CN115513718A - 电控产品接头自动插接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于零件加工技术领域，具体设计一种电控产品接头自动插接装置,所述电控产品接头自动插接装置包括固定座、安装板、升降组件摆动组件和插座组件，固定座一端与安装板相连，安装板具有安装孔，摆动组件布置在安装孔内，摆动组件与安装板枢接，且摆动组件相对安装板沿第一方向摆动，摆动组件与插座组件枢接，且插座组件相对摆动组件沿第二方向摆动，且第一方向与第二方向正交布置，升降组件一端与固定座相连，升降组件一端与安装板相连以带动安装板在固定座的高度方向上移动以使插座组件与待测接头插接或远离。本发明的电控产品接头自动插接装置，可以提高插座与待测接头的连接效率，提高插座与待测接头插接的稳定性。

Description

电控产品接头自动插接装置

技术领域

本发明属于零件加工技术领域，具体设计一种电控产品接头自动插接装置。

背景技术

带电控产品接头的产品在装配完成后，电控产品接头的接头会产生竖直方向的角度偏差，影响了电控产品接头自动插接装置上的插座与产品接头的插接，造成电控产品接头自动插接装置无法对产品进行检验，降低了电控产品接头自动插接装置的稳定性。相关技术提出一种自动插针机构，通过设置导向推孔来对插座进行导向，但无法解决插座与针孔偏差而导致的插接失败等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种电控产品接头自动插接装置，可以提高插座与待测接头的连接效率，提高插座与待测接头插接的稳定性。

本发明实施例的电控产品接头自动插接装置，包括：固定座和安装板，所述固定座一端与所述安装板相连，所述安装板具有安装孔；摆动组件和插座组件，所述摆动组件布置在所述安装孔内，所述摆动组件与所述安装板枢接，且所述摆动组件相对所述安装板沿第一方向摆动，所述摆动组件与所述插座组件枢接，且所述插座组件相对所述摆动组件沿第二方向摆动，且所述第一方向与所述第二方向正交布置；升降组件，所述升降组件一端与所述固定座相连，所述升降组件一端与安装板相连以带动所述安装板在所述固定座的高度方向上移动以使所述插座组件与待测接头插接或远离。

本发明的实施例的电控产品接头自动插接装置，可以提高插座与待测接头的连接效率，提高插座与待测接头插接的稳定性。

在一些实施例中，所述摆动组件包括平移圆套、第一轴和第二轴，所述平移圆套套设在所述插座组件上，

所述第一轴的一端与所述安装板枢接，所述第一轴的另一端与所述平移圆套相连，所述第一轴沿所述第二方向延伸以使所述平移圆套沿所述第一方向摆动，

所述第二轴的一端与所述平移圆套枢接，所述第二轴的另一端与所述插座组件相连，所述第二轴沿所述第一方向延伸以使所述插座组件沿所述第二方向摆动。

在一些实施例中，所述插座组件包括阀芯套、安装座和插针本体，所述阀芯套内具有安装空间，所述安装座布置在所述安装空间内，所述插针本体安装在所述安装座上，所述阀芯套远离所述安装板一端具有导向孔，所述导向孔的内径沿远离所述安装板的方向逐渐增大，所述安装座远离所述安装板的一端的横截面积沿远离所述安装板的方向逐渐减小，

所述安装座远离所述安装板的一端的设有第一导向槽，所述第一导向槽在所述安装座的周向上的尺寸沿远离所述安装板的方向逐渐增大。

在一些实施例中，所述插座组件还包括限位座、连接部件和弹性件，所述安装座的一端与所述连接部件相连，所述连接部件的另一端与所述弹性件相连，所述弹性件的另一端与所述限位座相连，所述限位座与所述阀芯套的内壁面相连，且所述安装座和所述连接部件相对所述阀芯套在所述固定座的高度方向上可移动。

在一些实施例中，所述电控产品接头自动插接装置还包括复位组件，所述复位组件包括固定板、限位套和复位套，所述限位套套设在所述插座组件上，所述固定板的一端与所述固定座相连，所述固定板与所述安装板在所述固定座的高度方向上相对布置，所述限位套具有通孔，所述通孔包括依次连通的第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段的内径沿远离所述固定板的方向逐渐减小，所述第三段的内径沿远离所述固定板的方向逐渐减小。

在一些实施例中，所述复位套远离所述固定板的一端具有第二导向槽，所述限位座设有限位部，所述限位部与所述第二导向槽向配合以将所述插座组件复位。

在一些实施例中，所述第二导向槽在所述复位套周向上的尺寸沿远离所述固定板的方向逐渐增大。

在一些实施例中，所述电控产品接头自动插接装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧部件和固定件，所述夹紧部件与所述固定件相配合以将所述待测接头夹紧。

在一些实施例中，所述电控产品接头自动插接装置还包括检测部件，检测部件的监测端朝向所述夹紧组件以监测所述待测接头。

在一些实施例中，所述电控产品接头自动插接装置还包括移动部件，所述移动部件包括导轨和滑块，所述导轨一端与所述固定座相连，所述滑块布置在所述导轨上，所述滑块的另一端与所述安装板相连。

附图说明

图1是本发明实施例的电控产品接头自动插接装置的示意图。

图2是图1中摆动组件的示意图。

图3是本发明实施例的限位套的示意图。

图4是本发明实施例的安装座的示意图。

图5是本发明实施例的阀芯套的示意图。

图6是待测接头的示意图。

图7是本发明实施例的复位套的示意图。

图8是本发明实施例的限位座的示意图。

附图标记：

固定座1，

安装板2，安装孔21，

摆动组件3，平移圆套31，第一轴32，第二轴33，

插座组件4，阀芯套41，导向孔411，安装座42，插孔421，第一导向槽422，插针本体43，限位座44，限位部441，连接部件45，移动套451，弹性件46，

升降组件5，

复位组件6，固定板61，限位套62，第一段621，第三段622，复位套63，第二导向槽64，

夹紧组件7，夹紧部件71，固定件72，

移动部件8，导轨81，滑块82，

待测接头9，待测凹槽91，导向柱92，控针93，检测部件10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例的电控产品接头自动插接装置包括固定座1、安装板2、摆动组件3、插座组件4和升降组件5，固定座1一端与安装板2相连，安装板2具有安装孔21，摆动组件3布置在安装孔21内，摆动组件3与安装板2枢接，且摆动组件3相对安装板2沿第一方向摆动，摆动组件3与插座组件4枢接，且插座组件4相对摆动组件3沿第二方向摆动，且第一方向与第二方向正交布置，升降组件5一端与固定座1相连，升降组件5一端与安装板2相连以带动安装板2在固定座1的高度方向上移动以使插座组件4与待测接头9插接或远离。

具体地，如图1至图8所示，安装板2沿前后方向延伸，安装板2的后端与固定座1相连，安装板2内具有安装孔21，安装孔21沿上下方向贯穿安装板2，安装孔21的形状可以为圆形，或者，安装孔21的形状为现有的其它形状，例如，安装孔21的形状为矩形。

摆动组件3布置在安装孔21内，且摆动组件3的与安装板2枢接，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，摆动组件3相对安装板2在左右方向上摆动，摆动组件3套设在插座组件4上，且摆动组件3与插座组件4枢接，即插座组件4相对摆动组件3可在前后方向上摆动，结合摆动组件3相对安装板2在左右方向上摆动可知，插座组件4相对安装板2可以在前后方向和左右方向上摆动，

升降组件5上端与固定座1相连，升降组件5与安装板2在上下方向上相对布置，升降组件5下端与安装板2的上端相连，升降组件5伸展或缩回以将以带动在安装板2在上下方向移动，待测接头9的形状为圆柱状，待测接头9内具有待测凹槽91，待测凹槽91向下延伸，待测接头9内设有控针93，控针93的数量为多个，插座组件4具有插孔421，插孔421的数量为多个，多个控针93与多个插孔421对应，插座组件4向下移动以将控针93伸入插孔421以完成插座组件4与待测接头9的插接。当待测接头9因生产制造或装卡等原因导致控针93与待测接头9的待测凹槽91之间的角度存在偏差而导致插座组件4的插孔421与待测接头9的控针93在上下方向上无法同轴时，即插座组件4插孔421与待测接头9的控针93相接触且在上下方向上存在角度差时，插座组件4可以在前后方向和左右方向摆动以使插座组件4的插孔421与待测插头的控针93完成插接。可选地，升降组件5可以为升降气缸。

本发明实施例的电控产品接头自动插接装置，通过设置摆动组件3，当插座组件4插孔421与待测接头9的控针93相接触且在上下方向上存在角度差时，摆动组件3可以使插座组件4可以在前后方向和左右方向摆动以使插座组件4的插孔421与待测接头9的控针93完成插接，进而避免因待测接头9的控针93在上下方向上因制造产生偏差而导致插座组件4与待测接头9无法完成插接，提高电控产品接头自动插接装置与待测接头9的插接的成功率，进而提高电控产品接头自动插接装置与待测接头9的插接的稳定性和连接效率。

在一些实施例中，摆动组件3包括平移圆套31、第一轴32和第二轴33，平移圆套31套设在插座组件4上，第一轴32的一端与安装板2枢接，第一轴32的另一端与平移圆套31相连，第一轴32沿第二方向延伸以使平移圆套31沿第一方向摆动，第二轴33的一端与平移圆套31枢接，第二轴33的另一端与插座组件4相连，第二轴33沿第一方向延伸以使插座组件4沿第二方向摆动。

具体地，如图1至图7所示，平移圆套31可以为环形，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，第一轴32沿前后方向延伸，第一轴32的一端平移圆套31相连，例如，第一轴32的一端与平移圆套31通过螺纹连接，第一轴32的另一端与安装板2枢接，

第二轴33沿左右方向延伸，第二轴33的一端与平移圆套31枢接，第二轴33的另一端与插座组件4相连，例如，第二轴33的另一端与插座组件4通过螺纹连接。

可选地，第一轴32和第二轴33的数量为多个，例如，第一轴32和第二轴33的数量为两个，两个第一轴32在前后方向上对称布置，两个第二轴33在左右方向上对称布置，平移圆套31还可以具有多个第一孔和多个第二孔，多个第一孔与第一轴32一一对应，多个第二孔与第二轴33一一对应，两个第一轴32中的一个第一轴32一端与平移圆套31通过螺纹相连，两个第一轴32中的一个第一轴32另一端深入第一孔内，且第一轴32相对第一孔可移动，或者，两个第一轴32中的一个第一轴32另一端深入第一孔内以将第一轴32与平移圆套31枢接，两个第一轴32中的另一个第一轴32一端与平移圆套31通过螺纹相连，两个第一轴32中的另一个第一轴32另一端深入第一孔内，且第一轴32相对第一孔可移动。两个第二轴33中的一个第二轴33二端与平移圆套31通过螺纹相连，两个第二轴33中的一个第二轴33一端深入第二孔内，且第二轴33相对第二孔可移动，或者，两个第二轴33中的一个第二轴33另一端深入第二孔内以将第二轴33与平移圆套31枢接，两个第二轴33中的另一个第二轴33一端与平移圆套31通过螺纹相连，两个第二轴33中的另一个第二轴33另二端深入第二孔内，且第二轴33相对第二孔可移动。进而插座组件4相对平移圆套31可以在左右方向上移动，平移圆套31相对安装板2可以在前后方向移动。

本发明实施例的电控产品接头自动插接装置，通过设置第一轴32和第二轴33，可以使平移圆套31在前后方向和左右方向摆动，提高电控产品接头自动插接装置与待测接头9插接的稳定性和安全性，避免因待测接头9制造精度低而导致待测接头9控针93与电控产品接头自动插接装置无法完成插接，提高了电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。当第一轴32和第二轴33的数量为多个时，例如，第一轴32和第二轴33的数量为两个，且两个第一轴32在前后方向上对称布置，两个第二轴33在左右方向上对称布置，可以使插座组件4在前后方向和左右方向上平移，避免因待测接头9制造精度低而导致待测接头9控针93与电控产品接头自动插接装置无法完成插接，提高了电控产品接头自动插接装置的适用性。

在一些实施例中，插座组件4包括阀芯套41、安装座42和插针本体43，阀芯套41内具有安装空间，安装座42布置在安装空间内，插针本体43安装在安装座42上，阀芯套41远离安装板2一端具有导向孔411，导向孔411的内径沿远离安装板2的方向逐渐增大，安装座42远离安装板2的一端的横截面积沿远离安装板2的方向逐渐减小，安装座42远离安装板2的一端的设有第一导向槽422，第一导向槽422在安装座42的周向上的尺寸沿远离安装板2的方向逐渐增大。

具体地，如图1至图7所示，阀芯套41沿上下方向延伸，阀芯套41的形状为圆柱状，阀芯套41内具有安装空间，安装座42布置在阀芯套41的安装空间内，阀芯套41的下端设有导向孔411，导向孔411进口与安装空间连通，即导向孔411的上端与安装空间的下端连通，导向孔411的内径从上到下逐渐增大，进而当插座组件4向下移动时，待测接头9的外壁面与导向孔411的内壁面相接触，进而对插座组件4向下的移动进行导向限位，且配合摆动组件3可以使插座组件4在插接的左右或前后摆动和移动，提高电控产品接头自动插接装置与待测接头9的插接的成功率，进而完成插座组件4与待测接头9的插接提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

安装座42设有插孔421，插座组件4还包括插针本体43，插针本体43安装在插孔421内，安装座42的下端在左右方向上的横截面积从上到下逐渐减小，进而在插座组件4向下移动的过程中，安装座42的外壁面与待测凹槽91的内壁面相接触以将插座组件4进行导向限位，且配合摆动组件3可以使插座组件4在插接的左右或前后摆动和移动，以使安装座42的插孔421与控针93完成插接，进而完成插座组件4与待测接头9的插接，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

安装座42外壁面的下端还设有第一导向槽422，第一导向槽422在安装座42周向上的尺寸从上到下逐渐减小，待测接头9的待测凹槽91内设有导向柱92，当插座组件4逐渐下将时，导向柱92的上端与第一导向槽422相接触以对插座组件4进行限位，且配合摆动组件3可以使插座组件4在插接的左右或前后摆动和移动，以使安装座42的插孔421与控针93完成插接，进而完成插座组件4与待测接头9的插接，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

在一些实施例中，插座组件4还包括限位座44、连接部件45和弹性件46，安装座42的一端与连接部件45相连，连接部件45的另一端与弹性件46相连，弹性件46的另一端与限位座44相连，限位座44与阀芯套41的内壁面相连，且安装座42和连接部件45相对阀芯套41在固定座1的高度方向上可移动。

具体地，如图1至图7所示，插座组件4包括从上到下依次连接的限位座44、连接部件45和弹性件46，限位座44、连接部件45和弹性件46布置在阀芯套41的安装空间内，安装座42的上端与连接部件45的下端相连，连接部件45的上端与弹性件46相连，弹性件46的下端与限位座44相连，限位座44的外壁面与阀芯套41的内壁面相连，例如，限位座44的外壁面与阀芯套41的内壁面通过螺栓相连，安装座42和连接部件45相对阀芯套41可移动，进而当安装座42与控针93相接触时，当控针93与安装座42的插孔421不同轴时，插座组件4继续下移，安装座42和连接部件45向上移动，进而弹性件46被压缩，插座组件4平移和摆动以将控针93与安装座42的插孔421同轴以完成插接，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

可选地，连接部件45包括连接套和移动套451，连接套套设在移动套451和安装座42上，移动套451的上端与弹性件46相连，移动套451的下端与安装座42相连，可以通过更换不同的连接部件45来适配不同的安装座42，进而提高电控产品接头自动插接装置适配性。移动套451设有沿上下方向贯穿移动套451的通孔，插针本体43通过移动套451的通孔向上延伸，当插座组件4与待测接头9完成插接后，电控产品接头自动插接装置还设有检测部件10，检测部件10通过移动套451设有沿上下方向贯穿移动套451的通孔与插针本体43相连。

在一些实施例中，电控产品接头自动插接装置还包括复位组件6，复位组件6包括固定板61、限位套62和复位套63，限位套62套设在插座组件4上，固定板61的一端与固定座1相连，固定板61与安装板2在固定座1的高度方向上相对布置，限位套62具有通孔，通孔包括依次连通的第一段621、第二段、第三段622和第四段，第一段621的内径沿远离固定板61的方向逐渐减小，第三段622的内径沿远离固定板61的方向逐渐减小。

具体地，如图1至图7所示，固定板61与安装板2在上下方向上间隔布置，固定板61沿前后延伸，固定板61的后端与固定座1相连，限位套62的形状为圆柱形，复位套63具有第一通道，限位套62沿上下延伸，第一通道沿上下延伸，限位套62套设在插座组件4上，即插座组件4的上端至少部分位于第一通道内，例如，限位套62套设在阀芯套41上，固定板61的下端与复位套63的上端相连，限位套62具有通孔，限位套62内通孔与阀芯套41的容纳空间同轴，通孔包括从上到下依次连接的第一段621、第二段、第三段622和第四段，第一段621的径向尺寸从上到下逐渐减小，第二段的径向尺寸小于等于第一段621下端的径向尺寸，第三段622的径向尺寸小于等与第二段下端的径向尺寸。且第三段622的径向尺寸从上导向逐渐减小，第四段的径向尺寸小于等于第三段622下端的径向尺寸，进而当安装板2带动插座组件4向下移动以完成与待测接头9的插接后，安装板2带动插座组件4向上移动以将复位套63从下端伸入阀芯套41，限位套62上移的过程中，复位套63的下端先与限位套62的第一段621相接触以将限位套62和插座组件4进行导向，进而限位套62继续上移，复位套63穿过第二段与第三段622的内壁面相接触，进而限位套62左右或者前后摆动以将限位套62和插座组件4进行导向，进而复位套63的下端伸入插座组件4与限位座44相连以使插座组件4左右摆动或者前后摆动以将插座组件4复位到初始位置，避免插座组件4在使用的过程中，由于测试不同的待测接头9而导致插座组件4在上下方向上的角度造成偏差越来越大，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

可选地，复位套63的下端伸入插座组件4与限位座44相连以使插座组件4左右移动或者前后移动以将插座组件4复位到初始位置，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

在一些实施例中，复位套63远离固定板61的一端具有第二导向槽64，限位座44设有限位部441，限位部441与第二导向槽64向配合以将插座组件4复位。

具体地，如图1至图7所示，复位套63的下端具有第二导向槽64，当复位套63伸入阀芯套41内的安装空间后，阀芯套41向上继续移动以将限位座44的限位部441伸入第二导向槽64，进而使插座组件4左右摆动或者前后摆动或者左右移动或者前后移动以将插座组件4复位到初始位置，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

可选地，第二导向槽64在复位套63周向上的尺寸沿远离固定板61的方向逐渐增大以对提高插座组件4与复位套63下端复位时的稳定性和安全性，进一步地，第二导向槽64包括在上下方向上连通的第三槽和第四槽，第四槽在限位座44周向上的尺寸逐渐增大，第四槽的下端与第三槽连通，进而插座组件4向上移动时，复位套63的第四槽与限位部441相接触以对插座组件4进行限位和导向，进而插座组件4继续上上移动限位部441进入第三槽以对插座组件4进行限位和导向，进而使限位组件复位到初始位置，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

在一些实施例中，电控产品接头自动插接装置还包括夹紧组件7，夹紧组件7包括夹紧部件71和固定件72，夹紧部件71与固定件72相配合以将待测接头9夹紧。

具体地，如图1至图7所示，夹紧组件7下端与固定座1相连，即，夹紧部件71的下端与固定座1相连，固定件72的下端与固定座1相连，夹紧部件71一端与待测接头9相接触，待测接头9的另一端与固定件72相接触，进而待测接头9被限位和固定，进而使插座组件4与待测接头9完成插接，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。可选地，夹紧部件71可以为夹紧气缸。

可选地，电控产品接头自动插接装置还包括检测部件10，检测部件10的监测端朝向夹紧组件7以监测待测接头9是否处于夹紧部件71与固定件72之间，即处于设定的被夹紧位置，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。可选地，检测部件10可以为反射激光传感器。夹紧组件7在对待测接头9夹紧时，也会导致待测接头9在上下方向上产生偏移，本发明的电控产品接头自动插接装置，还可以解决因夹紧组件7夹紧待测接头9时产生的二次偏差，进而提高电控产品接头自动插接装置与待测接头9的插接的成功率。

在一些实施例中，电控产品接头自动插接装置还包括移动部件8，移动部件8包括导轨81和滑块82，导轨81一端与固定座1相连，滑块82布置在导轨81上，滑块82的另一端与安装板2相连。

具体地，如图1至图7所示，安装板2的后端与滑块82相连，滑块82的后端布置在滑轨上，滑轨与固定座1相连，进而提高插座组件4在上下方向上移动的流畅性，进而提高提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

下面描述本发明实施例的电控产品接头自动插接装置的运行。

升降组件5伸展以将以带动在安装板2向下移动，进而，插座组件4向下移动，待测接头9的外壁面与导向孔411的内壁面相接触，进而对插座组件4向下的移动进行导向限位，且配合摆动组件3可以使插座组件4在插接的左右或前后摆动和移动，

进而，安装座42的外壁面与待测凹槽91的内壁面相接触以将插座组件4进行导向限位，且配合摆动组件3可以使插座组件4在插接的左右或前后摆动和移动，以使安装座42的插孔421与控针93完成插接，

进而，安装座42外壁面的下端还设有第一导向槽422，第一导向槽422在安装座42周向上的尺寸从上到下逐渐减小，待测接头9的待测凹槽91内设有导向柱92，当插座组件4逐渐下将时，导向柱92的上端与第一导向槽422相接触以对插座组件4进行限位，且配合摆动组件3可以使插座组件4在插接的左右或前后摆动和移动，以使安装座42的插孔421与控针93完成插接，进而完成插座组件4与待测接头9的插接，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

当插座组件4与待测接头9完成插接后，升降组件5带动安装板2向上移动，限位套62上移的过程中，复位套63的下端先与限位套62的第一段621相接触以将限位套62和插座组件4进行导向，进而限位套62继续上移，复位套63穿过第二段与第三段622的内壁面相接触，进而限位套62左右或者前后摆动以将限位套62和插座组件4进行导向，进而安装板2继续向上移动，当复位套63伸入阀芯套41内的安装空间后，阀芯套41向上继续移动以将限位座44的限位部441伸入第二导向槽64，进而使插座组件4左右摆动或者前后摆动或者左右移动或者前后移动以将插座组件4复位到初始位置，提高电控产品接头自动插接装置的稳定性和安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电控产品接头自动插接装置，其特征在于，包括：

固定座和安装板，所述固定座一端与所述安装板相连，所述安装板具有安装孔；

摆动组件和插座组件，所述摆动组件布置在所述安装孔内，所述摆动组件与所述安装板枢接，且所述摆动组件相对所述安装板沿第一方向摆动，所述摆动组件与所述插座组件枢接，且所述插座组件相对所述摆动组件沿第二方向摆动，且所述第一方向与所述第二方向正交布置；

升降组件，所述升降组件一端与所述固定座相连，所述升降组件一端与安装板相连以带动所述安装板在所述固定座的高度方向上移动以使所述插座组件与待测接头插接或远离。

2.根据权利要求1所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，所述摆动组件包括平移圆套、第一轴和第二轴，所述平移圆套套设在所述插座组件上，

所述第一轴的一端与所述安装板枢接，所述第一轴的另一端与所述平移圆套相连，所述第一轴沿所述第二方向延伸以使所述平移圆套沿所述第一方向摆动，

所述第二轴的一端与所述平移圆套枢接，所述第二轴的另一端与所述插座组件相连，所述第二轴沿所述第一方向延伸以使所述插座组件沿所述第二方向摆动。

3.根据权利要求2所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，所述插座组件包括阀芯套、安装座和插针本体，所述阀芯套内具有安装空间，所述安装座布置在所述安装空间内，所述插针本体安装在所述安装座上，所述阀芯套远离所述安装板一端具有导向孔，所述导向孔的内径沿远离所述安装板的方向逐渐增大，所述安装座远离所述安装板的一端的横截面积沿远离所述安装板的方向逐渐减小，

所述安装座远离所述安装板的一端的设有第一导向槽，所述第一导向槽在所述安装座的周向上的尺寸沿远离所述安装板的方向逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，所述插座组件还包括限位座、连接部件和弹性件，所述安装座的一端与所述连接部件相连，所述连接部件的另一端与所述弹性件相连，所述弹性件的另一端与所述限位座相连，所述限位座与所述阀芯套的内壁面相连，且所述安装座和所述连接部件相对所述阀芯套在所述固定座的高度方向上可移动。

5.根据权利要求1所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件包括固定板、限位套和复位套，所述限位套套设在所述插座组件上，所述固定板的一端与所述固定座相连，所述固定板与所述安装板在所述固定座的高度方向上相对布置，所述限位套具有通孔，所述通孔包括依次连通的第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段的内径沿远离所述固定板的方向逐渐减小，所述第三段的内径沿远离所述固定板的方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，所述复位套远离所述固定板的一端具有第二导向槽，所述限位座设有限位部，所述限位部与所述第二导向槽向配合以将所述插座组件复位。

7.根据权利要求6所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，所述第二导向槽在所述复位套周向上的尺寸沿远离所述固定板的方向逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧部件和固定件，所述夹紧部件与所述固定件相配合以将所述待测接头夹紧。

9.根据权利要求8所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，还包括检测部件，检测部件的监测端朝向所述夹紧组件以监测所述待测接头。

10.根据权利要求1所述的电控产品接头自动插接装置，其特征在于，还包括移动部件，所述移动部件包括导轨和滑块，所述导轨一端与所述固定座相连，所述滑块布置在所述导轨上，所述滑块的另一端与所述安装板相连。

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