KR20060050254A - 얼라이먼트 검사 장치 - Google Patents

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KR20060050254A
KR20060050254A KR1020050071669A KR20050071669A KR20060050254A KR 20060050254 A KR20060050254 A KR 20060050254A KR 1020050071669 A KR1020050071669 A KR 1020050071669A KR 20050071669 A KR20050071669 A KR 20050071669A KR 20060050254 A KR20060050254 A KR 20060050254A
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히데키 고토
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스미토모 덴소 가부시키가이샤
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    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/64Means for preventing incorrect coupling
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/20Connectors or connections adapted for particular applications for testing or measuring purposes

Abstract

본 발명은 전기 기기에 설치된 복수 개의 커넥터 접속부에 대하여 효율적으로 신뢰성이 높은 얼라이먼트 검사를 행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
전기 기기(100)의 일주면(一主面)에서 복수 개의 커넥터 접속부(110)의 레이아웃에 따른 위치에 복수 개의 얼라이먼트 게이지(20)가 지지판(30)에 의해서 지지된다. 각 얼라이먼트 게이지(20)는 가동 지지 기구(40)에 의해서 지지판(30)에 대하여 위치 조정 가능하게 지지되어 있다. 소정 범위 내에서의 커넥터 접속부(110)의 위치 편향, 자세 기울기에 따라서 얼라이먼트 게이지(20)의 위치가 사전 조정되거나 또는 삽입시에 추종 이동한다.

Description

얼라이먼트 검사 장치{ALIGNMENT INSPECTION DEVICE}
도 1은 실시예에 따른 얼라이먼트 검사 장치 및 검사 대상이 되는 전기 기기를 도시한 도.
도 2는 얼라이먼트 검사 장치의 주요부 확대 부분 단면도.
도 3은 지지판에 대한 브래킷의 장착 상태를 도시한 도면.
도 4는 게이지 홀더에 대한 얼라이먼트 게이지의 장착 상태를 도시한 도면.
도 5는 얼라이먼트 검사 장치의 동작을 도시한 도면.
도 6은 얼라이먼트 게이지를 커넥터 접속부에 삽입한 상태를 도시한 도면.
도 7은 얼라이먼트 게이지를 커넥터 접속부에 삽입할 수 없는 상태를 도시한 도면.
도 8은 얼라이먼트 게이지를 경사진 커넥터 접속부에 삽입한 상태를 도시한 도면.
도 9는 변형예에 따른 얼라이먼트 게이지를 도시한 도면.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 얼라이먼트 검사 장치
20 : 얼라이먼트 게이지
30 : 지지판
30h : 장착 구멍
40 : 가동 지지 기구
42 : 브래킷
42a : 브래킷 본체부
42b : 장착부
42bh : 나사 삽입 관통 구멍
45 : 슬라이드 지지부
46 : 지지봉
48 : 코일 스프링
50 : 게이지 홀더
51 : 게이지 수용 오목부
51h : 삽입 관통 구멍
54 : 핀 부재
56 : 근접 센서
100 : 전기 기기
110 : 커넥터 접속부
112 : 커넥터 단자
S : 나사
본 발명은 정션 블록 등의 전기 기기에 설치된 복수 개의 커넥터 접속부에 대해서 그 각 커넥터 단자의 얼라이먼트의 양부(良否)를 검사하기 위한 기술에 관한 것이다.
정션 블록 등의 전기 기기에는 외부와의 접속용으로 커넥터 접속부가 설치된다. 커넥터 접속부는 통상 대략 사각형 프레임형의 커넥터 하우징 내에 버스바 등에 의해 구성되는 커넥터 단자가 복수 개 세워져 설치된 구성으로 되어 있다.
이러한 커넥터 접속부에 있어서, 각 커넥터 단자의 간격이나 위치 등에 불량이 생기면 상대측 커넥터를 상기 커넥터 접속부에 잘 접속할 수 없는 상태가 된다.
그래서, 커넥터 단자의 얼라이먼트를 검사하는 기술로서, 커넥터 단자의 줄이 소정의 허용 범위 내일 때만 삽입 가능한 구멍부를 갖는 검사 지그를 준비하고, 이 검사 지그를 각 커넥터 접속부에 삽입할 수 있는지의 여부에 의해서 상기 얼라이먼트를 검사하는 기술이 있다.
상기와 같은 얼라이먼트 검사 지그는 하기 비특허 문헌 1에 기재되어 있다.
[비특허문헌 1] 발명 협회 공개 기보 공기 번호 제2000-7643호
그런데, 정션 블록 등의 전기 기기의 일주면에는 커넥터 접속부가 복수 개 설치되는 경우가 있다.
이러한 경우에, 개개의 커넥터 접속부에 대하여 순차적으로 상기 검사 지그를 삽입하여 얼라이먼트 검사를 하는 것은 번거롭다.
여기서, 만일 복수 개의 검사 지그를 일체화하여 일주면에 설치된 복수 개의 커넥터 접속부에 대하여 일괄해서 복수 개의 검사 지그를 삽입할 수 있도록 하면, 복수 개의 커넥터 접속부에 대하여 효율적으로 얼라이먼트 검사를 행하게 된다.
그러나, 복수 개의 검사 지그를 단순히 일체화하는 것만으로는 다음과 같은 문제가 생긴다.
즉, 정션 블록 등의 전기 기기의 하우징은 PPT(폴리프로필렌에 탈크(talc)가 들어간 재료)나 나일론 등으로 구성되어 있어, 하우징 전체에 관해서 각부의 치수 변동이나 휘어짐 등의 발생이 예상된다.
한편, 제품으로서는, 개개의 커넥터 접속부에 대하여 외부측 커넥터를 따로 따로 접속할 수 있으면 좋기 때문에 각 커넥터 접속부에 위치 편향이나 자세의 기울기 등이 생기더라도, 소정의 변동 범위 내이면 허용되게 된다.
그런데, 상기한 바와 같이 복수 개의 검사 지그를 단순히 일체화하는 구성을 가정하면, 각 커넥터 접속부의 위치 편향이나 자세 기울기 등이 허용 범위 내이더라도, 각 검사 지그를 대응하는 커넥터 단자에 삽입(끼워맞춤)할 수 없는 사태가 예상된다.
이 때문에, 제품으로서 허용되는 것인데도 불구하고, 불량품으로서 판단될 수 있게 되고, 검사 신뢰성이 뒤떨어진다는 문제가 생긴다.
그래서, 본 발명은 전기 기기에 설치된 복수 개의 커넥터 접속부에 대해서 효율적으로 신뢰성이 높은 얼라이먼트 검사를 행할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 얼라이먼트 검사 장치는 전기 기기의 일주면에 복수 개의 커넥터 접속부가 설치되고, 그 각 커넥터 접속부에서의 각 커넥터 단자의 얼라이먼트를 검사하기 위한 얼라이먼트 검사 장치로서, 상기 각 커넥터 접속부에 대응하여 설치되고, 대응하는 커넥터 접속부에서 각 커넥터 단자의 얼라이먼트가 양호할 때에 삽입될 수 있으며, 각 커넥터 단자의 얼라이먼트가 불량일 때에 삽입될 수 없는 복수 개의 얼라이먼트 게이지와, 상기 각 얼라이먼트 게이지를 상기 전기 기기의 일주면에서 상기 각 커넥터 접속부의 레이아웃에 대응한 위치에 유지하는 지지 부재와, 상기 각 얼라이먼트 게이지를 상기 지지 부재에 대하여 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 가동 지지 수단을 구비한 것이다.
또한, 상기 각 가동 지지 수단은 상기 각 얼라이먼트 게이지를 대응하는 각 커넥터 접속부에 삽입하는 검사 중에, 상기 각 얼라이먼트 게이지를 대응하는 각 커넥터 접속부 내에 삽입할 수 있도록 위치 조정 가능하게 지지하는 검사중 가동 지지 수단과, 상기 각 커넥터 단자의 얼라이먼트가 불량일 때에, 상기 얼라이먼트 게이지를 후퇴 이동시키는 후퇴 이동 수단을 포함하는 구성이라도 좋다.
이 경우, 상기 각 얼라이먼트 게이지의 후퇴 이동을 검지하는 후퇴 이동 검지 수단을 추가로 구비하면 좋다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 얼라이먼트 검사 장치에 관해서 설명한다.
도 1은 얼라이먼트 검사 장치(10) 및 검사 대상이 되는 전기 기기(100)를 도시한 도면이며, 도 2는 얼라이먼트 검사 장치(10)의 주요부 확대 부분 단면도이다.
이 얼라이먼트 검사 장치는 전기 기기(100)에 설치된 복수 개의 커넥터 접속부(110)에서의 각 커넥터 단자(112)의 위치, 간격, 자세 등의 얼라이먼트를 검사하기 위한 장치이다.
여기서, 전기 기기(100)는 하우징(108)의 일주면(상면)에 복수 개의 커넥터 접속부(110)가 설치된 구성으로 되어 있다. 하우징(108)은, 예컨대, PPT나 나일론 등으로 형성되어 있다. 또한, 각 커넥터 접속부(110)는 하우징(108)의 일주면으로부터 대략 사각형 프레임형으로 돌출하는 커넥터 하우징부를 갖고 있고, 그 내부에는 그 저부로부터 돌출하도록 하여 복수 개의 커넥터 단자(112)가 소정의 정렬 상태로 세워져 설치되어 있다. 예컨대, 복수 개의 커넥터 단자가 일렬 또는 복수 열로 일정 간격을 둔 상태로 정렬되어 있다. 이 각 커넥터 접속부(110)에 외부 배선측의 커넥터 등이 접속되도록 되어 있다.
이러한 전기 기기(100)로서는, 예컨대, 자동차 등에서 이용되는 정션 블록이 예상된다. 즉, 자동차 등에서는 전기적인 배선을 집약하거나, 분기하거나 하기 위해서 정션 블록이 이용된다. 이러한 정션 블록은 수지 등으로 형성된 하우징 내에 전선이나 버스바 등으로 구성되는 배선 회로가 수용 배치된 구성으로 되어 있다. 또한, 정션 블록에는 버스바 등으로 구성된 커넥터 단자를 갖는 커넥터 접속부가 복수 개 설치되어 있고, 각 커넥터 접속부에 외부 배선측의 커넥터 등이 접속된다.
물론, 상기 정션 블록 외에 하우징의 일주면에 복수 개의 커넥터 접속부를 갖는 여러 가지의 전기 기기(100)를 검사 대상으로 할 수 있다.
얼라이먼트 검사 장치(10)는 복수 개의 얼라이먼트 게이지(20)와, 지지 부재 로서의 지지판(30)과, 지지판(30)에 대하여 얼라이먼트 게이지를 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 수단으로서의 가동 지지 기구(40)를 구비하고 있다.
얼라이먼트 게이지(20)는 전기 기기(100)의 일주면측에 설치된 복수 개의 커넥터 접속부(110)에 대응하여 복수 개 설치된다.
각 얼라이먼트 게이지(20)는 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입(끼워맞춤) 가능한 상자형체로 형성되는 동시에, 그 선단부에 각 커넥터 단자(112)에 대응시키도록 하여 구멍형 또는 홈형의 오목부(20h)가 형성되어 있다. 그리고, 대응하는 커넥터 접속부(110)에 있어서, 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트가 양호할 때에는, 각 커넥터 단자(112)가 상기 오목부(20h)내에 끼워 넣어져서 얼라이먼트 게이지(20)가 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입 가능하게 된다. 한편, 대응하는 커넥터 접속부(110)에 있어서, 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트가 불량일 때에는, 적어도 하나의 커넥터 단자(112)가 상기 오목부(20h)의 입구 주연부 등에 접촉하여 간섭함으로써, 얼라이먼트 게이지(20)가 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입될 수 없다.
또한, 커넥터 접속부에서 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트의 양호, 불량은 각 커넥터 단자(112)의 위치나 간격, 자세 등이 상대측 커넥터를 삽입 가능한 소정의 허용 범위로부터 벗어나 있는지의 여부를 기준으로서 판단된다.
지지판(30)은 대략 판형, 여기서는 전기 기기(100)의 일주면에 대응하는 넓이를 갖는 대략 판형으로 형성되어 있다. 또한, 전기 기기(100)를 적재 지지하는 스테이지(120)의 상측에서 승강 기구를 통해 승강 가능하게 지지되는 동시에, 에어 실린더 등의 구동 수단에 의해 전기 기기(100)에 대하여 접근 및 격리 이동되는 구성으로 되어 있다.
또한, 상기 스테이지(120)측을 지지판(30)측에 접근, 격리 이동시키는 구성으로 해도 좋다. 요컨대, 전기 기기(100)의 각 커넥터 접속부(110)와 얼라이먼트 게이지(20)가 상대적으로 접근 및 격리 이동하는 구성으로 되어 있으면 좋다.
이 지지판(30)에는 전기 기기(100)의 일주면에서의 각 커넥터 접속부(110)의 배치 레이아웃에 대응시키도록 하여 장착 구멍(30h) 및 장착 나사 구멍(30s)이 형성되어 있다. 그리고, 이 지지판(30)이 상기 각 얼라이먼트 게이지(20)를 후술하는 가동 지지 기구(4O)를 통해 전기 기기(10O)의 일주면에서의 각 커넥터 접속부(110)의 배치 레이아웃에 대응한 위치에 유지하는 구성으로 되어 있다.
그리고, 지지판(30)을 전기 기기(100)의 일주면을 향해서 근접 이동시킴으로써, 각 얼라이먼트 게이지(20)가 대응하는 각 커넥터 접속부(110)에 삽입되게 된다.
가동 지지 기구(40)는 상기 각 얼라이먼트 게이지(20)에 대응하여 복수 개 설치된다. 각 가동 지지 기구(40)는 각 얼라이먼트 게이지(20)를 지지판(30)에 대하여 이동 가능하게 지지하도록 구성되어 있다.
여기서, 가동 지지 기구(40)는 상기 지지판(30)에 장착 고정되는 브래킷(42)과, 이 브래킷(42)에 의해 슬라이드 가능하게 지지된 한 쌍의 지지봉(46)과, 이 지지봉(46)의 하단부에 장착된 게이지 홀더(50)를 갖추고 있다.
도 3은 지지판(30)에 대한 브래킷(42)의 장착 상태를 도시한 도면이다. 도 1 ∼도 3에 도시한 바와 같이, 브래킷(42)은 상기 지지판(30)의 소정의 장착 구멍(30h) 내에 끼워 넣을 수 있는 브래킷 본체부(42a)와, 이 브래킷 본체부(42a)의 외측 둘레에 설치된 장착부(42b)를 구비하고 있다.
브래킷 본체부(42a)를 평면에서 본 크기는 장착 구멍(30h)을 평면에서 본 크기 보다도 작게 형성되어 있다.
또한, 장착부(42b)에는 본 브래킷(42)의 장착에 이용되는 나사(S)의 나사축 (Sa) 보다 큰 개구 형상을 갖는 나사 삽입 관통 구멍(42bh)이 형성되어 있다.
그리고, 나사(S)를 나사 삽입 관통 구멍(42bh)에 삽입 관통하여 장착 나사 구멍(30s)에 나사 결합 체결시켜서, 나사(S)의 나사 머리(Sb)와 지지판(30) 사이에서 브래킷(42)의 장착부(42b)를 끼워 넣음으로써, 상기 브래킷(42)이 지지판(30)에 대하여 일정 위치에 장착 고정되게 된다.
또한, 이 상태에서 나사(S)를 풀면, 브래킷 본체부(42a)가 장착 구멍(30h) 내를 움직일 수 있는 범위내, 또한 나사 축(Sa)이 나사 삽입 관통 구멍(42bh)을 움직일 수 있는 범위내에서 지지판(30)에 대한 브래킷(42)의 위치를 조정 변경할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 지지판(30)에 대하여 브래킷(42)을 일정 위치에 장착 고정하는 구성으로서는, 상기 구성 외에 판 스프링 등으로 끼워 넣는 구성이라도 좋다. 요컨대, 지지판(30)에 대한 브래킷(42)의 고정, 해제를 비교적 용이하게 행할 수 있는 여러 가지 장착 수단을 채용할 수 있다.
또한, 브래킷(42)에는 그 양면측에 관통 설치하도록 하여 대략 통 형상의 슬 라이드 지지부(45)가 장착되어 있다. 상기 한 쌍의 지지봉(46)은 상기 슬라이드 지지부(45)에 의해서 브래킷(42)을 관통하는 방향을 따라서 슬라이드 가능하게 지지되어 있다.
한 쌍의 지지봉(46)의 일단부(상단부)에는 연결 부재(47)가 연결 고정되어 있고, 타단부(하단부)에는 게이지 홀더(50)가 연결 고정되어 있다.
또한, 게이지 홀더(50)를 통해 얼라이먼트 게이지(20)를 진출 방향으로 가압하는 수단으로서, 코일 스프링(48)이 설치되어 있다. 이 코일 스프링(48)은 브래킷(42)과 게이지 홀더(50) 사이에 압축형으로 개재하도록 하여 한 쌍의 지지봉(46)에 권취되어 있다.
이 코일 스프링(48)은 소정의 얼라이먼트 게이지(20)를 대응하는 커넥터 접속부(110)에 압입할 때에, 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트가 양호한 경우에는, 신장 상태인 채로 얼라이먼트 게이지(20)를 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입할 수 있고(도 6 참조), 또한, 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트가 불량인 경우에는, 이 커넥터 단자(112)를 좌굴(座屈) 변형시키지 않고, 줄어들어 얼라이먼트 게이지(20)를 후퇴 이동시킬 수 있는(도 7 참조) 정도의 압박력을 갖고 있다. 이러한 압박력은 커넥터 단자(112)의 강도 등에 따라서 결정된다. 본 실시예에서는 스프링 정수 100∼20Ogf(약 O.98∼1.96 N)의 코일 스프링(48)을 이용하고 있다.
또한, 이와 같이 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트가 불량인 경우에도, 얼라이먼트 게이지(20)를 후퇴 이동시켜서 커넥터 단자(112)의 좌굴 변형 등을 방지하고 있기 때문에, 불량이 검지된 경우에는 손 등으로 각 커넥터 단자(112)의 얼라 이먼트가 양호해지도록 용이하게 고칠 수 있다.
한 쌍의 지지봉(46)이 슬라이드 가능하게 지지되는 동시에, 코일 스프링(48)에 의해 진출 방향으로 가압된 구성을 갖고서 얼라이먼트 게이지(20)를 후퇴 이동시키는 후퇴 이동 수단이 구성된다.
또한, 지지봉(46)은 1 개라도 좋고, 또한 3 개 이상이라도 좋다.
게이지 홀더(50)는 얼라이먼트 게이지(20)를 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입하는 검사 중에, 얼라이먼트 게이지(20)를 대응하는 커넥터 접속부(110) 내에 삽입 가능하도록 위치 조정 가능하게 지지하는 검사중 가동 지지 수단으로서의 부재이다.
본 실시예에서, 게이지 홀더(50)는 판형 부재이며, 그 외면측에 게이지 수용 오목부(51)가 형성되어 있다. 이 게이지 수용 오목부(51)는 얼라이먼트 게이지(20)의 기단부(基端部)보다 크게 형성되어 있다. 얼라이먼트 게이지(20)의 기단부를 게이지 수용 오목부(51) 내에 배치한 상태로, 얼라이먼트 게이지(20)가 게이지 홀더(50)에 대하여 소정 범위 내에서 이동할 수 있게 되어 있다.
또한, 게이지 홀더(50)에는 게이지 수용 오목부(51)의 저면으로부터 얼라이먼트 게이지(20)의 내면으로 관통하도록 하여 한 쌍의 삽입 관통 구멍(51h)이 형성되어 있다. 이 삽입 관통 구멍(51h)의 개구 형상은 얼라이먼트 게이지(20)의 장착에 이용되는 핀 부재(54)의 핀 축(54a)보다 크게 형성되어 있다.
그리고, 얼라이먼트 게이지(20)의 기단부를 게이지 수용 오목부(51)내에 배치한 상태로, 핀 부재(54)의 핀 축(54a)을 게이지 홀더(50)의 내면측으로부터 삽입 관통 구멍(51h) 내에 삽입 관통시켜서 얼라이먼트 게이지(20)의 기단부에 잠금 나사 등으로 고정한다. 이 때, 핀 부재(54)의 핀 머리(54b)와 얼라이먼트 게이지(20)의 기단부 사이의 길이 치수(L2)가 게이지 홀더(50) 중 삽입 관통 구멍(51h)을 형성한 부분의 두께 치수(L1)보다 크게 되도록 하고 있다.
이에 따라, 핀 부재(54)가 삽입 관통 구멍(51h) 내를 유동(遊動)할 수 있는 범위 내에서, 얼라이먼트 게이지(20)가 게이지 홀더(50)에 대하여 커넥터 접속부(110)의 삽입 방향 및 이에 수직인 면 방향으로 이동 가능하게 지지되게 된다.
예컨대, 얼라이먼트 게이지(20)는 게이지 홀더(50)에 대하여 상하, 좌우, 전후의 3 방향으로 1∼2 mm의 범위에서 이동 가능하게 지지된다.
그리고, 예컨대, 커넥터 접속부(110)가 제조상의 치수 변동이나 휘어짐 등의 요인으로, 다소 부정확한 위치나 혹은 비스듬하게 형성되어 있는 경우에도, 도 4에 도시한 바와 같이 게이지 홀더(50)를 하강시키도록 하여 얼라이먼트 게이지(20)를 커넥터 접속부(110) 내에 압입하면, 그 부정확한 위치나 자세 기울기 등에 따르도록 하여 얼라이먼트 게이지(20)가 이동하도록 되어 있다.
도 8은 하우징(108)의 표면에 대하여 커넥터 접속부(110)가 그 짧은 변 방향으로 크게 기운 상태를 나타내고 있다. 이 경우에도, 얼라이먼트 게이지(20)를 커넥터 접속부(110) 내에 압입하면 얼라이먼트 게이지(20)의 선단측 외주면을 커넥터 접속부(110)의 내주면을 따르게 하도록 하여, 얼라이먼트 게이지(20)가 자세 변경한다. 그리고, 자세 변경한 채로의 상태로 커넥터 접속부(110) 내부 속으로 삽입되고, 각 커넥터 단자(112)가 얼라이먼트 게이지(20)측의 오목부(20h)내에 삽입되게 된다.
즉, 얼라이먼트 게이지(20)는 커넥터 접속부(110)의 위치 변동에 대응할 수 있는 동시에, 자세 변동에도 대응하여 이동 내지 자세 변경할 수 있는 구성으로 되어 있다.
또한, 상기 연결 부재(47)에는 얼라이먼트 게이지(20)의 후퇴 이동을 검지하는 후퇴 검지 수단으로서 근접 센서(56)가 장착되어 있다. 이 근접 센서(56)는, 예컨대, 광 센서나 자기 센서 등에 의해 구성되고, 연결 부재(47)가 브래킷(42)이 멀어지면 이것을 검지하여 상기 얼라이먼트 게이지(20)의 후퇴 이동을 검지한다. 이 근접 센서(56)의 검지 신호는 검지 제어 장치로 출력되고, 예컨대, 얼라이먼트 검사의 자동 검출 처리용 데이터로서 이용된다.
한편, 얼라이먼트 게이지(20)를 게이지 홀더(50)에 대하여 이동 가능하게 지지하는 구성으로서는, 코일 스프링 등으로 지지하는 구성 등의 여러 가지 구성을 채용할 수 있다.
이와 같이 구성된 얼라이먼트 검사 장치의 동작에 관해서 설명한다.
우선, 지지판(30)을 상승 이동시킨 상태로, 각 커넥터 접속부(110)를 상측으로 향한 자세로, 전기 기기(100)를 스테이지(120)상에 적재 고정한다. 이에 따라, 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이 각 얼라이먼트 게이지가 대응하는 커넥터 접속부(110)의 상측에 배치된 상태가 된다.
여기서, 지지판(30)에 대한 각 얼라이먼트 게이지(20)의 레이아웃은 기본적으로는 전기 기기(100)에 있어서의 각 커넥터 접속부(110)의 설계상의 위치에 기초 하여 결정된다. 그런데, 실제 제조 과정에서는, 특정한 커넥터 접속부(110)에 대해서는 거의 정상적으로 일정한 위치 오차가 생기고, 또는 휘어짐이 발생하는 일이 있을 수 있다. 이와 같이, 특정한 커넥터 접속부(110)에 대해서 미리 위치 편향 등의 발생이 판명된 경우에는, 후술하는 얼라이먼트 검사를 행하기 전에 나사(S)를 풀어서 지지판(30)에 대한 브래킷(42)의 장착 위치를 상기 위치 편향 등에 따라서 미세 조정해 둔다. 그 후에, 재차 나사(S)를 체결하여 지지판(30)에 대하여 브래킷(42)을 고정해 둔다.
즉, 소정의 커넥터 접속부(110)에 대한 정상적인 위치 편향, 자세 기울기 등에 관해서는 지지판(30)에 대한 브래킷(42)의 장착 위치를 조정하는 것으로 대처한다.
그리고, 소정의 구동 기구의 구동에 의해 지지판(30)을 하강시키면 각 얼라이먼트 게이지(20)가 대응하는 커넥터 접속부(110)를 향해서 근접하고, 이윽고 그 내부에 압입된다.
이 때, 커넥터 접속부(110)에 대해서, 비정상적인 위치 편향이나 자세 기울기 등이 생기는 경우에는, 그 부정확한 위치나 자세 등에 추종하도록 얼라이먼트 게이지(20)가 이동, 자세 변경한다(도 4 참조). 그리고, 얼라이먼트 게이지(20)는 추종하여 이동하고, 자세 변경한 상태로 대응하는 커넥터 접속부(110) 내로 압입된다.
그리고, 커넥터 접속부(110)에서의 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트가 양호한 경우에는, 도 6에 도시한 바와 같이 얼라이먼트 게이지(20)가 상기 커넥터 접 속부(110) 내부 속으로 완전히 삽입되게 된다.
한편, 커넥터 접속부(110)에서의 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트가 불량인 경우에는, 도 7에 도시한 바와 같이 커넥터 단자(112)와 얼라이먼트 게이지(20)가 간섭하여, 얼라이먼트 게이지(20)가 후퇴 이동하게 된다. 그리고, 이 후퇴 이동이 근접 센서(56)로 검지되고, 이에 따라 소정의 커넥터 접속부(110)에서의 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트 불량이 검지되게 된다.
이상과 같이 구성된 얼라이먼트 검사 장치에 의하면, 가동 지지 기구(40)에 의해서 각 얼라이먼트 게이지(20)가 이동 가능하게 지지되어 있다. 이 때문에, 각 커넥터 접속부(110)에 위치 편향이나 자세 기울기 등이 생기더라도, 그에 따라서 각 얼라이먼트 게이지(20)의 위치를 이동시킬 수 있다. 따라서, 어느 정도의 범위 내에서는 커넥터 접속부(110)의 위치 편향이나 자세 기울기 등을 무시하고, 각 얼라이먼트 게이지(20)를 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입 가능한 위치에 배치하여 각 커넥터 단자(112)의 얼라이먼트 검사를 행할 수 있다. 따라서, 복수 개의 커넥터 접속부(110)에 대해서 효율적으로 신뢰성이 높은 얼라이먼트 검사를 행할 수 있다.
보다 구체적으로, 가동 지지 기구(40)는 검사중 가동 지지 수단으로서, 얼라이먼트 게이지(20)를 게이지 홀더(50)에 의해 위치 조정 가능하게 지지하는 구성을 채용하고 있다. 따라서, 얼라이먼트 게이지(20)를 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입할 때에, 개개의 커넥터 접속부(110)의 위치 편향이나 자세 등에 추종하도록 얼라이먼트 게이지(20)를 이동시켜서 얼라이먼트 게이지(20)를 보다 확실하게 대응 하는 커넥터 접속부(110)에 삽입 가능한 상태로 할 수 있다. 따라서, 개개의 커넥터 접속부(110)의 비정상적인 위치 편향이나 자세 기울기 등에 대응하여 검사 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 얼라이먼트 게이지(20)는 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입될 수 없는 경우에, 지지판(30)의 진출 이동에 대하여 후퇴 이동하는 구성이기 때문에, 커넥터 접속부(110)나 얼라이먼트 게이지(20) 등의 파손을 방지할 수 있다.
게다가, 상기 얼라이먼트 게이지(20)의 후퇴 이동을 검지하는 근접 센서(56)를 추가로 구비하고 있기 때문에, 얼라이먼트 게이지(20)를 대응하는 커넥터 접속부(110)에 삽입할 수 없을 때에는, 이것을 근접 센서(56)로써 검지할 수 있다. 그리고, 이러한 검지 신호에 기초하여, 예컨대 얼라이먼트 검사의 자동 검출 처리 등을 실시할 수 있다.
도 9는 변형예에 따른 얼라이먼트 게이지(220)를 도시하고 있다. 이 변형예에 따른 얼라이먼트 게이지(220)에서는 얼라이먼트 게이지의 선단측에서 기단측으로 관통하도록 하여 각 커넥터 단자(112)를 삽입 가능한 복수 개의 검사용 구멍(220h)이 형성되어 있다. 또한, 얼라이먼트 게이지(220)의 측면(여기서는 폭이 넓은 측의 측면)에 검사용 구멍(220h)의 길이 방향 중간부를 외부에 노출시키는 노치홈(221)이 형성되어 있다.
이에 따라, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 커넥터 단자(112)를 하우징(108)에 조립하면, 성형 부스러기 등이 커넥터 단자(112)에 부착되는 경우가 있다. 이 경우, 커넥터 단자(112)가 검사용 구멍(220h)내에 삽입되면, 성형 부스러 기 등도 검사용 구멍(220h)내로 들어가버리게 된다. 그리고, 이렇게 하여 들어간 성형 부스러기 등은 검사용 구멍(220h)의 기단측으로부터 혹은 노치홈(221)으로부터 외부로 배출된다. 이로 인해, 검사용 구멍(220h)의 막힘을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 전기 기기(100)의 일주면(상면)측에 복수 개의 커넥터 접속부(110)가 설치된 예에 관해서 설명했지만, 물론 전기 기기의 상하 양면에 복수 개의 커넥터 접속부가 설치되는 경우에도 적용할 수 있다. 이 경우에는 전기 기기의 상하 각 면의 각 커넥터 접속부의 배치 위치에 대응시킨 얼라이먼트 게이지(20)를 상측 검사용, 하측 검사용으로 2조 준비함으로써, 그 상하 양면의 각 커넥터 접속부를 일괄해서 검사할 수도 있다.
본 발명의 얼라이먼트 검사 장치에 따르면, 가동 지지 수단에 의해서 각 얼라이먼트 게이지가 이동 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 각 커넥터 접속부에 위치 편향이나 자세 기울기 등이 생기더라도, 그에 따라서 각 얼라이먼트 게이지의 위치를 이동시킬 수 있다. 이 때문에, 어느 정도의 범위내에서는 커넥터 접속부에 위치 편향이나 자세 기울기 등을 무시하고, 각 얼라이먼트 게이지를 대응하는 커넥터 접속부에 삽입(끼워맞춤) 가능한 위치에 배치하여 각 커넥터 단자의 얼라이먼트 검사를 행할 수 있다. 따라서, 복수 개의 커넥터 접속부에 대해서 효율적으로 신뢰성이 높은 얼라이먼트 검사를 행할 수 있다.
또한, 상기 가동 지지 수단은 상기 각 얼라이먼트 게이지를 대응하는 각 커넥터 접속부에 삽입하는 검사 중에 상기 각 얼라이먼트 게이지를 대응하는 각 커넥 터 접속부내에 삽입할 수 있도록 위치 조정 가능하게 지지하는 검사중 가동 지지 수단을 포함하는 구성이면, 얼라이먼트 게이지를 대응하는 커넥터 접속부에 삽입할 때에, 개개의 커넥터 접속부의 위치 편향이나 자세 기울기 등에 추종하도록 하여 얼라이먼트 게이지를 이동시켜서, 얼라이먼트 게이지를 보다 확실하게 대응하는 커넥터 접속부에 삽입 가능한 상태로 할 수 있다. 따라서, 검사 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 각 가동 지지 수단이 상기 얼라이먼트 게이지를 후퇴 이동시키는 후퇴 이동 수단을 포함하기 때문에, 상기 얼라이먼트 게이지를 대응하는 커넥터 접속부에 삽입할 수 없는 경우에, 커넥터 접속부나 얼라이먼트 게이지 등의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 얼라이먼트 게이지의 후퇴 이동을 검사하는 후퇴 이동 검지 수단을 추가로 구비하면, 각 얼라이먼트 게이지를 대응하는 커넥터 접속부에 삽입할 수 없을 때에는, 이것을 후퇴 이동 검지 수단으로 검지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 전기 기기의 일주면(一主面)에 복수 개의 커넥터 접속부가 설치되고, 그 각 커넥터 접속부에서의 각 커넥터 단자의 얼라이먼트를 검사하기 위한 얼라이먼트 검사 장치로서,
    상기 각 커넥터 접속부에 대응하여 설치되고, 대응하는 커넥터 접속부에서 각 커넥터 단자의 얼라이먼트가 양호할 때 삽입될 수 있고, 각 커넥터 단자의 얼라이먼트가 불량일 때에 삽입될 수 없는 복수 개의 얼라이먼트 게이지와,
    상기 각 얼라이먼트 게이지를 상기 전기 기기의 일주면에서의 상기 각 커넥터 접속부의 레이아웃에 대응한 위치에 유지하는 지지 부재와,
    상기 각 얼라이먼트 게이지를 상기 지지 부재에 대하여 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 가동 지지 수단
    을 구비한 얼라이먼트 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 가동 지지 수단은,
    상기 각 얼라이먼트 게이지를 대응하는 각 커넥터 접속부에 삽입하는 검사 중에, 상기 각 얼라이먼트 게이지를 대응하는 각 커넥터 접속부 내에 삽입할 수 있도록 위치 조정 가능하게 지지하는 검사중 가동 지지 수단과,
    상기 각 커넥터 단자의 얼라이먼트가 불량일 때에, 상기 얼라이먼트 게이지를 후퇴 이동시키는 후퇴 이동 수단을 포함하는 것인 얼라이먼트 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 각 얼라이먼트 게이지의 후퇴 이동을 검지하는 후퇴 이동 검지 수단을 더 구비하는 것인 얼라이먼트 검사 장치.
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