CN115514410B - 一种基于以太网的遥感卫星数据传输系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于以太网的遥感卫星数据传输系统。遥感卫星上设置有卫星总体控制系统以及多个功能分系统，每个功能分系统通过星载路由功能单元与所述卫星总体控制系统相连，构成星上网络；星上网络、星座网络以及卫星地面站均通过卫星测传系统实现数据的识别和/或传输；所述卫星总体控制系统，用于为每个功能分系统完成以太网通信的初始化配置；所述每个功能分系统，用于记录初始化配置得到的IP地址，并利用该IP地址在星上网络进行数据传输。

Description

一种基于以太网的遥感卫星数据传输系统

技术领域

本申请实施例涉及遥感卫星数据处理领域，尤指一种基于以太网的遥感卫星数据传输系统。

背景技术

图1为相关技术中遥感卫星的数据传输系统的示意图。如图1所示，采用LVDS（Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号）接口作为遥感卫星上相机载荷的图像数据传输接口，实现卫星各个功能分系统之间的图像数据传输，采用RS422（RS422是一系列的规定采用4线，全双工，差分传输，多点通信的数据传输协议，其不允许出现多个发送端而只能有多个接收端）接口或CAN (Controller Area Network, 控制器局域网络) 接口作为卫星总控系统与各个功能分系统之间的控制数据传输接口，实现各个控制分机的控制数据传输。

LVDS接口有速率高、抗干扰能力强、功耗低等优点，RS422接口和CAN接口也有实现简单等优点，但随着遥感卫星技术的发展，载荷数量越来越多，各个功能分系统功能越来越复杂，上述数据传输方案已无法满足应用需要。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种基于以太网的遥感卫星数据传输系统。

一种基于以太网的遥感卫星数据传输系统，该遥感卫星上设置有卫星总体控制系统、多个功能分系统，每个功能分系统通过星载路由功能单元与所述卫星总体控制系统相连，构成星上网络；星上网络、星座网络、卫星地面站均通过卫星测传系统实现数据的识别和/或传输；

所述卫星总体控制系统，用于为每个功能分系统完成以太网通信的初始化配置；

所述每个功能分系统，用于记录初始化配置得到的IP地址，并利用该IP地址在星上网络进行数据传输。

本申请的有益效果为：

以太网接口实现功能分系统之间的数据传输，相较于传统卫星分系统之间的数传接口更便于设计阶段的测试；基于网络协议的图像数据包无需处理便可直接用于实际应用；统一的以太网接口减少了各个功能分系统的接口数量，减少了设计成本，降低了遥感卫星设计中的工作量，提高了工作效率。同时，星座网络控制系统和卫星的星载总体控制系统通过数据路由和防火墙功能，实现对网络数据的监控和管理，以保证数据的安全性和可靠性。

基于星上网络，可构建面对整个遥感星座的星座网络作为星上网络的上层网络。在星座网络中，由星座网络控制系统负责完成整个网络的路由控制和IP分配。卫星地面站和遥感卫星也可由星座网络控制系统通过以太网实现功能配置，从而实现实时的信道切换，达到遥感图像的予取予求。

卫星测传系统可以通过星上网络能够与星上网络的功能分系统进行通信，可以通过星座网络与星座网络控制系统或其他卫星进行通信，可以通过天地射频链路与卫星地面站通信。

采用GEV协议进行通信提高数据类型的识别效率。

附图说明

附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。

图1为相关技术中遥感卫星的数据传输系统的示意图；

图2为本申请实施例的基于以太网的遥感卫星数据传输系统的示意图；

图3为图2所示数据传输系统的应用示意图；

图4为图2所示数据传输系统的另一应用示意图；

图5为图2所示数据传输系统的另一示意图；

图6为图5所示数据传输系统的网络架构的示意图；

图7为图5所示数据传输系统的又一示意图；

图8为本申请实施例提供的卫星测传系统处理数据的第一流程示意图；

图9为本申请实施例提供的卫星测传系统处理数据的第二流程示意图；

图10为本申请实施例提供的卫星地面站处理数据的流程示意图；

图11为图2所示数据传输系统的硬件结构示意图；

图12为图2所示数据传输系统中网络数据的报文格式的示意图。

实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在实现本申请过程中，发现相关技术中存在如下问题，包括：

LVDS接口、RS422接口均为点对点的数据传输接口，在某个分系统需要与多个单元进行数据传输时，就需要为该分系统设置对应的数据传输接口，这会占用较多的芯片和板卡资源，进而提升遥感卫星的设计成本，压缩其余功能的设计空间；

由于星上各个功能分系统的功能和应用场景存在差异，因此，功能分系统之间的数据传输接口的数据传输速率也有所区别，因此没有一个固定的协议标准进行数据传输，使得设计过程中需要针对这些区别做适应性的设计，增加了卫星设计中的工作量；

LVDS接口、RS422接口和CAN接口在出现数据传输错误或丢失时，缺少有效的数据重传机制来保证数据传输系统的可靠性。

基于上述分析，本申请实施例提供如下解决方案，包括：

图2为本申请实施例的基于以太网的遥感卫星数据传输系统的示意图。如图2所示，遥感卫星上设置有卫星总体控制系统和多个功能分系统，每个功能分系统通过星载路由功能单元与所述卫星总体控制系统相连，构成星上网络；

所述卫星总体控制系统，用于为每个功能分系统完成以太网（ENET）通信的初始化配置；

所述每个功能分系统，用于记录初始化配置得到的IP地址，并利用该IP地址在星上网络进行数据传输。

结合图1和图2可知，在本申请实施例提供的数据传输系统中，遥感卫星的星上网络中卫星总体控制系统与功能子系统通过以太网接口通信，即卫星总体控制系统通过以太网接口与功能分系统相连，与图1所示的通过RS422/CAN接口相连相比，克服了数据传输协议标准不统一的问题。

在星上各个功能分系统的功能和应用场景存在差异时，所述卫星总体控制系统利用以太网接口使用固定的协议标准与每个功能分系统进行数据传输，无需针对这些差异进行适应性的设计，降低了遥感卫星设计中的工作量，提高了工作效率。

图3为图2所示数据传输系统的应用示意图。如图3所示，所述功能分系统包括图像获取分系统、卫星姿态控制分系统、卫星载荷分系统以及其他分系统；其中支持以太网通信协议的各个功能分系统通过以太网接口实现数据通信。

由于各个功能分系统的功能和应用场景存在差异，利用以太网接口将不同的功能分系统相连，使用以太网通信协议实现功能分系统间的数据传输，无需针对这些差异进行适应性的设计，降低了遥感卫星设计中的工作量，提高了工作效率。

图4为图2所示数据传输系统的另一应用示意图。如图4所示，所述星上网络中的功能分系统包括图像获取分系统，其中所述遥感卫星上无以太网接口的相机通过图像获取分系统与所述星上网络实现数据通信；其中，所述图像获取分系统，与无以太网接口的相机的数据传输接口相连，用于完成所述相机的数据传输接口对应的传输协议与以太网传输协议之间的转换。

所述星上网络中的功能分系统包括功能控制分系统，其中所述遥感卫星上无以太网接口的功能分机通过功能控制分系统与所述星上网络实现数据通信，其中，所述功能控制分系统，与无以太网接口的功能分机的数据传输接口相连，用于完成所述功能分机的数据传输接口对应的传输协议与以太网传输协议之间的转换。

对于无以太网接口的相机或功能分机，通过各自的数据传输接口与各自的功能分系统相连，利用各自的功能分系统完成所述数据传输接口对应的传输协议与以太网传输协议之间的转换，实现与具有以太网接口的功能分系统的数据通信。

利用各自的功能分系统实现通信协议的转换，使得无以太网接口的相机或分机能够与具有以太网接口的功能分系统的数据通信，保证数据的正常通信。

进一步的，由于遥感卫星图像数据的数据量较大，如果对整个遥感卫星图像数据进行通信协议的转换，势必会增加处理复杂度。因此，所述图像获取分系统，还用于完成遥感卫星图像数据的初步处理，以降低通信协议转换过程中的数据处理的复杂度。

例如，在执行通信协议转换操作之前，在获取到遥感卫星图像数据之后，提取所需的目标图像数据，对所述目标图像数据进行通信协议的转换，从而有效降低处理复杂度。

图5为图2所示数据传输系统的另一示意图。如图5所示，所述系统还包括卫星地面站和星座网络控制系统，其中所述遥感卫星和所述卫星地面站均作为所述星座网络控制系统的网络终端；其中，所述星座网络控制系统与网络终端构成星座网络，作为所述星上网络的上层网络；

所述卫星地面站，通过无线射频链路与遥感卫星相连，用于完成无线射频信号和地面网络信号之间的相互转换和底层数据的路由和处理；

所述星座网络控制系统，用于对各个网络终端完成以太网通信管理；其中所述以太网通信管理包括初始化配置、IP地址分配和数据路由管理。

基于星上网络，可构建面对整个遥感星座的星座网络作为星上网络的上层网络。在星座网络中，由星座网络控制系统负责完成整个网络的路由控制和IP分配。卫星地面站和遥感卫星也可由星座网络控制系统通过以太网实现功能配置，从而实现实时的信道切换，达到遥感图像的予取予求。

图6为图5所示数据传输系统的网络架构的示意图。如图6所示，星上网络、星座网络和互联网可构成一个三层网络架构，实现互联网终端对遥感卫星、卫星地面站乃至星上各个功能分系统的访问。其中星座网络控制系统和卫星总体控制系统可通过数据路由和防火墙功能，实现对网络数据的监控和管理，保证数据的安全性和可靠性。

图7为图5所示数据传输系统的又一示意图。如图7所示，所述星上网络还包括卫星测传系统，通过星上网络与遥感卫星的功能分系统相连，通过无线射频链路与卫星地面站相连，用于完成星上数据和地面数据的相互转发和初步处理。卫星测传系统作为星座网络的一个终端；在星上网络与星座网络之间进行传输数据时，卫星测传系统只做数据透传。

不同于星上网络路由功能单元与各个功能分系统之间网络数据通过以太网信号传输，星座网络中路由功能单元与遥感卫星的网络数据链路由两部分组成：路由功能单元到卫星地面站的传统网路信号和卫星地面站到遥感卫星的无线射频信号。因此，遥感卫星和卫星地面站工作时需要通过无线射频信号传输数据，卫星地面站和卫星测传系统用于实现以太网信号和无线射频信号之间的相互转换。

在图7所示系统中，卫星测传系统可以通过星上网络能够与星上网络的功能分系统进行通信，可以通过星座网络与星座网络控制系统或其他卫星进行通信，可以通过天地射频链路与卫星地面站通信。

在卫星测传系统从卫星地面站接收数据时，卫星测传系统通过射频信号接收接口接收射频基带数据，经过对射频基带处理进行滤波处理后，执行时间同步操作，再经过解调和译码处理后，完成对数据的解析，实现对卫星地面站的数据的接收处理。在卫星测传系统向卫星地面站发送数据时，卫星测传系统对待发送数据进行编码操作，得到编码数据，对编码数据进行调制操作，将调制后的数据生成传输帧，并对传输帧执行滤波处理，得到射频基带数据，并通过射频信号发送接口输出，实现向卫星地面站发送数据的目的。

图8为本申请实施例提供的卫星测传系统处理数据的第一流程示意图。如图8所示，所述方法包括：

步骤a1、当遥感卫星发送的数据时，判断数据的IP地址是否为卫星测传系统的IP地址；

其中，遥感卫星发送的数据可以为功能分系统或卫星总体控制系统发送的数据；

如果数据的IP地址不是卫星测传系统的IP地址，则执行步骤a2；

如果数据的IP地址是卫星测传系统的IP地址，则执行步骤a3至a6。

步骤a2、不接收数据，流程结束。

步骤a3、判断数据的端口号是否为卫星测传系统的端口号；

如果接收的数据的端口号是卫星测传系统的端口号，则执行步骤a4；否则，执行步骤a5和a6；

步骤a4、对数据进行响应，流程结束；

可以对数据进行解析，并根据解析得到的数据内容执行指定动作响应。

步骤a5、将数据的星上网络IP地址和端口号转换为星座网络的IP地址和端口号，得到第一转换数据；

通过上述转换操作，可以使得该数据能够被星座网络的接收端解析；

步骤a6、发送第一转换数据；

具体的，可以获取第一转换数据的目的地址，并根据目的地址，将转换后的数据发送到星座网络或地面站，流程结束。

图8为本申请实施例提供的卫星测传系统处理数据的第二流程示意图。如图8所示，所述方法包括：

步骤b1、当遥感卫星接收星座网络或卫星地面站发送的数据时，判断数据的IP地址是否为星上网络的IP地址；

其中，星座网络发送的数据可以为星座网络的星座网络控制系统或其他遥感卫星发送的数据；

如果数据的IP地址不是星上网络的IP地址，则执行步骤b2；

如果数据的IP地址是星上网络的IP地址，则执行步骤b3至b6。

步骤b2、不接收数据，流程结束。

步骤b3、判断数据的端口号是否为卫星测传系统的端口号；

如果接收的数据的端口号是卫星测传系统的端口号，则执行步骤b4；否则，执行步骤b5和b6；

步骤b4、对数据进行响应，流程结束；

可以对数据进行解析，并根据解析得到的数据内容执行指定动作响应。

步骤b5、将数据的星座网络的IP地址和端口号转换为星上网络IP地址和端口号，得到第二转换数据；

通过上述转换操作，可以使得该数据能够被星上网络的接收端解析；

步骤b6、发送第二转换数据，流程结束。

从图8和图9所示流程可知，卫星测传系统为遥感卫星与星上网络、星座网络、其他卫星和卫星地面站的数据传输。

图10为本申请实施例提供的卫星地面站处理数据的流程示意图。如图10所示，地面上层终端可通过卫星地面站的以太网接口向其发送本地控制数据，从而实现对卫星地面站的功能控制。卫星地面站的IP地址也由星座网络控制系统分配。进一步的，可以通过识别不同的IP地址区分不同的数据类型，并据此将其送往不同的数据处理模块。

考虑到以太网协议的实现和数字信号处理的需求，选用FPGA+嵌入式硬核作为星上功能分系统的硬件芯片实现方案。其中嵌入式硬核主要负责完成以太网协议的实现和功能的总体控制，FPGA主要负责完成分机接口底层驱动、图像数据获取和处理、数字信道处理等功能。

图11为图2所示数据传输系统的硬件结构示意图。如图11所示，星上功能分系统均包含以太网功能，星上所有功能分系统与其余功能分系统的数据交互均通过以太网完成。片外以太网物理层芯片、FPGA内部以太网接口数据转换模块和嵌入式内核中的以太网链路层单元构成了一个以太网数据收发链路，嵌入式内核中的MPU通过AMBA总线与DDR以及以太网链路层单元的交互，可以实现以太网数据的接收、发送和缓存控制。在接收数据时，MPU中的网络协议栈负责网络数据的解析；在发送数据时，网络协议栈又负责完成网络数据的组帧。

由于星上各个功能分系统所实现的功能不同，各个功能分系统FPGA部分的构成也有所不同。在图像获取功能分系统中，FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列）部分主要由图像获取功能分系统和以太网数据转换模块组成，功能分系统内数据流主要为：相机载荷→图像获取功能分系统→图像数据缓存→AMBA（AdvancedMicrocontroller Bus Architecture, 高级微控制器总线架构）总线→DDR（Double DataRate，双倍速率）缓存控制单元→DDR3→DDR缓存控制单元→AMBA总线→MPU（MicroProcessor Unit，微处理器）→AMBA总线→以太网链路层单元→以太网接口数据转换模块→以太网物理层芯片；在数字图像处理功能分系统中，FPGA部分则主要由数字图像处理模块和以太网数据转换模块组成，功能分系统内数据流主要为：以太网物理层芯片→以太网链路层单元→AMBA总线→MPU→AMBA总线→DDR缓存控制单元→DDR3→DDR缓存控制单元→AMBA总线→图像数据缓存→数字图像处理模块→图像数据缓存→AMBA总线→DDR缓存控制单元→DDR3→DDR缓存控制单元→AMBA总线→MPU→AMBA总线→以太网链路层单元→以太网接口数据转换模块→以太网物理层芯片；在星上分机控制功能分系统中，FPGA分布主要由分机接口底层驱动模块和以太网数据转换模块组成，功能分系统内数据流主要为：以太网物理层芯片→以太网链路层单元→AMBA总线→MPU→AMBA总线→DDR缓存控制单元→DDR3→DDR缓存控制单元→AMBA总线→星上分机接口底层驱动模块→星上分机；数字信道处理模块则只存在于卫星测传系统中。

遥感卫星星上所述星座网络和所述星上网络之间的数据，按照数据功能，可以分为星控数据和业务数据，其中星控数据指的是用于控制卫星各个操作（包括但不限于姿态控制操作、图像拍摄操作、加热器操作、电源控制操作等）的数据以及卫星的状态数据；业务数据则包括了各个相机载荷的原始图像数据和图像数据处理系统处理后的图像数据。

图12为图2所示数据传输系统中网络数据的报文格式的示意图。如图12所示，网络数据采用GEV协议作为应用层协议。GEV（GigE Vision）是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。星控数据和业务数据可通过用户数据报协议（UDP，User DatagramProtocol）数据域中的千兆以太网GEV协议帧头区分，确定所接收的数据为星控数据或业务数据。其中，GigE Vision 是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。

例如，当GEV协议帧头识别为GVCP（GigE Vision Control Protocol，GEV控制协议)时，则该帧网络数据认定为星控数据；当GEV协议帧头识别为GVSP（GigE Vision StreamProtocol ,GEV流协议）时，则该帧网络数据认定为业务数据。

另外，所述系统中任一数据接收方如果接收的数据出现异常，则利用以太网接口进行数据重传操作，克服相关技术中接口不支持重传的问题，保证数据传输系统的可靠性。

综上所述，本申请实施例提供的系统，将遥感卫星的各个功能分系统之间的数据传输通过各自的以太网接口和星载路由功能单元来实现，降低网络部署成本，提高网络通信效率；另外，采用GEV协议进行通信提高数据类型的识别效率。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种基于以太网的遥感卫星数据传输系统，其特征在于，遥感卫星上设置有卫星总体控制系统以及多个功能分系统，每个功能分系统通过星载路由功能单元与所述卫星总体控制系统相连，构成星上网络；星上网络、星座网络、卫星地面站均通过卫星测传系统实现数据的识别和/或传输；其中：

所述系统还包括卫星地面站和星座网络控制系统，其中所述遥感卫星和所述卫星地面站均作为所述星座网络控制系统的网络终端；其中，所述星座网络控制系统与网络终端构成星座网络，作为所述星上网络的上层网络；

所述卫星总体控制系统，用于为每个功能分系统完成以太网通信的初始化配置；

所述每个功能分系统，用于记录初始化配置得到的IP地址，并利用该IP地址在星上网络进行数据传输；

所述卫星测传系统处理数据，包括：

步骤a1、当遥感卫星发送数据时，判断数据的IP地址是否为卫星测传系统的IP地址，其中，遥感卫星发送的数据为功能分系统或卫星总体控制系统发送的数据；

如果数据的IP地址不是卫星测传系统的IP地址，则执行步骤a2；

如果数据的IP地址是卫星测传系统的IP地址，则执行步骤a3至a6；

步骤a2、不接收数据，流程结束；

步骤a3、判断数据的端口号是否为卫星测传系统的端口号；

如果接收的数据的端口号是卫星测传系统的端口号，则执行步骤a4；否则，执行步骤a5和a6；

步骤a4、对数据进行响应，流程结束；

步骤a5、将数据的星上网络IP地址和端口号转换为星座网络的IP地址和端口号，得到第一转换数据；

步骤a6、发送第一转换数据，流程结束。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述卫星测传系统识别星座网络和/或卫星地面站发送给遥感卫星的数据，在完成识别后，接收和/或发送数据信号；

所述遥感卫星通过所述卫星测传系统将数据发送给星座网络和/或卫星地面站。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述星上网络中支持以太网通信协议的各个功能分系统通过以太网接口实现数据通信；

所述星上网络中的功能分系统包括图像获取分系统，其中所述遥感卫星上无以太网接口的相机通过所述图像获取分系统与所述星上网络实现数据通信；其中，所述图像获取分系统，与无以太网接口的相机的数据传输接口相连，用于完成所述相机的数据传输接口对应的传输协议与以太网传输协议之间的转换；

所述星上网络中的功能分系统包括功能控制分系统，其中所述遥感卫星上无以太网接口的功能分机通过所述功能控制分系统与所述星上网络中的其他功能分系统实现数据通信，其中，所述功能控制分系统，与无以太网接口的功能分机的数据传输接口相连，用于完成所述功能分机的数据传输接口对应的传输协议与以太网传输协议之间的转换。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述图像获取分系统，还用于完成遥感卫星图像数据的初步处理。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述卫星地面站，通过无线射频链路与遥感卫星相连，用于完成无线射频信号和地面网络信号之间的相互转换和底层数据的路由和处理；

所述星座网络控制系统，用于对各个网络终端完成以太网通信管理；其中所述以太网通信管理包括初始化配置、IP地址分配和数据路由管理。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述卫星测传系统通过星上网络与遥感卫星的功能分系统相连，所述卫星测传系统通过无线射频链路与卫星地面站相连，用于完成星上数据和地面数据的相互转发和初步处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述卫星测传系统通过如下方式对接收到的星上数据进行处理，包括：

如果接收的数据为所述星座网络控制系统对卫星测传系统的本地控制数据，则卫星测传系统对数据做识别解析后根据数据内容做出指定动作响应，并反馈遥测数据；

如果接收的数据为所述星上网络发送到所述星座网络的数据，则对接收的数据执行星上网络的IP地址到星座网络的IP地址的转换，并发送完成IP地址转换后的数据。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述卫星测传系统通过如下方式对接收到的搭载在无线射频信号上的数据进行处理，包括：

如果接收的数据为所述星座网络通过卫星地面站发送到星上网络的数据，则对接收的数据执行星座网络的IP地址到星上网络的IP地址的转换，并发送完成IP地址转换后的数据；

如果接收的数据为所述星座网络通过卫星地面站发送到所述卫星测传系统的数据，则所述卫星测传系统对数据做识别解析后根据数据内容做出指定动作响应，并反馈遥测数据。

9.根据权利要求1至8任一所述的系统，其特征在于：

所述星座网络和所述星上网络之间的数据包括星控数据和业务数据，通过用户数据报协议UDP数据域中的GEV协议帧头确定所接收的数据为星控数据或业务数据。

10.根据权利要求1至8任一所述的系统，其特征在于：

所述系统中任一数据接收方如果接收的数据出现异常，则利用以太网接口进行数据重传操作。

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