加彻底。

本申请提供一种料理机的控制方法和料理机。下面结合附图，对本申请的料理机的控制方法和料理机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为本申请的料理机100的一个实施例的结构示意图。图2所示为图1所示的料理机100的部分结构的爆炸图。料理机100可以包括豆浆机或破壁机等。在图示实施例中，料理机100为免手洗破壁机。

在图1和图2所示的实施例中，料理机100包括主机101、水箱组件102、搅拌杯组件103、驱动组件113、熬煮杯组件104、即热组件105以及第一水泵107。在一些实施例中，主机101包括主体部1011和设于主体部1011下端的横向一侧的底座1012。水箱组件102组装于主机101。在一些实施例中，水箱组件102用来盛放水，位于主机101的一侧。熬煮杯组件104可拆卸地组装于主机101。在一些实施例中，熬煮杯组件104可拆卸地组装于主机101的底座1012。水箱组件102与熬煮杯组件104分别设于主机101的横向相对两侧。搅拌杯组件103组装于主机101，搅拌杯组件103包括搅拌杯1031以及设于搅拌杯内的搅拌刀组件(未图示)。在一些实施例中，搅拌杯组件103可拆卸地组装于主机101的主体部1011。在其他一些实施例中，搅拌杯组件103可以固定于主机101的主体部1011。驱动组件113，可以组装于主机101，或可以组装于搅拌杯组件103的底部。驱动组件113与搅拌刀组件连接。驱动组件113可以包括电机。即热组件105组装于主机101，即热组件105连接于水箱组件102和搅拌杯组件103之间。在一些实施例中，即热组件105加热从水箱组件102中流出的水，以向搅拌杯组件103提供热水，驱动组件113驱动搅拌刀组件搅打，清洗搅拌杯。即热组件105包括发热件，发热件可以是石英管纳米涂层加热件或者厚膜加热件或发热管或红外管加热件等。石英管纳米涂层加热件有加热效率高，加热快的特点。

第一水泵107连接于水箱组件102和即热组件105之间，可以组装于主机101。第一水泵107将水箱组件102中的水泵出给即热组件105。第一水泵107可以为流量泵，包括流量计，流量计用于检测第一水泵107内流过的水的流量。在一些实施例中，流量计包括光栅流量计。光栅流量计简单实用。在其他一些实施例中，流量计还可以是其他类型的流量计。

在一些实施例中，料理机100还包括第二水泵109和与第二水泵109连接的蒸汽加热组件110，第二水泵109与水箱组件102连接，蒸汽加热组件110连接于第二水泵109与熬煮杯组件104之间。第二水泵109可将水箱组件102中的水泵出给蒸汽加热组件110，蒸汽加热组件110可加热水产生蒸汽，向熬煮杯组件104输送蒸汽，蒸汽可以用于加热熬煮杯组件104内的浆液，在清洗中可以清洗蒸汽加热组件110和熬煮杯组件104之间的管路，防止对熬煮杯组件内的浆液造成污染。在一些实施例中，第二水泵109为电磁泵。在其他一些实施例中，第二水泵109为流量泵。在一些实施例中，水箱组件102的出水口设有出水阀111，料理机100还包括与出水阀111连接的电磁阀112，第一水泵107和第二水泵109均连接于电磁阀112的下游。

在一些实施例中，料理机100还包括第二温度传感器114、第一温度传感器106和第三温度传感器115。第一温度传感器106设于熬煮杯组件104底部，第一温度传感器106用于检测熬煮杯组件104内的水或浆液的温度，并输出相应的第一电信号。第二温度传感器114设于蒸汽加热组件110，第二温度传感器114用于检测蒸汽加热组件110的温度，并输出相应的第二电信号。在一些实施例中，第二温度传感器114设于蒸汽加热组件110的内表面；在另一些实施例中，第二温度传感器114设于蒸汽加热组件110的外表面。可通过第二温度传感器114检测蒸汽加热组件110的自身组件温度。蒸汽加热组件110包括出气口116，第三温度传感器115设于蒸汽加热组件110的出气口116，第三温度传感器115用于检测蒸汽加热组件110的出气口116的蒸汽温度，可检测蒸汽加热组件110加热产生的蒸汽的温度，并输出相应的第三电信号。

图3所示为图1所示的料理机100的电路原理框图。料理机100包括控制电路20，控制电路20与驱动组件113、即热组件105和第一水泵107电连接。控制电路20还与第二水泵109、蒸汽加热组件110、第一温度传感器106、第二温度传感器114和第三温度传感器115电连接。

在一些实施例中，控制电路20设于主机101，控制电路20包括控制器21、与控制器21电连接的第一水泵驱动电路22、第二水泵驱动电路23、即热组件驱动电路24、蒸汽加热组件驱动电路25、驱动组件驱动电路26。控制器21与第二温度传感器114、第一温度传感器106、第三温度传感器115、第一流量计1071和第二流量计1091电连接。第一水泵驱动电路22与第一水泵107电连接，第二水泵驱动电路23与第二水泵109电连接，即热组件驱动电路24与即热组件105电连接，蒸汽加热组件驱动电路25与蒸汽加热组件110电连接，驱动组件驱动电路26与驱动组件113电连接。控制器21控制第一水泵驱动电路22驱动第一水泵107，控制第二水泵驱动电路23驱动第二水泵109，控制即热组件驱动电路24驱动即热组件105，控制蒸汽加热组件驱动电路25驱动蒸汽加热组件110，控制驱动组件驱动电路26驱动驱动组件113。

图4所示为图3所示的料理机100的部分电路图。图5所示为图3所示的料理机100的部分电路图。控制电路20包括直流电源端VCC2和第一分压电阻R5。控制器21包括第一检测端口T_BOILER，第一检测端口T_BOILER与第二温度传感器114电连接。第一分压电阻R5与第二温度传感器114串联于直流电源端VCC2和接地端GND之间，第一检测端口T_BOILER电连接于第一分压电阻R5和第二温度传感器114之间。在一些实施例中，控制电路20包括第一电阻R3和第二电阻R4，第一电阻R3和第二电阻R4分别与第二温度传感器114串联。

控制电路20还包括过压保护二极管27，过压保护二极管27与第一温度传感器106并联连接。在一些实施例中，过压保护二极管27可将传输至第一温度传感器106的电压钳位至安全范围，避免损坏控制器，提高安全性。过压保护二极管27包括瞬态二极管或稳压二极管。在一些实施例中，瞬态二极管或稳压二极管响应时间快，灵敏度高。在本实施例中，过压保护二极管27可以是瞬态二极管，与第一温度传感器106并联连接。在第一温度传感器106两端的电压升高时，且超过瞬态二极管的耐压值后，快速响应导通短路，使第一温度传感器106的电压钳位至10V，避免损坏控制器21，且瞬态二极管的响应时间快，灵敏度高。在其他一些实施例中，过压保护二极管27可以是稳压二极管，与第一温度传感器106并联连接。在第一温度传感器106两端的电压升高时，且超过稳定二极管的稳压值时，稳压二极管将第一温度传感器106两端的电压稳定至稳压范围，避免控制器21损坏，安全可靠。

控制器21包括第二检测端口T_BAILCUP，第二检测端口T_BAILCUP与第一温度传感器106电连接。过压保护二极管27的正极接地，过压保护二极管27的负极与第二检测端口T_BAILCUP电连接。在一些实施例中，过压保护二极管27的正极接地，使过压保护二极管27的负极的电位高于正极的电位，从而使过压保护二极管27截止，保护控制器21。

控制电路20包括第二分压电阻R1，第二分压电阻R1与第一温度传感器106串联连接于直流电源端VCC2与接地端GND之间。在一些实施例中，第二分压电阻R1起到分压作用。在一些实施例中，控制电路20包括限流电阻R2，限流电阻R2电连接于第二检测端口T_BAILCUP与第一温度传感器106之间。在一些实施例中，第二限流电阻R2起到限流作用，从而保护控制器21，且电路结构简单。

控制电路20还包括滤波电容C1，滤波电容C1电连接于第二检测端口T_BAILCUP和接地端GND之间。在一些实施例中，滤波电容C1具有滤波作用，使得控制器21的检测端口T_BAILCUP检测电压时的电信号更加稳定，从而更准确地检测第一温度传感器106的电信号。

在一些实施例中，控制器包括第三检测端口T_QI，第三检测端口T_QI与第三温度传感器115电连接。控制电路20包括直流电源端VCC2和第三分压电阻R8，第三分压电阻R8与第三温度传感器115串联连接于直流电源端VCC2与接地端GND之间，第三检测端口T_QI电连接于第三分压电阻R8与第三温度传感器115之间。在一些实施例中，控制电路20包括第三电阻R7和第四电阻R8，第三电阻R7和第四电阻R8分别与第三温度传感器115串联。

图6所示为本申请料理机的控制方法的一个实施例的流程图。料理机的控制电路20用于实现料理机的控制方法。料理机的控制方法包括：控制第一水泵107、即热组件105和驱动组件113进行至少一次清洗过程300，其中，一次清洗过程300包括步骤301、步骤302和步骤303。在步骤301中，控制第一水泵107将水箱组件102中的水泵入即热组件105内。在步骤302中，控制即热组件105加热水，以给搅拌杯提供热水。在步骤303中，控制驱动组件113驱动搅拌刀组件工作，以清洗搅拌杯。在一些实施例中，控制第一水泵给即热组件加水，并控制即热组件加热水，给搅拌杯提供热水，以及控制驱动组件驱动搅拌刀组件工作来清洗搅拌杯，如此循环至少一次进行清洗，且通过热水进行清洗，可缩短清洗时间，有效杀菌，使清洗更加彻底，提升用户体验。

结合图3和图6所示，控制器21与第一水泵驱动电路22、即热组件驱动电路24和驱动组件驱动电路26电连接。控制器21用于控制第一水泵107、即热组件105和驱动组件113进行至少一次清洗过程，其中，控制器21用于在一次清洗过程中，控制第一水泵驱动电路22驱动第一水泵107将水箱组件102中的水泵入即热组件105内，控制即热组件驱动电路24驱动即热组件105加热水，以给搅拌杯提供热水，及控制驱动组件驱动电路26驱动驱动组件113，带动搅拌刀组件工作，以清洗搅拌杯。

在一些实施例中，控制第一水泵107、即热组件105和驱动组件113进行多次清洗过程300，其中，在多次清洗过程300中，控制第一水泵107从水箱组件102泵入即热组件105内的水量，其中水量随清洗过程的次数增加依次减少。可以循环多次步骤301至步骤303，进行多次清洗，后面一次清洗的水量比上一次清洗的水量少。在一些实施例中，可以进行三次清洗过程，但不限于此。如此，进行多次清洗，且清洗的水量依次减少，在保证了清洗彻底的前提下可以节约用水量。在其他一些实施例中，多次清洗可以使用相同的水量，每次清洗过程，控制第一水泵107从水箱组件102中泵出相同水量的水，如此控制简单。在其他一些实施例中，可以进行一次或多次上述清洗过程300，且进行一次或多次不同于清洗过程300的清洗，例如可以不对水进行加热，控制第一水泵107将水泵出，即热组件105不加热，控制驱动组件113驱动搅拌刀组件转动来清洗。

在一些实施例中，控制器21用于控制第一水泵107、即热组件105和驱动组件113进行多次清洗过程，其中，控制器21用于在多次清洗过程中，控制第一水泵107从水箱组件102泵入即热组件105内的水量，其中水量随清洗过程的次数增加依次减少。控制器21可以控制第一水泵驱动电路22来控制第一水泵107泵出的水量。

在一些实施例中，控制方法还包括：在清洗过程之前，确定清洗条件，清洗条件包括清洗水量和/或清洗水温和/或清洗次数。控制第一水泵107、即热组件105和驱动组件113进行至少一次清洗过程，包括：根据清洗条件，控制第一水泵107、即热组件105和驱动组件113进行至少一次清洗过程。根据清洗水量，控制第一水泵107将所述清洗水量的水泵入即热组件105。多次清洗的情况下，确定的清洗水量可以是第一次清洗的水量。在一些实施例中，可以确定第一次清洗的水量，按照设定值依次减少水量。在其他一些实施例中，可以确定每次清洗的水量。在其他一些实施例中，确定第一次清洗的水量和依次减少的水量。根据清洗水温，控制即热组件105将水加热至所述清洗水温。根据清洗次数，进行多次清洗。在一些实施例中，根据不同的清洗条件进行清洗可以使料理机的清洗功能更加灵活，可以在不同的情况下保证清洗彻底的前提下尽量节省能源，应用更加广泛，提升用户体验。

在一些实施例中，控制器21用于在清洗过程之前确定清洗条件。控制器21用于根据清洗条件，控制第一水泵107、即热组件105和驱动组件113进行至少一次清洗过程。

在一些实施例中，确定清洗条件，包括：根据选择料理功能的操作指令，确定清洗条件，其中，至少两个不同的料理功能对应的所述清洗条件不同。清洗条件不同可以是清洗水量、清洗水温和清洗次数中的一个或多个不同。在清洗条件包括清洗水量、清洗水温和清洗次数的实施例中，清洗条件不同，例如可以清洗水量不同，清洗水温和清洗次数相同，或又例如清洗水量、清洗水温和清洗次数都不同，还有其他例子在此不一一列举。当然在一些实施例中，可以确定清洗水量、清洗水温和清洗次数中的一个或两个。在一些实施例中，控制器21用于根据选择料理功能的操作指令，确定上述清洗条件。

在一些实施例中，用户可以操作料理机的操作面板，输入操作指令，可以选择料理功能，料理功能例如制作米糊、豆浆、甜汤、蔬果汁、磨粉等。根据至少两种不同的操作指令可以确定不同的清洗条件，因此对于至少两种不同的料理功能可以确定不同的清洗条件。例如制作米糊对应的清洗条件与制作豆浆对应的清洗条件不同，米糊更容易粘在搅拌杯壁上，更难清洗，可以使用更多水清洗，和/或可以增加清洗次数，和/或提高清洗水温。上述仅是一个例子，并不限于上述的例子。

在一些实施例中，部分料理功能可以对应相同的清洗条件。在其他一些实施例中，多个料理功能中每个料理功能均对应不同的清洗条件。如此，根据选择料理功能的操作指令确定清洗条件，使得料理机的清洗功能针对性强，清洗的更加彻底，且可以同时实现能源节约，例如对于一些料理功能，搅拌杯较容易清洗，可以用少量的水和/或减少清洗次数和/或较低水温的热水，从而尽量节约能源，且可以缩短清洗时间。在一些实施例中，可以预先设定多个清洗条件，存储在控制电路20中，清洗条件和选择料理功能的操作指令对应存储，根据操作指令可以从多个清洗条件中选出对应的清洗条件，如此可以快速确定清洗条件。

在一些实施例中，控制方法还包括：控制料理机料理食材，其中，包括：控制第一水泵107从水箱组件102中泵出水，以用于料理食材。第一水泵107将水泵入搅拌杯组件103内。在一些实施例中，控制器21用于控制第一水泵驱动电路22驱动第一水泵107从水箱组件102中泵出水，以用于料理食材。

在一些料理功能下，例如制作米糊的功能下，控制器21用于控制第一水泵驱动电路22驱动第一水泵107可以将水泵入即热组件105，控制器21用于控制即热组件驱动电路24驱动即热组件105对水加热后输送给搅拌杯组件103，控制器21用于控制驱动组件驱动电路26驱动驱动组件113，带动搅拌刀组件对水和食材进行搅打，形成浆液。

在一些实施例中，确定清洗条件，包括：获取控制料理机料理食材时第一水泵107泵出的水的第一流量。控制器21与第一流量计1071电连接，可以获取第一流量计1071的电信号，该电信号表示第一流量，从而获取第一流量。根据第一流量，确定控制料理机料理食材时第一水泵107从水箱组件102中泵出的水的第一水量，根据第一水量，确定清洗条件。料理功能不同和/或食材不同和/或料理的食材的量不同，第一水泵107泵出的用于料理的水量不同。料理功能不同和/或料理的食材的量不同，需要清洗的程度不同，清洗条件不同。如此，根据料理机料理食材所使用的水量，可以更加准确地确定料理机的清洗条件，清洗功能更有针对性，在保证清洗彻底的同时可以节约资源。例如，在同一料理功能下，食材的量较少，第一水量较少，从而较容易清洗，可以用较少的水进行清洗，和/或可以用较少的清洗次数，和/或用较低的水温进行清洗，从而可以节约资源，且可以节省清洗时间。

在一些实施例中，控制料理机料理食材还包括：控制第二水泵109将水箱组件102内的水泵入蒸汽加热组件110内，且控制蒸汽加热组件110加热水产生蒸汽，以提供给熬煮杯组件104，用于加热熬煮杯组件104内的浆液。

在一些料理功能下，例如制作米糊的功能下，搅拌杯组件103中的浆液流入熬煮杯组件104内，控制器21用于控制第二水泵驱动电路23驱动第二水泵109将水泵入蒸汽加热组件110，控制器21用于控制蒸汽加热组件驱动电路25驱动蒸汽加热组件110加热水产生蒸汽，蒸汽输送入熬煮杯组件104以加热熬煮杯组件104内的浆液，熬煮杯组件104内的搅拌装置转动使浆液形成米糊。

在一些实施例中，确定清洗条件还包括：获取控制料理机料理食材的步骤中的第二水泵109内流过的水的第二流量，控制器21可以获取第二流量计1091的电信号，该电信号表示第二流量，从而获取第二流量。根据第二流量，确定控制料理机料理食材的步骤中的第二水泵109泵入蒸汽加热组件110内的第二水量，根据第二水量，确定清洗条件。料理功能不同和/或食材不同和/或料理的食材的量不同，需要用来加热浆液的蒸汽量不同，因此第二水泵109泵出的水量不同。如此，根据第二水泵泵出的水量，确定清洗条件，从而可以根据料理功能和/或料理的食材的量，以相应的清洗条件进行清洗，可以更加准确地确定料理机的清洗条件，清洗更有针对性，在保证清洗彻底的同时可以节约资源。例如，在同一料理功能下，食材的量较少，第二水量较少，从而较容易清洗，可以用较少的水进行清洗，和/或可以用较少的清洗次数，和/或用较低的水温进行清洗，从而可以节约资源，且可以节省清洗时间。

在一些实施例中，确定清洗条件还包括：获取熬煮杯组件104内的浆液的浆液温度；根据浆液温度，确定熬煮杯组件104内的浆液从开始加热至加热达到沸点的料理时长；根据料理时长，确定清洗条件。

在一些实施例中，控制器21用于确定清洗条件。控制器21用于获取第一温度传感器106的电信号，该电信号表示熬煮杯组件104内的浆液的浆液温度，从而检测熬煮杯组件104内的浆液温度。可以实时检测浆液温度，及时获知浆液达到沸点，记录从开始加热到浆液温度达到沸点的时长。料理功能不同和/或食材不同和/或料理的食材的量不同，熬煮杯组件104内的浆液从开始加热至加热达到沸点的料理时长不同。如此，根据熬煮杯组件104内的浆液从开始加热至加热达到沸点的料理时长，可以更加准确地确定料理机的清洗条件，清洗功能更有针对性，在保证清洗彻底的同时可以节约资源。

例如，在同一料理功能下，食材的量较少，料理时长较短，从而较容易清洗，可以用较少的水进行清洗，和/或可以用较少的清洗次数，和/或用较低的水温进行清洗，从而在保证清洗彻底的同时可以节约资源，且可以节省清洗时间。

在一些实施例中，熬煮杯组件104的浆液加热一段时间，搅打一段时间，加热和搅打间隔循环进行。熬煮杯组件104内的浆液从开始加热至达到沸点的时长，可以包括搅打时长，即为加热时长和搅打时长的总时长，如此方便确定时长。

在一些实施例中，可以检测浆液开始加热时的温度，确定浆液开始加热时的温度到沸点的温差，根据温差和料理时长，确定清洗条件。温差不同，加热的时长不同，因此考虑温差和料理时长，可以更准确地确定清洗条件，从而清洗更有针对性。

在一些实施例中，在控制驱动组件113驱动搅拌刀组件工作，以清洗搅拌杯1031之后，清洗过程300还包括：控制第二水泵109将水箱组件102中的水泵入蒸汽加热组件110内；控制蒸汽加热组件110加热水产生蒸汽，以向熬煮杯组件104输送蒸汽。向熬煮杯组件104输送蒸汽可以清洁熬煮杯组件104内的浆液回流而污染的管路，防止残留浆液对下次料理时熬煮杯组件104内的浆液造成污染。在一些实施例中，控制器21用于在清洗过程中的控制驱动组件驱动电路26驱动驱动组件113之后，控制第二水泵驱动电路23驱动第二水泵109将水箱组件102内的水泵入蒸汽加热组件110内，且控制蒸汽加热组件驱动电路25驱动蒸汽加热组件110加热水产生蒸汽，以向熬煮杯组件104输送蒸汽，对蒸汽加热组件110和熬煮杯组件104之间的管路进行清洗，对蒸汽加热组件110和熬煮杯组件104之间的管路进行清洗。

在一些实施例中，控制方法还包括：控制料理机进行预清洗，其中，包括：控制第一水泵107将水箱组件102中的水泵入搅拌杯1031内，且控制驱动组件113驱动搅拌刀组件工作，以预清洗搅拌杯1031。控制方法还包括：对从搅拌杯1031内流到熬煮杯组件104内的预清洗后的水进行加热；获取熬煮杯组件104内预清洗后的水的温度，并根据熬煮杯组件104内预清洗后的水的温度，确定料理机所在地区的沸点；且根据沸点，控制料理机料理食材。在首次料理食材之前，可以对搅拌杯1031进行预清洗。

在一些实施例中，还可以在料理机的使用地区变化，导致海拔明显变化，需要重新确定沸点的时候。在一些实施例中，预清洗可以采用常温水。在其他一些实施例中，可以采用热水进行预清洗。预清洗还包括控制即热组件105对第一水泵107泵出的水进行加热，加热后输送给搅拌杯1031。搅拌杯1031清洗后的水流入熬煮杯组件104中。在一些实施例中，可以控制第二水泵109将水箱组件102中的水泵出，蒸汽加热组件110加热水产生蒸汽，提供给熬煮杯组件104，一方面蒸汽可以清洗蒸汽加热组件110和熬煮杯组件104之间的管路，另一方面加热熬煮杯组件104内的水。

可以实时检测熬煮杯组件104内的水的温度。在一些实施例中，在水加热到沸腾状态时水的温度不变，因此若在加热中在一定的时长内水的温度保持不变，说明达到沸点。记录此时熬煮杯组件104内的水的温度，作为沸点。例如，检测到熬煮杯组件104内的水的温度达到100度，说明该地区的水的沸点是100度。检测到熬煮杯组件104内的水的温度达到95度后便无法再升高，说明该地区的水的沸点是95度。

在其他一些实施例中，获取熬煮杯组件104内的预清洗后的水从开始加热至加热到沸腾状态的加热时长，且获取熬煮杯组件104内的水量，根据加热时长和水量，确定沸点。在一些实施例中，可以预先设定预清洗的水量，控制第一水泵107按照设定的水量泵水，从而熬煮杯组件104内的水量为预设的水量。在另一些实施例中，熬煮杯组件104内的水量也可以是通过第一流量计1071检测第一水泵107泵出的水的流量而确定的水量。根据熬煮杯组件104内的水的加热时长和水量，确定料理机所在地区的沸点。

在一些实施例中，控制器21用于第一水泵驱动电路22驱动第一水泵107将水箱组件102中的水泵入搅拌杯1031内，且控制驱动组件驱动电路26驱动驱动组件113驱动搅拌刀组件工作，以预清洗搅拌杯1031。控制器21用于控制蒸汽加热组件驱动电路25驱动蒸汽加热组件110对从搅拌杯1031内流到熬煮杯组件104内的预清洗后的水进行加热。控制器21还用于获取第一温度传感器106输出的电信号，从而获取熬煮杯组件104内预清洗后的水的温度，并根据熬煮杯组件104内预清洗后的水的温度，确定料理机所在地区的沸点。

根据沸点，控制料理机料理食材。在一些实施例中，控制器21用于根据沸点，控制料理机料理食材。在一些实施例中，料理机预清洗确定料理机所在地区的沸点，可以为料理机后续工作提供重要参数，使料理机可以在不同的海拔下均能保证良好的料理效果，后续料理过程中可以根据该沸点进行加热等控制，可以更好地进行料理，可以保证食物充分加热，且可以防止溢出，从而可以提高用户体验。

图7所示为本申请料理机的控制方法的控制料理机料理食材的一个实施例的流程图。控制方法还包括控制料理机料理食材，其中控制料理机料理食材包括步骤304～308。在步骤304中，控制蒸汽加热组件110开始加热。在步骤305中，检测蒸汽加热组件110加热后的自身组件温度。根据蒸汽加热组件110加热后的自身组件温度，确定蒸汽加热组件110是否达到第三温度阈值。在步骤306中，若蒸汽加热组件110加热后的自身组件温度达到第三温度阈值，则控制第二水泵109打开。打开第二水泵109向蒸汽加热组件110泵水，蒸汽加热组件加热水产生水蒸气。若蒸汽加热组件110加热后的自身组件温度未达到第三温度阈值，则重复步骤305，继续检测蒸汽加热组件110加热后的自身组件温度。在控制料理机料理食材的步骤中，在第二水泵109打开之前，先控制蒸汽加热组件110加热，在蒸汽加热组件110的自身组件温度未达到一定值时，第二水泵109不工作。如此可以在蒸汽加热组件110温度未达到期望值时不向蒸汽加热组件110内进水，防止蒸汽加热组件110温度过低无法将水汽化从而进入熬煮杯组件104，造成熬煮杯组件104内的浆液容量偏多、浓度降低而影响口感等。

在步骤307中，检测熬煮杯组件104内的浆液的浆液温度。在步骤307之前执行步骤304-305。在步骤308中，根据浆液温度，控制蒸汽加热组件110的加热功率以及第二水泵109的驱动功率。在一些实施例中，控制器21用于获取熬煮杯组件104内的浆液的浆液温度；并根据浆液温度，控制蒸汽加热组件驱动电路25控制蒸汽加热组件110的加热功率以及控制第二水泵驱动电路23控制第二水泵109的驱动功率，以料理食材。其中第一温度传感器106用于检测熬煮杯组件104内的浆液的浆液温度，并将该浆液温度相对应的电信号传输至控制器21。

若浆液温度达到沸点，控制蒸汽加热组件110降低加热功率以及控制第二水泵109增大驱动功率，如此可以降低蒸汽加热组件110加热的蒸汽温度。在一些实施例中，控制器21用于若浆液温度达到沸点，控制蒸汽加热组件驱动电路25控制蒸汽加热组件降低加热功率，以及控制第二水泵驱动电路23控制第二水泵109增大驱动功率。

在一些实施例中，在浆液达到沸点时，表示浆液处于维沸阶段，控制蒸汽加热组件110与第二水泵109，可降低蒸汽温度，防止浆液溢出。在一些实施例中，控制器21用于在浆液达到沸点时，控制蒸汽加热组件驱动电路25控制蒸汽加热组件降低加热功率，以及控制第二水泵驱动电路23控制第二水泵109增大驱动功率。

若浆液温度未达到沸点，获取蒸汽加热组件110的蒸汽加热温度。若蒸汽加热温度达到第一温度阈值，控制蒸汽加热组件110降低加热功率以及控制第二水泵109增大驱动功率。若蒸汽加热温度低于第二温度阈值，控制蒸汽加热组件110增大加热功率以及控制第二水泵109降低驱动功率。其中，蒸汽加热温度包括蒸汽加热组件110加热后的自身组件温度和/或经蒸汽加热组件110加热后的蒸汽的蒸汽温度。第一温度阈值高于第二温度阈值，第一温度阈值可以为上限阈值，第二温度阈值可以为下限阈值。在一些实施例中，控制器21可以获取第二温度传感器114检测的电信号，该电信号表示蒸汽加热组件110加热后的自身组件温度。控制器21还可以获取第三温度传感器115检测的电信号，该电信号表示蒸汽加热组件110加热后的蒸汽的蒸汽温度。在一些实施例中，浆液未到沸点时，表示浆液处于加热阶段，调整蒸汽加热组件110与第二水泵109功率可以使蒸汽温度保持在合理范围内，提高料理效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机(100)包括水箱组件(102)、搅拌杯组件(103)、驱动组件(113)、熬煮杯组件(104)、即热组件(105)以及第一水泵(107)；所述搅拌杯组件(103)包括搅拌杯以及设于所述搅拌杯内的搅拌刀组件；所述驱动组件(113)与所述搅拌刀组件连接；所述即热组件(105)连接于所述水箱组件(102)和所述搅拌杯组件(103)之间；所述第一水泵(107)连接于所述水箱组件(102)和所述即热组件(105)之间；所述控制方法包括：

控制所述第一水泵(107)、所述即热组件(105)和所述驱动组件(113)进行至少一次清洗过程，其中，一次所述清洗过程包括：

控制所述第一水泵(107)将所述水箱组件(102)中的水泵入所述即热组件(105)内；

控制所述即热组件(105)加热水，以给所述搅拌杯提供热水；及

控制所述驱动组件(113)驱动所述搅拌刀组件工作，以清洗所述搅拌杯。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法，包括：

控制所述第一水泵(107)、所述即热组件(105)和所述驱动组件(113)进行多次所述清洗过程，其中，在多次所述清洗过程中，所述控制所述第一水泵(107)将所述水箱组件(102)中的水泵入所述即热组件(105)内，包括：控制所述第一水泵(107)从所述水箱组件(102)泵入所述即热组件(105)内的水量，其中所述水量随所述清洗过程的次数增加依次减少。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一水泵(107)、所述即热组件(105)和所述驱动组件(113)进行至少一次清洗过程之前，所述控制方法还包括：

确定清洗条件，所述清洗条件包括清洗水量和/或清洗水温和/或清洗次数；

所述控制所述第一水泵(107)、所述即热组件(105)和所述驱动组件(113)进行至少一次清洗过程，包括：

根据所述清洗条件，控制所述第一水泵(107)、所述即热组件(105)和所述驱动组件(113)进行至少一次清洗过程。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述确定清洗条件，包括：

根据选择的料理功能，确定所述清洗条件，其中，至少两个不同的料理功能对应的所述清洗条件不同。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制所述料理机料理食材，包括：控制所述第一水泵(107)从所述水箱组件(102)中泵出水，以用于料理食材；

所述确定清洗条件，包括：

获取所述控制所述料理机料理食材时所述第一水泵(107)的第一流量；

根据所述第一流量，确定所述控制所述料理机料理食材时所述第一水泵(107)从所述水箱组件(102)中泵出水的第一水量；

根据所述第一水量，确定所述清洗条件。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述料理机还包括第二水泵(109)和与所述第二水泵(109)连接的蒸汽加热组件(110)，所述第二水泵(109)与所述水箱组件(102)连接，所述蒸汽加热组件(110)连接于所述第二水泵(109)与所述熬煮杯组件(104)之间；所述控制方法包括：

控制所述料理机料理食材，包括：控制所述第二水泵(109)将所述水箱组件(102)内的水泵入所述蒸汽加热组件(110)内，控制所述蒸汽加热组件(110)加热水产生蒸汽，以提供给所述熬煮杯组件(104)，用于加热所述熬煮杯组件(104)内的浆液；

所述确定清洗条件，包括：

获取所述控制所述料理机料理食材时所述第二水泵(109)的第二流量；

根据所述第二流量，确定所述控制料理机料理食材时所述第二水泵(109)泵入所述蒸汽加热组件(110)内的第二水量；

根据所述第二水量，确定所述清洗条件。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制所述料理机料理食材，其中，包括：控制蒸汽加热组件(110)产生蒸汽，以提供给所述熬煮杯组件(104)，用于加热所述熬煮杯组件(104)内的浆液；

所述确定清洗条件，包括：

获取所述熬煮杯组件(104)内的浆液的浆液温度；

根据所述浆液温度，确定所述熬煮杯组件(104)内的浆液从开始加热至加热达到沸点的料理时长；及

根据所述料理时长，确定所述清洗条件。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制所述料理机进行预清洗过程，包括：控制所述第一水泵(107)将所述水箱组件(102)中的水泵入所述搅拌杯内，且控制所述驱动组件(113)驱动所述搅拌刀组件工作，以预清洗所述搅拌杯；

所述控制所述料理机进行预清洗过程之后，将所述搅拌杯内的预清洗水排入所述熬煮杯组件内，所述控制方法还包括：对所述熬煮杯组件内的预清洗水进行加热；

获取所述熬煮杯组件(104)内预清洗水的温度；

根据所述熬煮杯组件(104)内预清洗水的温度，确定所述料理机所在地区的沸点；及

根据所述沸点，控制所述料理机料理食材。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述料理机还包括第二水泵(109)和与所述第二水泵(109)连接的蒸汽加热组件(110)，所述第二水泵(109)与所述水箱组件(102)连接，所述蒸汽加热组件(110)连接于所述第二水泵(109)与所述熬煮杯组件(104)之间；

在所述控制所述驱动组件(113)驱动所述搅拌刀组件工作，以清洗所述搅拌杯之后，所述清洗过程还包括：

控制所述第二水泵(109)将所述水箱组件(102)中的水泵入所述蒸汽加热组件(110)内；及

控制所述蒸汽加热组件(110)加热水产生蒸汽，以向所述熬煮杯组件(104)输送蒸汽。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述料理机(100)还包括第二水泵(109)和与所述第二水泵(109)连接的蒸汽加热组件(110)，所述第二水泵(109)与所述水箱组件(102)连接，所述蒸汽加热组件(110)连接于所述第二水泵(109)与所述熬煮杯组件(104)之间；所述控制方法还包括：

控制所述料理机料理食材，其中，包括：

获取所述熬煮杯组件(104)内的浆液的浆液温度；

根据所述浆液温度，控制所述蒸汽加热组件(110)的加热功率以及所述第二水泵(109)的驱动功率。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述浆液温度，控制所述蒸汽加热组件(110)的加热功率以及所述第二水泵(109)的驱动功率，包括：

若所述浆液温度达到沸点，控制所述蒸汽加热组件(110)降低加热功率以及控制所述第二水泵(109)增大驱动功率。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述浆液温度，控制所述蒸汽加热组件(110)的加热功率以及所述第二水泵(109)的驱动功率，还包括：

若所述浆液温度未达到沸点，则检测蒸汽加热温度，其中，所述蒸汽加热温度包括所述蒸汽加热组件(110)的自身组件温度和/或经所述蒸汽加热组件(110)加热后的蒸汽的蒸汽温度；

若所述蒸汽加热温度达到第一温度阈值，控制所述蒸汽加热组件(110)降低加热功率以及控制所述第二水泵(109)增大驱动功率；

若所述蒸汽加热温度低于第二温度阈值，控制所述蒸汽加热组件(110)增大加热功率以及控制所述第二水泵(109)降低驱动功率；

其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。

13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述熬煮杯组件(104)内的浆液的浆液温度之前，所述控制所述料理机料理食材，还包括：

控制所述蒸汽加热组件(110)开始加热；

获取所述蒸汽加热组件(110)加热后的自身组件温度；

若所述自身组件温度达到第三温度阈值，控制所述第二水泵(109)打开，以将所述水箱组件(102)中的水泵入所述蒸汽加热组件(110)内；

控制所述蒸汽加热组件(110)加热水产生蒸汽，以提供给所述熬煮杯组件，用于加热所述浆液。

14.一种料理机，其特征在于，包括：

主机(101)；

水箱组件(102)，组装于所述主机(101)；

搅拌杯组件(103)，组装于所述主机(101)，所述搅拌杯组件(103)包括搅拌杯以及设于所述搅拌杯(1031)内的搅拌刀组件；

驱动组件(113)，与所述搅拌刀组件连接；

熬煮杯组件(104)，可拆卸地组装于所述主机(101)；

即热组件(105)，组装于所述主机(101)，所述即热组件(105)连接于所述水箱组件(102)和所述搅拌杯组件(103)之间；

第一水泵(107)，组装于所述主机(101)，所述第一水泵(107)连接于所述水箱组件(102)和所述即热组件(105)之间；以及

控制电路，与所述驱动组件(113)、所述即热组件(105)和所述第一水泵(107)电连接；所述控制电路用于实现上述权利要求1至13中任一项所述的料理机的控制方法。

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